CN209113058U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，公开了一种上料装置，以降低设备的占用空间，提高空间利用率。该上料装置包括承载底板、两块限位板、托盘组件、顶升机构和推动上料机构；其中，该两块限位板在承载底板上相对设置；托盘组件包括至少一个堆叠于两块限位板之间的托盘；顶升机构设置于承载底板上，且位于所述托盘组件底部；推动上料机构设置于限位板侧面且与托盘组件底部对应，用于推动并拆垛托盘组件。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

由于电子产品的加固钣金件厚度、体积普遍较小，对钣金件锁紧精度要求较高，因此在现有技术中，该类钣金件多经人工批量领取后，分发至工位，由现场工人完成该钣金件的安装。但近年来机器人技术的发展，已经为自动化安装钣金件提供了可能性，这就对钣金件的上料过程提出了新的需求。

现有技术中，申请号为201410073351.5的实用新型专利“一种自动上料系统及方法”。参考图1，该技术方案中的托盘拆分装置10包括载台11、托盘抓取机构12、升降机构13和载台移送机构14，该载台11用于承载托盘；该托盘抓取机构用于抓取位于托盘拆分位的载台上的堆叠在底层托盘上的所有托盘，使底层托盘成为独立托盘，及用于将抓取的所有托盘重新放置于复位至托盘拆分位的空置的载台上，以等待进行再次拆分托盘上料初始位置有储料功能，即所有托盘堆叠于上料初始位置上。方案采用吊具机构，将除最下位置托盘外的所有堆叠托盘吊起，最下位置托盘孤立，完成对其的上料功能。

上述技术方案实现了托盘的存储、上料一体化功能，但此技术方案采用吊具的方式，更适用于重型物料托盘；且此方案需要吊具，对安装空间的要求较高，使用在相对较轻的托盘上，存在成本上的浪费。

实用新型内容

本实用新型提供了一种上料装置，以降低设备的占用空间，提高空间利用率。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种上料装置，包括：

承载底板；

两块限位板，所述两块限位板在所述承载底板上相对设置；

托盘组件，所述托盘组件包括至少一个堆叠于所述两块限位板之间的托盘；

顶升机构，所述顶升机构设置于所述承载底板上，且位于所述托盘组件底部；

推动上料机构，所述推动上料机构设置于所述限位板侧面且与所述托盘组件底部对应，用于推动并拆垛所述托盘组件。

本实用新型提供的上料装置中，承载板上具有相对设置的两块限位板，两块限位板将托盘组件限制固定于中间，顶升机构将托盘组件顶起至于所述推动上料机构对应处，推动上料机构工作伸出将托盘组件的底部托盘推出拆垛；从而完成托盘的上料目的。本实用新型通过托盘堆叠送料、堆叠分离的方式降低了设备的占用空间，从而提高空间利用率；且该上料装置结构清晰明了，便于维修调整、在成本控制上表现更好；该上料装置自动化程度更高，效率更佳，实现了快速上料。

优选地，该上料装置还包括与顶升机构和推动上料机构分别连接的控制器，用于控制顶升机构和推动上料机构的工作状态。

优选地，所述推动上料机构包括推动气缸、拆垛机构和传动机构，所述推动气缸通过所述传动机构驱动所述拆垛机构沿垂直于所述托盘组件的方向伸出或缩回。

优选地，该上料装置还包括传输机构，所述传输机构设置于所述承载底板上且穿过所述两块限位板。

优选地，该上料装置还包括设置于所述推动上料机构端部的第一检测单元，用于检测推动上料机构对应的托盘组件的在位信息。

优选地，所述承载底板对应所述托盘组件底部处还设有第二检测单元，所述第二检测单元用于检测所述托盘组件上的状态信息，并将状态信息发送给控制器。

优选地，该上料装置还包括补料机构，所述补料机构与所述托盘组件连接，当所述第二检测单元检测到所述托盘组件上没有托盘时，所述控制器接收状态信息并控制所述补料机构工作。

优选地，所述第一检测单元包括红外摄像头、扫描仪或压力传感器；所述第二检测单元包括红外摄像头、扫描仪或压力传感器。

优选地，所述顶升机构和推动上料机构均为双行程机构。

附图说明

图1为现有技术一上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的上料装置的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的托盘结构示意图；

图4为本实用新型另一实施例提供的上料装置的结构示意图。

附图标记：

1-承载底板

2-限位板

3-托盘组件

4-顶升机构

5-推动上料机构

6-控制器

7-传输机构

10-托盘拆分装置

11-载台

12-托盘抓取机构

13-升降机构

14-载台移送机构

30-托盘

具体实施方式

为降低设备的占用空间，提高空间利用率。本实用新型实施例提供了一种上料装置。为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参考图2和图3，本实用新型一种实施例提供的上料装置，包括承载底板1、两块限位板2、托盘组件3、顶升机构4和推动上料机构5；其中，该两块限位板2在承载底板1上相对设置；托盘组件3包括至少一个堆叠于两块限位板2之间的托盘30；顶升机构4设置于承载底板上，且位于所述托盘组件底部；推动上料机构5设置于限位板2侧面且与托盘组件3底部对应，用于推动并拆垛托盘组件3。

本实用新型提供的上料装置中，承载板上具有相对设置的两块限位板，两块限位板将托盘组件限制固定于中间，顶升机构将托盘组件顶起至于所述推动上料机构对应处，推动上料机构工作伸出将托盘组件的底部托盘推出拆垛；从而完成托盘的上料目的。本实用新型通过托盘堆叠送料、堆叠分离的方式降低了设备的占用空间，从而提高空间利用率；且该上料装置结构清晰明了，便于维修调整、在成本控制上表现更好；该上料装置自动化程度更高，效率更佳，实现了快速上料。

在本实用新型具体的实施例中，上料装置的推动上料机构包括推动气缸、拆垛机构和传动机构，推动气缸通过传动机构驱动拆垛机构沿垂直于托盘组件的方向伸出或缩回。且进一步地，本实用新型实施例中，顶升机构和推动上料机构均为双行程机构，顶升机构将放置于承载底板上的托盘组件顶起，然后推动上料机构将托盘组件拆垛，托盘依次推出完成上料。

在本实用新型另一实施例中，如图4所示，该上料装置还包括与顶升机构4和推动上料机构5分别连接的控制器6，该控制器6用于控制顶升机构4和推动上料机构5的工作状态。进一步的，该上料装置还包括传输机构7，传输机构7设置于承载底板1上且穿过两块限位板2。传输机构可通过外接的指示灯通知现场人员将补充托盘放在流水线上；或者采用自动化叫料，可通过传输机构向控制器输出叫料信号，自动完成该过程。

在该实用新型另一具体的实施例中，上料装置还包括设置于推动上料机构端部的第一检测单元，用于检测推动上料机构对应的托盘组件的在位信息。进一步的，承载底板对应托盘组件底部处还设有第二检测单元，第二检测单元用于检测托盘组件上的状态信息，并将状态信息发送给控制器。

本实用新型不对第一检测单元和第二检测单元的具体类型进行限定，可根据现场情况自行选用。第一检测单元包括红外摄像头、扫描仪或压力传感器等；第二检测单元也可包括红外摄像头、扫描仪或压力传感器等。

本实用新型实施例的上料装置还包括补料机构，所述补料机构与所述托盘组件连接，当所述第二检测单元检测到所述托盘组件上没有托盘时，所述控制器接收状态信息并控制所述补料机构工作。

在本实用新型的实际应用中，实现堆叠物料逐一上料过程的详细步骤如下：

步骤1.：托盘送至该装置的方法

因该机构设有传送组件，该步骤可通过人工或自动化方案实现。此步骤可将堆叠好的托盘(堆叠高度控制在规定高度以内)放置于流水线(传输机构)上，一并流至该工位。

步骤2.：该装置上料执行方案

经步骤1流至本装置的堆叠托盘(托盘组件)被限位板阻挡并定位，此时控制器启动控制装置工作。

控制器启动后，双行程机构带动顶升机构的顶升板运动至双行程机构极限位置，将堆积存放的托盘组件全部顶起，随后，回落至第一行程位置。此时，最底端托盘恰位于拆垛机构的分离板之下，左右对称的两个推动气缸启动，推动分离板插在最底端托盘上方，将最底端托盘与其他托盘分离拆垛。该动作完成后，双行程机构带动顶升板继续回落，将最底端托盘放置于上料结构上，完成第一个托盘的上料过程。

第一个托盘上料完成后，其余托盘位于分离板上，此时，双行程机构开始第二次举升过程。此过程中，由于分离板初始位置不同，当双行程机构再次到达第二行程位置时(极限位置)，分离板随两端的推动气缸退到侧面板之外，此后步骤与上述过程相同，并依此步骤循环进行。

当最后一个托盘随双行程机构移动至第一位置时(分离板下方)，因分离板上已没有其他托盘，故此时推动气缸不将限位板推出。

步骤3.：该机构叫料方案

当最后一个托盘上料完成后，该机构可根据自动化或人工两种方式设置叫料方案。若通过人工上料，可通过装置外接的指示灯通知现场人员将补充托盘放在流水线上；或者采用自动化叫料，可通过传输机构向控制器输出叫料信号，自动完成该过程。

上述步骤依此循环，完成托盘的上料过程。此方式快速、高效，不仅适用于托盘的上料过程，也可为其他相似结构参考。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

承载底板；

两块限位板，所述两块限位板在所述承载底板上相对设置；

托盘组件，所述托盘组件包括至少一个堆叠于所述两块限位板之间的托盘；

顶升机构，所述顶升机构设置于所述承载底板上，且位于所述托盘组件底部；

推动上料机构，所述推动上料机构设置于所述限位板侧面且与所述托盘组件底部对应，用于推动并拆垛所述托盘组件。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括与顶升机构和推动上料机构分别连接的控制器，用于控制顶升机构和推动上料机构的工作状态。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述推动上料机构包括推动气缸、拆垛机构和传动机构，所述推动气缸通过所述传动机构驱动所述拆垛机构沿垂直于所述托盘组件的方向伸出或缩回。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括传输机构，所述传输机构设置于所述承载底板上且穿过所述两块限位板。

5.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，还包括设置于所述推动上料机构端部的第一检测单元，用于检测推动上料机构对应的托盘组件的在位信息。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述承载底板对应所述托盘组件底部处还设有第二检测单元，所述第二检测单元用于检测所述托盘组件上的状态信息，并将状态信息发送给控制器。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，还包括补料机构，所述补料机构与所述托盘组件连接，当所述第二检测单元检测到所述托盘组件上没有托盘时，所述控制器接收状态信息并控制所述补料机构工作。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述第一检测单元包括红外摄像头、扫描仪或压力传感器；所述第二检测单元包括红外摄像头、扫描仪或压力传感器。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述顶升机构和推动上料机构均为双行程机构。