WO2023038046A1 - 物品収容設備、物品収容方法、及び物品収容プログラム（ａｒｔｉｃｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｆａｃｉｌｉｔｙ， ａｒｔｉｃｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｔｈｏｄ， ａｎｄ ａｒｔｉｃｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｐｒｏｇｒａｍ） - Google Patents

物品収容設備、物品収容方法、及び物品収容プログラム（ａｒｔｉｃｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｆａｃｉｌｉｔｙ， ａｒｔｉｃｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｔｈｏｄ， ａｎｄ ａｒｔｉｃｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｐｒｏｇｒａｍ） Download PDF

Info

Publication number
WO2023038046A1
WO2023038046A1 PCT/JP2022/033504 JP2022033504W WO2023038046A1 WO 2023038046 A1 WO2023038046 A1 WO 2023038046A1 JP 2022033504 W JP2022033504 W JP 2022033504W WO 2023038046 A1 WO2023038046 A1 WO 2023038046A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
storage
article
shelf
normal
frequency
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/033504
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
清川渉
Original Assignee
株式会社ダイフク
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ダイフク filed Critical 株式会社ダイフク
Publication of WO2023038046A1 publication Critical patent/WO2023038046A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical

Definitions

  • the present invention relates to an article storage facility, an article storage method, and an article storage program.
  • Patent Document 1 An example of article storage equipment is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-238302 (Patent Document 1).
  • the article storage facility of Patent Document 1 includes an article storage shelf (11) and a stacker crane (17) that transports articles (W) along the front surface of the article storage shelf (11).
  • the article storage rack (11) has a number of space sections partitioned in the longitudinal direction and the vertical direction of the article storage rack (11), and each space section is arranged so as to face the stacker crane (17).
  • a front shelf (12) and a back shelf (13) located behind the front shelf (12) are provided.
  • a front shelf (12) and a back shelf (13) arranged in one space constitute a front and rear shelf assembly (14).
  • the storage portion provided in the storage shelf accommodates a plurality of articles in the depth direction of the shelf (in Patent Document 1, two articles) side by side. Then, when another item is stored closer to the front side of the shelf than the delivered item, which is the item to be taken out from the storage shelf, the other item (in Patent Document 1, the item on the front shelf) is stored in another storage unit. A cargo handling process for moving is performed. Since this sort of pick-up process can lead to a decrease in the efficiency of shipping goods, it is desirable to reduce the frequency of pick-up operations as much as possible.
  • Patent Literature 1 describes the priority of storage positions when restocking goods that have been delivered, it does not describe storage positions when goods other than the goods to be restocked are stored. There is no disclosure of a technique for reducing the execution frequency of the pick-up process for the entire shelf.
  • the storage section of the storage shelf is configured to be able to store a plurality of items side by side in the depth direction of the shelf, it is desired to realize a technique that can reduce the frequency of execution of the restocking process for the storage shelf as a whole.
  • An article storage facility includes a storage shelf having a plurality of storage units, a conveying device that conveys articles along the front surface of the shelf that is the front surface of the storage shelf, a control system that controls the conveying device, wherein the direction orthogonal to the front surface of the shelf is defined as the depth direction of the shelf, the side of the front surface of the shelf in the depth direction of the shelf is defined as the front side of the shelf, and the front side of the shelf in the depth direction of the shelf is With the opposite side being the back side of the shelf, the storage section is configured to be able to store a plurality of the articles side by side in the depth direction of the shelf, and the conveying device is configured to move from the front side of the shelf to the depth direction of the shelf with respect to the storage shelf.
  • a transfer device for removing the article from the storage section and storing the article in the storage section, and the control system indicates the type of the article, which is the type of the article.
  • a storage unit in which item type information and delivery frequency information indicating the delivery frequency for each type are stored in association with each other;
  • the articles of the article type whose delivery frequency is less than the high frequency threshold are treated as normal articles, and positions at which the plurality of articles are respectively accommodated in the storage section are assumed to be storage positions, and one storage position
  • One or more of the storage positions closest to the shelf front side among the plurality of storage positions in the section is defined as a first storage position, and one or more storage positions closer to the shelf rear side than the first storage position are defined as As a normal storage position, the control system controls the transport device to preferentially store the high-frequency items in the first storage position and to preferentially store the regular items in the normal storage position.
  • An article storage method includes a storage shelf having a plurality of storage units, a transport device for transporting an article along the front surface of the storage shelf, a control system for controlling the transport device, In an article storage facility having The side opposite to the front side of the shelf in the depth direction of the shelf is the back side of the shelf, and the storage section is configured to be able to store a plurality of the articles side by side in the depth direction of the shelf.
  • the article types whose shipping frequency is equal to or higher than a prescribed high frequency threshold are determined.
  • the article is a frequently-frequently-used article, the article of the article type whose delivery frequency is less than the high-frequency threshold value is a normal article, and a position where each of the plurality of articles is accommodated in the accommodation unit is an accommodation position.
  • one or more storage positions closest to the shelf front side among the plurality of storage positions in one storage portion are defined as a first storage position, and one or more storage positions closer to the shelf back side than the first storage position
  • the storage position of is set as a normal storage position, and the conveying device is controlled so that the frequently-frequently-used items are preferentially stored in the first storage position and the normal items are preferentially stored in the normal storage position.
  • An article storage program includes a storage shelf having a plurality of storage units, a transport device that transports an article along the front surface of the shelf that is the front surface of the storage shelf, a control system that controls the transport device, wherein a direction perpendicular to the front surface of the shelf is defined as a shelf depth direction, a side of the front surface of the shelf in the depth direction of the shelf is defined as a front side of the shelf, and the shelf depth is The side opposite to the shelf front side in the direction is the shelf back side, and the storage section is configured to be able to store a plurality of the articles side by side in the shelf depth direction.
  • a transfer device for moving the article from the front side of the shelf in the depth direction of the shelf to take out the article from the storage section and store the article in the storage section; Based on the information in which the article type information indicating the type and the shipping frequency information indicating the shipping frequency for each type are associated, the article of the article type whose shipping frequency is equal to or higher than a prescribed high frequency threshold is high.
  • Frequent articles articles of the article type whose delivery frequency is less than the high frequency threshold value are normal articles, positions at which a plurality of articles are respectively accommodated in the storage unit are storage positions, and one of the storage positions is Among the plurality of accommodation positions in the accommodation portion, one or more accommodation positions closest to the front surface of the shelf are defined as a first accommodation position, and one or more accommodation positions are located closer to the rear surface of the shelf than the first accommodation position.
  • the normal storage position the function of controlling the conveying device to preferentially store the frequently-frequently-used items in the first storage position and preferentially store the normal items in the normal storage position. Realize it on the computer of the system.
  • the storage section of the storage shelf is configured to be able to store a plurality of articles side by side in the depth direction of the shelf, compared to the case where only one article is stored in one storage section, the unit The storage rate of articles per volume can be increased, and the cost of the conveying device can be kept low relative to the number of articles that can be accommodated.
  • high-frequency items with a relatively high shipping frequency are located at positions where unloading processing is not required when they are taken out of the storage unit, and even if unloading processing is required, the items are subject to unloading processing. can be preferentially accommodated in locations with a small number of (that is, locations requiring a small number of handling operations). As a result, it is possible to reduce the frequency of execution of the pick-up process for the storage shelf as a whole.
  • high-frequency items with a relatively high shipping frequency are likely to be taken in and out of the storage unit more times than normal items with a relatively low shipping frequency.
  • high-frequency articles that are likely to be taken in and out of the storage section more frequently are preferentially placed in the first accommodation position where the transfer distance by the transfer device is short and the transfer time is likely to be shortened. can accommodate. Therefore, there is also an advantage that it is easy to shorten the time required for loading and unloading of articles for the storage rack as a whole.
  • FIG. 1 Perspective view of part of the article storage facility A plan view of part of the article storage facility A diagram showing one aspect of the goods receipt process A diagram showing one aspect of the goods receipt process A diagram showing one aspect of the goods receipt process A diagram showing one aspect of the goods receipt process A diagram showing one aspect of the goods receipt process A diagram showing one aspect of the goods receipt process A diagram showing one aspect of the goods receipt process Diagram showing an example of unloading process Diagram showing another example of unloading process A diagram showing yet another example of the unloading process Control block diagram Control flow diagram Plan views of article storage facilities according to other embodiments
  • the article storage facility 100 includes a storage shelf 1 having a plurality of storage units 20 and a conveying device 5 for transporting articles W along the front surface 1a of the storage shelf 1. and a control system 30 (see FIG. 12) that controls the transport device 5 .
  • the conveying device 5 conveys the article W along the shelf front surface 1a by moving along the shelf front surface 1a while holding the article W.
  • the shelf front surface 1a is the surface of the storage shelf 1 on which articles W are put in and taken out.
  • the shelf front surface 1a is the surface of the storage shelf 1 on which the conveying device 5 is arranged.
  • the shelf front surface 1a is at least a virtually defined surface.
  • the shelf front surface 1a is a virtual vertical surface including end portions of the shelf portions 10 on each stage of the storage shelf 1 on the shelf front surface side Y1, which will be described later.
  • the article storage facility 100 includes a pair of storage racks 1 arranged such that the shelf front surfaces 1a face each other, and the conveying device 5 serves to store the pair of storage racks 1a. It moves between the shelves 1 along a pair of shelf front surfaces 1a (the shelf front surface 1a of one storage shelf 1 and the shelf front surface 1a of the other storage shelf 1). Below, unless it is necessary to distinguish between a pair of storage racks 1, a pair of storage racks 1 will be described without distinguishing between them.
  • the direction perpendicular to the shelf front face 1a is defined as the shelf depth direction Y
  • the side of the shelf front face 1a in the shelf depth direction Y is defined as the shelf front face side Y1
  • the side opposite to the shelf front face side Y1 in the shelf depth direction Y is the shelf rear face.
  • the side be Y2.
  • the shelf front face 1a is a vertical plane
  • the shelf depth direction Y is a horizontal direction.
  • the article storage facility 100 includes a pair of storage shelves 1 arranged so that the shelf front surfaces 1a face each other. As shown in FIGS.
  • the shelf front side Y1 and the shelf rear side Y2 are defined separately for each of the pair of storage shelves 1, so that the shelf front side Y1 for one storage shelf 1 and the shelf rear side Y2 for the other storage shelf 1 are defined separately.
  • the shelf front side Y1 of the storage shelf 1 in 1 is opposite to each other in the shelf depth direction Y. As shown in FIG.
  • the storage shelf 1 includes a plurality of storage units 20. As shown in FIGS. 1 and 2, in this embodiment, the storage shelf 1 includes a plurality of storage portions 20 arranged in the shelf width direction X. As shown in FIGS.
  • the shelf width direction X is a direction perpendicular to the shelf depth direction Y. As shown in FIG. In this embodiment, the shelf width direction X is a direction orthogonal to both the shelf depth direction Y and the up-down direction Z (vertical direction).
  • One side in the shelf width direction X is defined as a first side X1
  • the other side in the shelf width direction X (the side opposite to the first side X1) is defined as a second side X2.
  • the storage shelf 1 is provided with storage portions 20 at a plurality of positions in the vertical direction Z.
  • the storage shelf 1 includes a plurality of storage portions 20 arranged in the shelf width direction X at a plurality of positions in the vertical direction Z, respectively. That is, the plurality of storage portions 20 are arranged in the shelf width direction X in a plurality of rows and in the vertical direction Z in a plurality of stages.
  • the plurality of storage units 20 included in the storage shelf 1 do not necessarily have to be physically partitioned, and the position and width of each storage unit 20 may be variable.
  • the position and width of each storage section 20 in the shelf width direction X may be variable.
  • the storage shelf 1 includes a shelf 10 that supports the article W (specifically, supports it from the lower side Z2 in the vertical direction Z).
  • the shelf 10 is formed in a plate shape (including a case where a plurality of members are assembled to form a plate shape as a whole).
  • Articles W are accommodated in the storage shelf 1 while being supported by the shelf portion 10 .
  • the shelf portion 10 has a dimension in the shelf width direction X that allows a plurality of articles W to be arranged side by side in the shelf width direction X and supported. formed.
  • the size of the storage portion 20 in the shelf depth direction Y is determined according to the dimension of the shelf portion 10 in the shelf depth direction Y. As shown in FIG. In the example shown in FIGS.
  • the storage shelf 1 is provided with shelves 10 at a plurality of positions in the vertical direction Z, so that each of the plurality of positions in the vertical direction Z has a shelf portion 10 in the shelf width direction X.
  • a plurality of accommodating portions 20 are formed side by side.
  • the storage section 20 is configured to be able to store a plurality of articles W side by side in the shelf depth direction Y.
  • articles W of dimensions that can be accommodated in the storage section 20 by arranging a plurality of articles W in the shelf depth direction Y are handled.
  • the articles W handled by the article storage facility 100 may include a large article having a dimension sufficient to occupy the storage section 20 with one article W, but such large articles will not be considered below.
  • a case in which a plurality of articles W are arranged in the shelf depth direction Y and stored in the storage section 20 will be described.
  • a position where a plurality of articles W are stored in the storage section 20 is defined as a storage position P, and among the plurality of storage positions P in one storage section 20, one or more storage positions P closest to the shelf front side Y1. is a first accommodation position P1, and one or more accommodation positions P on the shelf rear surface side Y2 from the first accommodation position P1 are assumed to be normal accommodation positions PN.
  • two articles W are stored in the storage unit 20 side by side in the shelf depth direction Y.
  • the storage section 20 is configured to be able to store two articles W side by side in the shelf depth direction Y.
  • Two storage positions P are set in one storage portion 20.
  • the storage position P on the shelf front side Y1 is the first storage position P1
  • the storage position P on the shelf rear side Y2 is the first storage position P1.
  • the accommodation position P is the normal accommodation position PN.
  • one accommodation portion 20 is provided with one first accommodation position P1 and one normal accommodation position PN.
  • the conveying device 5 moves the article W from the shelf front side Y1 to the shelf depth direction Y with respect to the storage shelf 1, and takes out the article W from the storage section 20 and transfers it to the storage section 20.
  • a transfer device 60 for storing articles W is provided. That is, the transfer device 60 moves the article W from the shelf front side Y1 to the shelf depth direction Y with respect to the storage shelf 1 to transfer the article W between the transport device 5 and the storage section 20 . Specifically, the transfer device 60 moves the articles W stored in the storage section 20 from the shelf front side Y1 to the shelf front side Y1 with respect to the storage shelf 1, and moves the articles W from the storage section 20 to the shelf front side Y1. take out.
  • the article W picked up from the storage unit 20 is supported by the support unit of the transport device 5 (the support unit of the transfer device 60 or the support unit of the traveling unit 50 described later). retained. Further, the transfer device 60 moves the articles W held by the conveying device 5 from the shelf front side Y1 to the shelf rear side Y2 with respect to the storage shelf 1, and stores the articles W in the storage section 20. conduct.
  • the transfer device 60 loads and unloads an article W (article It is configured to be able to take out W and store articles W).
  • the article storage facility 100 includes a pair of storage racks 1, and the transfer device 5 is connected to the storage unit 20 of each of the pair of storage racks 1. 60 can be used to take in and out articles W. As shown in FIG.
  • the transfer device 60 moves the contact portion 66 that contacts the article W in the shelf depth direction Y by the moving mechanism 65 (moving out to the shelf back side Y2 and to the shelf front side).
  • the article W is moved in the shelf depth direction Y by moving backward toward Y1.
  • the transfer device 60 moves the contact portion 66 toward the shelf rear surface side Y2, and pushes the article W held by the transport device 5 toward the shelf rear surface side Y2 by the contact portion 66.
  • the article W is stored in the storage unit 20 .
  • the transfer device 60 retracts the contact portion 66 toward the shelf front side Y1, and pulls the article W stored in the storage portion 20 toward the shelf front side Y1 by the contact portion 66. W is taken out from the container 20 .
  • illustration of the abutting portion 66 used when pushing out the article W to the shelf rear surface side Y2 is omitted.
  • the configuration of the transfer device 60 is not limited to this. It is also possible to use a clamp-type transfer device or the like that moves the clamp portion that clamps the article W in the depth direction Y of the shelf.
  • the conveying device 5 includes a traveling portion 50 that travels along the shelf front surface 1a, and the transfer device 60 is supported by the traveling portion 50.
  • the traveling portion 50 travels along the shelf front face 1a by traveling in the shelf width direction X.
  • the transport device 5 transports the article W in the shelf width direction X along the shelf front surface 1a.
  • the travel path of the conveying device 5 (specifically, the traveling unit 50) corresponds to each stage of the storage shelf 1, and the number of stages of the storage shelf 1 (in other words, the storage units arranged in the vertical direction Z 20) are formed.
  • FIG. 1 only the conveying device 5 arranged on the uppermost travel path is shown. In the example shown in FIGS.
  • the traveling path of the conveying device 5 is formed by a pair of rails 51 spaced apart in the shelf depth direction Y at the same position in the vertical direction Z.
  • the running unit 50 includes running wheels that roll on the running surface of the rail 51 (the surface facing the upper side Z1 in the vertical direction Z), and the running wheels are rotated by a driving device such as an electric motor. By being driven, the traveling portion 50 travels along the rails 51 .
  • the article storage facility 100 includes a loading/unloading section 3 into which the articles W to be stored in the storage shelf 1 are brought in and the articles W taken out from the storage shelf 1 are carried out. . That is, the articles W to be stored in the storage racks 1 are carried into the loading/unloading section 3 from a storage line or the like. In addition, the articles W taken out from the storage shelf 1 are carried out from the loading/unloading section 3 to a delivery line or the like.
  • the loading and unloading of the articles W in the loading/unloading section 3 may be performed by a transport vehicle, a worker, or the like.
  • the transport device 5 transports the articles W between the loading/unloading section 3 and the storage section 20 . Specifically, the transport device 5 transports the article W stored in the storage shelf 1 from the loading/unloading section 3 to the storage section 20 where the article W is stored. In addition, the transport device 5 transports the article W taken out from the storage shelf 1 from the storage section 20 from which the article W is taken out to the loading/unloading section 3 .
  • the transfer of the article W between the transport device 5 and the loading/unloading unit 3 may be performed by the transfer device 60 included in the transporting device 5 or by a device provided in the loading/unloading unit 3. Alternatively, it may be performed by both the transfer device 60 provided in the transport device 5 and the device provided in the loading/unloading section 3 .
  • the transfer device 60 included in the transfer device 5 When the transfer device 60 included in the transfer device 5 is used to transfer the article W between the transfer device 5 and the loading/unloading unit 3, the transfer device 60 moves the article W placed in the loading/unloading unit 3. is moved to the shelf front side Y1, and the article W is transferred from the loading/unloading section 3 to the conveying device 5. ⁇ Further, the transfer device 60 moves the articles W held by the transfer device 5 to the shelf back side Y2 and transfers the articles W from the transfer device 5 to the loading/unloading section 3 .
  • the relay device 4 includes a first conveyor 41, a second conveyor 42, a third conveyor 43, a fourth conveyor 44, a first lift device 45, and a second lift device 46. 3 to transport an article W.
  • the first conveyor 41 is a carrying-out conveyor for carrying out the articles W from the loading/unloading section 2 to the delivery line or the like. It is a conveyor for loading.
  • the first conveyor 41, the second conveyor 42, the third conveyor 43, and the fourth conveyor 44 for example, roller conveyors and belt conveyors can be used.
  • a third conveyor 43 and a fourth conveyor 44 are provided at a plurality of positions in the vertical direction Z in the loading/unloading section 3 (specifically, at heights corresponding to each stage of the storage shelf 1). conveys the articles W between the storage section 20 and the third conveyor 43 arranged on the same level and between the storage section 20 and the fourth conveyor 44 arranged on the same level.
  • the first lift device 45 includes a support portion that supports the article W so that it can move up and down, and conveys the article W between the first conveyor 41 and an arbitrary third conveyor 43 .
  • the second lift device 46 has a vertically movable supporting portion that supports the article W, and conveys the article W between the second conveyor 42 and an arbitrary fourth conveyor 44 .
  • Articles W picked up from the storage shelf 1 are conveyed by the conveying device 5 to the third conveyor 43 arranged in the loading/unloading section 3, and then conveyed from the third conveyor 43 to the first conveyor 41 by the first lift device 45. be done. That is, the third conveyor 43 is used as a delivery section (specifically, a delivery conveyor) in the loading/unloading section 3 .
  • the articles W to be stored in the storage shelf 1 are transported from the second conveyor 42 to the fourth conveyor 44 by the second lift device 46 and then transported from the fourth conveyor 44 to the storage section 20 by the transport device 5 .
  • the fourth conveyor 44 is used as a warehousing section (specifically, a warehousing conveyor) in the warehousing/dispatching section 3 .
  • the third conveyor 43 and the fourth conveyor 44 may be configured to be used as both the warehousing section and the warehousing section according to the state of the article storage facility 100 at that time.
  • the control system 30 includes a control device 31 that controls the operation of the transport device 5.
  • the control device 31 controls the operation of the traveling section 50 so as to carry out the traveling operation, and also controls the operation of the transfer device 60 so as to carry out the transfer operation.
  • the conveying device 5 is provided with a control section (apparatus controller), and this control section controls a driving force source (for example, an electric motor) provided in each section according to a command from the control device 31 and solenoid), each operation of the transport device 5 (for example, the traveling operation of the traveling unit 50 and the transfer operation of the transfer device 60) is controlled.
  • a driving force source for example, an electric motor
  • control device 31 may be configured by a set of a plurality of pieces of hardware (a plurality of separated pieces of hardware) that can communicate with each other by wire or wirelessly, instead of one piece of hardware. Also, at least part of the control device 31 may be provided in the transport device 5 .
  • the control device 31 includes an arithmetic processing unit such as a CPU (Central Processing Unit) and a main storage device such as a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory) that can be referred to by the arithmetic processing unit. .
  • arithmetic processing unit such as a CPU (Central Processing Unit) and a main storage device such as a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory) that can be referred to by the arithmetic processing unit.
  • Each function of the control device 31 (for example, a function of controlling the conveying device 5) is realized by cooperation between hardware included in the control device 31 and a program executed on hardware such as an arithmetic processing unit.
  • each function of the control device 31 is realized by the control device 31 executing a program stored in a storage device (such as a main storage device or a separately provided storage unit 32).
  • a program for example, an article storage program for causing a computer (computer of the control system 30) to implement each function of the control device 31 is stored in a storage device that can be referenced by the computer.
  • This program is provided, for example, by a storage medium or via a communication network.
  • the provided program is then stored in a computer-readable storage device.
  • the control device 31 (specifically, the arithmetic processing device included in the control device 31) functions as a "computer".
  • the control system 30 includes a storage section 32.
  • the control device 31 is configured to be able to extract data from the storage section 32 .
  • the storage unit 32 includes a storage medium capable of storing and rewriting information, such as flash memory and hard disk.
  • the storage unit 32 may be provided in a device (for example, a server) capable of wired or wireless communication with the control device 31 . Further, the storage unit 32 may be provided integrally with the control device 31 . That is, the control device 31 may include the storage section 32 .
  • the articles W handled by this article storage facility 100 include a plurality of types with mutually different shipping frequencies (frequency of shipping from the storage shelf 1).
  • the type of the article W means the type when the article W is classified according to the criteria related to the frequency of delivery. For example, if the article W is a container that stores goods, the type of goods W is the type of goods W because the frequency of shipping the goods W changes according to the type of goods.
  • the storage unit 32 stores article type information 70 indicating the type of article W and shipping frequency information 71 indicating the frequency of shipping for each type (each type of article). remembered.
  • the article type indicated in the article type information 70 is, for example, the article name code corresponding to the article.
  • the shipping frequency indicated by the shipping frequency information 71 is, for example, a value corresponding to the number of goods shipped per unit time (or the number of shipped containers) for each type of goods, or the number of goods stored in the storage shelf 1 for each type of goods. It is a value corresponding to the reciprocal of the average value of the time spent (average stay time).
  • the delivery frequency for each product type can be set, for example, based on actual values, set based on predicted values, or can be set based on both actual values and predicted values.
  • the article storage facility 100 can be applied to a picking facility in which articles W delivered from the storage shelf 1 are supplied to a picking location where picking work is performed.
  • the articles W after the picking operation are restocked in the storage shelf 1, for example.
  • the article W is a container (for example, a container, a cardboard box, or the like) that stores articles (products, etc.).
  • Picking work is done.
  • the goods W containing hot-selling goods tend to be shipped out more frequently than the other goods W.
  • the shipping frequency of the goods W containing the cargo tends to be higher during the busy season than during the off-season.
  • an article W of an article type whose shipping frequency is equal to or higher than the specified high frequency threshold is defined as a high frequency article WH
  • an article W of an article type whose shipping frequency is less than the high frequency threshold is defined as a normal article WN.
  • the classification of goods W into high frequency goods WH and normal goods WN is based on the information stored in the storage unit 32, specifically, based on the information in which the goods type information 70 and the shipping frequency information 71 are associated. can be done. Such classification based on the frequency of delivery of articles W may be performed by a technique such as ABC analysis.
  • the storage section 20 in which the normal article WN is stored in the normal storage position PN and the article W is not stored in the first storage position P1 is placed in the first storage state. Section 21. Further, the storage section 20 in which the frequently-frequently-used article WH is stored in the normal storage position PN and the article W is not stored in the first storage position P1 is referred to as a second state storage section 22 . Further, the storage portion 20 in which the articles W are not stored in the first storage position P1 and the normal storage position PN is referred to as a third state storage portion 23 . Further, the storage portion 20 in which the article W is stored in the first storage position P1 and the normal storage position PN is referred to as a fourth state storage portion 24 .
  • the frame lines of the rectangles representing the high-frequency items WH are made thicker than the frame lines of the rectangles representing the normal items WN.
  • 3 to 8 show scenes in which 19 articles W are sequentially stored in the storage shelf 1 (here, a pair of storage shelves 1) in chronological order. It shows the situation at the moment.
  • the numbers inside the squares representing the items W (high-frequency items WH and normal items WN) indicate the order in which the items W are stored in the storage shelf 1 .
  • the control system 30 controls the conveying device 5 so that the frequently-frequently-used articles WH are preferentially accommodated in the first accommodation position P1 and the normal articles WN are preferentially accommodated in the ordinary accommodation position PN.
  • the control system 30 stores the articles W in the storage shelf 1 according to the procedure shown in FIG.
  • the conveying device 5 is controlled so that it is generally accommodated in the normal accommodation position PN.
  • the procedure of the article storage method executed by the control system 30 of this embodiment will be described below with reference to FIG. 13 . Each step shown in FIG. 13 is executed by a computer (arithmetic processing device) included in the control system 30 (control device 31 in this embodiment).
  • the control system 30 if there is the first state storage section 21 (step #02: Yes), the conveying device 5 is controlled so that the target article is stored in the first storage position P1 of the first state storage section 21 (step #03).
  • the control system 30 when there is no first state accommodation section 21 but there is the second state accommodation section 22 ( Step #02: No, Step #04: Yes), the conveying device 5 is controlled so that the target article is stored in the first storage position P1 of the second state storage section 22 (Step #05).
  • control system 30 when the target article is the high-frequency article WH (step #01: Yes), and when there is no first state storage section 21 and second state storage section 22 (step #02: No , step #04: No), and the conveying device 5 is controlled so as to store the target article in the normal storage position PN of the third state storage section 23 (step #06).
  • the control system 30 controls the normal state of the third state housing section 23 (step #07: Yes).
  • the conveying device 5 is controlled so as to store the target article at the storage position PN (step #08).
  • the control system 30 does not have the third state housing section 23 but has the first state housing section 21 (step #07: No, step #09: Yes)
  • the conveying device 5 is controlled so that the target article is stored in the first storage position P1 of the first state storage section 21 (step #10).
  • step #01: No If the target article is the normal article WN (step #01: No), and if there is no third state housing section 23 and first state housing section 21 (step #07: No, Step #09: No), the conveying device 5 is controlled so that the target article is stored in the first storage position P1 of the second state storage section 22 (step #11).
  • the control system 30 determines that the second state accommodation section 21 is not present and the second state accommodation section 22 is present.
  • the target article is stored in the first storage position P1 of the section 22 and the first state storage section 21 and the second state storage section 22 are not provided, the target article is stored in the normal storage position PN of the third state storage section 23.
  • the control system 30 determines whether the third state accommodation section 23 is present when the first state accommodation section 21 is absent and the third state accommodation section 23 is present.
  • the target article is stored in the normal storage position PN and there is no first state storage section 21 and the third state storage section 23, the target article is stored in the first storage position P1 of the second state storage section 22. It can also be configured to control the conveying device 5 .
  • FIG. 3 the item W to be stored first is the normal item WN, and since there is the third state storage portion 23, this normal item WN is stored in the normal storage position PN of the third state storage portion 23. be done.
  • the third state storage portion 23 in which the normal article WN is stored in the normal storage position PN becomes the first state storage portion 21 (see FIG. 4).
  • the item W to be stored second is the frequently-frequently-used item WH, and since there is the first state storage portion 21, this frequently-frequently-used item WH is placed in the first storage position of the first state storage portion 21.
  • the item W to be stored eleventh is the frequently-used item WH, and since there is no first-state storing portion 21 and second-state storing portion 22, this frequently-used item WH is stored in the third state. It is accommodated in the normal accommodation position PN of the portion 23 .
  • the item W to be stored twelfth is the frequently-used item WH, and since there is no first-state storing portion 21 and there is the second-state storing portion 22, this frequently-used item WH is in the second state. It is housed in the first housing position P ⁇ b>1 of the housing portion 22 . After that, the articles W up to the 17th are stored in the storage section 20 according to the procedure shown in FIG. 13 .
  • the 18th item W to be stored is the normal item WN, and since there is the first state storage portion 21 without the third state storage portion 23, this normal item WN is the first state storage portion 21 is accommodated in the first accommodation position P1. Also, the item W to be stored 19th is the frequently-used item WH, and since there is the first state storing portion 21, this frequently-frequently-used item WH is stored in the first storing position P1 of the first state storing portion 21. .
  • the storage section 20 capable of storing the frequently-frequently-used article WH is the first state storage section 21 when the first state storage section 21 is present, and is the first state storage section 21 when the first state storage section 21 is not provided. It is the second state accommodation portion 22 when the second state accommodation portion 22 is present, and is the third state accommodation portion 23 when the first state accommodation portion 21 and the second state accommodation portion 22 are not present.
  • the normal articles WN are stored in the storage shelf 1, there may be a plurality of storage units 20 capable of storing the normal articles WN.
  • the storage section 20 capable of storing the normal article WN is the third state storage section 23 when the third state storage section 23 is present, and the third state storage section 23 when the third state storage section 23 is not provided. It is the first state accommodation portion 21 when the first state accommodation portion 21 is present, and the second state accommodation portion 22 when the third state accommodation portion 23 and the first state accommodation portion 21 are not present.
  • the control system 30 when the control system 30 stores the frequently-frequently-used items WH in the storage shelf 1 and there are a plurality of storage units 20 capable of storing the frequently-frequently-used items WH, the control system 30 selects the storage unit closest to the loading/unloading unit 3 among them.
  • the conveying device 5 can be controlled so that the frequently-frequently-used articles WH are preferentially stored in the section 20 .
  • the loading/unloading section 3 is arranged on the first side X1 with respect to the storage shelf 1, so the storage section 20 closest to the loading/unloading section 3 is the storage section 20 closest to the first side X1. be. In the example shown in FIG.
  • first state storage units 21 capable of storing the sixth high-frequency item WH
  • this high-frequency item WH is the first state storage unit closest to the loading/unloading unit 3 among them. It is housed in the portion 21 (here, the first state housing portion 21 closest to the first side X1).
  • third state storage units 23 capable of storing the 11th frequently-used item WH. It is housed in the state housing portion 23 (here, the third state housing portion 23 closest to the first side X1).
  • the control system 30 when the control system 30 stores the normal article WN in the storage shelf 1 and there are a plurality of storage sections 20 capable of storing the normal article WN, the control system 30 selects the storage section 20 which is the farthest from the loading/unloading section 3 among them.
  • the conveying device 5 may be controlled so that the normal articles WN are preferentially stored in the section 20 .
  • the storage section 20 closest to the loading/unloading section 3 is selected.
  • the conveying device 5 may be controlled so that the normal article WN is preferentially received in the first case.
  • the article W to be taken out from the storage shelf 1 is the outgoing article W1
  • the article W stored on the front side Y1 of the shelf from the outgoing article W1 in the storage section 20 in which the outgoing article W1 is accommodated is the moving article W2 (FIGS. 9 to 9). 11)
  • a handling process is performed to move the article W2 to another storage section 20.
  • at least one storage unit 20 in which no article W is stored is secured at the first storage position P1 so that such a loading process can be performed.
  • FIG. 9 After the 19th article W has been accommodated in the storage shelf 1 as shown in FIG. A scene in which an article WN is taken out from the storage shelf 1 is assumed. Further, in FIG. 10, after the 19th article W is stored in the storage shelf 1 as shown in FIG. A scene is assumed in which the normal article WN that has been stored is taken out from the storage rack 1 . Also, in FIG. 11, it is assumed that after the 19th article W is accommodated in the storage shelf 1 as shown in FIG.
  • control system 30 preferentially moves the moving article W2 when the moving article W2 is the frequently-frequently-used article WH when carrying out the cargo handling process of moving the moving article W2 to another storage unit 20.
  • the conveying device 5 is controlled to preferentially store the moving article W2 in the normal accommodation position PN.
  • the control system 30 moves the moving article to the first storage position P1 of the first state storage section 21 if the first state storage section 21 is present.
  • the transport device 5 is controlled to accommodate W2 (see FIG. 10).
  • the control system 30 when there is no first state accommodation section 21 and there is the second state accommodation section 22, the second state accommodation section 22 (see FIG. 11), and if there is no first state storage section 21 and second state storage section 22, the normal storage position PN of the third state storage section 23
  • the conveying device 5 is controlled so as to receive the moving article W2.
  • the control system 30 transports the normal article WN so as to be stored in the normal storage position PN of the third state storage section 23 if the third state storage section 23 is present. Control the device 5 (see FIG. 9). Further, when the moving article W2 is the normal article WN, the control system 30 determines whether or not the first state housing portion 21 is present when the third state housing portion 23 is not present and the first state housing portion 21 is present. When the first storage position P1 stores the normal article WN and there is no third state storage section 23 and the first state storage section 21, the first storage position P1 of the second state storage section 22 stores the normal article WN. The conveying device 5 is controlled so as to
  • the storage unit 20 that can store the moving item W2 when the moving item W2 is the high-frequency item WH is the first state storing unit 21 if the first state storing unit 21 exists, and the first state storing unit 21 If there is no first state housing portion 21 and there is a second state housing portion 22, it is the second state housing portion 22, and if there is no first state housing portion 21 and second state housing portion 22, it is the second state housing portion.
  • the storage section 20 capable of storing the moving article W2 is the third state storage section 23 if the third state storage section 23 exists.
  • the third state storage section 23 When there is no 23 and there is the first state accommodation portion 21, it is the first state accommodation portion 21, and when there is neither the third state accommodation portion 23 nor the first state accommodation portion 21, it is the second state accommodation portion. 22.
  • the conveying device 5 when the control system 30 carries out cargo handling and there are a plurality of storage units 20 capable of storing the moving article W2, the conveying device 5 from the storage section 20 storing the moving article W2
  • the conveying device 5 can be controlled so that the moving article W2 is preferentially accommodated in the accommodating section 20 having the shortest conveying distance.
  • the conveying device 5 conveys the article W in the shelf width direction X, so the above conveying distance is the conveying distance in the shelf width direction X. As shown in FIG.
  • normal items WN include medium-frequency items WM whose shipping frequency is less than the high-frequency threshold and equal to or higher than the prescribed low-frequency threshold, and low-frequency items WL whose shipping frequency is less than the low-frequency threshold.
  • the articles W can be classified into high frequency articles WH, medium frequency articles WM, and low frequency articles WL according to the shipping frequency.
  • FIG. 1 In the example shown in FIG. 1
  • the articles W are thus classified into high-frequency articles WH, medium-frequency articles WM, and low-frequency articles WL.
  • the high-frequency item WH the medium-frequency item WM
  • the low-frequency item WL is represented by a rectangle with no internal pattern
  • the high-frequency item WH and medium-frequency item WM are represented by two rectangles with different internal patterns.
  • the items W are divided into high-frequency items WH, medium-frequency items WM, and low-frequency items.
  • WL for example, by storing each item in the storage shelf 1 as described below, the frequently-frequently-used items WH are preferentially stored in the first storage position P1, and the normal items WN are preferentially stored.
  • the first state storage unit 21 in which the low frequency items WL are stored in the normal storage position PN is referred to as a "first type first state storage unit”
  • the medium frequency items WM are stored in the normal storage position PN.
  • the first state accommodating portion 21 in which the state is located is referred to as a "second type first state accommodating portion".
  • the control system 30 changes the first storage position P1 of the first-class first-state storage section.
  • the conveying device 5 is controlled so that the target article is stored in the .
  • the control system 30 when there is no first-class first-state housing unit and there is a second-type first-state housing unit, the second-type The conveying device 5 is controlled so that the target article is stored in the first storage position P1 of the first state storage section.
  • the control system 30 when there is no first state housing portion 21 and there is the second state housing portion 22, the second state housing portion 22 When the target article is stored in the first storage position P1 and the first state storage section 21 and the second state storage section 22 are not available, the target article is stored in the normal storage position PN of the third state storage section 23. It controls the transport device 5 .
  • the control system 30 stores the target article in the first storage position P1 of the first type first state storage section when there is a first type first state storage section.
  • the transport device 5 is controlled to accommodate the .
  • the control system 30, when there is no first-class first-state housing unit and there is a second-type first-state housing unit, the second-type The conveying device 5 is controlled so that the target article is stored in the first storage position P1 of the first state storage section.
  • the control system 30 when there is no first state accommodation section 21 and there is a third state accommodation section 23, the third state accommodation section 23 When the target article is stored in the normal storage position PN and there is no first state storage section 21 and the third state storage section 23, the target article is stored in the first storage position P1 of the second state storage section 22. It controls the transport device 5 .
  • the control system 30 determines whether the second state accommodation section 22 is available when the first state accommodation section 21 is absent and the second state accommodation section 22 is present.
  • the target article When the target article is stored in the first storage position P1 and the first state storage section 21 and the second state storage section 22 are not available, the target article is stored in the normal storage position PN of the third state storage section 23. It can also be configured to control the conveying device 5 .
  • the control system 30 stores the target item in the normal storage position PN of the third state storage unit 23 if the third state storage unit 23 is present. It controls the transport device 5 .
  • the control system 30 changes the first type first state when there is no third state storage section 23 but there is a first type first state storage section.
  • the conveying device 5 is controlled so that the target article is stored in the first storage position P1 of the second type first state storage section.
  • the control system 30 moves the object to the first accommodation position P1 of the second state accommodation section 22 when the third state accommodation section 23 and the first state accommodation section 21 are not present.
  • the conveying device 5 is controlled to receive the target article.
  • the storage section 20 is configured to be able to store two articles W side by side in the shelf depth direction Y, and two storage positions P are set in one storage section 20 as an example. bottom.
  • the present disclosure is not limited to such a configuration, and as in the example shown in FIG. A configuration in which three or more housing positions P are set in 20 is also possible.
  • the transfer device 60 includes a carriage 67 that travels in the shelf depth direction Y.
  • a traveling path of the carriage 67 is formed by a pair of transfer rails 68 arranged apart in the shelf width direction X at the same position in the vertical direction Z.
  • the carriage 67 is movable in the shelf width direction X while being mounted on the traveling part 50 , and is movable in the shelf depth direction Y while being separated from the traveling part 50 .
  • the cart 67 moves in the shelf depth direction Y while supporting the article W, thereby taking out the article W from the storage section 20 and storing the article W in the storage section 20 .
  • the carriage 67 takes out the article W from the storage section 20 by moving from the storage section 20 to the shelf front side Y1 while supporting the article W. As shown in FIG. In addition, the carriage 67 stores the articles W in the storage section 20 by moving from the travel section 50 to the shelf rear surface side Y2 while supporting the articles W. As shown in FIG.
  • the carriage 67 is configured so that the support surface that supports the articles W from the lower side Z2 can be raised and lowered. It can move in direction Y.
  • two first accommodation positions P1 and six normal accommodation positions PN are set in one accommodation portion 20 .
  • one or more normal storage positions PN adjacent to the first storage position P1 on the shelf rear surface side Y2 are defined as a second storage position P2, and the shelf position is set to the second storage position P2.
  • One or more normal accommodation positions PN adjacent to the rear side Y2 are defined as a third accommodation position P3.
  • three normal storage positions PN adjacent to the two first storage positions P1 on the shelf rear surface side Y2 are the second storage positions P2,
  • the three normal storage positions PN adjacent to the storage position P2 on the shelf rear surface side Y2 are the third storage positions P3.
  • goods W are classified into high frequency goods WH, medium frequency goods WM, and low frequency goods WL according to the shipping frequency.
  • the normal items WN include medium-frequency items WM whose shipping frequency is less than the high-frequency threshold and equal to or higher than the prescribed low-frequency threshold, and low-frequency items WM whose shipping frequency is less than the low-frequency threshold.
  • WL are included.
  • the control system 30 preferentially stores the high-frequency items WH in the first storage position P1, preferentially stores the medium-frequency items WM in the second storage position P2, and preferentially stores the low-frequency items WL. It is preferable to configure the conveying device 5 so as to be accommodated in the third accommodation position P3.
  • the plurality of storage portions 20 included in the storage shelf 1 are arranged in multiple rows in the horizontal direction (specifically, in the shelf width direction X) and in multiple stages in the vertical direction Z.
  • the configuration has been described as an example.
  • the present disclosure is not limited to such a configuration, and a configuration in which a plurality of accommodating portions 20 are arranged only in the horizontal direction or a configuration in which a plurality of accommodating portions 20 are arranged only in the vertical direction Z may be adopted.
  • a configuration in which a plurality of accommodating portions 20 are arranged only in the horizontal direction or a configuration in which a plurality of accommodating portions 20 are arranged only in the vertical direction Z may be adopted.
  • the configuration in which the transport device 5 is provided with the traveling portion 50 that travels in the horizontal direction (specifically, the shelf width direction X) has been described as an example.
  • the present disclosure is not limited to such a configuration, and for example, a configuration in which the transport device 5 includes a conveyor that transports the articles W in the horizontal direction is also possible.
  • the transport device 5 transports the article W in the shelf width direction X along the shelf front face 1a.
  • the present disclosure is not limited to such a configuration, and for example, a configuration in which the conveying device 5 conveys the article W in the vertical direction Z along the shelf front surface 1a can be employed.
  • the conveying device 5 includes, for example, a lift device that lifts and lowers the article W in the vertical direction Z.
  • the transport device 5 may be configured to transport the article W in the shelf width direction X and the vertical direction Z along the shelf front surface 1a.
  • the transport device 5 may be configured as a stacker crane.
  • the transport device 5 includes a traveling unit 50 that travels in the shelf width direction X and an elevating body that is guided by a mast that is erected on the traveling unit 50, and the transfer device 60 is attached to the elevating body. Supported. Then, the conveying device 5 conveys the article W in the shelf width direction X and the vertical direction Z along the shelf front surface 1a by the traveling operation of the traveling unit 50 and the lifting operation of the elevating body.
  • the configuration in which the shelf front face 1a is a vertical plane has been described as an example.
  • the present disclosure is not limited to such a configuration, and for example, a configuration in which the shelf front surface 1a is a horizontal plane (in other words, a configuration in which the shelf depth direction Y is the vertical direction Z) can be employed.
  • the storage section 20 is configured to be able to store a plurality of articles W side by side in the vertical direction Z, which is the depth direction Y of the shelf.
  • the plurality of storage units 20 included in the storage shelf 1 are arranged in two directions perpendicular to each other in the horizontal plane, and the traveling unit 50 of the transport device 5 can travel in the two directions. configured to
  • An article storage facility comprising: a storage shelf having a plurality of storage units; a conveying device for transporting articles along the front surface of the storage shelf; and a control system for controlling the conveying device.
  • a direction perpendicular to the front surface of the shelf is defined as a shelf depth direction
  • a side of the front surface of the shelf in the depth direction of the shelf is defined as a front side of the shelf
  • a side opposite to the front side of the shelf in the depth direction of the shelf is defined as a back side of the shelf.
  • the storage unit is configured to be able to store a plurality of the articles side by side in the depth direction of the shelf, and the conveying device moves the articles from the front side of the shelf in the depth direction of the shelf with respect to the storage shelf,
  • a transfer device for taking out the articles from the storage section and storing the articles in the storage section is provided, and the control system includes article type information indicating the type of the article and delivery for each type.
  • a storage unit in which shipping frequency information indicating the shipping frequency is stored in association with the storage unit, and the article of the article type whose shipping frequency is equal to or higher than a prescribed high frequency threshold value is defined as a high frequency article, and the shipping frequency is the high frequency item;
  • the articles of the article type whose frequency is less than the threshold are treated as normal articles, the positions in the storage section where the plurality of articles are respectively accommodated are the storage positions, and among the plurality of storage positions in one storage section, At least one storage position closest to the shelf front side is set as a first storage position, and one or more storage positions closer to the shelf back side than the first storage position are set as normal storage positions, the control system is and controlling the conveying device to preferentially store the frequently-frequently-used items in the first storage position and preferentially store the normal items in the normal storage position.
  • the storage section of the storage shelf is configured to be able to store a plurality of articles side by side in the depth direction of the shelf, the unit volume The storage rate of articles per unit can be increased, and the cost of the conveying device relative to the number of articles that can be accommodated can be kept low.
  • high-frequency items with a relatively high shipping frequency are located at positions where unloading processing is not required when they are taken out of the storage unit, and even if unloading processing is required, the items are subject to unloading processing. can be preferentially accommodated in locations with a small number of (that is, locations requiring a small number of handling operations). As a result, it is possible to reduce the frequency of execution of the pick-up process for the storage shelf as a whole.
  • high-frequency items with a relatively high shipping frequency are likely to be taken in and out of the storage unit more times than normal items with a relatively low shipping frequency.
  • high-frequency articles that are likely to be taken in and out of the storage section more frequently are preferentially placed in the first accommodation position where the transfer distance by the transfer device is short and the transfer time is likely to be shortened. can accommodate. Therefore, there is also an advantage that it is easy to shorten the time required for loading and unloading of articles for the storage rack as a whole.
  • the storage section in which the normal article is stored in the normal storage position and the article is not stored in the first storage position is defined as a first state storage section, and the control system controls the storage
  • the target article which is the article to be stored on the shelf
  • the target article is stored in the first storage position of the first state storage section if the first state storage section exists. It is preferable to control the transport device as follows.
  • frequently-used items can be preferentially stored in the first storage position.
  • the high frequency Although it is necessary to carry out restocking processing for articles, since the frequency of goods being shipped is usually relatively low, restocking processing is performed for high-frequency items stored in the first storage position of the first state storage section.
  • the frequency of occurrence is low and easy to suppress. Therefore, when there is a first state storage unit, by storing frequently-frequently-frequently-used items in the first storage position of the first state storage unit, it is possible to reduce the execution frequency of the restocking process for the entire storage shelf.
  • the storage portion in which the frequently-frequently-used item is stored in the normal storage position and the item is not stored in the first storage position is defined as a second state storage portion, and the first storage
  • the control system is configured to change the first state storage section when the target article is the high-frequency article.
  • the target article is housed in the first housing position of the second state housing portion, and the first state housing portion and the second state housing portion are If not, it is preferable to control the conveying device so as to store the target article in the normal storage position of the third state storage section.
  • the first state housing portion of the second state housing portion is placed in the normal housing position instead of the normal housing position of the third state housing portion. Since frequently-frequently-issued articles are stored in the storage position, the entire storage shelf is arranged by avoiding, as much as possible, placing ordinary articles with relatively low-frequently-shipped items on the front side of the shelf for high-frequently-issued articles, which are relatively frequently-shipped. As a result, it is possible to reduce the frequency of execution of the restocking process.
  • control system determines that the target article, which is the article to be stored in the storage shelf, is the storage section in which the article is not stored in the first storage position and the normal storage position, and the storage section is the storage section in the third state.
  • the target article is a normal article
  • the normal article can be preferentially stored in the normal storage position. Therefore, it is easy to have a storage section in which no article is stored at the first storage position, and it becomes easy to preferentially store the frequently-frequently-used article at the first storage position.
  • the storage section in which the normal article is stored in the normal storage position and the article is not stored in the first storage position is defined as a first state storage section, and the normal storage position With the storage portion containing the frequently-frequently-used item and the item not stored at the first storage position as a second state storage portion, the control system determines that the target item is the normal item. in the case where there is no third state housing section and there is the first state housing section, the target article is housed in the first housing position of the first state housing section, and the third state housing section is provided. It is preferable to control the conveying device so as to store the target article in the first accommodation position of the second state accommodation portion when the accommodation portion and the first state accommodation portion are not provided.
  • the normal article can be stored in the first storage position of the first state storage section. It is possible to reduce the execution frequency of the pick-up process for the entire shelf.
  • normal items when normal items are stored in the first storage position of the second state storage unit, normal items with relatively low delivery frequency are placed on the front side of the shelf for high-frequency items with relatively high delivery frequency. As a result, a situation in which unloading processing is required is likely to occur.
  • the position of the first state housing portion is not the first housing position of the second state housing portion.
  • the entire storage shelf is arranged by avoiding as much as possible placing normal articles with relatively low shipping frequency on the front side of the shelf for high frequency articles with relatively high shipping frequency. As a result, it is possible to reduce the frequency of execution of the restocking process.
  • control system further comprises a loading/unloading unit into which the articles to be stored in the storage shelf are brought in and the articles taken out from the storage shelf are carried out, and the control system stores the frequently-frequently-used items in the storage shelf. and when there are a plurality of storage units capable of storing the frequently-frequently-used items, the storage unit closest to the loading/unloading unit among them is preferentially stored with the frequently-frequently-used items.
  • the conveying device is controlled to store the ordinary articles in the storage shelf, and when there are a plurality of storage sections capable of storing the ordinary articles, the storage section which is the farthest from the loading/unloading section among them. It is preferable to control the conveying device so as to preferentially receive the ordinary articles.
  • the conveying distance of the articles by the conveying device when shipping the frequently-frequently-shipped articles is reduced. can be kept short.
  • the high frequency items with relatively high shipping frequency also have a relatively high warehousing frequency. is preferentially stored in the storage unit near the loading/unloading unit, the transportation distance of the frequently-frequently-frequently-used items can be kept short by the transport device. Therefore, it is possible to improve the efficiency of loading and unloading of articles.
  • since normal items with relatively low shipping frequency are preferentially stored in the storage unit far from the loading/unloading unit, it is possible to easily store frequently-frequently stored items near the loading/unloading unit. can.
  • the article taken out from the storage shelf is defined as an outgoing article, and the article stored closer to the front side of the shelf than the outgoing article in the storage section in which the outgoing article is accommodated is assumed as a moving article.
  • the moving article when performing a cargo handling process of moving the moving article to another storage unit, if the moving article is the frequently-frequently-used item, the moving article is preferentially stored in the first storage position;
  • the moving article When the moving article is the normal article, it is preferable to control the conveying device so as to preferentially store the moving article in the normal storage position.
  • the control system controls the movement of the cargo from the storage unit that stores the moving articles. It is preferable that the conveying device is controlled so that the moving article is preferentially stored in the storage section having the shortest distance conveyed by the conveying device.
  • the normal items include medium-frequency items whose shipping frequency is less than the high-frequency threshold value and equal to or higher than the prescribed low-frequency threshold value, and the normal items whose shipping frequency is less than the low-frequency threshold value.
  • the storage section is configured to be able to store three or more of the articles side by side in the depth direction of the shelf, and in one storage section, the shelf rear surface with respect to the first storage position.
  • the one or more normal housing positions adjacent to the side are set as a second housing position, and the one or more normal housing positions adjacent to the shelf back side with respect to the second housing position are set as a third housing position,
  • the control system controls the conveying device to preferentially store the medium-frequency items in the second storage position and preferentially store the low-frequency items in the third storage position.
  • the storage section of the storage shelf is configured to be able to store three or more articles side by side in the depth direction of the shelf, when only one or two articles are stored in one storage section, In comparison, the storage rate of articles per unit volume can be increased, and the cost of the conveying device relative to the number of articles that can be accommodated can be kept low.
  • the shipping frequency for each type of goods is divided into at least three stages, and each item is prioritized so that the number of times of unloading processing that may be required decreases as the shipping frequency increases. An accommodation position for accommodation can be set. Therefore, it is possible to reduce the frequency of execution of the pick-up process for the storage shelf as a whole.
  • the article storage facility according to the present disclosure should be able to achieve at least one of the effects described above.

Abstract

出庫頻度が規定の高頻度しきい値以上である物品種類の物品を高頻度物品（ＷＨ）とし、出庫頻度が高頻度しきい値未満である物品種類の物品を通常物品（ＷＮ）とし、収容部における複数の物品がそれぞれ収容される位置を収容位置とし、１つの収容部における複数の収容位置のうちで最も棚正面側（Ｙ１）の１つ以上の収容位置を第１収容位置（Ｐ１）とし、第１収容位置（Ｐ１）よりも棚背面側（Ｙ２）の１つ以上の収容位置を通常収容位置（ＰＮ）として、制御システムは、高頻度物品（ＷＨ）を優先的に第１収容位置（Ｐ１）に収容し、通常物品（ＷＮ）を優先的に通常収容位置（ＰＮ）に収容するように搬送装置（５）を制御する。

Description

物品収容設備、物品収容方法、及び物品収容プログラム（ＡＲＴＩＣＬＥ　ＳＴＯＲＡＧＥ　ＦＡＣＩＬＩＴＹ，　ＡＲＴＩＣＬＥ　ＳＴＯＲＡＧＥ　ＭＥＴＨＯＤ，　ＡＮＤ　ＡＲＴＩＣＬＥ　ＳＴＯＲＡＧＥ　ＰＲＯＧＲＡＭ）
　本発明は、物品収容設備、物品収容方法、及び物品収容プログラムに関する。
　物品収容設備の一例が、特開２００７－２３８３０２号公報（特許文献１）に開示されている。以下、この背景技術の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。特許文献１の物品収容設備は、物品保管棚（１１）と、物品保管棚（１１）の正面である棚正面に沿って物品（Ｗ）を搬送するスタッカクレーン（１７）と、を備えている。物品保管棚（１１）は、物品保管棚（１１）の長手方向及び上下方向に区画された多数の空間部を備えており、各空間部に、スタッカクレーン（１７）を臨むように配置される手前棚（１２）と、手前棚（１２）の後方に位置する奥棚（１３）と、が備えられている。１つの空間部に配置された手前棚（１２）と奥棚（１３）とが、前後棚組（１４）を構成している。
　特許文献１の段落０００３に記載されているように、物品保管棚（１１）が前後棚組（１４）を備える場合、通常、先に保管される物品（Ｗ）が奥棚（１３）に、後で保管される物品（Ｗ）が手前棚（１２）に保管される。そして、特許文献１の段落００２７に記載されているように、出庫対象となる物品（Ｗ）である出庫対象物品（Ｗａ）が奥棚（１３）に存在する場合には、手前棚（１２）の物品（Ｗ）を別の前後棚組（１４）に退避させた後、出庫対象物品（Ｗａ）が取り出される。
特開２００７－２３８３０２号公報
　上記のように、特許文献１の物品収容設備では、収容棚が備える収容部（特許文献１では、物品保管棚が備える前後棚組）が、棚奥行方向に複数の物品（特許文献１では、２つの物品）を並べて収容可能に構成されている。そして、収容棚から取り出す物品である出庫物品よりも棚正面側に別の物品が収容されている場合には、当該別の物品（特許文献１では、手前棚の物品）を別の収容部に移動させる荷繰り処理が行われる。このような荷繰り処理は物品の出庫効率の低下を招き得るため、荷繰り処理の実行頻度はできるだけ低く抑えられることが望ましい。しかしながら、特許文献１には、出庫物品を再入庫する際の収容位置の優先順位について記載されているものの、再入庫される物品以外の物品を入庫する際の収容位置については記載がなく、収容棚全体として荷繰り処理の実行頻度を低く抑えるための技術は開示されていない。
　そこで、収容棚の収容部が棚奥行方向に複数の物品を並べて収容可能に構成される場合に、収容棚全体として荷繰り処理の実行頻度を低く抑えることが可能な技術の実現が望まれる。
　本開示に係る物品収容設備は、複数の収容部を備えた収容棚と、前記収容棚の正面である棚正面に沿って物品を搬送する搬送装置と、前記搬送装置を制御する制御システムと、を備えた物品収容設備であって、前記棚正面に直交する方向を棚奥行方向とし、前記棚奥行方向における前記棚正面の側を棚正面側とし、前記棚奥行方向における前記棚正面側とは反対側を棚背面側として、前記収容部は、前記棚奥行方向に複数の前記物品を並べて収容可能に構成され、前記搬送装置は、前記収容棚に対して前記棚正面側から前記棚奥行方向に前記物品を移動させて、前記収容部からの前記物品の取り出し及び前記収容部への前記物品の収容を行う移載装置を備え、前記制御システムは、前記物品の種類である物品種類を示す物品種類情報と前記種類毎の出庫頻度を示す出庫頻度情報とが関連付けて記憶された記憶部を備え、前記出庫頻度が規定の高頻度しきい値以上である前記物品種類の前記物品を高頻度物品とし、前記出庫頻度が前記高頻度しきい値未満である前記物品種類の前記物品を通常物品とし、前記収容部における複数の前記物品がそれぞれ収容される位置を収容位置とし、１つの前記収容部における複数の前記収容位置のうちで最も前記棚正面側の１つ以上の前記収容位置を第１収容位置とし、前記第１収容位置よりも前記棚背面側の１つ以上の前記収容位置を通常収容位置として、前記制御システムは、前記高頻度物品を優先的に前記第１収容位置に収容し、前記通常物品を優先的に前記通常収容位置に収容するように前記搬送装置を制御する。
　本開示に係る物品収容方法は、複数の収容部を備えた収容棚と、前記収容棚の正面である棚正面に沿って物品を搬送する搬送装置と、前記搬送装置を制御する制御システムと、を備えた物品収容設備において、前記制御システムによって実行される物品収容方法であって、前記棚正面に直交する方向を棚奥行方向とし、前記棚奥行方向における前記棚正面の側を棚正面側とし、前記棚奥行方向における前記棚正面側とは反対側を棚背面側として、前記収容部は、前記棚奥行方向に複数の前記物品を並べて収容可能に構成され、前記搬送装置は、前記収容棚に対して前記棚正面側から前記棚奥行方向に前記物品を移動させて、前記収容部からの前記物品の取り出し及び前記収容部への前記物品の収容を行う移載装置を備え、前記物品の種類である物品種類を示す物品種類情報と前記種類毎の出庫頻度を示す出庫頻度情報とが関連付けられた情報に基づいて、前記出庫頻度が規定の高頻度しきい値以上である前記物品種類の前記物品を高頻度物品とし、前記出庫頻度が前記高頻度しきい値未満である前記物品種類の前記物品を通常物品とし、前記収容部における複数の前記物品がそれぞれ収容される位置を収容位置とし、１つの前記収容部における複数の前記収容位置のうちで最も前記棚正面側の１つ以上の前記収容位置を第１収容位置とし、前記第１収容位置よりも前記棚背面側の１つ以上の前記収容位置を通常収容位置として、前記高頻度物品を優先的に前記第１収容位置に収容し、前記通常物品を優先的に前記通常収容位置に収容するように前記搬送装置を制御する。
　本開示に係る物品収容プログラムは、複数の収容部を備えた収容棚と、前記収容棚の正面である棚正面に沿って物品を搬送する搬送装置と、前記搬送装置を制御する制御システムと、を備えた物品収容設備を制御するための物品収容プログラムであって、前記棚正面に直交する方向を棚奥行方向とし、前記棚奥行方向における前記棚正面の側を棚正面側とし、前記棚奥行方向における前記棚正面側とは反対側を棚背面側として、前記収容部は、前記棚奥行方向に複数の前記物品を並べて収容可能に構成され、前記搬送装置は、前記収容棚に対して前記棚正面側から前記棚奥行方向に前記物品を移動させて、前記収容部からの前記物品の取り出し及び前記収容部への前記物品の収容を行う移載装置を備え、前記物品の種類である物品種類を示す物品種類情報と前記種類毎の出庫頻度を示す出庫頻度情報とが関連付けられた情報に基づいて、前記出庫頻度が規定の高頻度しきい値以上である前記物品種類の前記物品を高頻度物品とし、前記出庫頻度が前記高頻度しきい値未満である前記物品種類の前記物品を通常物品とし、前記収容部における複数の前記物品がそれぞれ収容される位置を収容位置とし、１つの前記収容部における複数の前記収容位置のうちで最も前記棚正面側の１つ以上の前記収容位置を第１収容位置とし、前記第１収容位置よりも前記棚背面側の１つ以上の前記収容位置を通常収容位置として、前記高頻度物品を優先的に前記第１収容位置に収容し、前記通常物品を優先的に前記通常収容位置に収容するように前記搬送装置を制御する機能を、前記制御システムのコンピュータに実現させる。
　これらの構成によれば、収容棚の収容部が棚奥行方向に複数の物品を並べて収容可能に構成されているため、１つの収容部に物品が１つのみ収容される場合に比べて、単位体積あたりの物品の収容率を高めることができると共に、収容可能な物品数に対する搬送装置のコストも低く抑えることができる。その上で、本構成によれば、物品種類毎の出庫頻度を考慮して、高頻度物品を優先的に第１収容位置に収容し、通常物品を優先的に通常収容位置に収容することができる。すなわち、出庫頻度が比較的高い高頻度物品を、収容部から取り出す際に荷繰り処理が必要とならない位置や、仮に荷繰り処理が必要となる場合であっても荷繰り処理の対象となる物品の数が少ない位置（すなわち、必要となる荷繰り処理の回数が少ない位置）に、優先的に収容することができる。これにより、収容棚全体として荷繰り処理の実行頻度を低く抑えることが可能となっている。
　なお、出庫頻度が比較的高い高頻度物品は、出庫頻度が比較的低い通常物品よりも、収容部に対する出し入れ回数が多くなりやすい。本構成によれば、このように収容部に対する出し入れ回数が多くなりやすい高頻度物品を、移載装置による移載距離が短いために移載時間を短くしやすい第１収容位置に、優先的に収容することができる。そのため、収容棚全体として物品の入出庫に要する時間を短縮しやすいという利点もある。
　物品収容設備、物品収容方法、及び物品収容プログラムの更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。
物品収容設備の一部の斜視図 物品収容設備の一部の平面図 入庫処理の一局面を示す図 入庫処理の一局面を示す図 入庫処理の一局面を示す図 入庫処理の一局面を示す図 入庫処理の一局面を示す図 入庫処理の一局面を示す図 荷繰り処理の一例を示す図 荷繰り処理の別例を示す図 荷繰り処理の更に別の例を示す図 制御ブロック図 制御フロー図 その他の実施形態に係る物品収容設備の平面図
　物品収容設備の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する物品収容設備の種々の技術的特徴は、物品収容設備における物品収容方法や、物品収容設備を制御するための物品収容プログラムにも適用可能であり、そのような方法やプログラム、更には、そのようなプログラムが記憶された記憶媒体（例えば、光ディスク、フラッシュメモリ等）も、本明細書によって開示される。
　図１及び図２に示すように、物品収容設備１００は、複数の収容部２０を備えた収容棚１と、収容棚１の正面である棚正面１ａに沿って物品Ｗを搬送する搬送装置５と、搬送装置５を制御する制御システム３０（図１２参照）と、を備えている。搬送装置５は、物品Ｗを保持した状態で棚正面１ａに沿って移動することで、棚正面１ａに沿って物品Ｗを搬送する。棚正面１ａは、収容棚１における物品Ｗを出し入れする側の面である。言い換えれば、棚正面１ａは、収容棚１における搬送装置５が配置される側の面である。棚正面１ａは、少なくとも仮想的に定義される面である。本実施形態では、棚正面１ａは、収容棚１の各段の棚部１０における後述する棚正面側Ｙ１の端部を含む、仮想の鉛直面である。
　このような構成に限定されないが、本実施形態では、物品収容設備１００は、棚正面１ａが対向するように配置された一対の収容棚１を備えており、搬送装置５は、これら一対の収容棚１の間を一対の棚正面１ａ（一方の収容棚１の棚正面１ａと他方の収容棚１の棚正面１ａ）に沿って移動する。以下では、一対の収容棚１を区別する必要がある場合を除き、一対の収容棚１を区別することなく説明する。
　ここで、棚正面１ａに直交する方向を棚奥行方向Ｙとし、棚奥行方向Ｙにおける棚正面１ａの側を棚正面側Ｙ１とし、棚奥行方向Ｙにおける棚正面側Ｙ１とは反対側を棚背面側Ｙ２とする。本実施形態では、棚正面１ａは鉛直面であるため、棚奥行方向Ｙは水平方向である。上記のように、本実施形態では、物品収容設備１００は、棚正面１ａが対向するように配置された一対の収容棚１を備えている。図１及び図２に示すように、棚正面側Ｙ１及び棚背面側Ｙ２は、これら一対の収容棚１のそれぞれに各別に定義されるため、一方の収容棚１についての棚正面側Ｙ１と他方の収容棚１についての棚正面側Ｙ１とは、棚奥行方向Ｙにおける互いに反対側となる。
　収容棚１は、複数の収容部２０を備えている。図１及び図２に示すように、本実施形態では、収容棚１は、棚幅方向Ｘに並ぶ複数の収容部２０を備えている。棚幅方向Ｘは、棚奥行方向Ｙに直交する方向である。本実施形態では、棚幅方向Ｘは、棚奥行方向Ｙ及び上下方向Ｚ（鉛直方向）の双方に直交する方向である。棚幅方向Ｘの一方側を第１側Ｘ１とし、棚幅方向Ｘの他方側（第１側Ｘ１とは反対側）を第２側Ｘ２とする。
　本実施形態では、収容棚１は、上下方向Ｚの複数の位置に収容部２０を備えている。具体的には、収容棚１は、上下方向Ｚの複数の位置のそれぞれに、棚幅方向Ｘに並ぶ複数の収容部２０を備えている。すなわち、複数の収容部２０は、棚幅方向Ｘに複数列配置されていると共に上下方向Ｚに複数段配置されている。なお、収容棚１が備える複数の収容部２０は、必ずしも物理的に区画されている必要はなく、各収容部２０の位置や幅が可変な構成とすることもできる。例えば、各収容部２０の棚幅方向Ｘの位置や幅が可変な構成とすることができる。
　図１及び図２に示す例では、収容棚１は、物品Ｗを支持する（具体的には、上下方向Ｚの下側Ｚ２から支持する）棚部１０を備えている。本例では、棚部１０は、板状に形成されている（複数の部材の集合によって全体として板状に形成される場合を含む）。物品Ｗは、棚部１０に支持された状態で収容棚１に収容される。棚部１０は、複数の物品Ｗを棚幅方向Ｘに並べて支持可能な棚幅方向Ｘの寸法を有しており、これにより、棚幅方向Ｘに並ぶ複数の収容部２０が棚部１０によって形成されている。収容部２０の棚奥行方向Ｙの大きさは、棚部１０の棚奥行方向Ｙの寸法に応じて定まる。図１及び図２に示す例では、収容棚１は、棚部１０を上下方向Ｚの複数の位置に備えており、これにより、上下方向Ｚの複数の位置のそれぞれに、棚幅方向Ｘに並ぶ複数の収容部２０が形成されている。
　図１及び図２に示すように、収容部２０は、棚奥行方向Ｙに複数の物品Ｗを並べて収容可能に構成されている。言い換えれば、この物品収容設備１００では、複数の物品Ｗを棚奥行方向Ｙに並べて収容部２０に収容可能な寸法の物品Ｗが取り扱われる。物品収容設備１００で取り扱われる物品Ｗに、収容部２０を１つの物品Ｗで占有する程度の寸法を有する大型物品が含まれていてもよいが、以下ではこのような大型物品は考慮せず、複数の物品Ｗを棚奥行方向Ｙに並べて収容部２０に収容する場合について説明する。
　ここで、収容部２０における複数の物品Ｗがそれぞれ収容される位置を収容位置Ｐとし、１つの収容部２０における複数の収容位置Ｐのうちで最も棚正面側Ｙ１の１つ以上の収容位置Ｐを第１収容位置Ｐ１とし、第１収容位置Ｐ１よりも棚背面側Ｙ２の１つ以上の収容位置Ｐを通常収容位置ＰＮとする。本実施形態では、図２に示すように、２つの物品Ｗが棚奥行方向Ｙに並べて収容部２０に収容される。言い換えれば、収容部２０は、棚奥行方向Ｙに２つの物品Ｗを並べて収容可能に構成されている。そして、１つの収容部２０には２つの収容位置Ｐが設定され、これら２つの収容位置Ｐのうちの、棚正面側Ｙ１の収容位置Ｐが第１収容位置Ｐ１であり、棚背面側Ｙ２の収容位置Ｐが通常収容位置ＰＮである。このように、本実施形態では、１つの収容部２０に、第１収容位置Ｐ１と通常収容位置ＰＮとが１つずつ設定される。
　図２に示すように、搬送装置５は、収容棚１に対して棚正面側Ｙ１から棚奥行方向Ｙに物品Ｗを移動させて、収容部２０からの物品Ｗの取り出し及び収容部２０への物品Ｗの収容を行う移載装置６０を備えている。すなわち、移載装置６０は、収容棚１に対して棚正面側Ｙ１から棚奥行方向Ｙに物品Ｗを移動させて、搬送装置５と収容部２０との間で物品Ｗを移載する。具体的には、移載装置６０は、収容棚１に対して棚正面側Ｙ１から、収容部２０に収容されている物品Ｗを棚正面側Ｙ１に移動させて、収容部２０からの物品Ｗの取り出しを行う。収容部２０から取り出された物品Ｗは、搬送装置５が備える支持部（移載装置６０が備える支持部又は後述する走行部５０が備える支持部等）に支持されることで、搬送装置５に保持される。また、移載装置６０は、収容棚１に対して棚正面側Ｙ１から、搬送装置５に保持されている物品Ｗを棚背面側Ｙ２に移動させて、収容部２０への物品Ｗの収容を行う。
　移載装置６０は、収容部２０におけるいずれの収容位置Ｐに対しても（本実施形態では、第１収容位置Ｐ１及び第２収容位置Ｐ２のいずれに対しても）、物品Ｗの出し入れ（物品Ｗの取り出し及び物品Ｗの収容）を行うことができるように構成されている。上述したように、本実施形態では、物品収容設備１００は一対の収容棚１を備えており、搬送装置５は、これら一対の収容棚１のいずれの収容部２０に対しても、移載装置６０を用いて物品Ｗの出し入れを行うことができるように構成されている。
　図２に示す例では、移載装置６０は、物品Ｗに当接する当接部６６を出退機構６５により棚奥行方向Ｙに出退移動（棚背面側Ｙ２への出移動、及び棚正面側Ｙ１への退移動）させることで、物品Ｗを棚奥行方向Ｙに移動させるように構成されている。具体的には、移載装置６０は、当接部６６を棚背面側Ｙ２へ出移動させて、搬送装置５に保持されている物品Ｗを当接部６６により棚背面側Ｙ２に押し出すことで、当該物品Ｗを収容部２０へ収容する。また、移載装置６０は、当接部６６を棚正面側Ｙ１へ退移動させて、収容部２０に収容されている物品Ｗを当接部６６により棚正面側Ｙ１に引き込むことで、当該物品Ｗを収容部２０から取り出す。図２では簡略化のため、物品Ｗを棚背面側Ｙ２に押し出す際に用いられる当接部６６の図示を省略している。
　なお、移載装置６０の構成はこれに限られず、移載装置６０として、例えば、物品Ｗを下側Ｚ２から支持する支持体を棚奥行方向Ｙに出退移動させるフォーク式移載装置や、物品Ｗを挟持するクランプ部を棚奥行方向Ｙに出退移動させるクランプ式移載装置等を用いることもできる。
　搬送装置５は、棚正面１ａに沿って走行する走行部５０を備えており、移載装置６０は走行部５０に支持されている。本実施形態では、走行部５０は、棚幅方向Ｘに走行することで、棚正面１ａに沿って走行する。そのため、搬送装置５は、棚正面１ａに沿って物品Ｗを棚幅方向Ｘに搬送する。本実施形態では、搬送装置５（具体的には、走行部５０）の走行経路は、収容棚１の各段に対応して、収容棚１の段数（言い換えれば、上下方向Ｚに並ぶ収容部２０の数）と同数形成されている。図１では、最上段の走行経路に配置された搬送装置５のみが示されている。図１及び図２に示す例では、搬送装置５の走行経路は、上下方向Ｚの同じ位置において棚奥行方向Ｙに離間して配置された一対のレール５１によって形成されている。詳細は省略するが、走行部５０は、レール５１の走行面（上下方向Ｚの上側Ｚ１を向く面）を転動する走行輪を備えており、この走行輪が電動モータ等の駆動装置により回転駆動されることで、走行部５０がレール５１に沿って走行する。
　図１及び図２に示すように、物品収容設備１００は、収容棚１に収容する物品Ｗが搬入されると共に収容棚１から取り出された物品Ｗが搬出される入出庫部３を備えている。すなわち、入出庫部３には、収容棚１に収容する物品Ｗが入庫ライン等から搬入される。また、収容棚１から取り出された物品Ｗは、入出庫部３から出庫ライン等に搬出される。なお、入出庫部３における物品Ｗの搬入や搬出は、搬送車や作業者等によって行われてもよい。
　搬送装置５は、入出庫部３と収容部２０との間で物品Ｗを搬送する。具体的には、搬送装置５は、収容棚１に収容する物品Ｗを、入出庫部３から当該物品Ｗの収容先の収容部２０に搬送する。また、搬送装置５は、収容棚１から取り出された物品Ｗを、当該物品Ｗの取り出し元の収容部２０から入出庫部３に搬送する。搬送装置５と入出庫部３との間での物品Ｗの移載は、搬送装置５が備える移載装置６０によって行われても、入出庫部３に設けられた装置によって行われても、或いは、搬送装置５が備える移載装置６０と入出庫部３に設けられた装置との双方によって行われてもよい。搬送装置５と入出庫部３との間での物品Ｗの移載に搬送装置５が備える移載装置６０が用いられる場合、移載装置６０は、入出庫部３に配置されている物品Ｗを棚正面側Ｙ１に移動させて、入出庫部３から搬送装置５に物品Ｗを移載する。また、移載装置６０は、搬送装置５に保持されている物品Ｗを棚背面側Ｙ２に移動させて、搬送装置５から入出庫部３に物品Ｗを移載する。
　図１及び図２に示す例では、入出庫部３に対する物品Ｗの搬入や入出庫部３からの物品Ｗの搬出は、中継装置４によって行われる。中継装置４は、第１コンベヤ４１、第２コンベヤ４２、第３コンベヤ４３、第４コンベヤ４４、第１リフト装置４５、及び第２リフト装置４６を備えており、搬入出部２と入出庫部３との間で物品Ｗを搬送する。第１コンベヤ４１は、搬入出部２から出庫ライン等に物品Ｗを搬出するための搬出用コンベヤであり、第２コンベヤ４２は、入庫ライン等から搬入出部２に物品Ｗを搬入するための搬入用コンベヤである。第１コンベヤ４１、第２コンベヤ４２、第３コンベヤ４３、及び第４コンベヤ４４として、例えば、ローラコンベヤやベルトコンベヤを用いることができる。
　入出庫部３における上下方向Ｚの複数の位置（具体的には、収容棚１の各段に対応する高さ）に、第３コンベヤ４３及び第４コンベヤ４４が設けられており、搬送装置５は、互いに同じ段に配置された収容部２０と第３コンベヤ４３との間や、互いに同じ段に配置された収容部２０と第４コンベヤ４４との間で、物品Ｗを搬送する。第１リフト装置４５は、物品Ｗを支持する支持部を昇降可能に備えており、第１コンベヤ４１と任意の第３コンベヤ４３との間で物品Ｗを搬送する。また、第２リフト装置４６は、物品Ｗを支持する支持部を昇降可能に備えており、第２コンベヤ４２と任意の第４コンベヤ４４との間で物品Ｗを搬送する。
　収容棚１から取り出された物品Ｗは、入出庫部３に配置された第３コンベヤ４３に搬送装置５によって搬送された後、第１リフト装置４５によって第３コンベヤ４３から第１コンベヤ４１に搬送される。すなわち、第３コンベヤ４３は、入出庫部３において出庫部（具体的には、出庫用コンベヤ）として用いられている。また、収容棚１に収容する物品Ｗは、第２リフト装置４６によって第２コンベヤ４２から第４コンベヤ４４に搬送された後、搬送装置５によって第４コンベヤ４４から収容部２０に搬送される。すなわち、第４コンベヤ４４は、入出庫部３において入庫部（具体的には、入庫用コンベヤ）として用いられている。なお、第３コンベヤ４３や第４コンベヤ４４が、その時々の物品収容設備１００の状態に応じて、入庫部及び出庫部のいずれとしても用いられる構成とすることもできる。
　図１２に示すように、制御システム３０は、搬送装置５の動作を制御する制御装置３１を備えている。制御装置３１は、走行動作を行うように走行部５０の作動を制御すると共に、移載動作を行うように移載装置６０の作動を制御する。具体的には、搬送装置５には、制御部（機器コントローラ）が設けられており、この制御部が、制御装置３１からの指令に応じて各部に設けられた駆動力源（例えば、電動モータやソレノイド）の駆動を制御することで、搬送装置５の各動作（例えば、走行部５０の走行動作、移載装置６０の移載動作）が制御される。なお、制御装置３１は、１つのハードウェアではなく、互いに有線又は無線で通信可能な複数のハードウェア（複数の分離したハードウェア）の集合によって構成されてもよい。また、制御装置３１の少なくとも一部が、搬送装置５に設けられてもよい。
　制御装置３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の当該演算処理装置が参照可能な主記憶装置と、を備えている。制御装置３１の各機能（例えば、搬送装置５を制御する機能）は、制御装置３１が備えるハードウェアと、演算処理装置等のハードウェア上で実行されるプログラムとの協働により実現される。具体的には、制御装置３１が、記憶装置（主記憶装置や別途設けられた記憶部３２等）に記憶されているプログラムを実行することで、制御装置３１の各機能が実現される。言い換えれば、制御装置３１の各機能をコンピュータ（制御システム３０のコンピュータ）に実現させるためのプログラム（例えば、物品収容プログラム）は、当該コンピュータが参照可能な記憶装置に記憶される。このプログラムは、例えば、記憶媒体により提供され、或いは、通信ネットワークを介して提供される。そして、提供されたプログラムは、コンピュータが参照可能な記憶装置に記憶される。本実施形態では、制御装置３１（具体的には、制御装置３１が備える演算処理装置）が「コンピュータ」として機能する。
　図１２に示すように、制御システム３０は、記憶部３２を備えている。制御装置３１は、記憶部３２からデータを抽出可能に構成されている。記憶部３２は、例えばフラッシュメモリやハードディスク等の、情報を記憶及び書き換え可能な記憶媒体を備える。記憶部３２は、制御装置３１と有線又は無線で通信可能な装置（例えば、サーバ）に設けられてもよい。また、記憶部３２は、制御装置３１と一体的に設けられてもよい。すなわち、制御装置３１が記憶部３２を備えていてもよい。
　この物品収容設備１００で取り扱われる物品Ｗには、出庫頻度（収容棚１からの出庫頻度）が互いに異なる複数種類がある。ここで、物品Ｗについて種類とは、出庫頻度に関係のある基準に従って物品Ｗを分類した場合の種類を意味する。例えば、物品Ｗが荷を収容する容器である場合には、荷の種類に応じて物品Ｗの出庫頻度が変化するため、荷の種類が物品Ｗの種類となる。そして、図１２に示すように、記憶部３２には、物品Ｗの種類である物品種類を示す物品種類情報７０と種類毎（物品種類毎）の出庫頻度を示す出庫頻度情報７１とが関連付けて記憶されている。
　物品Ｗが荷を収容する容器である場合、物品種類情報７０に示される物品種類は、例えば、荷に対応する品名コードとされる。出庫頻度情報７１に示される出庫頻度は、例えば、物品種類毎の、単位時間あたりの出庫数（或いは、出庫容器数）に応じた値とされ、或いは、物品種類毎の、収容棚１に収容されている時間の平均値（平均滞在時間）の逆数に応じた値とされる。物品種類毎の出庫頻度は、例えば、実績値に基づき設定し、又は予測値に基づき設定し、或いは実績値と予測値との双方に基づき設定することができる。
　例えば、物品収容設備１００を、収容棚１から出庫された物品Ｗが、ピッキング作業が行われるピッキング箇所に供給されるピッキング設備に適用することができる。ピッキング作業が行われた後の物品Ｗは、例えば、収容棚１に再入庫される。このように物品収容設備１００をピッキング設備に適用した場合、物品Ｗは、荷（商品等）を収容する容器（例えば、コンテナや段ボール箱等）とされ、ピッキング箇所では、物品Ｗから荷を取り出すピッキング作業が行われる。この場合、売れ筋の荷が収容された物品Ｗは、他の物品Ｗに比べて出庫頻度が高くなる傾向がある。また、同じ種類の荷であっても、当該荷が季節商品である場合には、当該荷が収容された物品Ｗの出庫頻度は繁忙期の方が閑散期よりも高くなりやすい。このような季節等の時期に応じた物品Ｗの出庫頻度の変化を考慮する場合、同じ種類の荷が収容された物品Ｗであっても、時期毎に異なる種類の物品Ｗとして取り扱うとよい。
　ここで、出庫頻度が規定の高頻度しきい値以上である物品種類の物品Ｗを高頻度物品ＷＨとし、出庫頻度が高頻度しきい値未満である物品種類の物品Ｗを通常物品ＷＮとする。物品Ｗの高頻度物品ＷＨと通常物品ＷＮとの分類は、記憶部３２に記憶された情報に基づいて、具体的には、物品種類情報７０と出庫頻度情報７１とが関連付けられた情報に基づいて行うことができる。このような物品Ｗの出庫頻度に基づく分類を、ＡＢＣ分析等の手法により行ってもよい。
　ここで、図３～図１１に示すように、通常収容位置ＰＮに通常物品ＷＮが収容されており、且つ、第１収容位置Ｐ１に物品Ｗが収容されていない収容部２０を第１状態収容部２１とする。また、通常収容位置ＰＮに高頻度物品ＷＨが収容されており、且つ、第１収容位置Ｐ１に物品Ｗが収容されていない収容部２０を第２状態収容部２２とする。また、第１収容位置Ｐ１及び通常収容位置ＰＮに物品Ｗが収容されていない収容部２０を第３状態収容部２３とする。また、第１収容位置Ｐ１及び通常収容位置ＰＮに物品Ｗが収容されている収容部２０を第４状態収容部２４とする。
　図３～図１１では、高頻度物品ＷＨと通常物品ＷＮとの区別を容易にするために、高頻度物品ＷＨを表す四角形の枠線を、通常物品ＷＮを表す四角形の枠線よりも太くしている。また、図３～図８は、１９個の物品Ｗを収容棚１（ここでは、一対の収容棚１）に順に収容する場面を時系列的に示しており、図番が大きくなるに従って後の時点での局面を示している。そして、物品Ｗ（高頻度物品ＷＨ及び通常物品ＷＮ）を表す四角形の内部の数字は、各物品Ｗの収容棚１への収容順を示している。
　制御システム３０は、高頻度物品ＷＨを優先的に第１収容位置Ｐ１に収容し、通常物品ＷＮを優先的に通常収容位置ＰＮに収容するように搬送装置５を制御する。本実施形態では、制御システム３０は、図１３に示す手順に従って物品Ｗを収容棚１に収容することで、高頻度物品ＷＨを優先的に第１収容位置Ｐ１に収容し、通常物品ＷＮを優先的に通常収容位置ＰＮに収容するように搬送装置５を制御する。以下、図１３を参照して、本実施形態の制御システム３０によって実行される物品収容方法の手順について説明する。なお、図１３に示す各工程は、制御システム３０（本実施形態では、制御装置３１）が備えるコンピュータ（演算処理装置）によって実行される。
　制御システム３０は、対象物品（収容棚１に収容する物品Ｗ、以下同様）が高頻度物品ＷＨである場合に（ステップ＃０１：Ｙｅｓ）、第１状態収容部２１がある場合には（ステップ＃０２：Ｙｅｓ）、第１状態収容部２１の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容するように搬送装置５を制御する（ステップ＃０３）。また、制御システム３０は、対象物品が高頻度物品ＷＨである場合に（ステップ＃０１：Ｙｅｓ）、第１状態収容部２１がない場合であって第２状態収容部２２がある場合には（ステップ＃０２：Ｎｏ、ステップ＃０４：Ｙｅｓ）、第２状態収容部２２の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容するように搬送装置５を制御する（ステップ＃０５）。また、制御システム３０は、対象物品が高頻度物品ＷＨである場合に（ステップ＃０１：Ｙｅｓ）、第１状態収容部２１及び第２状態収容部２２がない場合には（ステップ＃０２：Ｎｏ、ステップ＃０４：Ｎｏ）、第３状態収容部２３の通常収容位置ＰＮに対象物品を収容するように搬送装置５を制御する（ステップ＃０６）。
　制御システム３０は、対象物品が通常物品ＷＮである場合に（ステップ＃０１：Ｎｏ）、第３状態収容部２３がある場合には（ステップ＃０７：Ｙｅｓ）、第３状態収容部２３の通常収容位置ＰＮに対象物品を収容するように搬送装置５を制御する（ステップ＃０８）。また、制御システム３０は、対象物品が通常物品ＷＮである場合に（ステップ＃０１：Ｎｏ）、第３状態収容部２３がない場合であって第１状態収容部２１がある場合には（ステップ＃０７：Ｎｏ、ステップ＃０９：Ｙｅｓ）、第１状態収容部２１の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容するように搬送装置５を制御する（ステップ＃１０）。また、制御システム３０は、対象物品が通常物品ＷＮである場合に（ステップ＃０１：Ｎｏ）、第３状態収容部２３及び第１状態収容部２１がない場合には（ステップ＃０７：Ｎｏ、ステップ＃０９：Ｎｏ）、第２状態収容部２２の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容するように搬送装置５を制御する（ステップ＃１１）。
　なお、ここでは、制御システム３０が、対象物品が高頻度物品ＷＨである場合に、第１状態収容部２１がない場合であって第２状態収容部２２がある場合には、第２状態収容部２２の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容し、第１状態収容部２１及び第２状態収容部２２がない場合には、第３状態収容部２３の通常収容位置ＰＮに対象物品を収容するように搬送装置５を制御する場合を例として説明したが、これに限らず、以下のような構成とすることもできる。すなわち、制御システム３０が、対象物品が高頻度物品ＷＨである場合に、第１状態収容部２１がない場合であって第３状態収容部２３がある場合には、第３状態収容部２３の通常収容位置ＰＮに対象物品を収容し、第１状態収容部２１及び第３状態収容部２３がない場合には、第２状態収容部２２の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容するように搬送装置５を制御する構成とすることもできる。
　次に、図１３に示す手順に従って物品Ｗが収容棚１に収容される場面の一例を、図３～図８を参照して説明する。図３に示すように、１番目に収容する物品Ｗは通常物品ＷＮであり、第３状態収容部２３があるため、この通常物品ＷＮは、第３状態収容部２３の通常収容位置ＰＮに収容される。通常収容位置ＰＮに通常物品ＷＮが収容されたこの第３状態収容部２３は、第１状態収容部２１となる（図４参照）。図４に示すように、２番目に収容する物品Ｗは高頻度物品ＷＨであり、第１状態収容部２１があるため、この高頻度物品ＷＨは、第１状態収容部２１の第１収容位置Ｐ１に収容される。第１収容位置Ｐ１に高頻度物品ＷＨが収容されたこの第１状態収容部２１は、第４状態収容部２４となる（図５参照）。その後、１０番目までの物品Ｗが、図１３に示す手順に従って収容部２０に収容される。
　図６に示すように、１１番目に収容する物品Ｗは高頻度物品ＷＨであり、第１状態収容部２１及び第２状態収容部２２がないため、この高頻度物品ＷＨは、第３状態収容部２３の通常収容位置ＰＮに収容される。図７に示すように、１２番目に収容する物品Ｗは高頻度物品ＷＨであり、第１状態収容部２１がなく第２状態収容部２２があるため、この高頻度物品ＷＨは、第２状態収容部２２の第１収容位置Ｐ１に収容される。その後、１７番目までの物品Ｗが、図１３に示す手順に従って収容部２０に収容される。
　図８に示すように、１８番目に収容する物品Ｗは通常物品ＷＮであり、第３状態収容部２３がなく第１状態収容部２１があるため、この通常物品ＷＮは、第１状態収容部２１の第１収容位置Ｐ１に収容される。また、１９番目に収容する物品Ｗは高頻度物品ＷＨであり、第１状態収容部２１があるため、この高頻度物品ＷＨは、第１状態収容部２１の第１収容位置Ｐ１に収容される。
　ところで、高頻度物品ＷＨを収容棚１に収容する場合に、高頻度物品ＷＨを収容可能な収容部２０が複数ある場合がある。本実施形態では、高頻度物品ＷＨを収容可能な収容部２０は、第１状態収容部２１がある場合には第１状態収容部２１であり、第１状態収容部２１がない場合であって第２状態収容部２２がある場合には第２状態収容部２２であり、第１状態収容部２１及び第２状態収容部２２がない場合には第３状態収容部２３である。また、通常物品ＷＮを収容棚１に収容する場合に、通常物品ＷＮを収容可能な収容部２０が複数ある場合がある。本実施形態では、通常物品ＷＮを収容可能な収容部２０は、第３状態収容部２３がある場合には第３状態収容部２３であり、第３状態収容部２３がない場合であって第１状態収容部２１がある場合には第１状態収容部２１であり、第３状態収容部２３及び第１状態収容部２１がない場合には第２状態収容部２２である。
　例えば、制御システム３０が、高頻度物品ＷＨを収容棚１に収容する場合であって高頻度物品ＷＨを収容可能な収容部２０が複数ある場合に、それらのうち入出庫部３に最も近い収容部２０に優先的に高頻度物品ＷＨを収容するように搬送装置５を制御する構成とすることができる。本実施形態では、入出庫部３は、収容棚１に対して第１側Ｘ１に配置されているため、入出庫部３に最も近い収容部２０は、最も第１側Ｘ１の収容部２０である。図５に示す例では、６番目の高頻度物品ＷＨを収容可能な第１状態収容部２１が３個あり、この高頻度物品ＷＨは、それらのうち入出庫部３に最も近い第１状態収容部２１（ここでは、最も第１側Ｘ１の第１状態収容部２１）に収容される。また、図６に示す例では、１１番目の高頻度物品ＷＨを収容可能な第３状態収容部２３が５個あり、この高頻度物品ＷＨは、それらのうち入出庫部３に最も近い第３状態収容部２３（ここでは、最も第１側Ｘ１の第３状態収容部２３）に収容される。
　また、例えば、制御システム３０が、通常物品ＷＮを収容棚１に収容する場合であって通常物品ＷＮを収容可能な収容部２０が複数ある場合に、それらのうち入出庫部３から最も遠い収容部２０に優先的に通常物品ＷＮを収容するように搬送装置５を制御する構成とすることができる。或いは、制御システム３０が、通常物品ＷＮを収容棚１に収容する場合であって通常物品ＷＮを収容可能な収容部２０が複数ある場合に、それらのうち入出庫部３に最も近い収容部２０に優先的に通常物品ＷＮを収容するように搬送装置５を制御する構成としてもよい。図３に示す例では、１番目の通常物品ＷＮを収容可能な第３状態収容部２３が１０個あり、この通常物品ＷＮは、それらのうち入出庫部３に最も近い第３状態収容部２３（ここでは、最も第１側Ｘ１の第３状態収容部２３）に収容される。
　次に、荷繰り処理について説明する。収容棚１から取り出す物品Ｗを出庫物品Ｗ１とし、出庫物品Ｗ１が収容されている収容部２０における出庫物品Ｗ１よりも棚正面側Ｙ１に収容された物品Ｗを移動物品Ｗ２とすると（図９～図１１参照）、出庫物品Ｗ１を収容棚１から取り出す前に、移動物品Ｗ２を別の収容部２０に移動させる荷繰り処理が行われる。なお、このような荷繰り処理を行えるように、第１収容位置Ｐ１に物品Ｗが収容されていない収容部２０が少なくとも１つ確保される。
　図９では、図８に示すように１９番目の物品Ｗまで収容棚１に収容した後、１３番目に収容した高頻度物品ＷＨが収容棚１から取り出された状態において、１６番目に収容した通常物品ＷＮを収容棚１から取り出す場面を想定している。また、図１０では、図８に示すように１９番目の物品Ｗまで収容棚１に収容した後、１３番目に収容した高頻度物品ＷＨが収容棚１から取り出された状態において、８番目に収容した通常物品ＷＮを収容棚１から取り出す場面を想定している。また、図１１では、図８に示すように１９番目の物品Ｗまで収容棚１に収容した後、４番目に収容した通常物品ＷＮを収容棚１から取り出す場面を想定している。
　本実施形態では、制御システム３０は、移動物品Ｗ２を別の収容部２０に移動させる荷繰り処理を行う場合に、移動物品Ｗ２が高頻度物品ＷＨである場合には当該移動物品Ｗ２を優先的に第１収容位置Ｐ１に収容し、移動物品Ｗ２が通常物品ＷＮである場合には当該移動物品Ｗ２を優先的に通常収容位置ＰＮに収容するように搬送装置５を制御する。
　具体的には、制御システム３０は、移動物品Ｗ２が高頻度物品ＷＨである場合に、第１状態収容部２１がある場合には、第１状態収容部２１の第１収容位置Ｐ１に移動物品Ｗ２を収容するように搬送装置５を制御する（図１０参照）。また、制御システム３０は、移動物品Ｗ２が高頻度物品ＷＨである場合に、第１状態収容部２１がない場合であって第２状態収容部２２がある場合には、第２状態収容部２２の第１収容位置Ｐ１に移動物品Ｗ２を収容し（図１１参照）、第１状態収容部２１及び第２状態収容部２２がない場合には、第３状態収容部２３の通常収容位置ＰＮに移動物品Ｗ２を収容するように搬送装置５を制御する。
　制御システム３０は、移動物品Ｗ２が通常物品ＷＮである場合に、第３状態収容部２３がある場合には、第３状態収容部２３の通常収容位置ＰＮに通常物品ＷＮを収容するように搬送装置５を制御する（図９参照）。また、制御システム３０は、移動物品Ｗ２が通常物品ＷＮである場合に、第３状態収容部２３がない場合であって第１状態収容部２１がある場合には、第１状態収容部２１の第１収容位置Ｐ１に通常物品ＷＮを収容し、第３状態収容部２３及び第１状態収容部２１がない場合には、第２状態収容部２２の第１収容位置Ｐ１に通常物品ＷＮを収容するように搬送装置５を制御する。
　ところで、荷繰り処理を行う場合に、移動物品Ｗ２を収容可能な収容部２０が複数ある場合がある。本実施形態では、移動物品Ｗ２が高頻度物品ＷＨである場合に移動物品Ｗ２を収容可能な収容部２０は、第１状態収容部２１がある場合には第１状態収容部２１であり、第１状態収容部２１がない場合であって第２状態収容部２２がある場合には第２状態収容部２２であり、第１状態収容部２１及び第２状態収容部２２がない場合には第３状態収容部２３である。また、移動物品Ｗ２が通常物品ＷＮである場合に移動物品Ｗ２を収容可能な収容部２０は、第３状態収容部２３がある場合には第３状態収容部２３であり、第３状態収容部２３がない場合であって第１状態収容部２１がある場合には第１状態収容部２１であり、第３状態収容部２３及び第１状態収容部２１がない場合には第２状態収容部２２である。
　例えば、制御システム３０が、荷繰り処理を行う場合であって移動物品Ｗ２を収容可能な収容部２０が複数ある場合には、移動物品Ｗ２が収容されている収容部２０からの搬送装置５による搬送距離が最も短い収容部２０に優先的に移動物品Ｗ２を収容するように搬送装置５を制御する構成とすることができる。本実施形態では、搬送装置５は、物品Ｗを棚幅方向Ｘに搬送するため、上記の搬送距離は、棚幅方向Ｘの搬送距離である。
〔その他の実施形態〕
　次に、物品収容設備のその他の実施形態について説明する。
（１）上記の実施形態では、物品Ｗを出庫頻度に応じて高頻度物品ＷＨと通常物品ＷＮとの２つに分類する構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、通常物品ＷＮを更に出庫頻度に応じて複数に分類することもできる。例えば、通常物品ＷＮに、出庫頻度が高頻度しきい値未満であって規定の低頻度しきい値以上である中頻度物品ＷＭと、出庫頻度が低頻度しきい値未満である低頻度物品ＷＬとが含まれる構成とし、物品Ｗを出庫頻度に応じて高頻度物品ＷＨと中頻度物品ＷＭと低頻度物品ＷＬとに分類する構成とすることができる。後に参照する図１４に示す例では、物品Ｗをこのように高頻度物品ＷＨと中頻度物品ＷＭと低頻度物品ＷＬとに分類している。図１４では、高頻度物品ＷＨと中頻度物品ＷＭと低頻度物品ＷＬとの区別を容易にするために、これら３つを互いに異なる図形で表している。具体的には、低頻度物品ＷＬを、内部に模様のない四角形で表し、高頻度物品ＷＨと中頻度物品ＷＭとを、内部の模様が互いに異なる２つの四角形で表している。
　上記の実施形態のように１つの収容部２０に第１収容位置Ｐ１と通常収容位置ＰＮとが１つずつ設定される構成において、物品Ｗを高頻度物品ＷＨと中頻度物品ＷＭと低頻度物品ＷＬとに分類する場合には、例えば、以下に述べるように各物品を収容棚１に収容することで、高頻度物品ＷＨを優先的に第１収容位置Ｐ１に収容し、通常物品ＷＮを優先的に通常収容位置ＰＮに収容することができる。以下では、通常収容位置ＰＮに低頻度物品ＷＬが収容されている第１状態収容部２１を「第１種第１状態収容部」といい、通常収容位置ＰＮに中頻度物品ＷＭが収容されている第１状態収容部２１を「第２種第１状態収容部」という。
　具体的には、制御システム３０は、対象物品が高頻度物品ＷＨである場合に、第１種第１状態収容部がある場合には、第１種第１状態収容部の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容するように搬送装置５を制御する。また、制御システム３０は、対象物品が高頻度物品ＷＨである場合に、第１種第１状態収容部がない場合であって第２種第１状態収容部がある場合には、第２種第１状態収容部の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容するように搬送装置５を制御する。また、制御システム３０は、対象物品が高頻度物品ＷＨである場合に、第１状態収容部２１がない場合であって第２状態収容部２２がある場合には、第２状態収容部２２の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容し、第１状態収容部２１及び第２状態収容部２２がない場合には、第３状態収容部２３の通常収容位置ＰＮに対象物品を収容するように搬送装置５を制御する。
　また、制御システム３０は、対象物品が中頻度物品ＷＭである場合に、第１種第１状態収容部がある場合には、第１種第１状態収容部の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容するように搬送装置５を制御する。また、制御システム３０は、対象物品が中頻度物品ＷＭである場合に、第１種第１状態収容部がない場合であって第２種第１状態収容部がある場合には、第２種第１状態収容部の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容するように搬送装置５を制御する。また、制御システム３０は、対象物品が中頻度物品ＷＭである場合に、第１状態収容部２１がない場合であって第３状態収容部２３がある場合には、第３状態収容部２３の通常収容位置ＰＮに対象物品を収容し、第１状態収容部２１及び第３状態収容部２３がない場合には、第２状態収容部２２の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容するように搬送装置５を制御する。なお、制御システム３０が、対象物品が中頻度物品ＷＭである場合に、第１状態収容部２１がない場合であって第２状態収容部２２がある場合には、第２状態収容部２２の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容し、第１状態収容部２１及び第２状態収容部２２がない場合には、第３状態収容部２３の通常収容位置ＰＮに対象物品を収容するように搬送装置５を制御する構成とすることもできる。
　また、制御システム３０は、対象物品が低頻度物品ＷＬである場合に、第３状態収容部２３がある場合には、第３状態収容部２３の通常収容位置ＰＮに対象物品を収容するように搬送装置５を制御する。また、制御システム３０は、対象物品が通常物品ＷＮである場合に、第３状態収容部２３がない場合であって第１種第１状態収容部がある場合には、第１種第１状態収容部の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容し、第３状態収容部２３及び第１種第１状態収容部がない場合であって第２種第１状態収容部がある場合には、第２種第１状態収容部の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容するように搬送装置５を制御する。また、制御システム３０は、対象物品が通常物品ＷＮである場合に、第３状態収容部２３及び第１状態収容部２１がない場合には、第２状態収容部２２の第１収容位置Ｐ１に対象物品を収容するように搬送装置５を制御する。
（２）上記の実施形態では、収容部２０が棚奥行方向Ｙに２つの物品Ｗを並べて収容可能に構成され、１つの収容部２０に２つの収容位置Ｐが設定される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、図１４に示す例のように、収容部２０が棚奥行方向Ｙに３つ以上の物品Ｗを並べて収容可能に構成され、１つの収容部２０に３つ以上の収容位置Ｐが設定される構成とすることもできる。
　図１４に示す例では、移載装置６０は、棚奥行方向Ｙに走行する台車６７を備えている。台車６７の走行経路は、上下方向Ｚの同じ位置において棚幅方向Ｘに離間して配置された一対の移載用レール６８によって形成されている。台車６７は、走行部５０に搭載された状態で棚幅方向Ｘに移動可能であると共に、走行部５０から分離した状態で棚奥行方向Ｙに移動可能である。そして、台車６７は、物品Ｗを支持した状態で棚奥行方向Ｙに移動することで、収容部２０からの物品Ｗの取り出し及び収容部２０への物品Ｗの収容を行う。具体的には、台車６７は、物品Ｗを支持した状態で収容部２０から棚正面側Ｙ１に移動することで、収容部２０からの物品Ｗの取り出しを行う。また、台車６７は、物品Ｗを支持した状態で走行部５０から棚背面側Ｙ２に移動することで、収容部２０への物品Ｗの収容を行う。なお、台車６７は、物品Ｗを下側Ｚ２から支持する支持面を昇降可能に構成されており、支持面を下降させることで、収容部２０に収容された物品Ｗと干渉することなく棚奥行方向Ｙに移動することができる。
　図１４に示す例では、１つの収容部２０に、２つの第１収容位置Ｐ１と６つの通常収容位置ＰＮとが設定される。ここで、１つの収容部２０において、第１収容位置Ｐ１に対して棚背面側Ｙ２に隣接する１つ以上の通常収容位置ＰＮを第２収容位置Ｐ２とし、第２収容位置Ｐ２に対して棚背面側Ｙ２に隣接する１つ以上の通常収容位置ＰＮを第３収容位置Ｐ３とする。図１４に示す例では、１つの収容部２０において、２つの第１収容位置Ｐ１に対して棚背面側Ｙ２に隣接する３つの通常収容位置ＰＮが第２収容位置Ｐ２であり、３つの第２収容位置Ｐ２に対して棚背面側Ｙ２に隣接する３つの通常収容位置ＰＮが第３収容位置Ｐ３である。
　図１４に示す例では、物品Ｗを出庫頻度に応じて高頻度物品ＷＨと中頻度物品ＷＭと低頻度物品ＷＬとに分類している。すなわち、通常物品ＷＮには、出庫頻度が高頻度しきい値未満であって規定の低頻度しきい値以上である中頻度物品ＷＭと、出庫頻度が低頻度しきい値未満である低頻度物品ＷＬとが含まれている。この場合、制御システム３０が、高頻度物品ＷＨを優先的に第１収容位置Ｐ１に収容し、中頻度物品ＷＭを優先的に第２収容位置Ｐ２に収容し、低頻度物品ＷＬを優先的に第３収容位置Ｐ３に収容するように搬送装置５を制御する構成とすると好適である。
（３）上記の実施形態では、収容棚１が備える複数の収容部２０が、水平方向（具体的には、棚幅方向Ｘ）に複数列配置されていると共に上下方向Ｚに複数段配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、複数の収容部２０が水平方向にのみ複数配列される構成や、複数の収容部２０が上下方向Ｚにのみ複数配列される構成とすることもできる。
（４）上記の実施形態では、搬送装置５が水平方向（具体的には、棚幅方向Ｘ）に走行する走行部５０を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、搬送装置５が、物品Ｗを水平方向に搬送するコンベヤを備える構成とすることもできる。
（５）上記の実施形態では、搬送装置５が、棚正面１ａに沿って物品Ｗを棚幅方向Ｘに搬送する構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、搬送装置５が、棚正面１ａに沿って物品Ｗを上下方向Ｚに搬送する構成とすることもできる。この場合、搬送装置５は、例えば、物品Ｗを上下方向Ｚに昇降させるリフト装置を備える。また、搬送装置５が、棚正面１ａに沿って物品Ｗを棚幅方向Ｘ及び上下方向Ｚに搬送する構成とすることもできる。具体例として、搬送装置５がスタッカクレーンである構成とすることができる。この場合、搬送装置５は、棚幅方向Ｘに走行する走行部５０に加えて、走行部５０に立設されたマストに案内されて昇降する昇降体を備え、移載装置６０は昇降体に支持される。そして、搬送装置５は、走行部５０の走行動作と昇降体の昇降動作とによって、棚正面１ａに沿って物品Ｗを棚幅方向Ｘ及び上下方向Ｚに搬送する。
（６）上記の実施形態では、棚正面１ａが鉛直面となる構成（言い換えれば、棚奥行方向Ｙが水平方向となる構成）を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、棚正面１ａが水平面となる構成（言い換えれば、棚奥行方向Ｙが上下方向Ｚとなる構成）とすることもできる。この場合、収容部２０は、棚奥行方向Ｙである上下方向Ｚに複数の物品Ｗを並べて収容可能に構成される。また、この場合、例えば、収容棚１が備える複数の収容部２０は、水平面において互いに直交する２つの方向のそれぞれに複数配列され、搬送装置５の走行部５０は、当該２つの方向に走行可能に構成される。
（７）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
〔上記実施形態の概要〕
　以下、上記において説明した物品収容設備の概要について説明する。
　複数の収容部を備えた収容棚と、前記収容棚の正面である棚正面に沿って物品を搬送する搬送装置と、前記搬送装置を制御する制御システムと、を備えた物品収容設備であって、前記棚正面に直交する方向を棚奥行方向とし、前記棚奥行方向における前記棚正面の側を棚正面側とし、前記棚奥行方向における前記棚正面側とは反対側を棚背面側として、前記収容部は、前記棚奥行方向に複数の前記物品を並べて収容可能に構成され、前記搬送装置は、前記収容棚に対して前記棚正面側から前記棚奥行方向に前記物品を移動させて、前記収容部からの前記物品の取り出し及び前記収容部への前記物品の収容を行う移載装置を備え、前記制御システムは、前記物品の種類である物品種類を示す物品種類情報と前記種類毎の出庫頻度を示す出庫頻度情報とが関連付けて記憶された記憶部を備え、前記出庫頻度が規定の高頻度しきい値以上である前記物品種類の前記物品を高頻度物品とし、前記出庫頻度が前記高頻度しきい値未満である前記物品種類の前記物品を通常物品とし、前記収容部における複数の前記物品がそれぞれ収容される位置を収容位置とし、１つの前記収容部における複数の前記収容位置のうちで最も前記棚正面側の１つ以上の前記収容位置を第１収容位置とし、前記第１収容位置よりも前記棚背面側の１つ以上の前記収容位置を通常収容位置として、前記制御システムは、前記高頻度物品を優先的に前記第１収容位置に収容し、前記通常物品を優先的に前記通常収容位置に収容するように前記搬送装置を制御する。
　本構成によれば、収容棚の収容部が棚奥行方向に複数の物品を並べて収容可能に構成されているため、１つの収容部に物品が１つのみ収容される場合に比べて、単位体積あたりの物品の収容率を高めることができると共に、収容可能な物品数に対する搬送装置のコストも低く抑えることができる。その上で、本構成によれば、物品種類毎の出庫頻度を考慮して、高頻度物品を優先的に第１収容位置に収容し、通常物品を優先的に通常収容位置に収容することができる。すなわち、出庫頻度が比較的高い高頻度物品を、収容部から取り出す際に荷繰り処理が必要とならない位置や、仮に荷繰り処理が必要となる場合であっても荷繰り処理の対象となる物品の数が少ない位置（すなわち、必要となる荷繰り処理の回数が少ない位置）に、優先的に収容することができる。これにより、収容棚全体として荷繰り処理の実行頻度を低く抑えることが可能となっている。
　なお、出庫頻度が比較的高い高頻度物品は、出庫頻度が比較的低い通常物品よりも、収容部に対する出し入れ回数が多くなりやすい。本構成によれば、このように収容部に対する出し入れ回数が多くなりやすい高頻度物品を、移載装置による移載距離が短いために移載時間を短くしやすい第１収容位置に、優先的に収容することができる。そのため、収容棚全体として物品の入出庫に要する時間を短縮しやすいという利点もある。
　ここで、前記通常収容位置に前記通常物品が収容されており、且つ、前記第１収容位置に前記物品が収容されていない前記収容部を第１状態収容部として、前記制御システムは、前記収容棚に収容する前記物品である対象物品が前記高頻度物品である場合に、前記第１状態収容部がある場合には前記第１状態収容部の前記第１収容位置に前記対象物品を収容するように前記搬送装置を制御すると好適である。
　本構成によれば、高頻度物品を優先的に第１収容位置に収容することができる。なお、第１状態収容部の第１収容位置に高頻度物品が収容されている状態で、当該第１状態収容部の通常収容位置に収容されている通常物品を取り出す場合には、当該高頻度物品を対象とする荷繰り処理が必要となるが、通常物品の出庫頻度は比較的低いため、第１状態収容部の第１収容位置に収容されている高頻度物品を対象とする荷繰り処理の発生頻度は低く抑えやすい。そのため、第１状態収容部がある場合には第１状態収容部の第１収容位置に高頻度物品を収容することで、収容棚全体として荷繰り処理の実行頻度の低減を図ることができる。
　上記の構成において、前記通常収容位置に前記高頻度物品が収容されており、且つ、前記第１収容位置に前記物品が収容されていない前記収容部を第２状態収容部とし、前記第１収容位置及び前記通常収容位置に前記物品が収容されていない前記収容部を第３状態収容部として、前記制御システムは、前記対象物品が前記高頻度物品である場合に、前記第１状態収容部がない場合であって前記第２状態収容部がある場合には前記第２状態収容部の前記第１収容位置に前記対象物品を収容し、前記第１状態収容部及び前記第２状態収容部がない場合には前記第３状態収容部の前記通常収容位置に前記対象物品を収容するように前記搬送装置を制御すると好適である。
　本構成によれば、第１状態収容部がない場合であっても、第２状態収容部がある場合には第２状態収容部の第１収容位置に高頻度物品を収容することで、収容棚全体として荷繰り処理の実行頻度の低減を図ることができる。補足説明すると、第３状態収容部の通常収容位置に高頻度物品を収容し、その後、当該第３状態収容部の第１収容位置に通常物品が収容された場合には、出庫頻度が比較的高い高頻度物品に対して棚正面側に、出庫頻度が比較的低い通常物品が配置されることになり、荷繰り処理が必要となる状況が発生しやすくなる。これに対して、本構成によれば、第１状態収容部がない場合に、第２状態収容部がある場合には第３状態収容部の通常収容位置ではなく第２状態収容部の第１収容位置に高頻度物品が収容されるため、出庫頻度が比較的高い高頻度物品に対して棚正面側に出庫頻度が比較的低い通常物品が配置されることをできるだけ回避して、収容棚全体として荷繰り処理の実行頻度の低減を図ることができる。
　また、前記第１収容位置及び前記通常収容位置に前記物品が収容されていない前記収容部を第３状態収容部として、前記制御システムは、前記収容棚に収容する前記物品である対象物品が前記通常物品である場合に、前記第３状態収容部がある場合には前記第３状態収容部の前記通常収容位置に前記対象物品を収容するように前記搬送装置を制御すると好適である。
　本構成によれば、通常物品を優先的に通常収容位置に収容することができる。よって、第１収容位置に物品が収容されていない収容部を存在させやすく、高頻度物品を優先的に第１収容位置に収容することが容易となる。
　上記の構成において、前記通常収容位置に前記通常物品が収容されており、且つ、前記第１収容位置に前記物品が収容されていない前記収容部を第１状態収容部とし、前記通常収容位置に前記高頻度物品が収容されており、且つ、前記第１収容位置に前記物品が収容されていない前記収容部を第２状態収容部として、前記制御システムは、前記対象物品が前記通常物品である場合に、前記第３状態収容部がない場合であって前記第１状態収容部がある場合には前記第１状態収容部の前記第１収容位置に前記対象物品を収容し、前記第３状態収容部及び前記第１状態収容部がない場合には前記第２状態収容部の前記第１収容位置に前記対象物品を収容するように前記搬送装置を制御すると好適である。
　本構成によれば、第３状態収容部がない場合であっても、第１状態収容部がある場合には当該第１状態収容部の第１収容位置に通常物品を収容することで、収容棚全体として荷繰り処理の実行頻度の低減を図ることができる。補足説明すると、第２状態収容部の第１収容位置に通常物品を収容した場合には、出庫頻度が比較的高い高頻度物品に対して棚正面側に、出庫頻度が比較的低い通常物品が配置されることになり、荷繰り処理が必要となる状況が発生しやすくなる。これに対して、本構成によれば、第３状態収容部がない場合に、第１状態収容部がある場合には第２状態収容部の第１収容位置ではなく第１状態収容部の第１収容位置に通常物品が収容されるため、出庫頻度が比較的高い高頻度物品に対して棚正面側に出庫頻度が比較的低い通常物品が配置されることをできるだけ回避して、収容棚全体として荷繰り処理の実行頻度の低減を図ることができる。
　また、前記収容棚に収容する前記物品が搬入されると共に前記収容棚から取り出された前記物品が搬出される入出庫部を更に備え、前記制御システムは、前記高頻度物品を前記収容棚に収容する場合であって前記高頻度物品を収容可能な前記収容部が複数ある場合には、それらのうち前記入出庫部に最も近い前記収容部に優先的に前記高頻度物品を収容するように前記搬送装置を制御し、前記通常物品を前記収容棚に収容する場合であって前記通常物品を収容可能な前記収容部が複数ある場合には、それらのうち前記入出庫部から最も遠い前記収容部に優先的に前記通常物品を収容するように前記搬送装置を制御すると好適である。
　本構成によれば、出庫頻度が比較的高い高頻度物品が入出庫部の近くの収容部に優先的に収容されるため、高頻度物品を出庫する際の搬送装置による当該物品の搬送距離を短く抑えることができる。また、出庫された物品が収容棚に再入庫される場合、出庫頻度が比較的高い高頻度物品は入庫頻度も比較的高くなるが、本構成によれば、入庫頻度が比較的高い高頻度物品が入出庫部の近くの収容部に優先的に収容されるため、高頻度物品を入庫する際の搬送装置による当該物品の搬送距離も短く抑えることができる。よって、物品の入出庫効率を高めることができる。更に、本構成によれば、出庫頻度が比較的低い通常物品は、入出庫部から遠い収容部に優先的に収容されるため、入出庫部の近くに高頻度物品を収容しやすくすることができる。
　また、前記収容棚から取り出す前記物品を出庫物品とし、前記出庫物品が収容されている前記収容部における前記出庫物品よりも前記棚正面側に収容された前記物品を移動物品として、前記制御システムは、前記移動物品を別の前記収容部に移動させる荷繰り処理を行う場合に、前記移動物品が前記高頻度物品である場合には当該移動物品を優先的に前記第１収容位置に収容し、前記移動物品が前記通常物品である場合には当該移動物品を優先的に前記通常収容位置に収容するように前記搬送装置を制御すると好適である。
　本構成によれば、荷繰り処理を行った場合であっても、高頻度物品を優先的に第１収容位置に収容し、通常物品を優先的に通常収容位置に収容することができる。
　上記の構成において、前記制御システムは、前記荷繰り処理を行う場合であって前記移動物品を収容可能な前記収容部が複数ある場合には、前記移動物品が収容されている前記収容部からの前記搬送装置による搬送距離が最も短い前記収容部に優先的に前記移動物品を収容するように前記搬送装置を制御すると好適である。
　本構成によれば、荷繰り処理における搬送装置による移動物品の搬送距離を短く抑えることができるため、荷繰り処理が必要な場合であっても、出庫物品の出庫に要する時間を短く抑えて物品の出庫効率を高めることができる。
　また、前記通常物品には、前記出庫頻度が前記高頻度しきい値未満であって規定の低頻度しきい値以上である中頻度物品と、前記出庫頻度が前記低頻度しきい値未満である低頻度物品とが含まれ、前記収容部は、前記棚奥行方向に３つ以上の前記物品を並べて収容可能に構成され、１つの前記収容部において、前記第１収容位置に対して前記棚背面側に隣接する１つ以上の前記通常収容位置を第２収容位置とし、前記第２収容位置に対して前記棚背面側に隣接する１つ以上の前記通常収容位置を第３収容位置として、前記制御システムは、前記中頻度物品を優先的に前記第２収容位置に収容し、前記低頻度物品を優先的に前記第３収容位置に収容するように前記搬送装置を制御すると好適である。
　本構成によれば、収容棚の収容部が棚奥行方向に３つ以上の物品を並べて収容可能に構成されているため、１つの収容部に物品が１つ又は２つのみ収容される場合に比べて、単位体積あたりの物品の収容率を高めることができると共に、収容可能な物品数に対する搬送装置のコストも低く抑えることができる。その上で、本構成によれば、物品種類毎の出庫頻度を少なくとも３段階に分けて、出庫頻度が高くなるに従って必要となり得る荷繰り処理の回数が少なくなるように、各物品を優先的に収容する収容位置を設定することができる。よって、収容棚全体として荷繰り処理の実行頻度の低減を図ることができる。
　本開示に係る物品収容設備は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。
１：収容棚
１ａ：棚正面
３：入出庫部
５：搬送装置
２０：収容部
２１：第１状態収容部
２２：第２状態収容部
２３：第３状態収容部
３０：制御システム
３２：記憶部
６０：移載装置
７０：物品種類情報
７１：出庫頻度情報
１００：物品収容設備
Ｐ：収容位置
Ｐ１：第１収容位置
Ｐ２：第２収容位置
Ｐ３：第３収容位置
ＰＮ：通常収容位置
Ｗ：物品
Ｗ１：出庫物品
Ｗ２：移動物品
ＷＨ：高頻度物品
ＷＬ：低頻度物品
ＷＭ：中頻度物品
ＷＮ：通常物品
Ｙ：棚奥行方向
Ｙ１：棚正面側
Ｙ２：棚背面側

Claims (11)

  1. 　複数の収容部を備えた収容棚と、前記収容棚の正面である棚正面に沿って物品を搬送する搬送装置と、前記搬送装置を制御する制御システムと、を備えた物品収容設備であって、
    　前記棚正面に直交する方向を棚奥行方向とし、前記棚奥行方向における前記棚正面の側を棚正面側とし、前記棚奥行方向における前記棚正面側とは反対側を棚背面側として、
    　前記収容部は、前記棚奥行方向に複数の前記物品を並べて収容可能に構成され、
    　前記搬送装置は、前記収容棚に対して前記棚正面側から前記棚奥行方向に前記物品を移動させて、前記収容部からの前記物品の取り出し及び前記収容部への前記物品の収容を行う移載装置を備え、
    　前記制御システムは、前記物品の種類である物品種類を示す物品種類情報と前記種類毎の出庫頻度を示す出庫頻度情報とが関連付けて記憶された記憶部を備え、
    　前記出庫頻度が規定の高頻度しきい値以上である前記物品種類の前記物品を高頻度物品とし、前記出庫頻度が前記高頻度しきい値未満である前記物品種類の前記物品を通常物品とし、
    　前記収容部における複数の前記物品がそれぞれ収容される位置を収容位置とし、１つの前記収容部における複数の前記収容位置のうちで最も前記棚正面側の１つ以上の前記収容位置を第１収容位置とし、前記第１収容位置よりも前記棚背面側の１つ以上の前記収容位置を通常収容位置として、
    　前記制御システムは、前記高頻度物品を優先的に前記第１収容位置に収容し、前記通常物品を優先的に前記通常収容位置に収容するように前記搬送装置を制御する、物品収容設備。
  2. 　前記通常収容位置に前記通常物品が収容されており、且つ、前記第１収容位置に前記物品が収容されていない前記収容部を第１状態収容部として、
    　前記制御システムは、前記収容棚に収容する前記物品である対象物品が前記高頻度物品である場合に、前記第１状態収容部がある場合には前記第１状態収容部の前記第１収容位置に前記対象物品を収容するように前記搬送装置を制御する、請求項１に記載の物品収容設備。
  3. 　前記通常収容位置に前記高頻度物品が収容されており、且つ、前記第１収容位置に前記物品が収容されていない前記収容部を第２状態収容部とし、前記第１収容位置及び前記通常収容位置に前記物品が収容されていない前記収容部を第３状態収容部として、
    　前記制御システムは、前記対象物品が前記高頻度物品である場合に、前記第１状態収容部がない場合であって前記第２状態収容部がある場合には前記第２状態収容部の前記第１収容位置に前記対象物品を収容し、前記第１状態収容部及び前記第２状態収容部がない場合には前記第３状態収容部の前記通常収容位置に前記対象物品を収容するように前記搬送装置を制御する、請求項２に記載の物品収容設備。
  4. 　前記第１収容位置及び前記通常収容位置に前記物品が収容されていない前記収容部を第３状態収容部として、
    　前記制御システムは、前記収容棚に収容する前記物品である対象物品が前記通常物品である場合に、前記第３状態収容部がある場合には前記第３状態収容部の前記通常収容位置に前記対象物品を収容するように前記搬送装置を制御する、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品収容設備。
  5. 　前記通常収容位置に前記通常物品が収容されており、且つ、前記第１収容位置に前記物品が収容されていない前記収容部を第１状態収容部とし、前記通常収容位置に前記高頻度物品が収容されており、且つ、前記第１収容位置に前記物品が収容されていない前記収容部を第２状態収容部として、
    　前記制御システムは、前記対象物品が前記通常物品である場合に、前記第３状態収容部がない場合であって前記第１状態収容部がある場合には前記第１状態収容部の前記第１収容位置に前記対象物品を収容し、前記第３状態収容部及び前記第１状態収容部がない場合には前記第２状態収容部の前記第１収容位置に前記対象物品を収容するように前記搬送装置を制御する、請求項４に記載の物品収容設備。
  6. 　前記収容棚に収容する前記物品が搬入されると共に前記収容棚から取り出された前記物品が搬出される入出庫部を更に備え、
    　前記制御システムは、前記高頻度物品を前記収容棚に収容する場合であって前記高頻度物品を収容可能な前記収容部が複数ある場合には、それらのうち前記入出庫部に最も近い前記収容部に優先的に前記高頻度物品を収容するように前記搬送装置を制御し、前記通常物品を前記収容棚に収容する場合であって前記通常物品を収容可能な前記収容部が複数ある場合には、それらのうち前記入出庫部から最も遠い前記収容部に優先的に前記通常物品を収容するように前記搬送装置を制御する、請求項１から５のいずれか一項に記載の物品収容設備。
  7. 　前記収容棚から取り出す前記物品を出庫物品とし、前記出庫物品が収容されている前記収容部における前記出庫物品よりも前記棚正面側に収容された前記物品を移動物品として、
    　前記制御システムは、前記移動物品を別の前記収容部に移動させる荷繰り処理を行う場合に、前記移動物品が前記高頻度物品である場合には当該移動物品を優先的に前記第１収容位置に収容し、前記移動物品が前記通常物品である場合には当該移動物品を優先的に前記通常収容位置に収容するように前記搬送装置を制御する、請求項１から６のいずれか一項に記載の物品収容設備。
  8. 　前記制御システムは、前記荷繰り処理を行う場合であって前記移動物品を収容可能な前記収容部が複数ある場合には、前記移動物品が収容されている前記収容部からの前記搬送装置による搬送距離が最も短い前記収容部に優先的に前記移動物品を収容するように前記搬送装置を制御する、請求項７に記載の物品収容設備。
  9. 　前記通常物品には、前記出庫頻度が前記高頻度しきい値未満であって規定の低頻度しきい値以上である中頻度物品と、前記出庫頻度が前記低頻度しきい値未満である低頻度物品とが含まれ、
    　前記収容部は、前記棚奥行方向に３つ以上の前記物品を並べて収容可能に構成され、
    　１つの前記収容部において、前記第１収容位置に対して前記棚背面側に隣接する１つ以上の前記通常収容位置を第２収容位置とし、前記第２収容位置に対して前記棚背面側に隣接する１つ以上の前記通常収容位置を第３収容位置として、
    　前記制御システムは、前記中頻度物品を優先的に前記第２収容位置に収容し、前記低頻度物品を優先的に前記第３収容位置に収容するように前記搬送装置を制御する、請求項１から８のいずれか一項に記載の物品収容設備。
  10. 　複数の収容部を備えた収容棚と、前記収容棚の正面である棚正面に沿って物品を搬送する搬送装置と、前記搬送装置を制御する制御システムと、を備えた物品収容設備において、前記制御システムによって実行される物品収容方法であって、
    　前記棚正面に直交する方向を棚奥行方向とし、前記棚奥行方向における前記棚正面の側を棚正面側とし、前記棚奥行方向における前記棚正面側とは反対側を棚背面側として、
    　前記収容部は、前記棚奥行方向に複数の前記物品を並べて収容可能に構成され、
    　前記搬送装置は、前記収容棚に対して前記棚正面側から前記棚奥行方向に前記物品を移動させて、前記収容部からの前記物品の取り出し及び前記収容部への前記物品の収容を行う移載装置を備え、
    　前記物品の種類である物品種類を示す物品種類情報と前記種類毎の出庫頻度を示す出庫頻度情報とが関連付けられた情報に基づいて、前記出庫頻度が規定の高頻度しきい値以上である前記物品種類の前記物品を高頻度物品とし、前記出庫頻度が前記高頻度しきい値未満である前記物品種類の前記物品を通常物品とし、
    　前記収容部における複数の前記物品がそれぞれ収容される位置を収容位置とし、１つの前記収容部における複数の前記収容位置のうちで最も前記棚正面側の１つ以上の前記収容位置を第１収容位置とし、前記第１収容位置よりも前記棚背面側の１つ以上の前記収容位置を通常収容位置として、
    　前記高頻度物品を優先的に前記第１収容位置に収容し、前記通常物品を優先的に前記通常収容位置に収容するように前記搬送装置を制御する、物品収容方法。
  11. 　複数の収容部を備えた収容棚と、前記収容棚の正面である棚正面に沿って物品を搬送する搬送装置と、前記搬送装置を制御する制御システムと、を備えた物品収容設備を制御するための物品収容プログラムであって、
    　前記棚正面に直交する方向を棚奥行方向とし、前記棚奥行方向における前記棚正面の側を棚正面側とし、前記棚奥行方向における前記棚正面側とは反対側を棚背面側として、
    　前記収容部は、前記棚奥行方向に複数の前記物品を並べて収容可能に構成され、
    　前記搬送装置は、前記収容棚に対して前記棚正面側から前記棚奥行方向に前記物品を移動させて、前記収容部からの前記物品の取り出し及び前記収容部への前記物品の収容を行う移載装置を備え、
    　前記物品の種類である物品種類を示す物品種類情報と前記種類毎の出庫頻度を示す出庫頻度情報とが関連付けられた情報に基づいて、前記出庫頻度が規定の高頻度しきい値以上である前記物品種類の前記物品を高頻度物品とし、前記出庫頻度が前記高頻度しきい値未満である前記物品種類の前記物品を通常物品とし、
    　前記収容部における複数の前記物品がそれぞれ収容される位置を収容位置とし、１つの前記収容部における複数の前記収容位置のうちで最も前記棚正面側の１つ以上の前記収容位置を第１収容位置とし、前記第１収容位置よりも前記棚背面側の１つ以上の前記収容位置を通常収容位置として、
    　前記高頻度物品を優先的に前記第１収容位置に収容し、前記通常物品を優先的に前記通常収容位置に収容するように前記搬送装置を制御する機能を、前記制御システムのコンピュータに実現させるための、物品収容プログラム。
PCT/JP2022/033504 2021-09-13 2022-09-07 物品収容設備、物品収容方法、及び物品収容プログラム（ａｒｔｉｃｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｆａｃｉｌｉｔｙ， ａｒｔｉｃｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｔｈｏｄ， ａｎｄ ａｒｔｉｃｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｐｒｏｇｒａｍ） WO2023038046A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021-148606 2021-09-13
JP2021148606A JP7464025B2 (ja) 2021-09-13 2021-09-13 物品収容設備、物品収容方法、及び物品収容プログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023038046A1 true WO2023038046A1 (ja) 2023-03-16

Family

ID=85507602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/033504 WO2023038046A1 (ja) 2021-09-13 2022-09-07 物品収容設備、物品収容方法、及び物品収容プログラム（ａｒｔｉｃｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｆａｃｉｌｉｔｙ， ａｒｔｉｃｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｔｈｏｄ， ａｎｄ ａｒｔｉｃｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｐｒｏｇｒａｍ）

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7464025B2 (ja)
WO (1) WO2023038046A1 (ja)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1111611A (ja) * 1997-06-26 1999-01-19 Toyota Autom Loom Works Ltd ダブルリーチ式自動倉庫
JP2004001943A (ja) * 2002-05-31 2004-01-08 Jfe Engineering Kk 出庫棚決定方法及び装置並びにその出庫棚決定装置を有する自動倉庫
JP2007238302A (ja) * 2006-03-10 2007-09-20 Toyota Industries Corp 自動倉庫における物品入出庫方法
JP2009220986A (ja) * 2008-03-18 2009-10-01 Toyota Industries Corp 自動倉庫の荷保管方法
JP2016052947A (ja) * 2014-09-02 2016-04-14 株式会社ダイフク 物品搬送設備
JP2021038049A (ja) * 2019-09-02 2021-03-11 株式会社ダイフク 物品収納設備

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1111611A (ja) * 1997-06-26 1999-01-19 Toyota Autom Loom Works Ltd ダブルリーチ式自動倉庫
JP2004001943A (ja) * 2002-05-31 2004-01-08 Jfe Engineering Kk 出庫棚決定方法及び装置並びにその出庫棚決定装置を有する自動倉庫
JP2007238302A (ja) * 2006-03-10 2007-09-20 Toyota Industries Corp 自動倉庫における物品入出庫方法
JP2009220986A (ja) * 2008-03-18 2009-10-01 Toyota Industries Corp 自動倉庫の荷保管方法
JP2016052947A (ja) * 2014-09-02 2016-04-14 株式会社ダイフク 物品搬送設備
JP2021038049A (ja) * 2019-09-02 2021-03-11 株式会社ダイフク 物品収納設備

Also Published As

Publication number Publication date
JP7464025B2 (ja) 2024-04-09
JP2023041308A (ja) 2023-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9694975B2 (en) Lift interface for storage and retrieval systems
JP5418503B2 (ja) 自動倉庫
WO2008038393A1 (fr) Entrepôt automatisé
CN110857172A (zh) 自动仓库系统
JP2022536144A (ja) 保管システム
CN113401548A (zh) 用于多深度存放架的自动化穿梭车系统
JP7327441B2 (ja) 物品保管設備
JP2019006517A (ja) 荷物受け渡しシステム
JP7425408B2 (ja) 物品収容設備
WO2023038046A1 (ja) 物品収容設備、物品収容方法、及び物品収容プログラム（ａｒｔｉｃｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｆａｃｉｌｉｔｙ， ａｒｔｉｃｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｔｈｏｄ， ａｎｄ ａｒｔｉｃｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｐｒｏｇｒａｍ）
JP2010241547A (ja) 走行車システム
JP2002160806A (ja) 物品収納設備
JP2010235213A (ja) 走行車システム
JP3369392B2 (ja) 物品保管設備
JP7171992B2 (ja) ケース移載システム及びケース移載方法
CN117940355A (en) Article storage device, article storage method, and article storage program
JPH06115632A (ja) 自動倉庫システム
JP7444138B2 (ja) 物品収容設備
JP7302586B2 (ja) 物品収容設備
JP7314924B2 (ja) 物品収容設備
US20240051745A1 (en) Article Storage Facility
WO2021215132A1 (ja) 自動倉庫システム
JP2023164598A (ja) 自動倉庫システム
JPH0412001Y2 (ja)
JPH0940116A (ja) 物品保管設備

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22867368

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1