JP4229327B2 - ブランク供給装置 - Google Patents

Description

この発明は、プレス本体に板状ブランク、とくに、さまざまな種類のブランクを供給するのに適しているブランク供給装置に関する。

この種のブランク供給装置としては、積重ねられた複数板状ブランクよりなる複数のスタックを積載しているパレットと、複数のスタックから順次、それぞれの最上位のブランクを１つずつ吸着して持上げ、これをプレス本体に供給する吸着部材とよりなるものが知られている（特許文献１参照。）。

上記ブランク供給装置では、プレス本体にブランクを１つずつ供給するようにしているが、複数のブランクを同時にプレス本体に供給するようにしてもよい。

パレットにスタックを積載する場合、通常、フォークリフト等が使用される。フォークリフトのアームにはスタックが１つだけのせられる。フォークリフトは、スタックを１つずつパレットに積載していく。このようにして、フォークリフトを使用してパレットに積載されたスタックの隣り合うもの同士の間隔は、広くなり勝ちであつた。

パレットに間隔の広い状態で積載されたスタックからブランクがそのままの間隔でプレス本体に供給されると、プレス本体内のブランクの間隔も広いままである。そうすると、大きい面積をもつ金型が必要となる。また、そのスタックの間隔を最適な寸法にしようとすると、フォークリフト、クレーンでの作業は困難で段取時間が長くなってしまい、作業ロスが発生してしまう。
実開昭６３−６１３１号公報

この発明の目的は、複数のブランクを同時に供給することが可能であり、しかも、供給されたブランクの間隔を狭くする等のスタックの間隔調整が容易となるブランク供給装置を提供することにある。

この発明によるブランク供給装置は、プレス本体に供給される板状ブランクをスタックした状態で積載させるための積載装置と、積載装置からプレス本体までブランクを搬送する搬送手段とを備えており、積載装置が、左受け台および右受け台と、左受け台を昇降させる左リフタおよび右受け台を昇降させる右リフタと、左受け台上のブランクを左右方向に移動させる左クレンセーバおよび右受け台上のブランクを左右方向に移動させる右クレンセーバとよりなるものである。

この発明によるブランク供給装置では、左右の受け台にそれぞれスタックされたブランクは、互いの間隔を狭めるように移動させられる。そして、間隔を狭められた左右のブランクが、その狭い間隔のままでプレス本体に供給される。したがって、２つのブランクを同時に、狭い間隔でプレス本体に供給することができる。

さらに、積載装置上のブランクをプレス本体に供給する前に位置決めするための位置決め装置を備えており、搬送手段が、積載装置から位置決め装置までブランクを搬送する第１搬送装置と、位置決め装置からプレス本体までブランクを搬送する第２搬送装置よりなると、ブランクを正確に位置決めすることにより、ブランクを、より正確に安定してプレス金型内へ搬送することができる。

また、各リフタが、クロスリンク機構よりなることが好ましい。

また、各クレーンセーバが、対応する受け台上面に装備されかつ左右方向にのびた複数の並列状搬送チェーンよりなると、各クレーンセーバをシンプルな構成とすることができる。

また、第１搬送装置が、ディスタッキングロボットよりなり、第２搬送装置が、ローディングロボットよりなると、積載装置および位置決め装置等のレイアウト上の自由度を増やせることができる。

また、積載装置を左右方向にまたぐように門型フレームが設けられ、門型フレームの頂部に、ディスタッキングロボットの胴部が左右方向に移動自在に取付られていると、ディスタッキングロボットの左右方向の位置を自由に設定することができる。

また、仕切柵が、左右の受け台の少なくともいずれか一方の上方を左右方向に移動しうるように配置されていると、ブランクの供給を、左右の受け台のいずれか一方だけから行う場合、仕切柵を左右の受け台の間に位置させておくと、一方の受け台からブランクを供給する間に、他方の受け台にブランクを積載するようにすれば、このときに、仕切柵が安全柵の役割を果たすことになり、供給作業を安全に行うことがてきる。

この発明によれば、複数のブランクを同時に供給することが可能であり、しかも、供給されたブランクの間隔を狭くすることが可能であり、金型面積の有効利用を図ることができる。

この発明の実施の形態を図面を参照しながらつぎに説明する。

以下の説明において、前後とは、図３を基準として、図３の上側を前、これと反対側を後といい、左右とは、後方より見て、その左右の側を左右というものとする。

図２を参照すると、プレス本体１１と、その後方に配置されているブランク供給装置１２とが示されている。

プレス本体11は、４つの角にそれぞれ立てられている前後および左右アップライト21と、前後アップライト21間を通って左右動しうるように配置されているボルスタ22とを備えている。ボルスタ22上には金型23が載せられている。

ブランク供給装置12は、水平平板状床フレーム31と、床フレーム31の前部に装備されている積載装置32と、床フレーム31の後部中央に装備されている位置決め装置33と、後からみて、積載装置32をまたぐように床フレーム31に設けられている門型フレーム34とを備えている。

積載装置32は、左受け台41および右受け台42と、左受け台41を昇降させる左リフタ43および右受け台42を昇降させる右リフタ44と、左受け台41上のブランクB1を左右方向に移動させる左クレンセーバ45および右受け台42上のブランクB1を左右方向に移動させる右クレンセーバ46とよりなる。

左受け台41および右受け台42は、左右方向に長い方形平板のものである。左リフタ43および右リフタ44は、クロスリンク機構よりなる。左クレンセーバ45および右クレンセーバ46は、対応する受け台41、42上面に装備されかつ左右方向にのびた複数の並列状搬送チェーンよりなる。

右受け台42の前後両側には左右方向にのびた上下一対ずつの水平ガイドレール47が設けられている。これらのガイドレール47には垂直仕切柵48が左右動自在に支持されている。

位置決め装置33は、金型23とほぼ同レベルに設けられている脚付き水平平板状位置決め台51と、位置決め台51上面から上方に突出させられている複数の可動位置決め部材52とを備えている。これらの位置決め部材52は、前後および左右のいずれか一方に移動自在となされている。

門型フレーム34は、前後および左右の柱53と、これらの柱に載せられている水平天井フレーム54とを備えている。

天井フレーム５４の下面にはディスタッキングロボット６１が吊り下げられている。ディスタッキングロボット６１は、胴部６２およびアーム６３よりなる。胴部６２は、天井フレーム５４に左右動自在に支持されている。アーム６３の先端にはブランク吸着部材６４が取付られている。位置決め装着３３の左方に位置するようにローティングロボット７１が装備されている。ローティングロボット７１は、ディスタッキングロボット６１と同様に、胴部７２、アーム７３およびブランク吸着部材７４よりなる。

図１〜図３は、２つのブランクB1を同時にプレス本体11に供給する状態を示している。各リフタ43、44によって、各受け台41、42は、その昇降ストロークの下限に位置させられている。左右の受け台41、42には多数の略正方形状ブランクB1がスタックされた状態で載せられている。仕切柵48は、ガイドレール47の右端に位置させられている。

ブランクB1の積載は、例えば、フォークリフトによって行われる。例えば、各受け台41、42の左右方向中央にブランクB1が積載される。各クレーンセーバ45、46によって、左受け台41上のブランクB1は右動させられるとともに、右受け台42上のブランクB1は左動させられる。これにより、左右の受け台41、42上のブランクB1の間隔が適切に設定される。

ディスタッキングロボット61により、左右受け台41、42上のブランクB1はその最上位のものより、１枚ずつ取り去られていく。これにより、ブランクB1の高さが低くなっていくが、最上位のブランクB1のレベルが一定となるように、各リフタ43、44は各受け台41、42を上昇させる。

ディスタッキングロボット61は、ブランクB1を各受け台41、42上から位置決め台51上まで搬送する。位置決め台51上において、ブランクB1は、位置決め部材52によって、前後および左右から挟まれる。これにより、ブランクB1の位置決めが行われる。

位置決め済みのブランクＢ１は、ローティングロボット７１によって、位置決め台５１上からプレス本体１１内まで搬送される。金型２３上に２つのブランクＢ１が左右に並んだ状態で供給される。

図４および図５は、ブランクB2を１つずつプレス本体11に供給する状態を示すものである。この例では、ブランクB2の大きさは、先に説明した同時に供給される２つのブランクB1をほぼ合わせたものとなっている。左受け台41上に積載されたブランクB2がプレス本体11に供給中である。この間に、つぎに供給されるブランクB2が右受け台42上に準備される。この場合、仕切柵48は、左右の受け台41、42の間まで移動させられている。これにより、ディスタッキングロボット61によるブランク供給動作と、フォークリフト等によるブランク積載動作とを、危険を回避しつつ、同時に行うことができる。

この発明によるブランク供給装置の正面図である。 同側面図である。 図１のIII−III線にそう水平断面図である。 図１〜図３に示すブランクとは別のブランクの供給動作を正面側から見た説明図である。 同ブランク供給動作の平面から見た説明図である。

符号の説明

11 プレス本体
12 ブランク供給装置
32 積載装置
33 位置決め装置
34 門型フレーム
41、42 受け台
43、44 リフタ
45、46 クレンセーバ
48 仕切柵
61 ディスタッキングロボット
71 ローディングロボット
B1、B2 ブランク

Claims (5)

1. プレス本体１１に供給される板状ブランクＢ１、Ｂ２をスタックした状態で積載させるための積載装置３２と、積載装置３２からプレス本体１１までブランクＢ１、Ｂ２を搬送する搬送手段とを備えており、積載装置３２が、左受け台４１および右受け台４２と、左受け台４１を昇降させる左リフタ４３および右受け台４２を昇降させる右リフタ４４と、左受け台４１上のブランクＢ１、Ｂ２を左右方向に移動させる左クレンセーバ４５および右受け台４２上のブランクＢ１、Ｂ２を左右方向に移動させる右クレンセーバ４６とよりなり、
   前記搬送手段が、ディスタッキングロボット６１よりなる第１搬送装置と、ローディングロボット７１よりなる第２搬送装置とよりなり、
   前記積載装置３２を左右方向にまたぐように門型フレーム３４が設けられ、門型フレーム３４の頂部に、前記ディスタッキングロボット６１の胴部６２が左右方向に移動自在に取付けられている、
   ことを特徴とするブランク供給装置。
2. 積載装置３２上のブランクＢ１、Ｂ２をプレス本体１１に供給する前に位置決めするための位置決め装置３３を備えており、前記第１搬送装置が積載装置３２から位置決め装置３３までブランクＢ１、Ｂ２を搬送し、前記第２搬送装置が位置決め装置３３からプレス本体１１までブランクＢ１，Ｂ２を搬送するようにしたことを特徴とする、請求項１記載のブランク供給装置。
3. 各リフタ４３、４４が、クロスリンク機構よりなることを特徴とする、請求項１または２記載のブランク供給装置。
4. 各クレンセーバ４５、４６が、対応する受け台４１、４２上面に装備されかつ左右方向にのびた複数の並列状搬送チェーンよりなることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のブランク供給装置。
5. 仕切柵４８が、左右の受け台４１、４２の少なくともいずれか一方の上方を左右方向に移動しうるように配置されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のブランク供給装置。

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