JP4325588B2

JP4325588B2 - 移動台車

Info

Publication number: JP4325588B2
Application number: JP2005156492A
Authority: JP
Inventors: 賢治本村
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2005-05-30
Filing date: 2005-05-30
Publication date: 2009-09-02
Anticipated expiration: 2025-05-30
Also published as: JP2006327796A

Description

本発明は、例えば棚側から物品をオーダーピッキングする場合や、棚などに物品を仕分ける場合などに使用する移動台車に関するものである。

従来の移動台車の一例が、例えば特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されている移動台車（台車装置）は、本体が、曲げフレーム、端フレーム、および渡りフレームなどにより形成されている第１台車および第２台車により構成されている。そして、各台車における下方に上記各フレームによりベース台部分が形成され、この各ベース台部分の上部に、容器（物品収納体）が載置される昇降自在な昇降台が設けられている。

上記構成により、第１台車の昇降台を上昇させ、この昇降台上に容器が載置され、この容器に対して所望のピッキングが実行され、所望のピッキングが終了すると、第１台車の昇降台に載置されている容器は上昇されている第２台車の昇降台に移動され、そして第２台車の昇降台が下降される。続いて、第１台車の昇降台には新たな容器が載置され、この容器に対して所望のピッキングが実行され、所望のピッキングが終了すると、第１台車の昇降台に載置されている容器は第２台車の昇降台に載置されている容器の上部に移動される。続いて、第１台車の昇降台には新たな容器が載置され、この容器に対して所望のピッキングが実行され、所望のピッキングが終了すると、第１台車の昇降台は下降され、その後、下降された第１台車の昇降台に載置されている容器の上部に新たな容器が載置され、この容器に対して所望のピッキングが行われる。

このように、各台車の昇降台を上昇・下降させて容器へのピッキング作業が実行されている。
特開２０００−２５５７２３号公報

しかし、上記した特許文献１の構成によると、容器を昇降台により昇降している途中で、容器が移動したり、不安定になる恐れがある。
このような課題を解決するために、各昇降台上に、容器の左右方向（容器の引き出し方向と直交する方向）の移動を規制するガイドと、容器の前後方向（容器の引き出し方向）である奥行きの移動を規制するストッパーを固定することが考えられるが、単にこれらガイドとストッパーとを各昇降台上に固定するだけでは、１種類の容器にしか対応することができないため、異なる大きさの容器を載置する際、その容器に対応することができないという問題があった。

また、昇降台に載置される容器が、高さの低い容器であった場合、上昇されている第１台車の昇降台上に載置されている容器を第２台車の昇降台上に載置されている容器の上に載置する際、第１台車の昇降台の上面と第２台車の昇降台上に載置されている容器の上面とに段差が生じるため、容器の移載が困難となる。

そこで本発明は、容器を昇降台により昇降している途中で、容器が移動したり、不安定になる恐れを解消できるとともに、大きさが異なる複数種の容器を載置することができ、各容器をスムーズに移載させる移動台車を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の移動台車は、車体の前後に、大きさが異なる複数種の容器を載置可能な載置部が備えられ、これら各載置部にそれぞれ昇降自在な昇降台が設けられている移動台車であって、前記各昇降台に、前記容器の引き出し方向と直交する方向への前記容器の移動を規制する第１規制部材が着脱または移動自在に設けられるとともに、いずれか一方の前記昇降台に、前記容器の引き出し方向への前記容器の移動を規制する第２規制部材が着脱または移動自在に設けられ、前記第２規制部材が設けられている昇降台の下方に、この昇降台に所定の容器を段積みする際にそれら所定の容器をかさ上げする高さ調整部材が着脱自在に設けられ、前記昇降台に載置される前記容器に応じて、前記第１規制部材の位置と前記第２規制部材の位置が調整され、前記昇降台に載置される前記容器に応じて、前記高さ調整部材の取り付けまたは取り外しが行われることを特徴としたものである。

上記構成によれば、容器の引き出し方向と直交する方向への移動を規制する第１規制部材と容器の引き出し方向への移動を規制する第２規制部材とを着脱または移動させて位置調整を行うことにより、移載台車の各昇降台に大きさが異なる複数種の容器が載置される。また必要に応じて高さ調整部材を取り付けることにより、第２規制部材が設けられている昇降台に載置された所定の容器がかさ上げされる。

また、請求項２に記載の移動台車は、請求項１に記載の発明であって、前記所定の容器に応じて前記高さ調整部材が前記第２規制部材が設けられている一方の昇降台の下方に取り付けられると、前記一方の昇降台が下降されたときの一方の昇降台上に載置されている前記所定の容器の上面位置と、他方の昇降台が上昇されたときの他方の昇降台の上面位置とが同じ高さとなることを特徴としたものである。

上記構成によれば、高さ調整部材が、所定の容器に応じて、第２規制部材が設けられている一方の昇降台の下方に取り付けられると、第２規制部材が設けられている一方の昇降台に載置された所定の容器がかさ上げされるため、第２規制部材が設けられている一方の昇降台が下降した際にこの昇降台に載置された所定の容器の上部位置と、第２規制部材が設けられていない他方の昇降台が上昇されたときの位置とが略同位置、すなわち略面一となる。よって、第２規制部材が設けられていない他方の昇降台上の容器は、第２規制部材が設けられている一方の昇降台に載置されている所定の容器の上部にスムーズに移載される。

そして、請求項３に記載の移動台車は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記高さ調整部材は、前記車体および前記昇降台と当接する部分が、樹脂により形成されていることを特徴としたものである。

上記構成によれば、高さ調整部材の昇降台と当接する部分が樹脂により形成されているため、高さ調整部材の重量が軽量化され、且つ容器が載置される昇降台からの衝撃が緩和される。また、高さ調整部材の車体と当接する部分が樹脂により形成されているため、高さ調整部材を取り付ける際に、高さ調整部材が車体と当接するなどして傷つくことが防止される。

さらに、請求項４に記載の移動台車は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記第１規制部材および前記第２規制部材はそれぞれ、手作業で締め付け可能な複数の締付具によって前記昇降台に取り付けられていることを特徴としたものである。

上記構成によれば、第１規制部材および第２規制部材はそれぞれ、手作業で締め付け可能な締付具によって各昇降台に取り付けられているため、工具を必要とすることなく手作業による調整が可能となり、したがって位置調整が容易に行われる。

本発明の移動台車は、第１規制部材および第２規制部材により容器の移動を規制することができ、昇降時に容器が移動したり、不安定となることを防止できるとともに、第１規制部材および第２規制部材の位置調整を行うとともに、必要に応じて高さ調整部材を取り付けることにより、載置する容器の大きさに容易に対応することができ、したがって移載台車の各昇降台に大きさが異なる容器を載置することができる。

以下に、本発明の実施の形態における移動台車について、図面を参照しながら説明する。なお、移動台車において、容器の引き出し方向である前後方向をＸ、容器の引き出し方向と直交する方向である左右方向をＹ、上下方向をＺとする。

図１は、本発明の実施の形態における移動台車を使用するピッキング設備の構成図である。
図１において、１はピッキング作業者が押しながら仕分け先別に物品ｍの集品を行う移動車（移動台車の一例）であり、この移動車１の走行経路２に面し、かつ走行経路２に沿って複数のピッキング棚３が配置されている。

またピッキング棚３は、走行経路２側へ傾斜した流動棚から構成され、図２および図３に示すように、各ピッキング棚３には、ピッキング対象の物品ｍを収納した複数の収納容器４を収める複数の区画収納空間５が設けられ、各区画収納空間５は、内側部から載置された収納容器４を外側部へスライドさせ、外側部から収納容器４および物品ｍを取り出し可能としている。なお上記収納容器４には、折畳み可能なコンテナが使用されている。

また図３に示すように、走行経路２に沿った３間口で４段の計１２間口の区画収納空間５により「連」が形成され、連毎に、横Ａ，Ｂ，Ｃ、縦１，２，３，４の座標が付され、走行経路２に沿ったピッキング棚３の列の番号とこの連の番号と前記座標により区画収納空間５のアドレスＮ（棚番号）が設定され、区画収納空間５が特定されるようにしている。上記アドレスＮが、「２−８−Ａ３」の区画収納空間５は、第２列の第８連の座標Ａ３の区画収納空間５を示す。また連毎に、列の番号とこの連の番号が印刷されたラベル（表示手段）６が取り付けられている。

また図１および図２に示すように、天井部にはそれぞれ、移動車１との間でデータの送受信を行う無線通信装置（情報の伝達手段の一例）７が設置されている。
またピッキング棚３の内側には、各区画収納空間５にその内側から収納容器４を補充する無人搬送車（補充手段の一例）８が走行する天井レール９が敷設されている。この天井レール９は、収納容器４を保管している３基の補充倉庫（保管手段の一例）１１へ延び、さらに各ピッキング棚３の内側へ無人搬送車８が移動できるようにループを形成しており、天井から架設されている。

前記無人搬送車８は、天井レール９に案内されて走行する自走台車１６と、収納容器４を載置するとともに移載を行う駆動ローラコンベヤ装置を備え、走行台車１６に支持されて下降・上昇可能な移載装置１７とから構成されている。

また前記補充倉庫１１にはそれぞれ、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置した２基の保管棚２１と、それらの保管棚２１同士の間に形成された作業通路２２を自動走行するクレーン２３とが設けられ、各保管棚２１には収納容器４を保管する複数の物品保管部２４が上下多段かつクレーン２３の走行方向に並設されている。前記作業通路２２の一端側には、対向して一対の駆動ローラコンベヤ装置からなる出庫装置（収納容器の搬出口）２５が設けられている。

ピッキング棚３の各区画収納空間５へ補充される収納容器４は、補充倉庫１１のクレーン２３によって物品保管部２４より出庫装置２５へ出庫され、続いてこの出庫装置２５より、出庫装置２５の位置へ到着した無人搬送車８の移載装置１７へ移載され、無人搬送車８により搬送されて、各区画収納空間５にその内側から補充される。

図５に示すように、上記移動車１は、前後方向Ｘに並べた第１台車部３２および第２台車部３４から構成されており、これら第１台車部３２および第２台車部３４にそれぞれ、大きさが異なる酒オリコン３１Ａまたは標準オリコン３１Ｂ｛複数種のオリコン（容器の一例）３１｝を載置可能な第１載置部３６，第２載置部３７が備えられ、これら載置部３６，３７にそれぞれ昇降自在な第１昇降台３８，第２昇降台３９が設けられている。

なお、酒オリコン３１Ａは、幅４４０ｍｍ，高さ３８０ｍｍ，奥行き３１８ｍｍに形成され、標準オリコン３１Ｂは、幅５３０ｍｍ，高さ３２２ｍｍ，奥行き３６６ｍｍに形成されている。

図４〜図６に示すように、上記第１台車部３２の車体３３は、第１曲げフレーム４１、第１渡りフレーム４２、第１端フレーム４３などにより構成されている。
第１曲げフレーム４１は、例えばパイプ体を曲げて形成されるもので、先端に形成された湾曲部４１ａとこの湾曲部４１ａの端部から前後方向Ｘに形成された側部４１ｂとによりＪ字状に形成されている左右一対の第１下位側部４１Ａと、これら第１下位側部４１Ａの端部から上方へ曲げて形成される左右一対の第１縦部４１Ｂと、これら第１縦部４１Ｂの上端から第１下位側部４１Ａに平行となるように曲げて形成される左右一対の第１上位側部４１Ｃと、これら第１上位側部４１Ｃの遊端から斜め下方に曲げて形成される左右一対のハンドル部４１Ｄとにより構成されている。

また、左右一対の第１下位側部４１Ａの遊端下部間が前記第１渡りフレーム４２により連結されている。
また、第１下位側部４１Ａと第１縦部４１Ｂとがなすコーナー部の下部にそれぞれ設けられた連結部材４４（後述する）間が前記第１端フレーム４３により連結されている。

また、左右の第１下位側部４１Ａの遊端および第１渡りフレーム４２の下部にそれぞれ第１支持部材４５が設けられ、これら第１支持部材４５にそれぞれ旋回ブラケット４６を介して車輪４７が取り付けられている。さらに、前後の第１端フレーム４３と第２端フレーム５３（後述する）に渡って左右にそれぞれ第２支持部材５４が設けられ、これら第２支持部材５４にそれぞれ固定ブラケット４８を介して車輪４９が取り付けられている。

上記第２台車部３４の車体３５は、第１台車部３２と同様に、第２曲げフレーム５１、第２渡りフレーム５２、第２端フレーム５３などにより構成されている。
第２曲げフレーム５１は、例えばパイプ体を曲げて形成されるもので、左右方向Ｙに形成された前端部５１ａとこの前端部５１ａの端部から前後方向Ｘに形成された側部５１ｂとによりコ字状に形成されている第２下部５１Ａと、各第２下部５１Ａの端部から上方へと曲げて形成される左右一対の第２縦部５１Ｂと、これら第２縦部５１Ｂの上端から第２下部５１Ａの側部に平行となるように曲げて形成される左右一対の第２上位側部５１Ｃとにより構成されている。

また、第２下部５１Ａの左右の側部５１ｂ間が前記第２渡りフレーム５２により連結されている。また、第１台車部３２の第１下位側部４１Ａと第１縦部４１Ｂとがなす左右のコーナー部と、第２台車部３４の第２下部５１Ａと第２縦部５１Ｂとがなす左右のコーナー部の下部がそれぞれ連結部材４４により連結されている。

また、第２台車部３４の第２下部５１Ａと第２縦部５１Ｂとがなすコーナー部の下部にそれぞれ設けられた連結部材４４間が前記第２端フレーム５３により連結されている。
また、図１２，図１３に示すように、第２台車部３４における連結部材４４上には、第２端フレーム５３を覆うように形成された支持体５８が設けられている。

また、第２下部５１Ａにおける前端部５１ａの中央および第２渡りフレーム５２に第３支持部材５５が設けられ、この第２支持部材５５に旋回ブラケット５６を介して車輪５７が取り付けられている。

また、第２渡りフレーム５２と第２端フレーム５３との間には、左右方向Ｙに２つ充電式バッテリー６０が設けられている。
また、移動車１は、第１縦部４１Ｂと第１上位側部４１Ｃとがなすコーナー部間および第２縦部５１Ｂと第２上位側部５１Ｃとがなすコーナー部間が上部フレーム６１により連結されており、この上部フレーム６１の上部に支持棚６２が設けられている。

この支持棚６２に、棚設備のホストコントローラ（図示せず）から必要なデータが送受信される送受信機（またはＩＣカードからピッキングデータを読取可能なカードリーダ）や、読み取った指示データ（ピッキングする物品の個数など）を表示する表示部などを具備した台車側コントローラ６３が配置され、また入力用のテンキー６４と、物品ｍのバーコート（識別部）を読み取るバーコードリーダ（識別部読取装置）６５などが設けられている。

図７，図８に示すように、上記各昇降台３８，３９は、左右方向Ｙに形成された外方部３８Ａ，３９Ａと、外方部３８Ａ，３９Ａの両端から前後方向Ｘに形成された側部３８Ｂ，３９Ｂと、各側部３８Ｂ，３９Ｂを連結する内方部３８Ｃ，３９Ｃとにより矩形平枠状に形成されており、各側部３８Ｂ，３９Ｂの内側にガイド部材７１（後述する）を支持するガイド支持台６６が設けられている。また、外方部３８Ａと内方部３８Ｃとの間および外方部３９Ａと内方部３９Ｃとの間にそれぞれ断面コ字状に形成された支持台６７が設けられている。外方部３９Ａと内方部３９Ｃとの間に設けた左右一対の支持台６７にそれぞれ、ストッパー部材７２（後述する）が支持される。

上記ガイド部材７１は、各ガイド支持台６６における前後方向Ｘに設けられ、オリコン３１をガイドするガイド部７１Ａと、２つのノブボルト７１Ｂ（Ｍ５、メス）（締付具の一例）によりガイド支持台６６に取り付けられる取付部７１Ｃとにより断面Ｌ字状に形成されている。

上記ストッパー部材７２は、第２昇降台３９の各支持台６７の前後方向Ｘにおける第２下部５１Ａの前端部５１ａ側で左右方向Ｙに設けられ、丸棒状に形成されてオリコン３１と当接するストッパー部７２Ａと、棒状に形成されて２つのノブボルト７２Ｂ（Ｍ５、オス）（締付具の一例）により支持台６７に取り付けられている取付部７２Ｃとにより門型に形成されている。

上記昇降台３８，３９の構成により、昇降台３８，３９には、オリコン３１における左右方向Ｙ、すなわちオリコン３１の幅を規制するガイド部材（第１規制部材の一例）７１が着脱自在に設けられるとともに、第２昇降台３９には、オリコン３１における前後方向Ｘ、すなわちオリコン３１の奥行きを規制するストッパー部材（第２規制部材の一例）７２が着脱自在に設けられる。

また、ガイド部材７１にはメスのノブボルト７１Ｂが使用され、ストッパー部材７２にはオスのノブボルト７２Ｂが使用されているため、ガイド部材７１およびストッパー部材７２を昇降台３８，３９に取り付ける際、本来使用されるノブボルト以外のノブボルトが使用されることが防止される。なお、上記ノブボルト７１Ｂ，７２Ｂを紛失した際は、Ｍ５のボルト・ナットを代用することにより、ガイド部材７１およびストッパー部材７２は昇降台３８，３９に取り付けられる。

また、ガイド部材７１を取り付けるためのノブボルト７１Ｂは、昇降台３８，３９の内側において上方に配置され、またストッパー部材７２を取り付けるためのノブボルト７２Ｂは、第２昇降台３９の内側における中央付近で側方に配置され、すなわち上方から見やすい位置且つ昇降台３８，３９の枠に沿って配置されているため、各ノブボルト７１Ｂ，７２Ｂの調整が容易に行われ、したがってガイド部材７１およびストッパー部材７２の位置調整（取り付け作業）が容易に行われる。

また、第１昇降台３８の前後方向Ｘにおける内方側（第２台車部３４側）の側面には２つの遊転ローラ７４が設けられており、第２昇降台３９の前後方向Ｘにおける内方側（第１台車部３２側）の側面には１つの遊転ローラ７５が設けられている。

また、図１２〜図１４に示すように、第２昇降台３９の下方、すなわち第２台車部３４の第２曲げフレーム５１における第２下部５１Ａおよび支持体５８の上部に、第２昇降台３９に標準オリコン３１Ｂ（所定の容器）を段積みする際にそれら標準オリコン３１Ｂをかさ上げするアタッチメント部材（高さ調整部材の一例）７３が着脱自在に設けられる。

上記アタッチメント部材７３は、第２台車部３４の第２曲げフレーム５１および支持体５８および第２昇降台３９と当接する部分が樹脂（例えば６ナイロン）により形成されている。詳述すると、左右方向Ｙにおける側面の中央部に樹脂により形成されている矩形板状の側板部７３Ａを有する矩形箱体状の本体部７３Ｂと、この本体部７３Ｂの前後方向における側面に取り付けられ同じく樹脂により形成されている断面Ｌ字状の支持部７３Ｃとにより形成されている（設置方法については後述する）。

これにより、アタッチメント部材７３の本体部７３Ｂに取り付けられる各支持部７３Ｃが同一形状に形成されているため、アタッチメント部材７３を構成する部品点数が必要以上に増えることがなくなる。

また、アタッチメント部材７３の各支持部７３Ｃは樹脂により形成されているため、アタッチメント部材７３の重量が軽量化され、且つオリコン３１が載置される第２昇降台３９からの荷重による衝撃が緩和される。また、アタッチメント部材７３の側板部７３Ａも同様に樹脂により形成されているため、各第２曲げフレーム５１の第２下部５１Ａにおける側部５１ｂと充電式バッテリー６０との間にアタッチメント部材７３の本体部７３Ｂを嵌め込む際、本体部７３Ｂが側部５１ｂや受電式バッテリー６０と当接するなどして傷つくことが防止される。

上記移動車１には、各昇降台３８，３９を所定レベルで位置決めする位置決め装置８１が設けられている。
これら各位置決め装置８１は、上方に曲げ形成された被係止部８２Ａが形成され、各昇降台３８，３９上で各縦部４１Ｂ，５１Ｂに隣接したコーナー部分から立設されたブラケット８２と、このブラケット８２に遊転自在に取り付けられ、上下の２箇所（複数箇所）において各縦部４１Ｂ，５１Ｂを前後左右から挟むガイドローラ８３と、各縦部４１Ｂ，５１Ｂの上部に固定され、被係止部８２Ａと係止される揺動自在な係止体８４を有する係止装置８５と、ワイヤー（図示せず）を介して係止体８４と連結され、この係止体８４を前後方向に揺動させる、各第１上位側部４１Ｃに設けられているレバー８６と、第１昇降台３８の中央部における外方側と第１端フレーム４３との間に傾斜した状態で設けられ、第１昇降台３８の昇降速度を制御する第１ダンパー装置８７と、第２昇降台３９の中央部における外方側と第２端フレーム５３との間に傾斜した状態で設けられ、第２昇降台３９の昇降速度を制御する第２ダンパー装置（図示せず）などから構成されている。

ここで、上記位置決め装置８１により各昇降台３８，３９の位置決めを行う際、各昇降台３８，３９を手で持ち上げて（引き上げて）上昇させ、被係止部８２Ａを係止体８４のカム面に作用させて、この係止体８４を回動させる。そして係止体８４の上方へ被係止部８２Ａが移動することで、係止体８４を回動させて、被係止部８２Ａに対して下方から係止させる。これにより、各昇降台３８，３９は所定レベル（高さ位置）で位置決めされる。

また、第１昇降台３８を下降させる際は、一方の第１上位側部４１Ｃに設けられているレバー８６を回動させ、同様に第２昇降台３９を下降させる際は、他方の第１上位側部４１Ｃに設けられているレバー８６を回動させることにより、各係止体８４を回動させて、被係止体８２Ａに対する係止を開放させる。これにより、各昇降台３８，３９は、各ダンパー装置により速度制御されながら自重により下降される。

以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
まず、収納容器４に収納されている物品ｍが酒瓶などであった場合、すなわち移動車１の各昇降台３８，３９に酒オリコン３１Ａを載置する場合の作用を図５〜図７を参照しながら説明する。なお、ピッキング棚３の各区画収納空間５には、無人搬送車８を使用して物品ｍが収納された収納容器４が予め補充されているものとする。

ここで、物品ｍのピッキング作業を行う際、第１台車部３２における第１昇降台３８は位置決め装置８１により設定された上限位置に位置され、第１台車部３２の第１載置部３６における第１昇降台３８の上方空間は、集品する物品ｍの投入を行う酒オリコン３１Ａ（標準オリコン３１Ｂ）の載置場所として使用され、第１台車部３２の第１載置部３６における第１昇降台３８の下方空間は、折り畳まれた酒オリコン３１Ａ（標準オリコン３１Ｂ）の載置場所として使用される。また、第２台車の第２載置部３７における第２昇降台３９の上方空間は、集品を終えた酒オリコン３１Ａ（標準オリコン３１Ｂ）を載置する載置場所として使用される。

ピッキング作業開始に際し、集品を担当する作業者（以下、ピッキング作業者と称す）は、まず、各昇降台３８，３９に設けられる酒オリコン３１Ａの幅を規制するガイド部材７１と、酒オリコン３１Ａの奥行きを規制するストッパー部材７２の位置調整を行い、その後、第１昇降台３８の下方空間から４つの折り畳まれている酒オリコン３１Ａのうちの１つを取り出して組み立てて、その組み立てた酒オリコン３１Ａを第１昇降台３８に載置する。

詳述すると、第１昇降台３８および第２昇降台３９の左右方向Ｙにおける両側に設けられるガイド部材７１をそれぞれ、各昇降台３８，３９における内方位置、すなわち酒オリコン用位置（Ｐ１）に配置して、ノブボルト７１Ｂを締め付けることによりガイド支持台６６に固定し、また第２昇降台３９に設けられるストッパー部材７２をそれぞれ、第２昇降台３９の前後方向Ｘにおける外方位置（第２下部５１Ａの前端部５１ａ側の位置）、すなわち酒オリコン用位置（Ｐ１）に配置し、ノブボルト７２Ｂを締め付けることにより支持台６７に固定する。その後、第１昇降台３８の下方空間から４つの折り畳まれている酒オリコン３１Ａのうちの１つを取り出して組み立てて、第１昇降台３８に載置する。

このように、各ガイド部材７１および各ストッパー部材７２はそれぞれ、手作業で締め付け可能なノブボルト７１Ｂ，７２Ｂによって各昇降台３８，３９に取り付けられているため、工具を必要とすることなく手作業による調整が可能となり、したがって位置調整が容易に行われる。

また、各ガイド部材７１および各ストッパー部材７２はそれぞれ（特にストッパー７２は）、ノブボルト７１Ｂ，７２Ｂにより２点留めされているため、例えば各ガイド部材７１および各ストッパー部材７２においていずれか１つのノブボルト７１Ｂ，７２Ｂが脱落または紛失した場合でも、オリコン３１の幅方向および奥行きの規制は差し支えなく行われる。

そして、ピッキング作業が開始され、移動車１に設けられた台車側コントローラ６３の表示部に、仕分け先（店舗等）とピッキングする物品ｍが収納されたピッキング棚３の区画収納空間５のロケーション（区画収納空間５のアドレスＮ）とピッキングする物品ｍの個数が指示され、ピッキング作業者は、指示されたロケーションへピッキング棚３に沿って移動車１を移動させ、指示された物品ｍをピッキング棚３の区画収納空間５より取り出し、バーコードリーダ６５により物品ｍのバーコードを読み取り、酒オリコン３１Ａへ投入し、物品ｍを集品する。指示された個数の物品ｍの投入が終了すると、台車側コントローラ６３に設けられている作業完了スイッチ（図示せず）を操作する。これにより、指示されたロケーションの区画収納空間５におけるピッキング作業が終了し、次のピッキング指示が、台車側コントローラ６３の表示部に表示される。

上述したピッキング作業を繰り返し、酒オリコン３１Ａに対して所望のオーダーピッキングを行った後、または酒オリコン３１Ａが満量になった後、第２昇降台３９を第１昇降台３８と同じ高さ位置まで上昇させ、第１昇降台３８上の酒オリコン３１Ａを、第１昇降台３８に設けられた遊転ローラ７４および第２昇降台３９に設けられた遊転ローラ７５を介してガイド部材７１に沿って第２昇降台３９のストッパー部材７２と当接するまで移動させた後、第２昇降台３９を下降させる。

続いて、第１昇降台３８の下方空間から残り３つの折り畳まれている酒オリコン３１Ａのうちの１つを取り出して組み立てて、その組み立てた酒オリコン３１Ａを第１昇降台３８に載置し、上述したピッキング作業により酒オリコン３１Ａに対して所望のオーダーピッキングを行った後、または酒オリコン３１Ａが満量になった後、第１昇降台３９上の酒オリコン３１Ａを、第１昇降台３８に設けられた遊転ローラ７４および第２昇降台３９に設けられた遊転ローラ７５を介してガイド部材７１に沿って第２昇降台３９に載置されている酒オリコン３１Ａの上部に移動させる。

その後、第１昇降台３８の下方空間から残り２つの折り畳まれている酒オリコン３１Ａのうちの１つを取り出して組み立てて、その組み立てた酒オリコン３１Ａを第１昇降台３８に載置し、上述したピッキング作業により酒オリコン３１Ａに対して所望のオーダーピッキングを行った後、または酒オリコン３１Ａが満量になった後、第１昇降台３８の下方空間に残っている残り１つの折り畳まれている酒オリコン３１Ａを取り出し、酒オリコン３１Ａが載置されている第１昇降台３８を下降させる。

そして、第１昇降台３８の下方空間から取り出した残り一つの酒オリコン３１Ａを組み立てて、その組み立てた酒オリコン３１Ａを第１昇降台３８に載置されている酒オリコン３１Ａの上部に載置し、上述したピッキング作業により酒オリコン３１Ａに対して所望のオーダーピッキングを行う。

このように、第１昇降台３８と第２昇降台３９の昇降を行うことにより、４つの酒オリコン３１Ａにピッキング作業を実行できる。
次に、収納容器４に収納されている物品ｍが酒瓶以外の背丈の低い物品などであった場合、すなわち移動車１の各昇降台３８，３９に標準オリコン３１Ｂを載置する場合の作用を図９〜図１１を参照しながら説明する。なお、ピッキング棚３の各区画収納空間５には、無人搬送車８を使用して物品ｍが収納された収納容器４が予め補充されているものとする。

ピッキング作業開始に際し、集品を担当する作業者は、まず、各昇降台３８，３９に設けられる標準オリコン３１Ｂの幅を規制するガイド部材７１と、標準オリコン３１Ｂの奥行きを規制するストッパー部材７２の位置調整を行うとともに、第２台車部３４の第２曲げフレーム５１における第２下部５１Ａの上部にアタッチメント部材７３を設け、その後、第１昇降台３８の下方空間から４つの折り畳まれている標準オリコン３１Ｂのうちの１つを第１昇降台３８の下方空間から取り出して組み立てて、その組み立てた標準オリコン３１Ｂを第１昇降台３８に載置する。

詳述すると、第１昇降台３８および第２昇降台３９の左右方向Ｙにおける両側に設けられるガイド部材７１をそれぞれ、各昇降台３８，３９における外方位置、すなわち標準オリコン用位置（Ｐ２）に配置して、ノブボルト７１Ｂを締め付けることによりガイド支持台６６に固定し、また第２昇降台３９に設けられるストッパー部材７２をそれぞれ、第２昇降台３９の前後方向Ｘにおいて酒オリコン用位置より内方位置、すなわち標準オリコン用位置（Ｐ２）に配置し、ノブボルト７２Ｂを締め付けることにより支持台６７に固定するとともに、一方の支持部７３Ｃが第２下部５１Ａの前端部５１ａに支持され、他方の支持部７３Ｃが支持体５８に支持されるようアタッチメント部材７３を設け、その後、第１昇降台３８の下方空間から４つの折り畳まれている標準オリコン３１Ｂのうちの１つを取り出して組み立てて、第１昇降台３８に載置する。

ここで、アタッチメント部材７３は、いずれの方向から見た場合でも左右対称で且つ前後の向きがない形状に形成されているため、第２台車部３４の第２曲げフレーム５１における第２下部５１Ａの上部に取り付ける際、取り付け方が間違えにくくなり、また位置決め調整も必要ないため、取り付けに時間を要することがなくなる。

そして、ピッキング作業が開始され、移動車１に設けられた台車側コントローラ６３の表示部に、仕分け先（店舗等）とピッキングする物品ｍが収納されたピッキング棚３の区画収納空間５のロケーション（区画収納空間５のアドレスＮ）とピッキングする物品ｍの個数が指示され、ピッキング作業者は、指示されたロケーションへピッキング棚３に沿って移動車１を移動させ、指示された物品ｍをピッキング棚３の区画収納空間５より取り出し、バーコードリーダ６５により物品ｍのバーコードを読み取り、標準オリコン３１Ｂへ投入し、物品ｍを集品する。指示された個数の物品ｍの投入が終了すると、台車側コントローラ６３に設けられている作業完了スイッチ（図示せず）を操作する。これにより、指示されたロケーションの区画収納空間５におけるピッキング作業が終了し、次のピッキング指示が、台車側コントローラ６３の表示部に表示される。

上述したピッキング作業を繰り返し、標準オリコン３１Ｂに対して所望のオーダーピッキングを行った後、または標準オリコン３１Ｂが満量になった後、第２昇降台３９を第１昇降台３８と同じ高さ位置まで上昇させ、第１昇降台３９上の標準オリコン３１Ｂを、第１昇降台３８に設けられた遊転ローラ７４および第２昇降台３９に設けられた遊転ローラ７５を介してガイド部材７１に沿って第２昇降台３９のストッパー部材７２と当接するまで移動させた後、第２昇降台３９を下降させる。

続いて、第１昇降台３８の下方空間から残り３つの折り畳まれている標準オリコン３１Ｂのうちの１つを取り出して組み立てて、その組み立てた標準オリコン３１Ｂを第１昇降台３８に載置し、上述したピッキング作業により標準オリコン３１Ｂに対して所望のオーダーピッキングを行った後、または標準オリコン３１Ｂが満量になった後、第１昇降台３８上の標準オリコン３１Ｂを、第１昇降台３８に設けられた遊転ローラ７４および第２昇降台３９に設けられた遊転ローラ７５を介してガイド部材７１に沿って第２昇降台３９に載置されている標準オリコン３１Ｂの上部に移動させる。

このとき、第２昇降台３９の下部、すなわち第２台車部３４の第２曲げフレーム５１における第２下部５１Ａの上部にアタッチメント部材７３が設けられており、第１昇降台３８の上面位置と第２昇降台３９上に載置されている標準オリコン３１Ｂの上面位置とが同じ高さ（略面一の状態）となっているため、第１昇降台３８上の標準オリコン３１Ｂは、第２昇降台３９に載置されている標準オリコン３１Ｂの上部にスムーズに移載される。

その後、第１昇降台３８の下方空間から残り２つの折り畳まれている標準オリコン３１Ｂのうちの１つを取り出して組み立てて、その組み立てた標準オリコン３１Ｂを第１昇降台３８に載置し、上述したピッキング作業により標準オリコン３１Ｂに対して所望のオーダーピッキングを行った後、または標準オリコン３１Ｂが満量になった後、第１昇降台３８の下方空間に残っている残り１つの折り畳まれている標準オリコン３１Ｂを取り出し、標準オリコン３１Ｂが載置されている第１昇降台３８を下降させる。

そして、第１昇降台３８の下方空間から取り出した残り一つの標準オリコン３１Ｂを組み立てて、その組み立てた標準オリコン３１Ｂを第１昇降台３８に載置されている標準オリコン３１Ｂの上部に載置し、上述したピッキング作業により標準オリコン３１Ｂに対して所望のオーダーピッキングを行う。

このように、第１昇降台３８と第２昇降台３９の昇降を行うことにより、４つの標準オリコン３１Ｂにピッキング作業を実行できる。
そして、ガイド部材７１およびストッパー部材７２の位置調整を行うとともに、必要に応じてアタッチメント部材７３を取り付けることにより、移載車１の昇降台３８，３９に酒オリコン３１Ａまたは標準オリコン３１Ｂが載置される。

また、ガイド部材７１およびストッパー部材７２はそれぞれ、オリコン３１に応じて内側か外側のどちらかに取り付けるだけであるため、取り付け位置を間違えるなどのミスがなくなり、また細かな位置決め調整も必要ないため、取り付けに時間を要することがなくなる。

以上のように実施の形態によれば、ガイド部材７１およびストッパー部材７２により酒オリコン３１Ａまたは標準オリコン３１Ｂの昇降時の移動を規制でき、不安定となる事態を防止でき、さらにガイド部材７１およびストッパー部材７２の位置調整を行うとともに、必要に応じてアタッチメント部材７３を取り付けることにより、載置するオリコン３１の大きさに容易に対応することができ、したがって移載車１の昇降台３８，３９に酒オリコン３１Ａまたは標準オリコン３１Ｂなどの大きさが異なるオリコン３１を載置することができる。

また、上記実施の形態によれば、アタッチメント部材７３の各支持部７３Ｃは樹脂により形成されているため、アタッチメント部材７３の重量が軽量化され、且つオリコン３１が載置される第２昇降台３９からの荷重による衝撃を緩和することができる。また、アタッチメント部材７３の側板部７３Ａも同様に樹脂により形成されているため、各第２曲げフレーム５１の第２下部５１Ａにおける側部５１ｂと充電式バッテリー６０との間にアタッチメント部材７３の本体部７３Ｂを嵌め込む際、本体部７３Ｂが側部５１ｂや受電式バッテリー６０と当接するなどして傷つくことを防止することができる。

また、上記実施の形態によれば、各ガイド部材７１および各ストッパー部材７２がそれぞれ、手作業で締め付け可能なノブボルト７１Ｂ，７２Ｂによって各昇降台３８，３９に取り付けられているため、工具を必要とすることなく手作業による調整が可能となり、したがって位置調整を容易に行うことができる。

また、上記実施の形態によれば、第２昇降台３９の下部、すなわち第２台車部３４の第２曲げフレーム５１における第２下部５１Ａの上部にアタッチメント部材７３が設けられており、第１昇降台３８の上面位置と第２昇降台３９上に載置されている標準オリコン３１Ｂの上面位置とが同じ高さ（略面一の状態）となっているため、第１昇降台３８上の標準オリコン３１Ｂを、第２昇降台３９に載置されている標準オリコン３１Ｂの上部にスムーズに移載させることができる。

なお、上記実施の形態では、酒オリコン３１Ａと標準オリコン３１Ｂを昇降台３８，３９に載置することができる構成であったが、ガイド支持台６６におけるガイド部材７１の取り付け位置、および支持台６７におけるストッパー部材７２の取り付け位置を増やすことにより、酒オリコン３１Ａと標準オリコン３１Ｂ以外のオリコン３１、すなわち大きさが異なる複数種のオリコン３１を載置することができる。

また、上記実施の形態では、各ガイド部材７１および各ストッパー部材７２はそれぞれ、脱着自在なノブボルト７１Ｂ，７２Ｂによって各昇降台３８，３９に取り付けられていたが、これに限ることはなく、例えばガイド部材７１を支持するガイド支持台６６上に左右方向Ｙにガイドレールを設けるとともに、ストッパー部材７２を支持する支持台６７の側面にガイドレールを設けて、各ガイド部材７１および各ストッパー部材７２を取り付けてもよい。

これにより、ガイド部材７１は左右方向Ｙにおいて移動自在となるとともに、ストッパー部材７２は前後方向Ｘにおいて移動自在となるため、載置するオリコン３１の大きさに容易に対応することができ、したがって大きさが異なる複数種のオリコン３１を載置することができる。

また、上記実施の形態では、各ガイド部材７１および各ストッパー部材７２を取り付ける際、ノブボルト７１Ｂ，７２Ｂが用いられていたが、これに限ることはなく、工具を必要とすることなく手作業による調整が可能な部材であればよい。

また、上記実施の形態では、補充手段として、無人搬送車８を使用しているが、無人搬送車８に限ることはなく、無人搬送車８の代わりに、別にクレーンを設けてこのクレーンにより収納容器４を補充するようにすることもできる。また補充倉庫１１のクレーン２３により収納容器４を直接補充するようにすることもできる。このとき、クレーン２３の走行経路をピッキング棚３の内側に沿って移動できるように設定する。

また、上記実施の形態では、ピッキング棚３として流動棚を使用しているが、物品ｍを収納した収納容器４が移動しない一般棚を使用するようにすることもできる。このとき、ピッキング作業者は、先頭の収納容器４を取り出した後、次の収納容器４を前へ移動させる。またピッキング棚３としての流動棚を一対、内側が対向するように逆向きに配置し、その間に天井レール９を配置しているが、流動棚を同じ向きに配置し、各流動棚の内側へ天井レール９を配置するようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、補充倉庫１１として、収納容器４毎に載置できる保管棚２１を設けた自動倉庫を備えているが、複数の収納容器４をパレットに載置した状態で、すなわちパレット単位で載置できる保管棚を有する自動倉庫としてもよい。このとき、パレットから収納容器４を１箱ずつ出庫装置２５へ移載できるロボットを必要とする。また補充倉庫１１に代えて、ピッキング棚３の上方空間に保管棚を設けて収納容器４を保管するようにしてもよい。

本発明の実施の形態における移動台車を使用するピッキング設備の概略配置図である。同ピッキング設備の一部正面図である。同ピッキング設備の要部斜視図である。同ピッキング設備の移動車の横断平面図である。同ピッキング設備の移動車の酒オリコン載置時における側面図である。同ピッキング設備の移動車の酒オリコン載置時における正面図である。同ピッキング設備の移動車の昇降台の酒オリコン載置時における平面図である。同ピッキング設備の移動車の昇降台の酒オリコン載置時における横断背面図である。同ピッキング設備の移動車の標準オリコン載置時における側面図である。同ピッキング設備の移動車の標準オリコン載置時における正面図である。同ピッキング設備の移動車の昇降台の標準オリコン載置時における平面図である。同ピッキング設備の移動車の第２昇降台のアタッチメント部材搭載時における平面図である。同ピッキング設備の移動車の第２昇降台のアタッチメント部材搭載時における横断側面図である。同ピッキング設備の移動車の第２昇降台のアタッチメント部材搭載時における横断背面図である。

符号の説明

１移動車（移動台車）
３１オリコン（容器）
３１Ａ酒オリコン（容器）
３１Ｂ標準オリコン（容器）
３６第１載置部（載置部）
３７第２載置部（載置部）
３８第１昇降台（昇降台）
３９第２昇降台（昇降台）
７１ガイド部材（第１規制部材）
７２ストッパー部材（第２規制部材）
７３アタッチメント部材（高さ調整部材）

Claims

車体の前後に、大きさが異なる複数種の容器を載置可能な載置部が備えられ、これら各載置部にそれぞれ昇降自在な昇降台が設けられている移動台車であって、
前記各昇降台に、前記容器の引き出し方向と直交する方向への前記容器の移動を規制する第１規制部材が着脱または移動自在に設けられるとともに、いずれか一方の前記昇降台に、前記容器の引き出し方向への前記容器の移動を規制する第２規制部材が着脱または移動自在に設けられ、
前記第２規制部材が設けられている昇降台の下方に、この昇降台に所定の容器を段積みする際にそれら所定の容器をかさ上げする高さ調整部材が着脱自在に設けられ、
前記昇降台に載置される前記容器に応じて、前記第１規制部材の位置と前記第２規制部材の位置が調整され、
前記昇降台に載置される前記容器に応じて、前記高さ調整部材の取り付けまたは取り外しが行われること
を特徴とする移動台車。
前記所定の容器に応じて前記高さ調整部材が前記第２規制部材が設けられている一方の昇降台の下方に取り付けられると、前記一方の昇降台が下降されたときの一方の昇降台上に載置されている前記所定の容器の上面位置と、他方の昇降台が上昇されたときの他方の昇降台の上面位置とが同じ高さとなること
を特徴とする請求項１に記載の移動台車。
前記高さ調整部材は、前記車体および前記昇降台と当接する部分が、樹脂により形成されていること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の移動台車。
前記第１規制部材および前記第２規制部材はそれぞれ、手作業で締め付け可能な複数の締付具によって前記昇降台に取り付けられていること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の移動台車。