CN114671235B - 基板输送收纳装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及基板输送收纳装置，涉及收纳装置技术领域，其包括输送机架及收纳机架，所述输送机架上设置有用于输送基板的输送装置，所述收纳机架包含上料平台与下料平台，所述上料平台上设置有用于收纳基板的收纳箱；所述上料平台与所述输送装置之间设置有升降容腔，所述升降容腔内设置有可上下移动的承托部，所述承托部用于支撑定位所述收纳箱，所述上料平台、下料平台及承托部上均安装有用于使收纳箱滑动的输送带。本申请具有收纳过程效率高，不会对基板造成磕碰伤害，收纳摆放一致性好，实用性强，具有较大的市场推广价值的效果。
Description
技术领域
本申请涉及收纳装置技术领域，尤其是涉及一种基板输送收纳装置。
背景技术
基板就是覆铜箔层压板，单、双面印制板在制造中是在基板材料-覆铜箔层压板上，有选择地进行孔加工、化学镀铜、电镀铜、蚀刻等加工，得到所需电路图形。另一类多层印制板的制造，也是以内芯薄型覆铜箔板为底基，将导电图形层与半固化片交替地经一次性层压黏合在一起，形成3层以上导电图形层间互连。它具有导电、绝缘和支撑三个方面的功能。
目前市场上基板的生产完之后需要进行收纳操作，一般通过作业员在收料口处手工拾取放置在特定的收纳容器内实现收纳过程。
针对上述中的相关技术，发明人认为基板属于电路中成本较高又容易损坏的电子元器件，通过作业员手工收纳的操作方式容易导致基板产生磕碰损坏的现象，同时手工收纳的方式作业效率较低，在批量生产的过程中无法满足节拍生产。
发明内容
为了改善传统基板在生产过程采用人工下料的操作方式容易导致基板产生磕碰损坏的现象，同时手工收纳的方式作业效率较低的问题，本申请提供一种基板输送收纳装置。
本申请提供的一种基板输送收纳装置采用如下的技术方案：
基板输送收纳装置，包括输送机架及收纳机架，所述输送机架上设置有用于输送基板的输送装置，所述收纳机架包含上料平台与下料平台，所述上料平台上设置有用于收纳基板的收纳箱；
所述上料平台与所述输送装置之间设置有升降容腔，所述升降容腔内设置有可上下移动的承托部，所述承托部用于支撑定位所述收纳箱，所述上料平台、下料平台及承托部上均安装有用于使收纳箱滑动的输送带；
所述输送装置包含一组定位板与推送部，定位板上设置有用于支撑基板滑移的推料输送带，所述推送部安置在所述定位板之间，借由所述推送部的滑移将基板推入至所述收纳箱内。
通过采用上述技术方案，作业员将收纳箱放置上料平台进行上料操作，由上料平台底部的输送带滑移至升降容腔内的承托部中，此时定位板上的推料输送带控制基板开始往承托部上的收纳箱方向位置移动，当推料输送带控制基板位移到一定位置时，推送部同步开始移动，将推料输送带上的基板推到收纳箱内，收纳箱装满后借由升降容腔的上下位移功能将收纳箱向下输送，再借由承托部底部的输送带控制收纳箱位移至下料平台上，再由下料平台底部的输送带将收纳箱位移至外部，完成下料过程，整体基板收纳过程通过自动化移动插装完成，作业员只需将空的收纳箱放置在上料平台上即可，收纳过程效率高，不会对基板造成磕碰伤害，收纳摆放一致性好，实用性强。
可选的，所述推料输送带上连接有第一驱动机构，所述推料输送带的起始端与终末端均安装有用于感应基板位置的第一传感器，所述定位板的底部设置有用于限位支撑的调节块，所述调节块上穿插有用于控制所述定位板宽度的第一螺杆与第一滑杆，所述推送部上穿插有用于调节左右间距的第二螺杆。
通过采用上述技术方案，通过第一驱动机构控制推料输送带工作运行，当基板的尾部通过初始端的第一传感器时，推送部开始滑移工作将基板推入至收纳箱内，当完成推料时，此时的推送部位于推料输送带终末端的第一传感器上，借由终末端的第一传感器的信号感应，将推送部回退至初始位置，定位板的底部通过调节块进行整体支撑定位，以定位相应基板的宽度尺寸，当生产时需要收纳不同宽度的基板时，则可以通过控制第一螺杆进行旋转，以改变两个定位板之间的间距实现对相应基板宽度的限位夹持，借由第一滑杆的插接，使其在改变间距移动时整体更加稳定，不会产生晃动，同时在定位板间距改变后，相应的推送部与两侧定位板之间的间距也需进行适应调整，此时则通过旋转第二螺杆控制推送部与两侧定位板之间的间距，实现横向位移，通过推送部与定位板之间的合理间距，更好的控制不同宽度基板实现输送推料过程。
可选的，所述推送部包含固定板、第二驱动机构及基座，所述固定板上设置有用于基座滑移的第二滑杆，所述第二驱动机构通过连接带与所述基座活动连接并控制所述基座在第二滑杆上左右移动；
所述基座的一端铰接有推头，所述推头与所述基座之间还连接有弹性组件，所述基座的顶部还设置有用于限位推头向上弹起的限位块；
所述限位块与所述推头的抵接处设置有滚轮。
通过采用上述技术方案，第二驱动机构通过连接带控制基座在第二滑杆上进行左右移动，推头在弹性组件的作用下可在基座上实现上下弹压的动作，当第二驱动机构未开始启动工作时，推头的一端卡接在限位块内，使得推头无法实现向上弹起，当第二驱动机构开始工作时，基座随即向外滑移，推头的一端脱离限位块内，此时推头在弹性组件的作用下向上弹起，推动推料输送带上的基板插接在收纳箱内。
可选的，所述承托部的底部设置有承托输送带，所述承托部的开口位置安装有用于感应所述收纳箱位置的第二传感器。
通过采用上述技术方案，承托输送带用于控制收纳箱进入承托部中或者脱离承托部向外输送，承托输送带的启动状态通过第二传感器进行识别，当收纳箱预进入承托部时，第二传感器通过程序控制感应开始启动将收纳箱传送至承托部内，当收纳箱装满预脱离承托部时，第二传感器通过程序控制感应将收纳箱传送至承托部外部。
可选的，所述承托部上穿插有用于控制升降的第三螺杆与第三滑杆，所述第三螺杆上连接有第三驱动机构；
所述承托部的一侧设置有用于对所述收纳箱实现定位的限位件。
通过采用上述技术方案，承托部在升降的过程中通过第三驱动机构连接控制第三螺杆进行上下移动操作，通过第三滑杆使得承托部在移动过程中不会产生晃动，结构稳定性强，当收纳箱进入至承托部中时，通过承托部侧面处设置的限位件在程序的控制下实现对收纳箱的外形定位，当收纳箱预脱离承托部时，程序控制限位件解除对收纳箱的外形定位。
可选的，所述收纳箱设置有一组限位板且之间相互对称分布，其一侧限位板为固定结构，另一侧为可滑移结构，滑移结构对应的限位板底部开设有滑槽，所述滑槽通过锁止机构与所述限位板活动连接。
通过采用上述技术方案，一侧限位板为可滑移结构，该限位板通过底部的滑槽进行左右位置滑动，并在锁止机构的控制下实现位置固定，通过限位板一侧为固定结构，另一侧为可滑移结构，可方便调节两侧限位板之间的间距，以便兼容收纳不用宽度的基板宽度，节省一定的制造成本。
可选的，所述限位板内侧面等间距设置有若干适配于所述基板厚度的定位槽，所述定位槽具有前后直线开口且截面为方形结构。
通过采用上述技术方案，通过直线方形结构的定位槽，可将基板快速实现插装收纳，利用其方形限位结构，基板在插装在定位槽后不会产生松动，安装稳固。
可选的，所述上料平台位于所述下料平台的上部，所述上料平台上设置有用于所述收纳箱前进移动的上料输送带，所述下料平台设置有用于所述收纳箱后退移动的下料输送带。
通过采用上述技术方案，收纳箱在未收纳基板时整体重量较为轻盈，可通过上料平台进行上料，并在上料输送带的控制下传送至承托部中，当收纳箱内的限位板插装满基板时，收纳箱整体达到一定重量，此时，收纳箱从下料平台下料，并在下料输送带的控制下传送至外部。
可选的，所述调节块的底部与所述输送机架的抵接面处开设有移动槽并通过紧固件固定。
通过采用上述技术方案，需要通过第一螺杆调节定位板之间的间距时，首先通过调节块底部的紧固件使得调节块在移动槽上为可滑动状态，然后旋转第一螺杆控制定位板之间的间距，定位板的间距调整后再通过调节紧固件使得调节块固定在移动槽上。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置输送装置将基板进行直线传送，当推料输送带控制基板位移到一定位置时，推送部同步开始移动，将推料输送带上的基板推到收纳箱内，收纳箱装满后借由升降容腔的上下位移功能将收纳箱向下输送，再借由承托部底部的输送带控制收纳箱位移至下料平台上，再由下料平台底部的输送带将收纳箱位移至外部，完成下料过程，整体基板收纳过程通过自动化移动插装完成，作业员只需将空的收纳箱放置在上料平台上即可，收纳过程效率高，不会对基板造成磕碰伤害，收纳摆放一致性好，实用性强，具有较大的市场推广价值。
2.通过在调节块上设置第一螺杆与第一滑杆可控制定位板之间的间距，以便该装置能兼容不同宽度的基板输送使用，同时用于收纳基板的收纳箱上的限位板间距也为可调结构，方便兼容不同宽度的基板插装收纳，整体具有一定的兼容性；
3.推头在弹性组件的作用下可在基座上实现上下弹压的动作，当第二驱动机构未开始启动工作时，推头的一端卡接在限位块内，使得推头无法实现向上弹起，当第二驱动机构开始工作时，基座随即向外滑移，推头的一端脱离限位块内，此时推头在弹性组件的作用下向上弹起，推动推料输送带上的基板插接在收纳箱内，整体推送过程设计合理，节拍生产效率高。
附图说明
图1是本申请实施例的整体第一状态结构示意图。
图2是对应图1的左视结构示意图。
图3是对应图1的俯视结构示意图。
图4是对应图1的后视结构示意图。
图5是本申请实施例的推送部结构示意图。
图6是对应图5的A部放大图。
图7是本申请实施例的整体第2状态结构示意图。
图8是本申请实施例的收纳箱结构示意图。
图9是对应图1的仰视结构示意图。
附图标记说明：
100、输送机架；110、输送装置；111、定位板；112、推料输送带；113、第一驱动机构；114、第一传感器；115、调节块；116、第一螺杆；117、第一滑杆；118、移动槽；119、紧固件；120、推送部；121、第二螺杆；122、固定板；123、第二滑杆；124、第二驱动机构；125、连接带；126、基座；127、推头；128、弹性组件；129、限位块；130、滚轮；200、收纳机架；210、收纳箱；211、限位板；212、滑槽；213、锁止机构；214、定位槽；220、上料平台；221、上料输送带；230、下料平台；231、下料输送带；300、升降容腔；310、承托部；311、承托输送带；312、第二传感器；313、第三螺杆；314、第三滑杆；315、第三驱动机构；316、限位件。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
实施例：一种基板输送收纳装置，参看图1和图2，包括输送机架100及收纳机架200，输送机架100位于收纳机架200的前端，输送机架100上设置有输送装置110，外部的基板通过输送装置110进行直线输送至收纳机架200上，收纳机架200包含上料平台220与下料平台230，上料平台220上设置有用于收纳基板的收纳箱210，上料平台220与输送装置110之间设置有升降容腔300，升降容腔300上设置有可上下移动的承托部310，当收纳箱210从上料平台220上料后就在输送带的作用下达到承托部310内，承托部310用于支撑定位收纳箱210；
输送装置110包含一组对称分布的定位板111与推送部120，定位板111内侧面均安装有用于传送基板的推料输送带112，推送部120安装在两侧定位板111之间，当推料输送带112运行到相应位置时，推送部120在程序的控制下启动将对应的基板向前推送至收纳箱210内。
参看图2所示，承托部310的底部设置有承托输送带311，用于收纳箱210进入时辅助收纳箱210进入承托部310内，同时在收纳箱210装满后需要输送至下料平台230上时，利用承托输送带311反向输送将收纳箱210移出。为了方便感应收纳箱210的状态位置，承托部310的底部开口位置两侧设置有第二传感器312，用于实时监测。
参看图3和图4，定位板111上安装的推料输送带112通过多个轴承连接在第一驱动机构113上，本申请实施例第一驱动机构113采用电机，通过电机控制推料输送带112在定位板111内侧面往复移动，推料输送带112的起始端与终末端均安装有用于感应基板的第一传感器114，当推料输送带112起始端的第一传感器114感应到基板的尾部经过推送部120时，推送部120开始工作将基板推入至收纳箱210内，定位板111的底部通过若干个调节块115进行位置支撑定位，每个调节块115上垂直穿插有第一螺杆116与第一滑杆117，推送杆上也垂直穿插有第二螺杆121。
参看图5和图6，推送部120包含固定板122、第二驱动机构124及基座126，固定板122为长条直线结构，固定板122上设置有一组用于基座126滑移的第二滑杆123，基座126与第二滑杆123滑动连接，第二驱动机构124固定安装在基座126的后侧，本申请实施例第二驱动机构124采用电机，第二驱动机构124的输出端通过连接带125与基座126相连接，控制基座126在第二滑杆123上左右移动，基座126的一侧通过铰接柱活动连接有推头127，推头127的中部与基座126中部之间固定安装有弹性组件128，本申请实施例中弹性组件128采用伸缩弹簧，推头127在弹性组件128的作用下可实现上下弹压，基座126的后侧还设置有限位块129，限位块129的整体高度大于基座126的整体高度，限位块129与基座126之间形成有限位腔，当基座126带动推头127滑移至限位腔内时，推头127无法记性向上弹起，当基座126带动推头127滑移至限位腔外部时，此时推头127利用弹性组件128的特性惯性弹起。为了减少推头127表面与限位块129之间抵接处的摩擦，限位块129靠近推头127的抵接处安装有辅助滑移的滚轮130，以降低局部摩擦力。
应当说明的是，推头127的弹起与下压是为了抵接基板的后侧实现推送过程，为了保护基板在推送过程中不会因推头127的推力导致局部破损，本申请实施例中推头127的端部采用软材质制成，比如硅胶，使其与基板面抵接时不会造成局部损伤影响，软材质在本申请中不作具体限定，可以正常安装并具有一定局部软弹性即可，减少对基板局部的冲击。
参看图7，承托部310的一侧穿插有用于控制升降的第三螺杆313与第三滑杆314，第三螺杆313的顶部活动连接有第三驱动机构315，本申请中第三驱动机构315采用电机，通过第三机构控制第三螺杆313正反旋转，实现承托部310整体上升或下降，通过第三滑杆314可以保证承托部310在上升或下降的过程中稳定运行。承托部310的一侧设置有限位件316对收纳箱210的外形进行定位，防止其晃动，本申请中限位件316采用气缸，限位件316在承托部310的上部设置有一组同时下部也设置有一组，共计四个。
参看图7，上料平台220位于下料平台230的上部，且上料平台220与下料平台230平行设置，上料平台220上设置有控制收纳箱210前进移动的上料输送带221，下料平台230上设置有控制收纳箱210后退移动的下料输送带231。
参看图8，收纳箱210上设置有一组对称分布的限位板211，其中一侧限位板211为固定结构，另一侧限位板211为滑移结构，收纳箱210的底部对应可滑移结构的限位板211处开设有滑槽212，限位板211在滑槽212内可实现左右滑动，限位板211与滑槽212的抵接处设置有锁止结构，本申请中锁止机构213采用弹性按压开关，为现有技术的应用，通过锁止机构213实现限位板211位置的固定。
参看图8，限位板211的内侧面上等间距设置有定位槽214，定位槽214为具有前后开口的长形方槽，其上下开口厚度对应基板的厚度，利用方槽外形用于限位基板在插装的过程中保持稳定，插装时，先从最底部的定位槽214开始插装，依次逐级向上插装，承托部310在程序的控制下带动收纳箱210逐级向下降低，保证每层空的定位槽214与推头127位置相对应。
参看图9，输送机架100上与调节块115抵接处开设有移动槽118，调节块115可通过移动槽118进行前后位置调节，调节块115与移动槽118之间通过紧固件119进行位置固定。
本申请实施例的实施原理为：作业员将准备好的空收纳箱210放置上料平台220进行上料操作，由上料平台220底部的上料输送带221向前滑移至升降容腔300内的承托部310中，当收纳箱210进入至承托部310中时，通过承托部310侧面处设置的限位件316在程序的控制下实现对收纳箱210的外形定位，此时输送机架100上的输送装置110同步进行工作，外部基板通过推料输送带112在定位板111之间上移动，当第一传感器114的初始端检测到基板的尾部到达推头127位置时，第二驱动机构124控制基座126往收纳箱210的位置进行滑移，此时推头127同时脱离出限位块129的限位腔中，推头127随即顶在基板的尾部端面上，由基座126沿着第二滑杆123向前输送，直至推头127将基板插接在限位板211上的定位槽214中，插装时，先从限位板211最底部的定位槽214开始插装，依次逐级向上插装，承托部310在程序的控制下带动收纳箱210逐级向下降低，等限位板211上的间隙槽全部插装慢基板时，承托部310在第三驱动机构315的控制下降至底面与下料平台230齐平，由承托部310底部的承托输送带311将收纳箱210送达至下料平台230上，最后由下料平台230上的下料输送带231将收纳箱210传送到外部。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.基板输送收纳装置，包括输送机架(100)及收纳机架(200)，所述输送机架(100)上设置有用于输送基板的输送装置(110)，所述收纳机架(200)包含上料平台(220)与下料平台(230)，所述上料平台(220)上设置有用于收纳基板的收纳箱(210)，其特征在于：
所述上料平台(220)与所述输送装置(110)之间设置有升降容腔(300)，所述升降容腔(300)内设置有可上下移动的承托部(310)，所述承托部(310)用于支撑定位所述收纳箱(210)，所述上料平台(220)、下料平台(230)及承托部(310)上均安装有用于使收纳箱(210)滑动的输送带；
所述输送装置(110)包含一组定位板(111)与推送部(120)，定位板(111)上设置有用于支撑基板滑移的推料输送带(112)，所述推送部(120)安置在所述定位板(111)之间，借由所述推送部(120)的滑移将基板推入至所述收纳箱(210)内；
所述推料输送带(112)上连接有第一驱动机构(113)，所述推料输送带(112)的起始端与终末端均安装有用于感应基板位置的第一传感器(114)，所述定位板(111)的底部设置有用于限位支撑的调节块(115)，所述调节块(115)上穿插有用于控制所述定位板(111)宽度的第一螺杆(116)与第一滑杆(117)，所述推送部(120)上穿插有用于调节左右间距的第二螺杆(121)；
所述推送部(120)包含固定板(122)、第二驱动机构(124)及基座(126)，所述固定板(122)上设置有用于基座(126)滑移的第二滑杆(123)，所述第二驱动机构(124)通过连接带(125)与所述基座(126)活动连接并控制所述基座(126)在第二滑杆(123)上左右移动；
所述基座(126)的一端铰接有推头(127)，所述推头(127)与所述基座(126)之间还连接有弹性组件(128)，所述基座(126)的顶部还设置有用于限位推头(127)向上弹起的限位块(129)；
所述限位块(129)与所述推头(127)的抵接处设置有滚轮(130)。
2.根据权利要求1所述的基板输送收纳装置，其特征在于：所述承托部(310)的底部设置有承托输送带(311)，所述承托部(310)的开口位置安装有用于感应所述收纳箱(210)位置的第二传感器(312)。
3.根据权利要求2所述的基板输送收纳装置，其特征在于：所述承托部(310)上穿插有用于控制升降的第三螺杆(313)与第三滑杆(314)，所述第三螺杆(313)上连接有第三驱动机构(315)；
所述承托部(310)的一侧设置有用于对所述收纳箱(210)实现定位的限位件(316)。
4.根据权利要求1所述的基板输送收纳装置，其特征在于：所述收纳箱(210)设置有一组限位板(211)且之间相互对称分布，其一侧限位板(211)为固定结构，另一侧为可滑移结构，滑移结构对应的限位板(211)底部开设有滑槽(212)，所述滑槽(212)通过锁止机构(213)与所述限位板(211)活动连接。
5.根据权利要求4所述的基板输送收纳装置，其特征在于：所述限位板(211)内侧面等间距设置有若干适配于所述基板厚度的定位槽(214)，所述定位槽(214)具有前后直线开口且截面为方形结构。
6.根据权利要求1所述的基板输送收纳装置，其特征在于：所述上料平台(220)位于所述下料平台(230)的上部，所述上料平台(220)上设置有用于所述收纳箱(210)前进移动的上料输送带(221)，所述下料平台(230)设置有用于所述收纳箱(210)后退移动的下料输送带(231)。
7.根据权利要求1所述的基板输送收纳装置，其特征在于：所述调节块(115)的底部与所述输送机架(100)的抵接面处开设有移动槽(118)并通过紧固件(119)固定。
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