CN114275542A - 输送堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种输送堆垛装置，包括支架、用于承载产品的托盘及均与所述支架连接的输送机构、顶升机构、卡紧机构；所述顶升机构和所述卡紧机构设于所述支架的同一端；输送机构用于将托盘从支架的另一端输送至顶升机构的上方；顶升机构的至少部分能够相对于支架在第一方向上往复运动，以顶升托盘以使托盘在第一方向上堆垛或释放托盘；卡紧机构的至少部分能够相对于支架在第二方向上往复运动，以释放或卡紧在第一方向上堆垛的托盘；第一方向和第二方向相交。上述输送堆垛装置，相对于人工运输及堆垛产品的方式，提高了工作效率。

Description

输送堆垛装置

技术领域

本申请涉及输送技术领域，特别是涉及一种输送堆垛装置。

背景技术

在注塑工厂中，为加快生产节拍，提高生成效率，需要将经过注塑机注塑好的产品向外输送。输送后的产品需要堆垛在一起，以方便后续的运输和加工。目前，产品的运输和堆垛均通过人工完成，这样，严重影响了工作效率。

发明内容

基于此，有必要采用人工运输及堆垛产品导致工作效率低的问题，提供一种能够提高工作效率的输送堆垛装置。

一种输送堆垛装置，包括支架、用于承载产品的托盘及均与所述支架连接的输送机构、顶升机构、卡紧机构；所述顶升机构和所述卡紧机构设于所述支架的同一端；

所述输送机构用于将所述托盘从所述支架的另一端输送至所述顶升机构的上方；所述顶升机构的至少部分能够相对于所述支架在第一方向上往复运动，以顶升所述托盘以使所述托盘在所述第一方向上堆垛或释放所述托盘；所述卡紧机构的至少部分能够相对于所述支架在第二方向上往复运动，以释放或卡紧在所述第一方向上堆垛的所述托盘；所述第一方向和所述第二方向相交。

上述输送堆垛装置，在需要运输及堆垛产品时，托盘放置于支架的一端，产品放置于托盘上，输送机构将托盘从支架的一端输送至另一端，并使其位于顶升机构的上方。顶升机构将位于其上方的托盘向上顶起并在第一方向上堆垛，卡紧机构将在第一方向上堆垛的托盘卡紧。相对于人工运输及堆垛产品的方式，提高了工作效率。

在其中一个实施例中，所述输送机构包括驱动组件及输送带，所述驱动组件与所述支架连接，所述输送带与所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述输送带运动，以将所述托盘从所述支架的另一端输送至所述顶升机构的上方。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括第一驱动件、传动组件、传动轴、主动轮及从动轮，所述第一驱动件与所述支架连接，所述传动组件传动连接于所述第一驱动件与所述传动轴之间；所述主动轮设于所述传动轴上，所述从动轮与所述支架转动连接，所述输送带套设于所述主动轮与所述从动轮外；

所述第一驱动件通过所述传动组件带动所述传动轴转动，所述主动轮与所述传动轴联动，以通过所述输送带带动所述从动轮转动。

在其中一个实施例中，所述输送机构还包括与所述支架转动连接的张紧轮，所述输送带套设于所述张紧轮外，所述张紧轮能够使所述输送带张紧。

在其中一个实施例中，所述顶升机构包括第一安装板、第二驱动件及顶升板，所述第一安装板与所述支架固定连接，所述第二驱动件安装于所述第一安装板上，所述顶升板与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件能够驱动所述顶升板在所述第一方向上往复运动。

在其中一个实施例中，所述顶升机构还包括第一导向柱，所述第一导向柱的一端与所述顶升板固定连接，另一端在所述第一方向上滑动穿设于所述第一安装板上。

在其中一个实施例中，所述顶升机构还包括第一限位板、第一限位缓冲器及第二限位缓冲器；在所述第一方向上，所述第一限位板位于所述第一安装板背向所述顶升板的一侧，且与所述第一导向柱穿出所述第一安装板的一端连接；

所述第一限位缓冲器设于所述第一限位板和所述第一安装板中一者上，以限制所述顶升板在所述第一方向上向上运动的行程；所述第二限位缓冲器设于所述第一安装板和所述顶升板中一者上，以限制所述顶升板在所述第一方向上向下运动的行程。

在其中一个实施例中，所述卡紧机构包括第二安装板、第三驱动件及卡紧板，所述第二安装板与所述支架固定连接，所述第三驱动件安装于所述第二安装板上，所述卡紧板与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件能够驱动所述卡紧板在所述第二方向上往复运动。

在其中一个实施例中，所述卡紧机构还包括活动板及第四驱动件，所述第四驱动件设于所述第二安装板上，所述活动板与所述第四驱动件连接，所述第三驱动件与所述活动板连接；

所述第四驱动件能够驱动所述活动板带动所述第三驱动件在所述第一方向上往复运动。

在其中一个实施例中，所述卡紧机构还包括第二导向柱，所述第二导向柱的一端与所述活动板固定连接，另一端在所述第一方向上滑动穿设于所述第二安装板上。

在其中一个实施例中，所述卡紧机构还包括第二限位板、第三限位缓冲器及第四限位缓冲器；在所述第一方向上，所述第二限位板位于所述第二安装板背向所述活动板的一侧，且与所述第二导向柱穿出所述第二安装板的一端连接；

所述第三限位缓冲器设于所述第二限位板和所述第二安装板中一者上，以限制所述活动板在所述第一方向上向上运动的行程；所述第四限位缓冲器设于所述第二安装板和所述活动板中一者上，以限制所述活动板在所述第一方向上向下运动的行程。

在其中一个实施例中，所述卡紧机构包括两个，两个所述卡紧机构在所述第二方向上设于所述支架的两侧；

两个所述卡紧机构的至少部分能够在所述第二方向上相向运动以卡紧在所述第一方向上堆垛的所述托盘，或在所述第二方向上背向运动以释放在所述第一方向上堆垛的所述托盘。

在其中一个实施例中，所述输送堆垛装置还包括容纳机构，所述容纳机构设于所述支架设有所述顶升机构的一端；

所述容纳机构在所述第一方向上向上延伸，以形成位于所述顶升机构上方的堆垛腔，所述容纳机构上设有开口，所述开口与所述堆垛腔连通，所述卡紧机构能够经所述开口卡紧所述托盘。

附图说明

图1为本申请一实施例中提供的输送堆垛装置在运输及堆垛产品时的结构图；

图2为图1中所示的输送堆垛装置的结构图；

图3为图1中所示的输送堆垛装置的输送机构的结构图；

图4为图1中所示的输送堆垛装置的顶升机构的结构图；

图5为图1中所示的输送堆垛装置的卡紧机构的一视角的结构图；

图6为图5中所示的卡紧机构另一视角的结构图。

附图标记说明：

100、输送堆垛装置；10、托盘；11、承载位；20、支架；21、容置腔；30、输送机构；31、驱动组件；311、第一驱动件；312、传动组件；313、传动轴；314、主动轮；315、从动轮；32、输送带；33、张紧轮；40、顶升机构；41、第一安装板；42、第二驱动件；43、顶升板；44、第一导向柱；45、第一限位板；46、第一限位缓冲器；47、第二限位缓冲器；50、卡紧机构；51、第二安装板；52、第三驱动件；53、卡紧板；54、活动板；55、第四驱动件；56、第二导向柱；57、第二限位板；58、第三限位缓冲器；59、第四限位缓冲器；60、第五驱动件；70、容纳机构；71、堆垛腔；72、开口；200、产品。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，本申请一实施例提供一种输送堆垛装置100，用于产品200的运输和堆垛。具体地，输送堆垛装置100包括托盘10，托盘10用于承载产品200，输送堆垛装置100能够运输及堆垛托盘10，从而达到运输及堆垛产品200的目的。

托盘10上设有用于承载产品200的承载位11，在运输及堆垛产品200时，将产品200放置于托盘10的承载位11上。

一实施例中，托盘10上设有多个承载位11，以在一个托盘10上承载多个产品200，如此能够提高产品200的运输和堆垛效率。具体地，托盘10设有多排承载位11，每排承载位11具有多个，如此，能够使托盘10承载的产品200进一步增多。

应当理解的是，在另一些实施例中每个托盘10上也可以设有一个承载位11，对于托盘10上设置的承载位11的数量不作限定。

输送堆垛装置100还包括支架20、输送机构30、顶升机构40及卡紧机构50，输送机构30、顶升机构40及卡紧机构50均与支架20连接，且顶升机构40与卡紧机构50设于支架20的同一端。

输送机构30用于将承载有产品200的托盘10从支架20的一端运输至另一端，当托盘10运输至支架20的另一端时，托盘10正好位于顶升机构40的上方。顶升机构40的至少部分能够相对于支架20在第一方向上往复运动，以顶升托盘10以使托盘10在第一方向上堆垛或释放托盘10。具体地，顶升机构40在第一方向上向上运动时，能够顶升托盘10以使托盘10在第一方向上堆垛；在第一方向上向下运动时，释放托盘10。具体地，上述第一方向为竖直方向。

卡紧机构50的至少部分能够相对于支架20在第二方向上往复运动，以卡紧在第一方向上堆垛的托盘10，或者释放在第一方向上堆垛的托盘10。第二方向与第一方向相交。具体地，第一方向与第二方向垂直。

本申请提供的输送堆垛装置100，在需要运输及堆垛产品200时，托盘10放置于支架20的一端，产品200放置于托盘20上，输送机构30将托盘10从支架20的一端输送至另一端，并使其位于顶升机构40的上方。顶升机构40将位于其上方的托盘10向上顶起并在第一方向上堆垛，卡紧机构50将在第一方向上堆垛的托盘10卡紧。相对于人工运输及堆垛产品200的方式，提高了工作效率。

一实施例中，支架20为框架状结构。应当理解的是，在另一些实施例中，对于支架20的结构不作具体限定。

支架20上设有从一端延伸至另一端的容置腔21，输送堆垛装置100包括第五驱动件60，第五驱动件60设于支架20远离顶升机构40及卡紧机构50的一端。第五驱动件60用于将托盘10推至容置腔21内，以摆正托盘10的位置，输送机构30输送托盘10时，托盘10在容置腔21内运动。这样，当托盘10输送至顶升机构40上方时，其位置仍处于正确状态，方便托盘10的堆垛。

具体地，第五驱动件60为驱动气缸。当托盘10放置于输送机构30上后，若托盘10的位置不正，即为托盘10在第二方向上的两端未与容置腔21的两个腔壁抵接时，第五驱动件60动作，以将托盘10推至导向腔内。

一实施例中，参阅图1及图2，输送堆垛装置100还包括容纳机构70，容纳机构70设于支架20设有顶升机构40的一端。容纳机构70在第一方向上向上延伸，以形成位于顶升机构40上方的堆垛腔71，容纳机构70上设有与堆垛腔71连通的开口72，卡紧机构50能够经开口72卡紧在第一方向上堆垛的托盘10。容纳机构70的设置，能够限制托盘10的位置，以避免堆垛的托盘10在与第一方向相交的方向上跑位。

在此需要说明的是，容纳机构70的设置，并不妨碍托盘10从支架20的一端运输至顶升机构40的上方。且容纳机构70还起到对托盘10进行限位的作用，以限制托盘10到达顶升机构40上方时，不再继续运动。

具体地，容纳机构70包括四块L型板，四块L型板围设形成截面呈长方形的堆垛腔71，上述开口72形成于相邻两块L型板之间。这样，方便堆垛呈长方体结构的托盘10。其中，在输送机构30输送托盘10的输送方向上，位于前方的两块L型板(图1及图2中靠左的两块L型板)限制托盘10的运动位置。

可以想到的是，在另一些实施例中，对于容纳机构70的具体结构不作限定，那么对于堆垛腔71的截面形状也不作限定，此时堆垛的托盘10的形状也不作限定。

一实施例中，参阅图3，输送机构30包括驱动组件31及输送带32，驱动组件31与支架20连接，输送带32与驱动组件31并至少部分位于容置腔21内，驱动组件31驱动输送带32运动，以将托盘10从支架20的另一端输送至顶升机构40的上方。通过输送带32输送托盘10的方式，保证了托盘10输送的平稳性。应当理解的是，在另一些实施例中，还可以采用其他方式输送托盘10，在此亦不作限定。

驱动组件31包括第一驱动件311、传动组件312、传动轴313、主动轮314及从动轮315，第一驱动件311与支架20连接，传动组件312传动连接于第一驱动件311与传动轴313之间；主动轮314设于传动轴313上，从动轮315与支架20转动连接，输送带32套设于主动轮314与从动轮315外。第一驱动件311通过传动组件312带动传动轴313转动，主动轮314与传动轴313联动，以通过输送带32带动从动轮315转动。

托盘10放置于输送带32上，第一驱动件311驱动传动组件312运动，传动组件312带动传动轴313转动，传动轴313带动主动轮314转动，从而带动输送带32运动，输送带32带动从动轮315运动，以将托盘10输送至顶升机构40的上方。

具体地，主动轮314及从动轮315均包括两个，输送带32包括两条，两条输送带32崽第二方向上间隔设置，一条输送带32套设于一个主动轮314和一个从动轮315外。托盘10在第二方向上的两端分别放置于两条输送带32上，第一驱动件311驱动传动组件312运动，传动组件312带动传动轴313转动，传动轴313带动两个主动轮314转动，每个主动轮314带动每条输送带32运动，每条输送带32带动每个从动轮315运动，以将托盘10输送至顶升机构40的上方。

具体地，第一驱动件311为伺服电机，传动组件312为齿轮传动。应当理解的是，在另一些实施例中，对于第一驱动件311的种类不作限定，且对于传动组件312的传动方式不作限定。

输送机构30还包张紧轮33，张紧轮33与支架20转动连接，输送带32套设于张紧轮33外，张紧轮33能够使输送带32张紧。通过设置张紧轮33，能够增加输送带32与托盘10的接触面积，从而增加输送带32与托盘10之间的摩擦力，便于输送托盘10。

进一步，为了提高张紧效果，每条输送带32对应三个张紧轮33。当然，另一些实施例中，每条输送带32还可以对应一个张紧轮33、两个张紧轮33或者多于三个张紧轮33，在此亦不作限定。

一实施例中，参阅图4，顶升机构40包括第一安装板41、第二驱动件42及顶升板43，第一安装板41与支架20固定连接，第二驱动件42安装于第一安装板41上，顶升板43与第二驱动件42连接，第二驱动件42能够驱动顶升板43在第一方向上往复运动。具体地，第二驱动件42为气缸。

当托盘10位于顶升机构40上方时，第二驱动件42驱动顶升板43向上运动，以使托盘10在第一方向上堆垛。而当顶升机构40顶升的托盘10被卡紧机构50卡紧时，第二驱动件42驱动顶升板43向下运动。

具体地，顶升机构40还包括第一导向柱44，第一导向柱44的一端与顶升板43固定连接，另一端在第一方向上滑动穿设于第一安装板41上。通过设置第一导向柱44，方便顶升板43在第一方向上往复运动。

顶升机构40还包括第一限位板45及第一限位缓冲器46，在第一方向上，第一限位板45位于第一安装板41背向顶升板43的一侧，且与第一导向柱44穿出第一安装板41的一端连接，第一限位缓冲器46设于第一限位板45和第一安装板41中一者上，以限制顶升板43在第一方向上向上运动的行程。

在第二驱动件42驱动顶升板43第一方向上向上运动至极限位置时，第一限位缓冲器46将与第一限位板45和第一安装板41另一者接触，以限制顶升板43向上运动的行程。同时，第一限位缓冲器46还起到了缓冲接触振动的作用。

一实施例中，第一限位缓冲器46设于第一限位板45上。应当理解的是，在另一些实施例中，也可以将第一限位缓冲器46设于第一安装板41上。

顶升机构40还包括第二限位缓冲器47，第二限位缓冲器47设于第一安装板41和顶升板43中一者上，以限制顶升板43在第一方向上向下运动的行程。

在第二驱动件42驱动顶升板43向下运动至极限位置时，第二限位缓冲器47将与第一安装板41和顶升板43中另一者接触，以限制顶升板43向下运动的行程。同时，第二限位缓冲器47还起到了缓冲接触振动的作用。

一实施例中，第二限位缓冲器47设于第一安装板41上。应当理解的是，在另一些实施例中，也可以将第二限位缓冲器47设于顶升板43上。

参阅图5及图6，卡紧机构50包括第二安装板51、第三驱动件52及卡紧板53，第二安装板51与支架20固定连接，第三驱动件52安装于第二安装板51上，卡紧板53与第三驱动件52连接，第三驱动件52能够驱动卡紧板53在第二方向上往复运动。具体地，第三驱动件52为气缸。

当顶升机构40将托盘10顶伸至预设位置堆垛完成后，第三驱动件52驱动卡紧板53在第二方向上靠近托盘10运动，并从开口72伸入堆垛腔71以将托盘10卡紧。而当顶升机构40驱动托盘10向上运动时，卡紧机构50驱动卡紧板53在第二方向上远离托盘10运动。

进一步，卡紧机构50还包括活动板54及第四驱动件55，第四驱动件55设于第二安装板51上，活动板54与第四驱动件55连接，第三驱动件52与活动板54连接。第四驱动件55能够驱动活动板54带动第三驱动件52在第一方向上往复运动。如此，由于第四驱动件55能够驱动活动板54带动第三驱动件52在第一方向上往复运动，则能够改变卡紧板53在第一方向上的位置，从而适配于具有不同顶升高度的顶升机构40的需求，且也方便堆垛不同数量的托盘10。具体地，第四驱动件55为气缸。

卡紧机构50还包括第二导向柱56，第二导向柱56的一端与活动板54固定连接，另一端在第一方向上滑动穿设于第二安装板51上。通过设置第二导向柱56，方便第三驱动件52及卡紧板53在第一方向上往复运动。

卡紧机构50还包括第二限位板57及第三限位缓冲器58，在第一方向上，第二限位板57位于第二安装板51背向活动板54的一侧，且与第二导向柱56穿出第二安装板51的一端连接。第三限位缓冲器58设于第二限位板57和第二安装板51中一者上，以限制活动板54在第一方向上向上运动的行程。

在第四驱动件55驱动第三驱动件52及卡紧板53在第一方向上向上运动至极限位置时，第三限位缓冲器58将与第二限位板57和第二安装板51中另一者接触，以限制第三驱动件52及卡紧板53向上运动的行程。同时，第三限位缓冲器58还起到了缓冲接触振动的作用。

一实施例中，第三限位缓冲器58设于第二限位板57上。应当理解的是，在另一些实施例中，也可以将第三限位缓冲器58设于第二安装板51上。

卡紧机构50还包括第四限位缓冲器59，第四限位缓冲器59设于第二安装板51和活动板54中一者上，以限制活动板54在第一方向上向下运动的行程。

在第四驱动件55驱动第三驱动件52及卡紧板53在第一方向上向下运动至极限位置时，第四限位缓冲器59将与第二安装板51和活动板54中另一者接触，以限制第三驱动件52及卡紧板53向上运动的行程。同时，第四限位缓冲器59还起到了缓冲接触振动的作用。

一实施例中，第四限位缓冲器59设于活动板54上。应当理解的是，在另一些实施例中，也可以将第四限位缓冲器59设于第二安装板51上。

一实施例中，卡紧机构50包括两个，两个卡紧机构50在第二方向上设于支架20的两侧。两个卡紧机构50的至少部分能够在第二方向上相向运动以卡紧在第一方向上堆垛的托盘10，或在第二方向上背向运动以释放在第一方向上堆垛的托盘10。

本申请提供的输送堆垛装置100的工作原理如下：

当堆垛第一层托盘10时：

将托盘10放置于输送带32上，产品200放置于托盘20上，此时，若托盘10的位置不正，通过第五驱动件60驱动托盘10，以使其摆正位置，即为使托盘10在第二方向上的两端与容置腔21的腔壁抵接。第一驱动件311驱动传动组件312运动，传动组件312带动传动轴313转动，传动轴313带动两个主动轮314转动，每个主动轮314带动每条输送带32运动，每条输送带32带动每个从动轮315运动，以将托盘10输送至顶升机构40的上方。

第二驱动件42驱动顶升板43向上运动，且当顶升机构40驱动托盘10运动至预设位置时，第三驱动件52驱动卡紧板53在第二方向上靠近托盘10运动，并从开口72伸入堆垛腔71以将第一层托盘10卡紧。第二驱动件42带动顶升板43回位。

当堆垛第二层托盘10时：

将托盘10放置于输送带32上，产品200放置于托盘20上，此时，若托盘10的位置不正，通过第五驱动件60驱动托盘10，以使其摆正位置，即为使托盘10在第二方向上的两端与容置腔21的腔壁抵接。第一驱动件311驱动传动组件312运动，传动组件312带动传动轴313转动，传动轴313带动两个主动轮314转动，每个主动轮314带动每条输送带32运动，每条输送带32带动每个从动轮315运动，以将托盘10输送至顶升机构40的上方。

第二驱动件42驱动顶升板43向上运动，与此同时，第三驱动件52驱动卡紧板53在第二方向上远离第一层托盘10运动，两者配合。当顶升机构40驱动第二层托盘10运动至预设位置时，此时第一层托盘10被第二层托盘10顶起，第三驱动件52驱动卡紧板53回位(回到初始位置。)第三驱动件52驱动卡紧板53在第二方向上靠近托盘10运动，并从开口72伸入堆垛腔71以将第二层托盘10卡紧，第二驱动件42带动顶升板43回位，完成两层托盘10的堆垛。

堆垛其他层托盘10与堆垛第二层托盘10的原理一致，在此不再详细赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种输送堆垛装置，其特征在于，包括支架(20)、用于承载产品(200)的托盘(10)及均与所述支架(20)连接的输送机构(30)、顶升机构(40)、卡紧机构(50)；所述顶升机构(40)和所述卡紧机构(50)设于所述支架(20)的同一端；

所述输送机构(30)用于将所述托盘(10)从所述支架(20)的另一端输送至所述顶升机构(40)的上方；所述顶升机构(40)的至少部分能够相对于所述支架(20)在第一方向上往复运动，以顶升所述托盘(10)以使所述托盘(10)在所述第一方向上堆垛或释放所述托盘(10)；所述卡紧机构(50)的至少部分能够相对于所述支架(20)在第二方向上往复运动，以释放或卡紧在所述第一方向上堆垛的所述托盘(10)；所述第一方向和所述第二方向相交。

2.根据权利要求1所述的输送堆垛装置，其特征在于，所述输送机构(30)包括驱动组件(31)及输送带(32)，所述驱动组件(31)与所述支架(20)连接，所述输送带(32)与所述驱动组件(31)，所述驱动组件(31)驱动所述输送带(32)运动，以将所述托盘(10)从所述支架(20)的另一端输送至所述顶升机构(40)的上方。

3.根据权利要求2所述的输送堆垛装置，其特征在于，所述驱动组件(31)包括第一驱动件(311)、传动组件(312)、传动轴(313)、主动轮(314)及从动轮(315)，所述第一驱动件(311)与所述支架(20)连接，所述传动组件(312)传动连接于所述第一驱动件(311)与所述传动轴(313)之间；所述主动轮(314)设于所述传动轴(313)上，所述从动轮(315)与所述支架(20)转动连接，所述输送带(32)套设于所述主动轮(314)与所述从动轮(315)外；

所述第一驱动件(311)通过所述传动组件(312)带动所述传动轴(313)转动，所述主动轮(314)与所述传动轴(313)联动，以通过所述输送带(32)带动所述从动轮(315)转动。

4.根据权利要求2所述的输送堆垛装置，其特征在于，所述输送机构(30)还包括与所述支架(20)转动连接的张紧轮(33)，所述输送带(32)套设于所述张紧轮(33)外，所述张紧轮(33)能够使所述输送带(32)张紧。

5.根据权利要求1所述的输送堆垛装置，其特征在于，所述顶升机构(40)包括第一安装板(41)、第二驱动件(42)及顶升板(43)，所述第一安装板(41)与所述支架(20)固定连接，所述第二驱动件(42)安装于所述第一安装板(41)上，所述顶升板(43)与所述第二驱动件(42)连接，所述第二驱动件(42)能够驱动所述顶升板(43)在所述第一方向上往复运动。

6.根据权利要求5所述的输送堆垛装置，其特征在于，所述顶升机构(40)还包括第一导向柱(44)，所述第一导向柱(44)的一端与所述顶升板(43)固定连接，另一端在所述第一方向上滑动穿设于所述第一安装板(41)上。

7.根据权利要求6所述的输送堆垛装置，其特征在于，所述顶升机构(40)还包括第一限位板(45)、第一限位缓冲器(46)及第二限位缓冲器(47)；在所述第一方向上，所述第一限位板(45)位于所述第一安装板(41)背向所述顶升板(43)的一侧，且与所述第一导向柱(44)穿出所述第一安装板(41)的一端连接；

所述第一限位缓冲器(46)设于所述第一限位板(45)和所述第一安装板(41)中一者上，以限制所述顶升板(43)在所述第一方向上向上运动的行程；所述第二限位缓冲器(47)设于所述第一安装板(41)和所述顶升板(43)中一者上，以限制所述顶升板(43)在所述第一方向上向下运动的行程。

8.根据权利要求1所述的输送堆垛装置，其特征在于，所述卡紧机构(50)包括第二安装板(51)、第三驱动件(52)及卡紧板(53)，所述第二安装板(51)与所述支架(20)固定连接，所述第三驱动件(52)安装于所述第二安装板(51)上，所述卡紧板(53)与所述第三驱动件(52)连接，所述第三驱动件(52)能够驱动所述卡紧板(53)在所述第二方向上往复运动。

9.根据权利要求8所述的输送堆垛装置，其特征在于，所述卡紧机构(50)还包括活动板(54)及第四驱动件(55)，所述第四驱动件(55)设于所述第二安装板(51)上，所述活动板(54)与所述第四驱动件(55)连接，所述第三驱动件(52)与所述活动板(54)连接；

所述第四驱动件(55)能够驱动所述活动板(54)带动所述第三驱动件(52)在所述第一方向上往复运动。

10.根据权利要求9所述的输送堆垛装置，其特征在于，所述卡紧机构(50)还包括第二导向柱(56)，所述第二导向柱(56)的一端与所述活动板(54)固定连接，另一端在所述第一方向上滑动穿设于所述第二安装板(51)上。

11.根据权利要求10所述的输送堆垛装置，其特征在于，所述卡紧机构(50)还包括第二限位板(57)、第三限位缓冲器(58)及第四限位缓冲器(59)；在所述第一方向上，所述第二限位板(57)位于所述第二安装板(51)背向所述活动板(54)的一侧，且与所述第二导向柱(56)穿出所述第二安装板(51)的一端连接；

所述第三限位缓冲器(58)设于所述第二限位板(57)和所述第二安装板(51)中一者上，以限制所述活动板(54)在所述第一方向上向上运动的行程；所述第四限位缓冲器(59)设于所述第二安装板(51)和所述活动板(54)中一者上，以限制所述活动板(54)在所述第一方向上向下运动的行程。

12.根据权利要求1所述的输送堆垛装置，其特征在于，所述卡紧机构(50)包括两个，两个所述卡紧机构(50)在所述第二方向上设于所述支架(20)的两侧；

两个所述卡紧机构(50)的至少部分能够在所述第二方向上相向运动以卡紧在所述第一方向上堆垛的所述托盘(10)，或在所述第二方向上背向运动以释放在所述第一方向上堆垛的所述托盘(10)。

13.根据权利要求1-12任一项所述的输送堆垛装置，其特征在于，所述输送堆垛装置还包括容纳机构(70)，所述容纳机构(70)设于所述支架(20)设有所述顶升机构(40)的一端；

所述容纳机构(70)在所述第一方向上向上延伸，以形成位于所述顶升机构(40)上方的堆垛腔(71)，所述容纳机构(70)上设有开口(72)，所述开口(72)与所述堆垛腔(71)连通，所述卡紧机构(50)能够经所述开口(72)卡紧所述托盘(10)。

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