CN213140604U - 多通道传送及堆叠的送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种多通道传送及堆叠的送料机，包括底座上并排而设的至少各一条进料通道和出料通道，且底座上垂直于进料向、出料向及底座本身装接有立式支架，各通道设有带轮及其驱动电机，立式支架中设有对应各通道宽度向的夹紧单元，各通道在对应夹紧单元的位置设有顶升单元，物料箱在各通道上随传动方向移动，且在立式支架所在处受驱于顶升单元和夹紧单元而逐层堆叠。应用本实用新型的送料机，通过进料和出料的多通道并排一体成型，能够有效平衡进料和产线作业出料之间的速率差异，从而有利于自动化产线效率及优化能耗；同时该送料机提供了对批量进料和出料自动堆叠的技术支持，提高了物料的流转便捷性。

Description

多通道传送及堆叠的送料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种应用于自动化产线进行多通道协作及功能性拓展的复合型送料机。

背景技术

随着工业自动化的飞速发展和规模化推广，越来越多的零件加工、产品装配经由自动化产线完成。而无论何种零件或工件，大都并非自身直接参与物料流转，而主要是通过各类大小的容器作为批量流转的基础。

然而，无论何种加工类型的自动化产线，或多或少在上料和下料之间存在巨大的速率差异性。例如有时候进料速度较快，而加工处理速度带来出料较慢时，需要修改上料的控制程序，使其局部时段中断或停机，在进料通道临时暂存一堆装有工件的料盘，易造成生产场景杂乱。而当进料速度要求大大高于产线作业效率时，因进料不足而导致后段产线设备中断作业则将大大影响生产效率及生产能耗。

同时，为便于工业化的批量搬运，上述料盘类容器常常需要堆叠成一摞，而后再与物流设备相交互。而传统送料机均为单层水平传送运载模式，需要借助外部的多轴机器人方可实现堆叠，增加了设备及程控软件设计的成本。

发明内容

为解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种多通道传送及堆叠的送料机，解决自动化产线上下料提升效率及功能完善的问题。

本实用新型实现上述目的的技术解决方案为：多通道传送及堆叠的送料机，其特征在于：所述送料机包括底座上并排而设的至少各一条进料通道和出料通道，且底座上垂直于进料向、出料向及底座本身装接有立式支架，所述进料通道设有第一带轮和驱动第一带轮朝进料向转动的进料电机，所述出料通道设有第二带轮和驱动第二带轮朝出料向转动的出料电机，所述立式支架中设有对应每条进料通道或出料通道宽度向的夹紧单元，进料通道或出料通道在对应夹紧单元的位置设有顶升单元，物料箱在各通道上随传动方向移动，且在立式支架所在处受驱于顶升单元和夹紧单元而逐层堆叠。

进一步地，所述立式支架对应每条进料通道或出料通道设有若干竖向的规整导杆，且规整导杆对应待堆叠的物料箱外周三个侧向离散分布，其中与物料箱传动方向相关的一部分规整导杆的底端隔空高于对应带轮上单层物料箱的顶部。

更进一步地，所述规整导杆的底部设有朝向物料箱导向规整的斜切面。

进一步地，所述夹紧单元由成对的夹板及驱动所在侧夹板朝对侧夹板伸缩移动的第一类气缸装接构成，而且夹紧单元的高度向定位高于对应带轮上单层物料箱的顶部。

进一步地，所述进料通道和出料通道中，顶升单元由顶升板、限位板及驱动顶升板升降移动的第二类气缸装接构成，其中所述顶升板的底面接设有均匀分布且穿接于底座所设定位轴承中的导杆，所述限位板双向对接顶升板及导杆底部且上行或下行挡止于底座所设限位挡块；在下降行程终点的顶升板表面低于对应带轮，在上升行程终点的顶升板所托物料箱与夹紧单元相对位。

更进一步地，所述进料通道沿进料向在顶升板前侧设有挡箱块及驱动挡箱块升降移动的第三类气缸，所述出料通道沿出料向在顶升板前侧设有挡箱块及驱动挡箱块升降移动的第三类气缸。

再进一步地，所述进料通道和出料通道中，顶升板的前边均设有半圆形缺口槽，且缺口槽底侧设有检测物料箱入位并驱动第三类气缸的传感器。

进一步地，所述进料通道和出料通道在各自带轮内间的传送路径上分布设有逐一定距分隔物料箱的定位传感器，且部分定位传感器沿传送方向的前向旁侧设有止行定位柱，所述止行定位柱联动于定位传感器的检测信号受控顶升、延时回落。

进一步地，所述送料机包括并排而设的一条进料通道和两条出料通道，所述进料通道旁侧设有刚性立柱支撑且包含上料启动、急停按键的进料操控部；两条所述出料通道之间设有刚性立柱支撑且包含独立的两个启动按键的出料操控部。

更进一步地，两条所述出料通道的前端面设有面向AGV车的对位接口。

与现有技术相比，本实用新型送料机的应用，其具备显著的有益效果：通过进料和出料的多通道并排一体成型，能够有效平衡进料和产线作业出料之间的速率差异，从而有利于自动化产线效率及优化能耗；同时该送料机提供了对批量进料和出料自动堆叠的技术支持，提高了物料的流转便捷性。

附图说明

图1是本实用新型喷砂上下料的自动化线的总装结构及作业场景示意图。

图2是图1所示自动化线优选实施例中移载模组的细节结构示意图。

图3是图1所示自动化线优选实施例中取料工位所设组件的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型针对传动自动化产线所用上下料设备功能单一，效率低下等不利现状，结合从事研发的经验积累，创新提出了一种多通道传送及堆叠的送料机，通过复数条进、出料通道的配合实现送料和自动化产线作业的速率协调一致，同时为成品进入后道流转提供堆叠等功能扩展。

该种多通道传送及堆叠的送料机的技术概述，如图1至图3所示：其包括底座1上并排而设的至少各一条进料通道21和出料通道22，且底座1上垂直于进料向、出料向及底座本身装接有立式支架3，该进料通道21设有第一带轮211和驱动第一带轮211朝进料向转动的进料电机212，该出料通道22设有第二带轮221和驱动第二带轮221朝出料向转动的出料电机222，该立式支架3中设有对应每条进料通道或出料通道宽度向的夹紧单元4，进料通道或出料通道在对应夹紧单元4的位置设有顶升单元5，物料箱8在各通道上随传动方向移动，且在立式支架3所在处受驱于顶升单元5和夹紧单元4而逐层堆叠。

针对上述概述方案，需要详细说明的包括：首先，该多通道意指一条以上进料通道和一条以上出料通道的一体组装架构，各通道的数量根据自动化产线对进料、出料速率需要而自由配置，其主要区别在于通过各自的电机调整转向，传动各自的带轮沿进料向或出料向滚动即可。图示优选实施例的送料机主要用于喷砂工艺的上下料，结合工艺所需选为单一的进料通道21和两条结构相同、异步独立运行的出料通道22。接着，以上第一带轮、第二带轮仅为区分进料通道、出料通道而命名，实际硬件选材及安装方式上完全相同，故以下说明在不严格区分进料或出料情况下，统称为带轮。继而，该立式支架主体上为与底座一体固接的龙门结构，旨在为每个通道下物料箱堆叠提供竖向上的空间及相关功能部件的安装基础。最后，顶升单元与夹紧单元各自进行针对性的功能设计，仅在需要对物料箱进行特殊操作时启动实现功能。因此其启闭的控制动作随送料机运作模式的变化由作业人员进行编程设定。当物料箱仅需沿传动方向移动时，该两个单元均处于闲置并复位状态；当物料箱需要堆叠作业时，则按顺序控制顶伸、夹紧实现自下而上的堆栈式叠加；又或者物料箱单向传动与堆叠穿插进行的更复杂作业。由于其运作模式的多样性，故本申请并不对该送料机的程控方式要求保护，也省略控制方面的具体描述。

从该送料机实现物料箱堆叠角度来看，即使物料箱本身具备逐层堆叠的自动对位结构，但由于物料箱在不同的通道上传动时具有速度变化，各物料箱惯性使然无法实现前后向、左右向定位完全一致。故而该立式支架3对应每条进料通道或出料通道设有若干竖向的规整导杆6，且规整导杆6对应待堆叠的物料箱外周三个侧向离散分布，其中与物料箱传动方向相关的一部分规整导杆的底端隔空高于对应带轮上单层物料箱的顶部。图示实施例中，设送料机朝向物料流转的外侧A为正向，朝向作业产线的内侧B为背向。以进料通道21为例，该物料箱两侧及背侧各设有相隔一定距离的两根规整导杆6。其中左右两侧的规整导杆不会对物料箱的传送产生遮挡影响，故而可以落底至接近带轮。而背侧的规整导杆需要避免对物料箱传送产生阻挡，因此规整导杆的底端需要高出物料箱的上表面足量距离。本例中所有规整导杆的底端采用等高度设置。而且，规整导杆6的底部设有朝向物料箱8导向规整的斜切面61，这样当顶升单元带动物料箱向上抬升时，能够自动进行左右向、前后向的归正，保障堆叠的竖向线性。

上述夹紧单元由成对的夹板及驱动所在侧夹板朝对侧夹板伸缩移动的第一类气缸装接构成，而且夹紧单元的高度向定位高于对应带轮上单层物料箱的顶部。同样以进料通道21为例，该夹板在通道宽度向两相正对，每个夹板后侧的第一类气缸定位装接于立式支架，并受驱带动夹板伸缩移动，主要针对物料箱两侧面夹固。至于其高度定向，通常略高于带轮上两层堆叠的物料箱，以满足当夹紧上侧物料箱的情况下，下方物料箱传动通过不受干涉。而受限于顶升单元对物料箱的抬升高度，该夹紧单元的高度也不宜过高。

上述进料通道和出料通道中，顶升单元5由顶升板51、限位板54及驱动顶升板升降移动的第二类气缸52装接构成，其中顶升板51的底面接设有均匀分布且穿接于底座所设定位轴承中的导杆53，限位板54双向对接顶升板51及导杆53底部且上行或下行挡止于底座所设限位挡块55；在下降行程终点的顶升板表面低于对应带轮，在上升行程终点的顶升板所托物料箱与夹紧单元相对位。上述导杆为对应顶升板四角均匀分布而设，由此保障顶升板受驱后能高精度地水平升降，避免物料箱因歪斜而导致堆叠不利。如图可见，该限位板54中间开设有预设长度且竖向两端封闭的镂槽，从而使得顶升板行程可控。具体地，第二类气缸牵引顶升板下降归位，且下降行程终点处与带轮所传送的物料箱底部相隔空，此时镂槽顶端距离限位挡块55仍保持些微缓冲。而当第二类气缸牵引顶升板抬升，直至镂槽底端与限位挡块接触止动，则顶升板到达上升行程终点。

作为上述顶升单元的深入优化，该进料通道21沿进料向在顶升板51前侧设有挡箱块56及驱动挡箱块升降移动的第三类气缸57，该出料通道22沿出料向在顶升板51前侧也设有挡箱块及驱动挡箱块升降移动的第三类气缸。即当需要对物料箱进行堆叠时，在顶升单元所在的堆叠位置，能够通过该挡箱块进行传送方向的齐平处理。此外，在进料通道和出料通道中，顶升板51的前边均设有半圆形缺口槽511，且缺口槽511底侧设有检测物料箱入位并驱动第三类气缸57的传感器58，由此提高挡箱块感应物料箱迎面传送到位并及时小幅抬升响应。

在物料箱需要堆叠时，设夹紧单元已夹持两层物料箱保持悬空状，而底侧物料箱能正常传送通行，当带堆叠的物料箱入位后，挡箱块响应将其挡止到位，而后顶升单元将该物料箱抬升并与上空的物料箱承接受力。两相碰触的同时，夹紧单元暂时释放夹紧作用，使三层物料箱持续抬升至所需高度后，再使得夹紧单元抵接最下层物料箱的两旁侧，完成堆叠的“加一层”模式。通常情况下、出料通道在堆叠满载状态下，能够批量流转至后续制程，而进料通道往往是堆叠状上机，并逐一解除堆叠而向产线供料。

除堆叠作业模式的结构设计外，该进料通道和出料通道在各自带轮内间的传送路径上分布设有逐一定距分隔物料箱的定位传感器71，且部分定位传感器沿传送方向的前向旁侧设有止行定位柱72，该止行定位柱72联动于定位传感器的检测信号受控顶升、延时回落，优选电磁感应式的小型伸缩柱。由此保障物料箱在任一通道上传送时前后隔空，便于产线的机器人抓取。

作为其它较低重要性的完善性配置，该进料通道21旁侧设有刚性立柱9支撑且包含上料启动、急停按键的进料操控部213；两条出料通道22之间设有刚性立柱9支撑且包含独立的两个启动按键的出料操控部223。以利于作业人员进行设备调试和运维急停。两条出料通道22的前端面设有面向AGV车的对位接口224，促进了自动化作业设备之间的衔接。

综上结合图示的实施例详述及功能描述描述可见，较之于现有技术，本实用新型送料机在自动化产线的应用，其具备显著的有益效果：通过进料和出料的多通道并排一体成型，能够有效平衡进料和产线作业出料之间的速率差异，从而有利于自动化产线效率及优化能耗；同时该送料机提供了对批量进料和出料自动堆叠的技术支持，提高了物料的流转便捷性。

需要理解到的是：以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.多通道传送及堆叠的送料机，其特征在于：所述送料机包括底座上并排而设的至少各一条进料通道和出料通道，且底座上垂直于进料向、出料向及底座本身装接有立式支架，所述进料通道设有第一带轮和驱动第一带轮朝进料向转动的进料电机，所述出料通道设有第二带轮和驱动第二带轮朝出料向转动的出料电机，所述立式支架中设有对应每条进料通道或出料通道宽度向的夹紧单元，进料通道或出料通道在对应夹紧单元的位置设有顶升单元，物料箱在各通道上随传动方向移动，且在立式支架所在处受驱于顶升单元和夹紧单元而逐层堆叠。

2.根据权利要求1所述多通道传送及堆叠的送料机，其特征在于：所述立式支架对应每条进料通道或出料通道设有若干竖向的规整导杆，且规整导杆对应待堆叠的物料箱外周三个侧向离散分布，其中与物料箱传动方向相关的一部分规整导杆的底端隔空高于对应带轮上单层物料箱的顶部。

3.根据权利要求2所述多通道传送及堆叠的送料机，其特征在于：所述规整导杆的底部设有朝向物料箱导向规整的斜切面。

4.根据权利要求1所述多通道传送及堆叠的送料机，其特征在于：所述夹紧单元由成对的夹板及驱动所在侧夹板朝对侧夹板伸缩移动的第一类气缸装接构成，而且夹紧单元的高度向定位高于对应带轮上单层物料箱的顶部。

5.根据权利要求1所述多通道传送及堆叠的送料机，其特征在于：所述进料通道和出料通道中，顶升单元由顶升板、限位板及驱动顶升板升降移动的第二类气缸装接构成，其中所述顶升板的底面接设有均匀分布且穿接于底座所设定位轴承中的导杆，所述限位板双向对接顶升板及导杆底部且上行或下行挡止于底座所设限位挡块；在下降行程终点的顶升板表面低于对应带轮，在上升行程终点的顶升板所托物料箱与夹紧单元相对位。

6.根据权利要求5所述多通道传送及堆叠的送料机，其特征在于：所述进料通道沿进料向在顶升板前侧设有挡箱块及驱动挡箱块升降移动的第三类气缸，所述出料通道沿出料向在顶升板前侧设有挡箱块及驱动挡箱块升降移动的第三类气缸。

7.根据权利要求6所述多通道传送及堆叠的送料机，其特征在于：所述进料通道和出料通道中，顶升板的前边均设有半圆形缺口槽，且缺口槽底侧设有检测物料箱入位并驱动第三类气缸的传感器。

8.根据权利要求1所述多通道传送及堆叠的送料机，其特征在于：所述进料通道和出料通道在各自带轮内间的传送路径上分布设有逐一定距分隔物料箱的定位传感器，且部分定位传感器沿传送方向的前向旁侧设有止行定位柱，所述止行定位柱联动于定位传感器的检测信号受控顶升、延时回落。

9.根据权利要求1所述多通道传送及堆叠的送料机，其特征在于：所述送料机包括并排而设的一条进料通道和两条出料通道，所述进料通道旁侧设有刚性立柱支撑且包含上料启动、急停按键的进料操控部；两条所述出料通道之间设有刚性立柱支撑且包含独立的两个启动按键的出料操控部。

10.根据权利要求9所述多通道传送及堆叠的送料机，其特征在于：两条所述出料通道的前端面设有面向AGV车的对位接口。

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