CN215121354U - 一种料盘盒子自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电路板生产技术领域，具体公开了一种料盘盒子自动送料装置。包括用于输送料盒的料盘输送机构以及对称设置在料盘输送机构两端的料盘托起机构，料盘托起机构包括料盘托板以及控制料盘托板往复运动的第一动力组件，第一动力组件的工作端均与料盘输送机构垂直，料盘托起机构两侧均对称设有用于夹紧料盘的限位机构，限位机构包括可夹紧料盘的顶针以及控制顶针往复运动的第二动力组件。本实用新型的目的在于解决传统的电路板在分隔完成后，在储存回收时，工人劳动量较大的问题。

Description

一种料盘盒子自动送料装置

技术领域

本申请涉及电路板生产技术领域，具体公开了一种料盘盒子自动送料装置。

背景技术

随着电子行业的高速发展，作为电子行业中非常重要的印刷电路板(PCB)行业也得到空前的发展，在电子设备的制造过程中，通常需要进行分板操作，所谓分板，其有时又被称为切板，简单地说就是将印刷电路板边上不用的工艺边去掉或是把多拼板的各小板分开，分板工艺看似很简单，但它却是印刷电路板组装过程中很重要的一个环节。

目前在电路板切割时，通常是实用分板机对电路板进行分隔，分板机分板完成后，就需要将以及分割完成的电路板放置在料盘盒子中，但是在放置时，每一个料盘盒子的空间是有限的，每一个盒子放满后，就需要人工将放满的料盘盒子搬运至储存位置，再添加一个新的料盘盒子用于存放料盘盒子，但是这样就不利于企业的生产，就始终需要一个工人值守，就会存在工人的劳动量较大的问题，因此，发明人有鉴于此，提供了一种料盘盒子自动送料装置，以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决传统的电路板在分隔完成后，在储存回收时，工人劳动量较大的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种料盘盒子自动送料装置，包括用于输送料盒的料盘输送机构以及对称设置在料盘输送机构两端的料盘托起机构，料盘托起机构包括料盘托板以及控制料盘托板往复运动的第一动力组件，第一动力组件的工作端均与料盘输送机构垂直，料盘托起机构两侧均对称设有用于夹紧料盘的限位机构，限位机构包括可夹紧料盘的顶针以及控制顶针往复运动的第二动力组件。

本基础方案的原理及效果在于：

1、将若干空的料盘依次堆叠成一个立柱，然后将这些料盘放到其中一个料盘托板上，利用第二动力组件控制顶针顶住倒数第二个料盘，由于顶针都是对称设置的，所以可以形成一个相互作用力，将倒数第二个以及倒数第二个以上所有的料盘固定在某一高度，再利用第一动力组件控制料盘托板下移，此时位于最下方的料盘便可随着料盘托板一起下移，而其他料盘由于顶针的原因便停留在原始的高度。

2、料盘托板继续下降，当料盘托板的上表面低于料盘输送机构时，料盘托板便停留在料盘输送机构上，启动料盘输送机构，便可将料盘送至另一个未放置料盘的料盘托板方向，然后再将原来的料盘托板升起，接触到目前最下方的料盘下表面，松开顶针，料盘托板下降，当目前倒数第二个料盘下降的顶针附近时，便可按照上述过程，循环向另一个料盘输送机构输送料盘。

3、在料盘输送到两个料盘输送机构之间时，便可将切割完成的电路板放置在料盘内，便完成电路板的装载过程。

4、当装载完成的料盘输送到另一个料盘托起机构前，需要控制这个料盘托板的上表面低于料盘输送机构，当料盘输送到料盘托板的正上方时，料盘托盘将料盘托盘抬升至这上方顶针位置，使用顶针顶住这一个料盘，此时料盘托板便可回到初始位置。

5、在回收第二个乃至以后的料盘时，当下方的料盘顶住上方的料盘底面时，松开顶针并继续将下方的料盘抬升至顶针位置，使得顶针顶住最下方的料盘，以此循环，便可依次堆叠回收好所有以及装载完毕的料盘。

与现有技术相比，本实用新型借助机械结构，代替了工人的值守，并且可实现自动化的输送料盘、回收料盘，操作简单，结构稳定，便于在本领域中推广使用。

进一步，还包括用于安装料盘输送机构、料盘托起机构以及限位机构的安装板。方便料盘输送机构、料盘托起机构以及限位机构的整体安装。

进一步，所述料盘输送机构包括对称设置在安装板上方的送料带以及用于支撑送料带的若干带轮，同一端的带轮之间均同轴连接有传动轴，其中一个带轮同轴连接有为送料带提供动力源的电机。利用两个送料带形成的间隙，便于料盘托起机构，同时两个送料带也可更加稳定的进行料盘的输送。

进一步，所述第一动力组件位于安装板的下方，料盘托板位于安装板上方，安装板上对称贯穿滑动设有若干用于连接第一动力组件以及料盘托板且位于送料带之间的支撑杆。便于控制料盘托板低于料盘输送机构，以便料盘能正常的落入料盘输送机构或者从料盘输送机构上抬起。

进一步，所述第二动力组件安装在安装板的上方，第二动力组件远离料盘托起机构一侧均设有与第二动力组件工作端连接的功能板，顶针分别对称滑动安装在第二动力组件的两侧，顶针远离料盘托起机构一端均与功能板连接。利用对称设置的顶针，能有效防止料盒在生产过程中发生晃动。

进一步，所述料盘托板外侧均设有用于引导料盘的限位支架。提高料盘的输送稳定性。

进一步，所述安装板下方设有若干可锁死的万向轮。方便在生产时，根据使用要求，调整安装位置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提出的一种料盘盒子自动送料装置的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提出的一种料盘盒子自动送料装置的后视图；

图3示出了本申请实施例提出的一种料盘盒子自动送料装置的局部放大图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

说明书附图中的附图标记包括：安装板1、万向轮2、带轮3、传动轴4、电机5、送料带6、第二动力组件7、顶针8、功能板9、料盘托板10、第一动力组件11、支撑杆12、料盘13、限位支架14。

实施例如图1所示，包括安装板1，安装板1下表面安装了一个支撑架，支撑架下端的四个角均安装了一个可锁死的万向轮2，安装板1上表面对称转动安装了四个带轮3，前侧的带轮3和后侧的带轮3之间同轴连接了一个传动轴4，左侧两端带轮3以及右侧两个带轮3之间均安装了一条送料带6，在安装板1上表面后侧左端安装了一个与带轮3同轴连接的电机5。

如图1和图3所示，安装板1的前后两端均对称贯穿滑动连接了四根支撑杆12，四根支撑杆12均位于两条送料带6之间，每两根支撑杆12的最上端均安装了一块料盘托板10，如图2所示，安装板1下表面安装两个第一动力组件11，第一动力组件11的工作端均与同侧的四根支撑杆12的最下端连接，支撑杆12的最下端与第一动力组件11的工作端之间设置一块扩展板。

如图1和图3所示，安装板1的前侧以及后侧均对称安装一个第二动力组件7，然后每一个第二动力组件7远离送料带6一端均为第二动力组件7的工作端，第二动力组件7的工作端均固定连接了一个功能板9，每一个第二动力组件7两侧均对称滑动安装了一个顶针8，顶出远离送料带6一端均与功能板9连接，第一动力组件11以及第二动力组件7均为气缸，料盘托板10外侧均焊接了四个用于引导料盘13的限位支架14。

使用前，将本自动送料装置安装在对应的使用位置，接通第一动力组件11、第二动力组件7以及电机5的电源并且将分板机的PLC控制器与第一动力组件11、第二动力组件7以及电机5电连接，将控制第一动力组件11、第二动力组件7以及电机5的控制程序录入PLC控制器内，由于控制程序不属于实用新型的保护范围同时又是本领域技术人员能够获得的，因此不在此做过多描述。

然后便可投入使用：

第一步：将若干空的料盘13依次堆叠成一个立柱，然后将这些料盘13放到前侧的料盘托板10上，利用第二动力组件7控制顶针8顶住倒数第二个料盘13，将倒数第二个以及倒数第二个以上所有的料盘13固定在某一高度，再利用第一动力组件11控制料盘托板10下移。

第二步：料盘托板10继续下降，当料盘托板10的上表面低于送料带6时，料盘托板10便停留在送料带6上，启动电机5，便可将料盘13送至后侧的料盘托板10正上方，然后再将前侧的料盘托板10升起，接触到目前最下方的料盘13下表面，松开顶针8，料盘托板10下降，当目前倒数第二个料盘13下降的顶针8附近时，便可按照上述过程，循环向后侧料盘托板10输送料盘13。

第三步：在料盘13输送到两个料盘托板10之间时，便可将切割完成的电路板放置在料盘13内，便完成电路板的装载过程。

第四步：当装载完成的料盘13输送到后侧料盘托板10前，需要控制这个料盘托板10的上表面低于送料带6，当料盘13输送到料盘托板10的正上方时，料盘13托盘将料盘13托盘抬升至这上方顶针8位置，使用顶针8顶住这一个料盘13，此时料盘托板10便可回到初始位置；在回收第二个乃至以后的料盘13时，当下方的料盘13顶住上方的料盘13底面时，松开顶针8并继续将下方的料盘13抬升至顶针8位置，使得顶针8顶住最下方的料盘13，以此循环，便可依次堆叠回收好所有以及装载完毕的料盘13。

本实用新型借助机械结构，代替了工人的值守，并且可实现自动化的输送料盘13、回收料盘13，操作简单，结构稳定，便于在本领域中推广使用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种料盘盒子自动送料装置，其特征在于：包括用于输送料盒的料盘输送机构以及对称设置在料盘输送机构两端的料盘托起机构，料盘托起机构包括料盘托板以及控制料盘托板往复运动的第一动力组件，第一动力组件的工作端均与料盘输送机构垂直，料盘托起机构两侧均对称设有用于夹紧料盘的限位机构，限位机构包括可夹紧料盘的顶针以及控制顶针往复运动的第二动力组件。

2.根据权利要求1所述的一种料盘盒子自动送料装置，其特征在于，还包括用于安装料盘输送机构、料盘托起机构以及限位机构的安装板。

3.根据权利要求2所述的一种料盘盒子自动送料装置，其特征在于，所述料盘输送机构包括对称设置在安装板上方的送料带以及用于支撑送料带的若干带轮，同一端的带轮之间均同轴连接有传动轴，其中一个带轮同轴连接有为送料带提供动力源的电机。

4.根据权利要求3所述的一种料盘盒子自动送料装置，其特征在于，所述第一动力组件位于安装板的下方，料盘托板位于安装板上方，安装板上对称贯穿滑动设有若干用于连接第一动力组件以及料盘托板且位于送料带之间的支撑杆。

5.根据权利要求2所述的一种料盘盒子自动送料装置，其特征在于，所述第二动力组件安装在安装板的上方，第二动力组件远离料盘托起机构一侧均设有与第二动力组件工作端连接的功能板，顶针分别对称滑动安装在第二动力组件的两侧，顶针远离料盘托起机构一端均与功能板连接。

6.根据权利要求4所述的一种料盘盒子自动送料装置，其特征在于，所述料盘托板外侧均设有用于引导料盘的限位支架。

7.根据权利要求2所述的一种料盘盒子自动送料装置，其特征在于，所述安装板下方设有若干可锁死的万向轮。

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