CN113443321A - 物品收纳设备 - Google Patents

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Abstract

物品收纳设备具备：物品容器，其收纳单个种类或多个种类的物品；容器收纳体，其能够在上下方向的多层收纳物品容器；收纳体搬运装置，其在保管部与取出位置之间搬运容器收纳体；容器取出装置，其在取出位置处将物品容器从容器收纳体取出；以及容器搬运装置，其将由容器取出装置从容器收纳体取出的物品容器向拣选部搬运。

Description

物品收纳设备
技术领域
本发明涉及具备收纳物品的物品容器、能够在上下方向的多层收纳物品容器的容器收纳体以及将收纳于容器收纳体的物品容器向进行拣选操作的拣选部搬运的搬运装置的物品收纳设备。
背景技术
在日本特开2019-137543号公报(专利文献1)中公开了如上述的物品收纳设备的一个示例。以下，在背景技术的说明中在括弧内示出的标号是专利文献1的标号。在专利文献1的物品收纳设备中，存放有物品的存放箱(103)被收纳于具有多层(202)的存放架(102)。在用于保管发货至各配送目的地的物品的存放区(101)，放置有多个存放架(102)，收纳有成为拣选操作的对象的存放箱(103)的存放架(102)由搬运车(111)搬运至操作员(105)进行拣选操作的人工操作区(104)或机器人(110)进行拣选操作的机器人操作区(109)。
发明内容
如上述，在专利文献1的物品收纳设备中，物品容器(专利文献1中的存放箱)被收纳于能够收纳多层物品容器的容器收纳体(专利文献1中的存放架)。因此，能够将多个物品容器以在俯视观察(在沿着上下方向的方向观察)下互相重叠的方式收纳于容器收纳体，能够利用上下方向的空间而谋求物品容器的保管效率的提高。然而，在专利文献1的物品收纳设备中，按每个收纳有成为拣选操作的对象的物品容器的容器收纳体搬运至拣选部。因此，在并非拣选操作的对象的物品容器收纳于该容器收纳体的情况下，并非拣选操作的对象的物品容器也搬运至拣选部。要求能够将成为拣选操作的对象的多个物品容器(例如，与订单相应的多个物品容器)效率优良地搬运至拣选部，但在专利文献1的物品收纳设备中，并非拣选操作的对象的物品容器向拣选部的搬运有可能使搬运效率下降或者阻碍搬运效率的提高。进而，有可能无益地消耗能量。
于是，期望实现如下的物品收纳设备：能够谋求物品容器的保管效率的提高，并同时避免并非拣选操作的对象的物品容器向拣选部的搬运。
本公开所涉及的物品收纳设备具备：物品容器，其收纳单个种类或多个种类的物品；容器收纳体，其具有能够在上下方向的多层收纳前述物品容器的收纳室，并且在前述收纳室的侧面形成有用于使前述物品容器出入于前述收纳室的开口部；收纳体搬运装置，其将前述容器收纳体在保管有前述容器收纳体的保管部与取出位置之间搬运；容器取出装置，其在前述取出位置处将前述物品容器从前述容器收纳体通过前述开口部取出；以及容器搬运装置，其将由前述容器取出装置从前述容器收纳体取出的前述物品容器向进行对前述物品容器的拣选操作的拣选部搬运。
依据本构成，能够将多个物品容器以收纳于能够在上下方向的多层收纳物品容器的容器收纳体的状态保管于保管部。因而，能够有效地利用上下方向的空间而谋求物品容器的保管效率的提高。而且，依据本构成，搬运容器收纳体的收纳体搬运装置并非在保管部与拣选部之间搬运容器收纳体，而是在保管部与取出位置之间搬运容器收纳体，容器搬运装置将在取出位置处由容器取出装置从容器收纳体取出的物品容器向拣选部搬运。因此，即使在并非拣选操作的对象的物品容器收纳于收纳有成为拣选操作的对象的物品容器的容器收纳体的情况下，也能够仅将成为拣选操作的对象的物品容器搬运至拣选部。
如以上那样，依据本构成，能够谋求物品容器的保管效率的提高并同时避免并非必要的物品容器向拣选部的搬运。此外，在本构成中，能够在设于与由容器取出装置进行的从容器收纳体取出物品容器的取出位置不同的位置的保管部保管容器收纳体。因此，以收纳有成为拣选操作的对象的可能性低的物品容器(例如，收纳有过了繁忙时期的季节性商品的物品容器)的容器收纳体保管于保管部、收纳有成为拣选操作的对象的可能性高的物品容器(例如，收纳有繁忙时期的季节性商品的物品容器)的容器收纳体配置于取出位置这一方式，将保管部和取出位置适当地分开使用而配置容器收纳体，从而还具有能够谋求成为拣选操作的对象的物品容器向拣选部的搬运效率的提高这一优点。另外，通过像这样将容器收纳体保管于设在与取出位置不同的位置的保管部，能够不太考虑从容器收纳体取出物品容器的容易程度地设置保管部，因而也具有这样的优点：例如在比较上方的高度也配置保管部等、容易以物品容器的保管效率变高的方式设有保管部。
物品收纳设备进一步的特征和优点根据对于参照附图而说明的实施方式的以下的记载变得明确。
附图说明
图1是第一实施方式所涉及的物品收纳设备的概略俯视图。
图2是第一实施方式所涉及的物品收纳设备中的保管架的附近的立体图。
图3是第一实施方式所涉及的物品收纳设备中的拣选部的附近的立体图。
图4是第一实施方式所涉及的容器收纳体和容器取出装置的立体图。
图5是将第一实施方式所涉及的容器收纳体和容器取出装置的一部分去除后的侧视图。
图6是将第一实施方式所涉及的容器取出装置和升降式搬运装置的一部分去除后的侧视图。
图7是第二实施方式所涉及的物品收纳设备的概略俯视图。
图8是将第二实施方式所涉及的容器收纳体和升降式搬运装置的一部分去除后的侧视图。
图9是其它实施方式所涉及的物品收纳设备的概略俯视图。
具体实施方式
〔第一实施方式〕
参照附图(图1至图6)，对物品收纳设备的第一实施方式进行说明。
如图1和图2所示，物品收纳设备100具备物品容器2、容器收纳架30、收纳架搬运装置50、容器收集架40以及架搬运车60。物品收纳设备100是收纳多个种类的物品1的设备。具体而言，物品收纳设备100是保管收纳有物品1的物品容器2并且将成为拣选操作的对象的物品容器2搬运至进行拣选操作的拣选部20的设备。收纳有订单所指定的种类的物品1的物品容器2搬运至拣选部20，在拣选部20中，订单所指定的数量的物品1从物品容器2取出。订单所指定的数量是每个种类的物品1的数量。例如基于来自发货目的地的订货而由后述的控制装置90或其它装置(管理装置等)来生成订单。在图1中，例示由操作者H进行拣选操作的情况，但拣选操作也可以并非由操作者H进行，而是由机器人等进行。
物品容器2收纳单个种类或多个种类的物品1。收纳于物品容器2的物品1例如被该物品容器2的底面支撑或者被收纳于该物品容器2的其它物品1的上表面支撑。在图3所示的示例中，物品容器2收纳多个种类的物品1。具体而言，物品容器2具有被分隔件以格子状划分的多个收纳部，多个种类的物品1按每个种类而收纳于相同收纳部。物品容器2以上表面开口的箱状(在此，浅箱状)形成。在此，物品容器2在俯视观察(在沿着上下方向V的方向观察)下以矩形状形成。在对物品容器2的拣选操作中，收纳于该物品容器2的物品1通过物品容器2的上表面的开口部取出。通过拣选操作而从物品容器2取出的物品1例如收纳于发货用容器。
如图5所示，容器收纳架30具有能够在上下方向V的多层收纳物品容器2的收纳室33。即，在收纳室33，能够收纳物品容器2的架层形成于上下方向V的多个位置。多个物品容器2以在俯视观察下互相重叠的方式分开而收纳于收纳室33中互不相同的架层。在收纳室33最大能够收纳与架层相同数量的物品容器2。在图4和图5所示的示例中，在收纳室33，形成有沿上下方向V并排的5个架层。在本实施方式中，容器收纳架30相当于“容器收纳体”。
如图5所示，在收纳室33的侧面，形成有用于使物品容器2出入于收纳室33的开口部34。收纳室33以具有上表面、下表面和4个侧面的长方体状形成，在互相对置的2个侧面的各个形成有开口部34。即，容器收纳架30在物品容器2相对于收纳室33的出入方向D的两侧具有开口部34。换而言之，在收纳室33中的出入方向D的两侧侧面各自形成有开口部34。
如图4所示，将与出入方向D正交并且沿着水平方向的方向作为宽度方向W，将宽度方向W的一侧作为第一侧W1，将宽度方向W的另一侧作为第二侧W2。在本实施方式中，容器收纳架30具备相对于收纳室33设于第一侧W1且沿上下方向V延伸的第一上下框体31A和相对于收纳室33设于第二侧W2且沿上下方向V延伸的第二上下框体31B。第一上下框体31A和第二上下框体31B相对于收纳室33在上侧和下侧各自互相联接。收纳室33的开口部34形成于第一上下框体31A与第二上下框体31B的宽度方向W之间。在此，第一上下框体31A和第二上下框体31B在沿着宽度方向W的方向观察下以矩形状形成。
而且，在本实施方式中，容器收纳架30具备从第一上下框体31A中的与收纳室33的各层(各架层)对应的部位向第二侧W2突出的第一支撑部32A和从第二上下框体31B中的与收纳室33的各层(各架层)对应的部位向第一侧W1突出的第二支撑部32B。如图4所示，物品容器2在收纳室33被第一支撑部32A和第二支撑部32B从宽度方向W的两侧支撑。在图4所示的示例中，第一支撑部32A形成为遍及出入方向D的整个区域从第一上下框体31A向第二侧W2突出，第二支撑部32B形成为遍及出入方向D的整个区域从第二上下框体31B向第一侧W1突出。
在本实施方式中，第一支撑部32A的上下方向V的位置(具体而言，相对于第一上下框体31A的上下方向V的相对位置)是固定的，第二支撑部32B的上下方向V的位置(具体而言，相对于第二上下框体31B的上下方向V的相对位置)是固定的。因此，收纳室33中的沿上下方向V相邻的架层的间隔被固定。而且，多个第一支撑部32A沿上下方向V以等间隔设置，多个第二支撑部32B沿上下方向V以等间隔设置。因此，在收纳室33，多个架层(在图4和图5所示的示例中，5个架层)沿上下方向V以等间隔形成。
照此，在本实施方式中，在收纳室33多个架层沿上下方向V以等间隔形成。而且，在将物品容器2收纳于容器收纳架30时，根据收纳于物品容器2的物品1的高度而选择收纳对象的架层，该物品容器2收纳于所选择的收纳对象的架层。例如，如图5中的正从容器收纳架30取出的物品容器2那样，具有与收纳于上1个架层的物品容器2干涉的程度的高度的物品1收纳于将要收纳到容器收纳架30的物品容器2的情况下，在上1个架层并未收纳物品容器2的架层作为收纳对象的架层而被选择。
容器收纳架30保管于保管部11。在本实施方式中，物品收纳设备100具备形成有多个保管部11的保管架10。如图2所示，形成于1个保管架10的多个保管部11沿上下方向V配置有多层且沿水平方向(架横宽方向)配置有多列。保管架10具备沿上下方向V伸展的多个支柱13和沿架纵深方向(与架横宽方向正交的水平方向)伸展的多个托架14(支撑部件的一个示例)。在支柱13，多个托架14沿上下方向V隔开间隔而安装，保管部11被支柱13沿架横宽方向划分并且由托架14沿上下方向V划分。容器收纳架30在被沿架横宽方向分离而配置的一对托架14从下方支撑的状态下保管于保管部11。在本实施方式中，以沿架前后方向对置的方式设有一对保管架10。
收纳架搬运装置50在保管部11与取出位置P之间搬运容器收纳架30。如图1和图2所示，在本实施方式中，取出位置P是保管架10的外部的位置。具体而言，在设于保管架10的外部的架配置区A，设定有多个取出位置P。收纳架搬运装置50在保管架10中(具体而言，在保管架10的前方)搬运容器收纳架30，并且在保管架10的外部在保管架10与取出位置P之间搬运容器收纳架30。物品收纳设备100具备对搬入至保管部11的容器收纳架30或从保管部11搬出的容器收纳架30进行支撑的支撑部12，收纳架搬运装置50在保管架10中在保管部11与支撑部12之间搬运容器收纳架30，并且在保管架10的外部在支撑部12与取出位置P之间搬运容器收纳架30。在本实施方式中，收纳架搬运装置50相当于“收纳体搬运装置”。
在本实施方式中，收纳架搬运装置50作为在保管架10中搬运容器收纳架30的搬运装置而具备塔式起重机51。塔式起重机51在保管架10的前方搬运容器收纳架30，在本实施方式中，在一对保管架10之间搬运容器收纳架30。塔式起重机51在保管部11与支撑部12之间搬运容器收纳架30。如图2所示，塔式起重机51具备：行驶体53，其被设置于底板部的轨道52引导而沿架横宽方向行驶；升降体55，其被竖立设置于行驶体53的柱体54引导而升降(即，沿上下方向V移动)；以及架移载机56，其被升降体55支撑。架移载机56在升降体55与移载对象部位(保管部11或支撑部12)之间移载容器收纳架30。在图2所示的示例中，架移载机56具备从下方支撑容器收纳架30的支撑部和使支撑部进行退出移动的退出机构，在使支撑部向移载对象部位侧突出的状态下使升降体55升降，从而容器收纳架30在升降体55与移载对象部位之间移载。
在本实施方式中，收纳架搬运装置50作为在保管架10的外部在保管架10(具体而言，支撑部12)与取出位置P之间搬运容器收纳架30的外部搬运装置而具备架搬运车60。如后述那样，在本实施方式中，物品收纳设备100作为在与取出位置P对应的位置和与拣选部20对应的位置之间搬运容器收集架40的容器搬运装置而具备架搬运车60。照此，在本实施方式中，外部搬运装置和容器搬运装置能够兼用相同搬运机器，将作为共同的搬运机器的架搬运车60用作外部搬运装置和容器搬运装置的任一方。具体而言，物品收纳设备100具备多个架搬运车60，架搬运车60各自既能够为了搬运容器收纳架30而使用，又能够为了搬运容器收集架40而使用。在本实施方式中，架搬运车60相当于“外部搬运装置”。
如图2所示，在本实施方式中，架搬运车60是自行行驶于地面的搬运车，具备具有行驶轮等行驶机构的行驶体61和相对于行驶体61可升降地被支撑的升降体62。升降体62从下方支撑容器收纳架30或容器收集架40。架搬运车60在使升降体62下降的状态下向搬运对象的容器收纳架30的下方移动之后，使升降体62上升而将容器收纳架30抬起，从而装载容器收纳架30。架搬运车60在装载容器收纳架30的状态下移动，从而搬运容器收纳架30。然后，架搬运车60在移动到搬运目的地的位置之后，使升降体62下降而将容器收纳架30卸下至搬运目的地。同样地，架搬运车60在使升降体62下降的状态下向搬运对象的容器收集架40的下方移动之后，使升降体62上升而将容器收集架40抬起，从而装载容器收集架40。架搬运车60在装载容器收集架40的状态下移动，从而搬运容器收集架40。然后，架搬运车60在移动到搬运目的地的位置之后，使升降体62下降而将容器收集架40卸下至搬运目的地。
在本实施方式中，在支撑部12设有高度被固定的支撑体12a，容器收纳架30在支撑部12中被支撑体12a从下方支撑。架搬运车60在位于支撑部12的状态下使升降体62上升而将容器收纳架30从支撑体12a抬起来装载容器收纳架30，在位于支撑部12的状态下使升降体62下降而将容器收纳架30承载于支撑体12a来将容器收纳架30卸下至支撑部12。此外，也能够作为支撑体12a的支撑面的高度未被固定且支撑面能够升降的构成。例如，在容器收纳架30具备从最下层的架层向下方伸展的脚部的情况下，像这样能够作为支撑体12a的支撑面能够升降的构成。
在本实施方式中，在取出位置P设有高度被固定的支撑体4，容器收纳架30在取出位置P处被支撑体4从下方支撑。架搬运车60在位于取出位置P的状态下使升降体62上升而将容器收纳架30从支撑体4抬起来装载容器收纳架30，在位于取出位置P的状态下使升降体62下降而将容器收纳架30承载于支撑体4来将容器收纳架30卸下至取出位置P。此外，也能够作为支撑体4的支撑面的高度未被固定而能够升降支撑面的构成，或作为并未在取出位置P设有支撑体4而是在取出位置P处容器收纳架30直接放置于地面的构成。例如，在容器收纳架30具备从最下层的架层向下方伸展的脚部的情况下，容器收纳架30能够作为直接放置于地面的构成。
在本实施方式中，物品收纳设备100作为在取出位置P处将物品容器2从容器收纳架30通过开口部34取出的容器取出装置而具备容器收集架40。即，容器收集架40在取出位置P处将物品容器2从容器收纳架30通过开口部34取出。如图5所示，容器收集架40具有能够在上下方向V的多层收纳物品容器2的收纳部43。即，在收纳部43中能够收纳物品容器2的架层形成于上下方向V的多个位置。多个物品容器2以在俯视观察下互相重叠的方式分开收纳于收纳部43中的互不相同的架层。在收纳部43最大能够收纳与架层相同数量的物品容器2。在图4和图5所示的示例中，在收纳部43形成有沿上下方向V并排的5个架层。在本实施方式中，容器收集架40相当于“容器取出装置”。
容器收集架40具备移载机45，容器收集架40使用移载机45来将物品容器2从容器收纳架30取出。移载机45在容器收纳架30的收纳室33中任意层(架层)与容器收集架40的收纳部43之间移载物品容器2。在本实施方式中，容器收集架40的收纳部43中的架层的数量(层数)与容器收纳架30的收纳室33中的架层的数量(层数)相等，移载机45在容器收纳架30的收纳室33中任意层和与容器收集架40的收纳部43中该任意层相同的层之间移载物品容器2。因而，从容器收纳架30的收纳室33取出的物品容器2由移载机45移载至容器收集架40的收纳部43中的、与该物品容器2在收纳室33中被收纳的层相同的层。在图5中，示出收纳于容器收纳架30的收纳室33中从上起第3层的层的物品容器2由移载机45移载至容器收集架40的收纳部43中从上起第3层的层的状况。
容器收集架40具备将收纳部43的内部与外部连通的连通部44，移载机45构成为使物品容器2通过连通部44在收纳部43的内部与外部之间移动。连通部44形成于收纳部43的侧面，移载机45使物品容器2在沿着水平面的移载方向T上移动，从而使物品容器2通过连通部44在收纳部43的内部与外部之间移动。收纳部43以具有上表面、下表面和4个侧面的长方体状形成，如图5所示，在互相对置的2个侧面各自形成有连通部44。即，容器收集架40在利用移载机45的物品容器2的移载方向T的两侧具有连通部44。换而言之，在收纳部43中的移载方向T的两侧的侧面各自形成有连通部44。
在图4和图5所示的示例中，移载机45具备卡合于设在物品容器2的被卡合部3的卡合部45a和使卡合部45a沿移载方向T进行退出移动的退出机构45b。在此，被卡合部3以从物品容器2的侧面沿水平方向突出的棒状形成。通过卡合部45a的上下移动或旋转移动等而切换卡合部45a卡合于被卡合部3的状态和卡合部45a相对于被卡合部3的卡合被解除的状态。移载机45在卡合部45a卡合于被卡合部3的状态下由退出机构45b使卡合部45a进行退出移动而将物品容器2压入或拉入，从而使物品容器2沿移载方向T移动。容器收集架40具备能够升降的升降体46，移载机45被支撑于升降体46。升降体46通过使用链条等索状体来构成的升降机构47而进行升降。移载机45通过在升降体46升降至与移载对象的层(在图5所示的状况下，从上起第3层的架层)对应的高度(上下方向V的位置)的状态下使物品容器2沿移载方向T移动而移载物品容器2。
如图4所示，将与移载方向T正交并且沿着水平方向的方向作为宽度方向X，将宽度方向X的一侧作为第一侧X1，将宽度方向X的另一侧作为第二侧X2。在本实施方式中，容器收集架40具备相对于收纳部43设于第一侧X1且沿上下方向V延伸的第一上下框体41A和相对于收纳部43设于第二侧X2且沿上下方向V延伸的第二上下框体41B。第一上下框体41A和第二上下框体41B相对于收纳部43在上侧和下侧各自互相联接。连通部44形成于第一上下框体41A与第二上下框体41B的宽度方向X之间。在此，第一上下框体41A和第二上下框体41B在沿着宽度方向X的方向观察下以矩形状形成。
而且，在本实施方式中，容器收集架40具备从第一上下框体41A中的与收纳部43的各层(各架层)对应的部位向第二侧X2突出的第一支撑部42A；和从第二上下框体41B中的与收纳部43的各层(各架层)对应的部位向第一侧X1突出的第二支撑部42B。物品容器2在收纳部43中被第一支撑部42A和第二支撑部42B从宽度方向X的两侧支撑。在图4所示的示例中，第一支撑部42A形成为遍及移载方向T的整个区域从第一上下框体41A向第二侧X2突出，第二支撑部42B形成为遍及移载方向T的整个区域从第二上下框体41B向第一侧X1突出。
在本实施方式中，第一支撑部42A的上下方向V的位置(具体而言，相对于第一上下框体41A的上下方向V的相对位置)是固定的，第二支撑部42B的上下方向V的位置(具体而言，相对于第二上下框体41B的上下方向V的相对位置)是固定的。因此，收纳部43中的沿上下方向V相邻的架层的间隔被固定。而且，多个第一支撑部42A沿上下方向V以等间隔设置，多个第二支撑部42B沿上下方向V以等间隔设置。因此，在收纳部43，多个架层(在图4和图5所示的示例中，5个架层)沿上下方向V以等间隔形成。
在本实施方式中，物品收纳设备100作为将由容器取出装置从容器收纳架30取出的物品容器2向拣选部20搬运的容器搬运装置而具备架搬运车60。即，架搬运车60将由容器收集架40从容器收纳架30取出的物品容器2向拣选部20搬运。关于架搬运车60，将从容器收纳架30取出物品容器2并将物品容器2收纳于收纳部43的状态的容器收集架40向拣选部20搬运，从而将由容器收集架40从容器收纳架30取出的物品容器2向拣选部20搬运。如此按每个容器收集架40向拣选部20搬运，从而能够将收纳于容器收集架40的多个物品容器2一并向拣选部20搬运。在本实施方式中，架搬运车60相当于“容器搬运装置”。
架搬运车60将容器收集架40从与取出位置P对应的位置向与拣选部20对应的位置搬运。容器收集架40在与取出位置P对应的位置处使用移载机45来将物品容器2从位于该取出位置P的容器收纳架30取出。另外，容器收集架40在与取出位置P对应的位置处使用移载机45来将物品容器2收纳于位于该取出位置P的容器收纳架30。如图4和图5所示，与取出位置P对应的位置是相对于位于该取出位置P的容器收纳架30沿出入方向D相邻的位置，关于容器收集架40，在与取出位置P对应的位置处，该容器收集架40的移载方向T以成为与位于该取出位置P的容器收纳架30的出入方向D平行的方向配置。
在本实施方式中，并未在与取出位置P对应的位置设有从下方支撑容器收集架40的支撑体，容器收集架40在与取出位置P对应的位置处保持装载于架搬运车60的状态(具体而言，保持被架搬运车60的升降体62从下方支撑的状态)而在收纳部43与容器收纳架30的收纳室33之间移载物品容器2。在从下方支撑容器收集架40的支撑体设于与取出位置P对应的位置的情况下、或在容器收集架40具备从最下层的架层向下方伸展的脚部的情况下等，容器收集架40也能够作为这样的构成：在与取出位置P对应的位置处在被该支撑体或地面支撑的状态下在收纳部43与容器收纳架30的收纳室33之间移载物品容器2。
容器收集架40在与拣选部20对应的位置处使用移载机45在该容器收集架40的收纳部43与拣选部20之间移载物品容器2。即，移载机45不仅在收纳部43与容器收纳架30的收纳室33之间移载物品容器2，而且还在收纳部43与拣选部20之间移载物品容器2。如图3和图6所示，在本实施方式中，在与拣选部20对应的位置，设有从下方支撑容器收集架40的支撑体5，容器收集架40在与拣选部20对应的位置处在被支撑体5支撑的状态下在收纳部43与拣选部20之间移载物品容器2。
如图3和图6所示，在本实施方式中，拣选部20具备能够升降的升降台71。而且，移载机45构成为：使物品容器2在收纳部43与升降台71之间移动，从而在收纳部43与拣选部20之间移载物品容器2。具体而言，拣选部20具备设于进行拣选操作的操作台21的操作用输送机22和在容器收集架40与操作用输送机22之间搬运物品容器2的升降式搬运装置70。而且，升降台71设于升降式搬运装置70。因此，与拣选部20对应的位置是与升降式搬运装置70对应的位置。如图3和图6所示，与升降式搬运装置70对应的位置是相对于升降式搬运装置70沿后述的搬运方向C相邻的位置，关于容器收集架40，在与升降式搬运装置70对应的位置处，该容器收集架40的移载方向T以成为与搬运方向C平行的方向配置。
如图6所示，升降式搬运装置70具备使升降台71升降的升降机构72和将物品容器2沿搬运方向C搬运的搬运机构73。升降机构72使用链条等索状体来构成，搬运机构73使用辊式输送机等输送机来构成。移载机45在升降台71升降至与移载对象的物品容器2对应的高度(在图6所示的示例中，如由双点划线表示升降台71的位置那样，与收纳部43中的从上起第2层的架层对应的高度)的状态下使物品容器2沿移载方向T移动，从而使物品容器2在收纳部43与升降台71之间移动。搬运机构73设于升降台71，升降式搬运装置70驱动搬运机构73，使得由搬运机构73进行的物品容器2的搬运方向和搬运速度与由移载机45进行的物品容器2的移动方向和移动速度匹配。
如图6所示，承载于升降台71的物品容器2在升降台71升降至与操作用输送机22对应的高度的状态下(参照在图6中由实线表示的升降台71)，交付至操作用输送机22。升降式搬运装置70在由升降机构72使升降台71升降至与操作用输送机22对应的高度的状态下，由搬运机构73将承载于升降台71的物品容器2搬运至操作用输送机22侧，从而将承载于升降台71的物品容器2交付至操作用输送机22。在图1和图3所示的示例中，操作用输送机22使用辊式输送机来构成。
操作用输送机22沿着经过进行拣选操作的拣选操作部位23的搬运路径搬运物品容器2。操作用输送机22设置于操作者H相对于收纳于物品容器2的物品1能够从上方接近的高度，由此，操作者H变得容易进行拣选操作。在图1和图3所示的示例中，在拣选操作部位23，沿操作用输送机22的搬运方向并排配置多个(在此，2个)物品容器2，由此，多个(在此，2人)操作者H能够同时进行拣选操作。
另外，在图1和图3所示的示例中，操作用输送机22设成沿着经过拣选操作部位23的环绕路径(环状路径)搬运物品容器2。由此，能够将进行拣选操作之后的物品容器2如在图1和图3中由箭头表示的那样沿着环绕路径搬运到与升降式搬运装置70对应的位置，由升降式搬运装置70使该物品容器2返回至容器收集架40。在此情况下，搬运到与升降式搬运装置70对应的位置的物品容器2在升降台71升降至与操作用输送机22对应的高度的状态下交付至升降台71之后，在升降台71升降至与收纳部43中的收纳对象的架层对应的高度的状态下，从升降台71移动至收纳部43。此外，在本实施方式中，在收纳部43，多个架层沿上下方向V以等间隔形成。而且，在将物品容器2收纳于容器收集架40的收纳部43时，根据收纳于物品容器2的物品1的高度而选择收纳对象的架层，该物品容器2收纳于所选择的收纳对象的架层。
如在图1中简化示出那样，物品收纳设备100具备控制装置90。控制装置90具备CPU等运算处理装置，并且具备存储器等外围电路，通过这些硬件与在运算处理装置等硬件上执行的程序的合作而实现控制装置90的各功能。控制装置90对于各个容器收纳架30使容器收纳架30的当前位置的信息(例如，保管有容器收纳架30的保管部11的信息或放置有容器收纳架30的取出位置P的信息)与收纳于容器收纳架30的物品容器2的信息(例如，收纳于物品容器2的物品1的种类和个数的信息)对应而管理。而且，控制装置90控制物品收纳设备100所具备的各装置的工作，使得收纳有订单所指定的种类的物品1的物品容器2(即，成为拣选操作的对象的物品容器2)搬运至拣选部20(具体而言，拣选操作部位23)。物品收纳设备100所具备的装置各自受到由控制装置90进行的控制而进行动作。具体而言，在物品收纳设备100所具备的装置各自设有机器控制器，机器控制器根据来自控制装置90的指令而控制马达等驱动力源的驱动，从而控制设有该机器控制器的装置的工作。
收纳架搬运装置50受到由控制装置90进行的控制而将保管于保管部11的容器收纳架30搬运至取出位置P。例如，收纳有成为拣选操作的对象的可能性高的物品容器2(例如，作为物品1而收纳有繁忙时期的季节性商品的物品容器2)的容器收纳架30由收纳架搬运装置50(在本实施方式中，塔式起重机51和架搬运车60)从保管部11搬运至取出位置P。另外，收纳架搬运装置50受到由控制装置90进行的控制而将放置于取出位置P的容器收纳架30搬运至保管部11。例如，收纳有成为拣选操作的对象的可能性低的物品容器2(例如，作为物品1而收纳有过了繁忙时期的季节性商品的物品容器2)的容器收纳架30由收纳架搬运装置50(在本实施方式中，塔式起重机51和架搬运车60)从取出位置P搬运至保管部11。另外，例如，收纳有成为物品1的置换操作的对象的物品容器2的容器收纳架30、收纳有成为物品1的补充操作的对象的物品容器2的容器收纳架30或者收纳有成为物品1的确认操作(盘货操作)的对象的物品容器2的容器收纳架30由收纳架搬运装置50从取出位置P搬运至保管部11。
架搬运车60受到由控制装置90进行的控制，在将容器收集架40搬运至与配置有物品容器2的取出对象的容器收纳架30的取出位置P对应的位置之后，将容器收集架40搬运至与拣选部20对应的位置。此外，物品容器2的取出对象的容器收纳架30是收纳有成为拣选操作的对象的物品容器2的容器收纳架30。容器收集架40受到由控制装置90进行的控制，在与取出位置P对应的位置处将成为拣选操作的对象的物品容器2从容器收纳架30取出并收纳于收纳部43。例如，在形成于收纳部43的所有架层收纳有成为拣选操作的对象的物品容器2的状态的容器收集架40，被搬运至与拣选部20对应的位置。此外，在成为拣选操作的对象的物品容器2分开收纳于多个容器收纳架30的情况下，架搬运车60将容器收集架40依次搬运至与配置有多个容器收纳架30的多个取出位置P对应的各位置，在该各位置处，容器收集架40将成为拣选对象的对象的物品容器2从容器收纳架30取出并收纳于收纳部43。
容器收集架40受到由控制装置90进行的控制，在与拣选部20对应的位置处将收纳于收纳部43的物品容器2交付至升降台71，升降式搬运装置70受到由控制装置90进行的控制，将承载于升降台71的物品容器2交付至操作用输送机22。由此，收纳于容器收集架40的收纳部43的物品容器2一个一个地经由升降台71交付至操作用输送机22。省略详细情况，但进行拣选操作之后的物品容器2在从操作用输送机22交付至升降台71之后，收纳于配置在与拣选部20对应的位置的容器收集架40的收纳部43。而且，收纳有进行拣选操作之后的物品容器2的状态的容器收集架40由架搬运车60搬运至与取出位置P对应的位置，容器收集架40在与取出位置P对应的位置处将收纳于收纳部43的物品容器2收纳于位于该取出位置P的容器收纳架30的收纳室33。
〔第二实施方式〕
参照附图(图7和图8)而对物品收纳设备的第二实施方式进行说明。以下，以与第一实施方式不同点为中心而对本实施方式的物品收纳设备进行说明。对于未特别记明的点，与第一实施方式同样，标记相同标号而省略详细说明。
如图7所示，在本实施方式中，取出位置P并未设于保管架10的外部，而是在保管架10中代替一部分的保管部11而设置。具体而言，将保管架10中的配置于最下侧的多个保管部11的一部分作为用于将物品容器2从容器收纳架30取出的取出位置P，而并非作为用于保管容器收纳架30的位置。而且，收纳架搬运装置50(具体而言，塔式起重机51)在保管部11与取出位置P之间搬运容器收纳架30。
在本实施方式中，物品收纳设备100作为在取出位置P处将物品容器2从容器收纳架30通过开口部34取出的容器取出装置而具备容器移载装置80。即，容器移载装置80在取出位置P处将物品容器2从容器收纳架30通过开口部34取出。另外，在本实施方式中，物品收纳设备100作为将由容器取出装置从容器收纳架30取出的物品容器2向拣选部20搬运的容器搬运装置而具备升降式搬运装置70。即，升降式搬运装置70由容器移载装置80将从容器收纳架30取出的物品容器2向拣选部20搬运。容器移载装置80设于升降式搬运装置70。在本实施方式中，容器移载装置80相当于“容器取出装置”，升降式搬运装置70相当于“容器搬运装置”。
如图8所示，在本实施方式中，升降式搬运装置70所具备的升降台71配置于与取出位置P对应的位置。即，升降式搬运装置70具备设置于与取出位置P对应的位置且能够升降的升降台71。升降台71相对于取出位置P设于与和塔式起重机51的行驶路径侧相反的一侧(即，保管架10的背面侧)相邻的位置，关于容器收纳架30，在取出位置P处该容器收纳架30的出入方向D以成为与保管架10的架前后方向平行的方向配置。
在图8所示的示例中，在升降台71设有：容器移载装置80所具备的移载机81；和沿搬运方向C(在此，沿着保管架10的架前后方向的方向)搬运物品容器2的搬运机构73。即，容器移载装置80具备设于升降式搬运装置70(具体而言，升降台71)且在收纳室33中任意层与升降台71之间移载物品容器2的“移载机”，在图8所示的示例中，移载机81和搬运机构73相当于“移载机”。在移载物品容器2时，搬运机构73被驱动，使得由搬运机构73进行的物品容器2的搬运方向和搬运速度与由移载机81进行的物品容器2的移动方向和移动速度匹配。
移载机81使物品容器2在沿着水平面的移载方向T(在此，沿着保管架10的架前后方向的方向)上移动，从而使物品容器2通过开口部34在位于取出位置P的容器收纳架30的收纳室33与升降台71之间移动。移载方向T是与搬运方向C平行的方向。在使用移载机81来将物品容器2从容器收纳架30取出的情况下，移载机81在升降台71升降至与移载对象的物品容器2对应的高度(在图8所示的示例中，如由双点划线表示升降台71的位置那样，与收纳室33中的从上起第2层的架层对应的高度)的状态下使物品容器2沿移载方向T移动，从而使物品容器2从收纳室33移动至升降台71。另外，在使用移载机81来使物品容器2返回至容器收纳架30的情况下，移载机81在升降台71升降至与收纳室33中的收纳对象的架层对应的高度的状态下使物品容器2沿移载方向T移动，从而使物品容器2从升降台71移动至收纳室33。
在图8所示的示例中，移载机81具备卡合于设在物品容器2的被卡合部3的卡合部81a和使卡合部81a沿移载方向T进行退出移动的退出机构81b。通过卡合部81a的上下移动或旋转移动等而切换卡合部81a卡合于被卡合部3的状态和卡合部81a相对于被卡合部3的卡合被解除的状态。移载机81在卡合部81a卡合于被卡合部3的状态下通过退出机构81b来使卡合部81a进行退出移动而将物品容器2压入或拉入，从而使物品容器2沿移载方向T移动。在图8所示的示例中，移载机81设于升降台71，通过升降机构72而与升降台71一起升降。
如图8所示，在本实施方式中，拣选部20设置于与容器移载装置80对应的位置。而且，容器移载装置80使用移载机81和搬运机构73来在升降式搬运装置70(具体而言，升降台71)与拣选部20之间移载物品容器2。即，移载机81和搬运机构73不仅在容器收纳架30的收纳室33与升降台71之间移载物品容器2，而且还在升降台71与拣选部20之间移载物品容器2。具体而言，移载机81和搬运机构73构成为：通过使物品容器2在升降台71与操作用输送机22之间移动而在升降台71与拣选部20之间移载物品容器2。移载机81和搬运机构73在升降台71升降至与操作用输送机22对应的高度的状态下(参照在图8中由实线表示的升降台71)使物品容器2在升降台71与操作用输送机22之间移动。
如上述，在图8所示的示例中，移载机81和搬运机构73相当于“移载机”，但在移载物品容器2时，也可以仅使该移载机的一部分 (具体而言，仅移载机81或仅搬运机构73)工作。例如，也能够作为仅使移载机81和搬运机构73中的搬运机构73工作而进行在升降台71与拣选部20之间的物品容器2的移载的构成。另外，也能够作为在升降台71未设置搬运机构73的构成。
在本实施方式中，收纳架搬运装置50(具体而言，塔式起重机51)受到由控制装置90进行的控制而将收纳有成为拣选操作的对象的物品容器2的容器收纳架30从保管部11搬运至取出位置P。然后，设有容器移载装置80的升降式搬运装置70受到由控制装置90进行的控制而将成为拣选操作的对象的物品容器2从配置于取出位置P的容器收纳架30取出并承载于升降台71，并且将承载于升降台71的物品容器2交付至操作用输送机22。由此，收纳于容器收纳架30的收纳室33的物品容器2一个一个地经由升降台71交付至操作用输送机22。省略详细情况，但进行拣选操作之后的物品容器2在从操作用输送机22交付至升降台71之后，收纳于配置于取出位置P的容器收纳架30的收纳室33。然后，收纳有进行拣选操作之后的物品容器2的状态的容器收纳架30由收纳架搬运装置50(具体而言，塔式起重机51)搬运至保管部11。
〔其它实施方式〕
接着，对物品收纳设备的其它实施方式进行说明。
(1)在上述第二实施方式中，以在保管架10中代替一部分的保管部11而设置取出位置P的构成为例而说明。可是，本公开不限定于那样的构成，在第二实施方式的构成中，例如也能够如图9所示的示例那样作为取出位置P设于保管架10的外部的构成。在图9所示的示例中，在保管架10中代替一部分的保管部11而设有搬出部15和搬入部16，并且设有将容器收纳架30从搬出部15经过取出位置P而搬运至搬入部16的缓冲输送机24。在该示例中，收纳架搬运装置50(具体而言，塔式起重机51)将收纳有成为拣选操作的对象的物品容器2的容器收纳架30从保管部11搬运至搬出部15，并且将收纳有进行拣选操作之后的物品容器2的状态的容器收纳架30从搬入部16搬运至保管部11。在该示例中，能够预先使搬运至取出位置P的容器收纳架30储存于缓冲输送机24上，因而将容器收纳架30自取出位置P搬出之后到下一个容器收纳架30搬入至取出位置P的时间抑制得较短，能够谋求搬运效率的提高。在图9所示的示例中，塔式起重机51和缓冲输送机24相当于将容器收纳架30在保管部11与取出位置P之间搬运的“收纳体搬运装置”。
(2)在上述第一实施方式中，以移载机45通过使卡合于物品容器2的被卡合部3的卡合部45a进行退出移动而使物品容器2沿移载方向T移动的构成为例而说明，但在上述第二实施方式中，以移载机81通过使卡合于物品容器2的被卡合部3的卡合部81a进行退出移动而使物品容器2沿移载方向T移动的构成为例而说明。可是，本公开不限定于那样的构成，例如，移载机45或移载机81也能够作为通过使夹持物品容器2的支撑体、从下方支撑物品容器2的支撑体或者吸附支撑物品容器2的支撑体进行退出移动而使物品容器2沿移载方向T移动的构成。
(3)在上述第一实施方式中，以这样的构成为例而说明：外部搬运装置和容器搬运装置能够兼用相同搬运机器，将作为共同的搬运机器的架搬运车60用作外部搬运装置和容器搬运装置的任一方。可是，本公开不限定于那样的构成，也能够作为用作外部搬运装置的搬运机器和用作容器搬运装置的搬运机器分别设置的构成。
(4)在上述的各实施方式中，以收纳架搬运装置50作为在保管架10中搬运容器收纳架30的搬运装置而具备塔式起重机51的构成为例而说明。可是，本公开不限定于那样的构成，也能够作为这样的构成：收纳架搬运装置50作为在保管架10中搬运容器收纳架30的搬运装置而具备除了塔式起重机51以外的搬运装置。作为除了塔式起重机51以外的搬运装置，能够例示与保管架10的各层对应地设置并将容器收纳架30沿架横宽方向搬运的搬运装置。
(5)此外，上述的各实施方式中所公开的构成只要未产生矛盾，就也能够与其他实施方式中所公开的构成组合而适用(包括作为其它实施方式而说明的实施方式彼此的组合)。关于其它构成，本说明书中所公开的实施方式在所有点也都只不过是例示。因此，能够在不脱离本公开的宗旨的范围内适当进行各种改变。
〔上述实施方式的概要〕
以下，对在上述中说明的物品收纳设备的概要进行说明。
物品收纳设备具备：物品容器，其收纳单个种类或多个种类的物品；容器收纳体，其具有能够在上下方向的多层收纳前述物品容器的收纳室，并且在前述收纳室的侧面形成有用于使前述物品容器出入于前述收纳室的开口部；收纳体搬运装置，其在保管有前述容器收纳体的保管部与取出位置之间搬运前述容器收纳体；容器取出装置，其在前述取出位置处将前述物品容器从前述容器收纳体通过前述开口部取出；以及容器搬运装置，其将由前述容器取出装置从前述容器收纳体取出的前述物品容器向进行对前述物品容器的拣选操作的拣选部搬运。
依据本构成，能够将多个物品容器以收纳于能够在上下方向的多层收纳物品容器的容器收纳体的状态保管于保管部。因而，能够有效地利用上下方向的空间而谋求物品容器的保管效率的提高。而且，依据本构成，搬运容器收纳体的收纳体搬运装置并非在保管部与拣选部之间搬运容器收纳体，而是在保管部与取出位置之间搬运容器收纳体，容器搬运装置将在取出位置处由容器取出装置从容器收纳体取出的物品容器向拣选部搬运。因此，即使在并非拣选操作的对象的物品容器收纳于收纳有成为拣选操作的对象的物品容器的容器收纳体的情况下，也能够仅将成为拣选操作的对象的物品容器搬运至拣选部。
如以上那样，依据本构成，能够谋求物品容器的保管效率的提高并同时避免并非必要的物品容器向拣选部的搬运。此外，在本构成中，能够在设于与由容器取出装置进行的从容器收纳体取出物品容器的取出位置不同的位置的保管部处保管容器收纳体。因此，以收纳有成为拣选操作的对象的可能性低的物品容器(例如，收纳有过了繁忙时期的季节性商品的物品容器)的容器收纳体保管于保管部、收纳有成为拣选操作的对象的可能性高的物品容器(例如，收纳有繁忙时期的季节性商品的物品容器)的容器收纳体配置于取出位置这一方式，将保管部和取出位置适当地分开使用而配置容器收纳体，从而还具有能够谋求成为拣选操作的对象的物品容器向拣选部的搬运效率的提高这一优点。另外，像这样通过将容器收纳体保管于设在与取出位置不同的位置的保管部，能够不太考虑从容器收纳体取出物品容器的容易程度地设置保管部，因而也具有这样的优点：例如在比较上方的高度也配置保管部等、容易以物品容器的保管效率变高的方式设有保管部。
在此，优选还具备形成有多个前述保管部的保管架，前述容器取出装置具备能够在前述上下方向的多层收纳前述物品容器的收纳部和将前述物品容器在前述收纳室中任意层与前述收纳部之间移载的移载机，前述容器搬运装置将前述容器取出装置从与前述取出位置对应的位置向与前述拣选部对应的位置搬运，前述移载机还将前述物品容器在前述收纳部与前述拣选部之间移载。
依据本构成，物品收纳设备具备形成有多个保管部的保管架，因而容易将多个保管部相邻配置，能够谋求物品容器的保管效率的提高。另外，依据本构成，容器取出装置具备能够在上下方向的多层收纳物品容器的收纳部，容器搬运装置将容器取出装置从与取出位置对应的位置(以下，称为“第一位置”)向与拣选部对应的位置(以下，称为“第二位置”)搬运。因此，通过容器搬运装置将从容器收纳体取出成为拣选操作的对象的多个物品容器并将其收纳于收纳部的状态的容器取出装置从第一位置搬运至第二位置，从而能够将成为拣选操作的对象的多个物品容器按每个收纳有这些物品容器的容器取出装置搬运至第二位置。由此，即使在第一位置与第二位置的距离特别长的情况下，也能够谋求成为拣选对象的物品容器向拣选部的搬运效率的提高。此外，依据本构成，能够使用容器取出装置所具备的移载机来将物品容器在容器取出装置与容器收纳体之间直接移载，并且还能够将物品容器在容器取出装置与拣选部之间直接移载。从这点来看，也能够谋求物品容器的搬运效率的提高。
另外，优选前述容器取出装置具备将前述收纳部的内部与外部连通的连通部，前述移载机构成为通过前述连通部而使前述物品容器在前述收纳部的内部与外部之间移动。
依据本构成，能够适当地实现能够使用移载机来使物品容器相对于收纳部出入的容器取出装置。
另外，优选前述收纳体搬运装置具备在前述保管架的外部在前述保管架与前述取出位置之间搬运前述容器收纳体的外部搬运装置，前述外部搬运装置和前述容器搬运装置能够兼用相同搬运机器。
依据本构成，还能够将共同的搬运机器用作外部搬运装置和容器搬运装置的任一方，因而能够将设备整体所需要的搬运装置的总数抑制得较少等，能够谋求成本的降低。
另外，优选前述拣选部具备能够升降的升降台，前述移载机构成为通过使前述物品容器在前述收纳部与前述升降台之间移动而将前述物品容器在前述收纳部与前述拣选部之间移载。
依据本构成，在使升降台升降至与移载对象的物品容器对应的高度的状态下，能够使用移载机来将物品容器在容器取出装置的收纳部与拣选部之间移载。因而，在进行该移载期间，能够将物品容器的形态维持为水平形态，能够将收纳有物品的状态的物品容器适当地在容器取出装置的收纳部与拣选部之间移载。
另外，优选还具备形成有多个前述保管部的保管架，前述容器搬运装置具备设置于与前述取出位置对应的位置且能够升降的升降台，前述容器取出装置设于前述容器搬运装置，具备将前述物品容器在前述收纳室中任意层与前述升降台之间移载的移载机，前述拣选部设置于与前述容器取出装置对应的位置，前述移载机还将前述物品容器在前述升降台与前述拣选部之间移载。
依据本构成，物品收纳设备具备形成有多个保管部的保管架，因而容易将多个保管部相邻配置，能够谋求物品容器的保管效率的提高。另外，依据本构成，在使容器搬运装置的升降台升降至与移载对象的物品容器对应的高度的状态下，能够使用容器取出装置所具备的移载机来将物品容器在容器收纳体的收纳室与容器搬运装置的升降台之间移载。因而，在进行该移载期间，能够将物品容器的形态维持为水平形态，能够将收纳有物品的状态的物品容器从容器收纳体的收纳室适当地取出至容器搬运装置的升降台。而且，在本构成中，能够使用容器取出装置所具备的移载机来将取出至容器搬运装置的升降台的物品容器直接移载至拣选部。因而，取出至容器搬运装置的升降台的物品容器与经由其它搬运装置移载至拣选部的情况相比，能够谋求搬运效率的提高。
另外，优选前述拣选部具备设于进行前述拣选操作的操作台的操作用输送机，承载于前述升降台的前述物品容器在前述升降台升降至与前述操作用输送机对应的高度的状态下交付至前述操作用输送机。
依据本构成，通过使升降台升降至与操作用输送机对应的高度，在物品容器在升降台与操作用输送机之间移载的期间，能够将物品容器的形态维持为水平形态。因而，能够将操作用输送机设置于适于拣选操作的高度并同时将收纳有物品的状态的物品容器从升降台适当地交付至操作用输送机。
另外，优选将与前述物品容器相对于前述收纳室的出入方向正交并且沿着水平方向的方向作为宽度方向，将前述宽度方向的一侧作为第一侧，将前述宽度方向的另一侧作为第二侧，前述容器收纳体具备相对于前述收纳室设于前述第一侧并沿前述上下方向延伸的第一上下框体、相对于前述收纳室设于前述第二侧并沿前述上下方向延伸的第二上下框体、从前述第一上下框体中的与前述收纳室的各层对应的部位向前述第二侧突出的第一支撑部以及从前述第二上下框体中的与前述收纳室的各层对应的部位向前述第一侧突出的第二支撑部，前述物品容器在前述收纳室中被前述第一支撑部和前述第二支撑部从前述宽度方向的两侧支撑。
依据本构成，能够适当地实现具有能够在上下方向的多层收纳物品容器的收纳室并且在收纳室的侧面形成有用于使物品容器出入于收纳室的开口部的容器收纳体。
本公开所涉及的物品收纳设备只要能够起到上述各效果中的至少一个即可。
标号说明
1：物品
2：物品容器
10：保管架
11：保管部
20：拣选部
21：操作台
22：操作用输送机
30：容器收纳架(容器收纳体)
31A：第一上下框体
31B：第二上下框体
32A：第一支撑部
32B：第二支撑部
33：收纳室
34：开口部
40：容器收集架(容器取出装置)
43：收纳部
44：连通部
45：移载机
50：收纳架搬运装置(收纳体搬运装置)
60：架搬运车(容器搬运装置、外部搬运装置)
70：升降式搬运装置(容器搬运装置)
71：升降台
73：搬运机构(移载机)
80：容器移载装置(容器取出装置)
81：移载机
100：物品收纳设备
D：出入方向
P：取出位置
V：上下方向
W：宽度方向
W1：第一侧
W2：第二侧。

Claims (8)

1.一种物品收纳设备，具有以下的特征：
所述物品收纳设备具备：
物品容器，其收纳单个种类或多个种类的物品；
容器收纳体，其具有能够在上下方向的多层收纳所述物品容器的收纳室，并且在所述收纳室的侧面形成有用于使所述物品容器出入于所述收纳室的开口部；
收纳体搬运装置，其将所述容器收纳体在保管有所述容器收纳体的保管部与取出位置之间搬运；
容器取出装置，其在所述取出位置处将所述物品容器从所述容器收纳体通过所述开口部取出；以及
容器搬运装置，其将由所述容器取出装置从所述容器收纳体取出的所述物品容器向进行对所述物品容器的拣选操作的拣选部搬运。
2.根据权利要求1所述的物品收纳设备，其中，
还具备形成有多个所述保管部的保管架，
所述容器取出装置具备能够在所述上下方向的多层收纳所述物品容器的收纳部和在所述收纳室中任意层与所述收纳部之间移载所述物品容器的移载机，
所述容器搬运装置将所述容器取出装置从与所述取出位置对应的位置向与所述拣选部对应的位置搬运，
所述移载机还将所述物品容器在所述收纳部与所述拣选部之间移载。
3.根据权利要求2所述的物品收纳设备，其中，
所述容器取出装置具备将所述收纳部的内部与外部连通的连通部，
所述移载机构成为通过所述连通部而使所述物品容器在所述收纳部的内部与外部之间移动。
4.根据权利要求2或3所述的物品收纳设备，其中，
所述收纳体搬运装置具备在所述保管架的外部在所述保管架与所述取出位置之间搬运所述容器收纳体的外部搬运装置，
所述外部搬运装置和所述容器搬运装置能够兼用相同搬运机器。
5.根据权利要求2至4中的任一项所述的物品收纳设备，其中，
所述拣选部具备能够升降的升降台，
所述移载机构成为通过使所述物品容器在所述收纳部与所述升降台之间移动而将所述物品容器在所述收纳部与所述拣选部之间移载。
6.根据权利要求1所述的物品收纳设备，其中，
还具备形成有多个所述保管部的保管架，
所述容器搬运装置具备设置于与所述取出位置对应的位置且能够升降的升降台，
所述容器取出装置设于所述容器搬运装置，具备将所述物品容器在所述收纳室中任意层与所述升降台之间移载的移载机，
所述拣选部设置于与所述容器取出装置对应的位置，
所述移载机还将所述物品容器在所述升降台与所述拣选部之间移载。
7.根据权利要求5或6所述的物品收纳设备，其中，
所述拣选部具备设于进行所述拣选操作的操作台的操作用输送机，
承载于所述升降台的所述物品容器在所述升降台升降至与所述操作用输送机对应的高度的状态下交付至所述操作用输送机。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的物品收纳设备，其中，
将与所述物品容器相对于所述收纳室的出入方向正交并且沿着水平方向的方向作为宽度方向，将所述宽度方向的一侧作为第一侧，将所述宽度方向的另一侧作为第二侧，
所述容器收纳体具备相对于所述收纳室设于所述第一侧并沿所述上下方向延伸的第一上下框体、相对于所述收纳室设于所述第二侧并沿所述上下方向延伸的第二上下框体、从所述第一上下框体中的与所述收纳室的各层对应的部位向所述第二侧突出的第一支撑部以及从所述第二上下框体中的与所述收纳室的各层对应的部位向所述第一侧突出的第二支撑部，
所述物品容器在所述收纳室中被所述第一支撑部和所述第二支撑部从所述宽度方向的两侧支撑。
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