CN110346372A - 一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，包括下框和上框，下框上设置有支撑座，支撑座上设置输送装置，支撑座上设置有与法兰盘相切配合的限位板，且输送装置上的法兰套配合有视觉检测机构，输送装置的起始端配合有堆放装置，堆放装置包括设置在上框上的堆放筒，堆放筒内堆叠有法兰套，且相邻的法兰套之间设置有堆放垫块，下框上设置有堆放支撑座，且堆放支撑座上的法兰套高度与输送装置匹配，下框上还设置有支撑块升降气缸，支撑块升降气缸连接有堆放支撑块，下框连接有侧框，侧框设置有与输送装置同走向的进料推送气缸，进料推送气缸连接有与堆放支撑柱上的法兰套的法兰盘配合的进料推送块，提高了设备整理利用率。

Description

一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备

技术领域

本发明涉及视觉检测设备领域，尤其涉及一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备。

背景技术

法兰套是一种常用的装配零件，其结构如图4所示，包括与轴插套配合的轴套11，轴套外侧一体成型有法兰盘12、法兰盘上开设有4个或者6个螺栓孔用于安装锁紧。

法兰套在生产过程中，需要进行一定的检测，主要检测为外部视觉检测，检测是否存在裂痕，现有的外部检测大多都是采用人工进行检测，但是人工检测可能会出现检测疲劳，导致检测效率不高，因此出现一些视觉检测机构，配合输送装置实现连续自动的检测，但是仍需要人工或者机械手逐个的将产品放入到输送装置上，进而会影响到整个输送装置与视觉检测机构的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，通过堆放筒配合进料推送块能够将堆放筒内的产品逐个的送入到输送装置上，极大的减小了相邻两个产品的进料时间间隙，提高了设备的整体利用率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，包括下框和上框，所述的下框上通过支架设置有两块间距大于轴套外径的支撑座，且两块支撑座上设置有与法兰盘配合输送装置，所述的支撑座上设置有与法兰盘相切配合的限位板，且输送装置上的法兰套配合有视觉检测机构，所述的输送装置的起始端配合有堆放装置，所述的堆放装置包括设置在上框上的堆放筒，所述的堆放筒的下部开口，所述的堆放筒内堆叠有法兰套，且相邻的法兰套之间设置有堆放垫块，下框上设置有与堆放筒内的法兰套配合的堆放支撑座，且堆放支撑座上的法兰套高度与输送装置匹配， 所述的下框上还设置有支撑块升降气缸，所述的支撑块升降气缸连接有与堆放垫块配合的堆放支撑块，所述的下框连接有侧框，所述的侧框设置有与输送装置同走向的进料推送气缸，所述的进料推送气缸连接有与堆放支撑柱上的法兰套的法兰盘配合的进料推送块。

优选的，所述的堆放支撑块的上表面为向外下倾斜的斜面，且堆放支撑块的外侧配合有接料限位转块，所述的接料限位转块连接有接料限位转套，所述的接料限位转套套接在接料限位转轴上，所述的接料限位转轴安装在堆放支撑块下部并配合有接料限位转动电机。

优选的，所述的视觉检测机构包括上框上设置的上部视觉检测器和下框上设置的下部视觉检测装置，所述的下部视觉检测装置包括设置在下框上的下部检测座，所述的下部检测座的中心设置有能够夹持并使轴套转动的检测转动装置，下部检测座的侧部设置有设置有与法兰套下部配合的下部视觉检测器。

优选的，所述的检测转动装置包括下部检测座上方开设的下部检测口，所述的下部检测口内设置有下部检测转盘，所述的下部检测转盘与下部检测座上设置的下部检测转动电机配合，所述的下部检测转盘上设置有下部检测夹紧气缸，所述的下部检测气缸的两端连接有下部检测夹块，所述的下部检测夹块为弧型块，且弧度为30-60度。

优选的，所述的限位板与下部视觉检测装置对应的部位开设有缺口，且配合有外偏心检测块，所述的外偏心检测块的外侧设置有与限位板垂直走向的外偏心检测弹簧，所述的外偏心检测弹簧的另一端连接有第一压力感应器，所述的第一压力感应器嵌入在支撑座上的外偏心检测安装块内。

优选的，所述的下框位于下部视觉检测装置的输出侧还设置有孔位检测拦截装置，所述的上框下方设置有与孔位检测拦截装置位置对应的孔位检测装置，所述的孔位检测拦截装置包括设置在下框上的拦截升降气缸，所述的拦截升降气缸上设置有拦截升降座，所述的拦截升降座上设置有与轴套配合的拦截弧块，所述的拦截升降座的下侧设置有拦截导向套，所述的下框上设置有与拦截导向套插套配合的拦截导向杆。

优选的，所述的孔位检测装置包括设置在上框下方的孔位检测升降气缸，所述的孔位检测升降气缸下方连接有孔位检测升降座，所述的孔位检测座的下方设置有孔位检测转盘，且孔位检测转盘与孔位检测升降座上设置的孔位检测转动电机配合，所述的孔位检测转盘上设置有两个相位差为180度且与螺栓孔配合的孔位检测插柱，且孔位检测转盘转动中心与被拦截弧块连接的轴套中心重合。

优选的，所述的孔位检测转盘的中心设置有内偏心检测插柱，所述的内偏心检测插柱与轴套插套配合，且内偏心检测插柱穿入到轴套内的部分外侧均匀的设置有第二压力感应器。

附图说明

图1为堆放装置的结构示意图；

图2为图1中B的局部放大图；

图3为图1中C的局部放大图；

图4为法兰套的结构示意图；

图5为检测部分的结构示意图；

图6为为下部视觉检测装置的结构示意图；

图7为图6中A-A的剖视图；

图8孔位检测拦截装置的结构示意图；

图9为孔位检测装置的结构示意图。

图中所示文字标准表示为：1、下框；2、上框；3、支撑座；4、输送装置；5、法兰套；6、限位板；7、上部视觉检测器；8、下部视觉检测装置；9、孔位检测装置；10、孔位检测拦截装置；11、轴套；12、法兰盘；13、螺栓孔；14、下部检测座；15、下部检测转动电机；16、下部检测转盘；17、下部检测夹紧气缸；18、下部检测夹块；19、下部视觉检测器；20、外偏心检测块；21、外偏心检测弹簧；22、外偏心检测安装块；23、第一压力感应器；25、拦截升降气缸；26、拦截升降座；27、拦截弧块；28、拦截导向套；29、拦截导向杆；31、孔位检测升降气缸；32、孔位检测升降座；33、孔位检测转动电机；34、孔位检测转盘；35、孔位检测插柱；36、内偏心检测插柱；37、第二压力感应器；41、堆放筒；42、堆放垫块；43、堆放支撑柱；44、堆放支撑块；45、支撑块升降气缸；46、侧框；47、进料推送气缸；48、进料推送块；49、接料限位转块；50、接料限位转轴；51、接料限位转套。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-2所示，本发明的具体结构为：一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，包括下框1和上框2，所述的下框1上通过支架设置有两块间距大于轴套11外径的支撑座3，且两块支撑座3上设置有与法兰盘12配合输送装置4，所述的支撑座3上设置有与法兰盘12相切配合的限位板6，且输送装置4上的法兰套5配合有视觉检测机构，所述的输送装置4的起始端配合有堆放装置，所述的堆放装置包括设置在上框2上的堆放筒41，所述的堆放筒41的下部开口，所述的堆放筒41内堆叠有法兰套5，且相邻的法兰套5之间设置有堆放垫块42，下框1上设置有与堆放筒41内的法兰套5配合的堆放支撑座43，且堆放支撑座43上的法兰套5高度与输送装置4匹配， 所述的下框1上还设置有支撑块升降气缸45，所述的支撑块升降气缸45连接有与堆放垫块42配合的堆放支撑块44，所述的下框1连接有侧框46，所述的侧框46设置有与输送装置4同走向的进料推送气缸47，所述的进料推送气缸47连接有与堆放支撑柱43上的法兰套5的法兰盘12配合的进料推送块48。

先将法兰套5堆放到堆放筒41内，并使没层法兰盘12均被堆放垫块42支撑，完成堆放后，先通过靠近输送装置4的支撑块升降气缸45带动堆放支撑块44下降，进而使对应的堆放垫块上表面与堆放支撑座43平齐，然后再通过进料推送气缸47带动进料推送块48向输送装置给进，进而使进料推送块48带动法兰套5向输送装置活动，并使法兰套进入到输送装置4上，经过输送装置4的输送，配合视觉检测机构完成视觉检测，推送完成后，使下降的堆放垫块42再次回复原为，然后再使进料推送块48回复原为，第二个法兰套的堆放垫块42会被第一组堆放垫块支撑，并随之一起下降，直至法兰套5接触到堆放支撑座，之后重复进料推进操作，如此能够实现连续的法兰套5进料，减小了法兰套进料的时间间隙，提高了设备的整体利用率。

如图3所示，所述的堆放支撑块44的上表面为向外下倾斜的斜面，且堆放支撑块44的外侧配合有接料限位转块49，所述的接料限位转块49连接有接料限位转套51，所述的接料限位转套51套接在接料限位转轴50上，所述的接料限位转轴50安装在堆放支撑块44下部并配合有接料限位转动电机。

堆放支撑块44的斜面设置，配合接料限位转块49的设计，在进料推送完成后，可以通过接料限位转动电机的运作，使接料限位转块49转动到向外下倾斜的状态，进而使堆放垫块滑落，之后再使接料限位转块49处于竖直状态，进行一下个堆放垫块的接料支撑，如此可以大大的节省堆放支撑气缸的升降幅度。

如图4-7所示，所述的视觉检测机构包括上框2上设置的上部视觉检测器7和下框1上设置的下部视觉检测装置8，所述的下部视觉检测装置8包括设置在下框1上的下部检测座14，所述的下部检测座14的中心设置有能够夹持并使轴套12转动的检测转动装置，下部检测座14的侧部设置有设置有与法兰套5下部配合的下部视觉检测器19。

通过输送装置4将法兰套5输送到下部视觉检测工位，通过检测转动装置将轴套12夹紧，并带动轴套12转动，进而使下部视觉检测器19完成对法兰盘11下侧的全方位检测，同时上部视觉检测器7也会对法兰盘的上部进行视觉检测，如此完成全方位的视觉检测。

如图6-7所示，所述的检测转动装置包括下部检测座17上方开设的下部检测口，所述的下部检测口内设置有下部检测转盘16，所述的下部检测转盘16与下部检测座14上设置的下部检测转动电机15配合，所述的下部检测转盘16上设置有下部检测夹紧气缸17，所述的下部检测气缸17的两端连接有下部检测夹块18，所述的下部检测夹块18为弧型块，且弧度为30-60度。

检测转动装置的具体工作如下，先通过下部检测夹紧气缸17带动下部检测夹块18相向运动，进而使下部检测夹块18将轴套11进行夹紧，由于下部检测夹块18为弧形块，在夹紧的过程中可以起到一定的位置调整作用，进而可以降低输送装置的输送精度，然后再通过下部检测转动电机15带动下部检测转盘16转动，进而可以实现下部检测转盘16及其上下部检测夹块18转动，如此实现了法兰套5的整体转动，实现全方位检测的下部视觉检测，在检测完成时，只需回复原位（即两块下部检测夹块的连线与输送装置4垂直），即可使输送装置4带动法兰套5输送离开，不会影响到检测后的法兰盘输送。

如图6-7所示，所述的限位板6与下部视觉检测装置8对应的部位开设有缺口，且配合有外偏心检测块20，所述的外偏心检测块20的外侧设置有与限位板6垂直走向的外偏心检测弹簧21，所述的外偏心检测弹簧21的另一端连接有第一压力感应器23，所述的第一压力感应器23嵌入在支撑座3上的外偏心检测安装块22内。

在法兰套5转动过程中，观察第一压力感应器23的压力数值变化，如果第一压力感应器23的数值变化超出设定的范围，则证明偏心检测弹簧21必然发生了一定幅度的压缩，进而可以证明法兰盘12的中心与轴套11的外径中心发生了一定的偏移，表示法兰套不合格，在后续的配合过程中必然会存在配合不精准的情况，第一压力感应器23可以是设定一个压力变化数值产生报警信号并连接一个报警器，也可以直接连接控制器。

如图5和8所示，所述的下框1位于下部视觉检测装置的输出侧还设置有孔位检测拦截装置10，所述的上框2下方设置有与孔位检测拦截装置10位置对应的孔位检测装置9，所述的孔位检测拦截装置10包括设置在下框1上的拦截升降气缸25，所述的拦截升降气缸25上设置有拦截升降座26，所述的拦截升降座26上设置有与轴套12配合的拦截弧块27，所述的拦截升降座26的下侧设置有拦截导向套28，所述的下框1上设置有与拦截导向套28插套配合的拦截导向杆29。

孔位拦截装置10的工作如下，在法兰套5还未输送到孔位检测装置时，即通过拦截升降气缸25带动拦截升降座26上升，使拦截弧块27上升到能够拦截轴套11的位置，在升降的过程中，拦截导向套28始终与拦截导向杆29处于套接状态，因此可以避免拦截弧块27出现偏动的情况。

如图5、8和9所示，所述的孔位检测装置9包括设置在上框2下方的孔位检测升降气缸31，所述的孔位检测升降气缸31下方连接有孔位检测升降座32，所述的孔位检测座32的下方设置有孔位检测转盘34，且孔位检测转盘34与孔位检测升降座32上设置的孔位检测转动电机33配合，所述的孔位检测转盘34上设置有两个相位差为180度且与螺栓孔13配合的孔位检测插柱35，且孔位检测转盘34转动中心与被拦截弧块27连接的轴套11中心重合。

在进行孔位检测时，可以先根据上部视觉检测器的检测结果，然后通过孔位检测转动电机33带动孔位检测转盘34转动一定角度，使孔位检测插柱位于螺栓孔13的上方，然后再使孔位检测升降气缸31带动孔位检测升降座32下降，进而使孔位检测插柱插入到螺栓孔13内，这个可以通过孔位检测升降气缸31的伸长量进行判断孔位检测插柱是否插入，如能插入，则此两个孔的孔位正确，然后回复原位，通过孔位检测转盘34转动一定角度（如6孔，则120度，如4孔则180度）进行下一组孔位的检测。

如图9所示，所述的孔位检测转盘34的中心设置有内偏心检测插柱36，所述的内偏心检测插柱36与轴套11插套配合，且内偏心检测插柱36穿入到轴套11内的部分外侧均匀的设置有第二压力感应器37。

在进行孔位检测的过程中，在将孔位检测插柱35插入到螺栓孔13内的时候，内偏心检测插柱36会插入到轴套11内，然后在通过孔位检测转盘34的转动带动孔位检测插柱35转动，进而使法兰盘12转盘，通过第二压力感应器37的压力值的变化来确定轴套11是否为内偏心，即第二压力感应器37的压力变化值超出设定值，则名称轴套11内偏心，即内径的轴心与外径的轴心不重合，第二压力感应器37可以是设定一个压力变化数值产生报警信号并连接一个报警器，也可以直接连接控制器。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，包括下框（1）和上框（2），其特征在于，所述的下框（1）上通过支架设置有两块间距大于轴套（11）外径的支撑座（3），且两块支撑座（3）上设置有与法兰盘（12）配合输送装置（4），所述的支撑座（3）上设置有与法兰盘（12）相切配合的限位板（6），且输送装置（4）上的法兰套（5）配合有视觉检测机构，所述的输送装置（4）的起始端配合有堆放装置，所述的堆放装置包括设置在上框（2）上的堆放筒（41），所述的堆放筒（41）的下部开口，所述的堆放筒（41）内堆叠有法兰套（5），且相邻的法兰套（5）之间设置有堆放垫块（42），下框（1）上设置有与堆放筒（41）内的法兰套（5）配合的堆放支撑座（43），且堆放支撑座（43）上的法兰套（5）高度与输送装置（4）匹配， 所述的下框（1）上还设置有支撑块升降气缸（45），所述的支撑块升降气缸（45）连接有与堆放垫块（42）配合的堆放支撑块（44），所述的下框（1）连接有侧框（46），所述的侧框（46）设置有与输送装置（4）同走向的进料推送气缸（47），所述的进料推送气缸（47）连接有与堆放支撑柱（43）上的法兰套（5）的法兰盘（12）配合的进料推送块（48）。

2.根据权利要求1所述的一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，其特征在于，所述的堆放支撑块（44）的上表面为向外下倾斜的斜面，且堆放支撑块（44）的外侧配合有接料限位转块（49），所述的接料限位转块（49）连接有接料限位转套（51），所述的接料限位转套（51）套接在接料限位转轴（50）上，所述的接料限位转轴（50）安装在堆放支撑块（44）下部并配合有接料限位转动电机。

3.根据权利要求1所述的所述的一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，其特征在于，所述的视觉检测机构包括上框（2）上设置的上部视觉检测器（7）和下框（1）上设置的下部视觉检测装置（8），所述的下部视觉检测装置（8）包括设置在下框（1）上的下部检测座（14），所述的下部检测座（14）的中心设置有能够夹持并使轴套（12）转动的检测转动装置，下部检测座（14）的侧部设置有设置有与法兰套（5）下部配合的下部视觉检测器（19）。

4.根据权利要求3所述的所述的一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，其特征在于，所述的检测转动装置包括下部检测座（17）上方开设的下部检测口，所述的下部检测口内设置有下部检测转盘（16），所述的下部检测转盘（16）与下部检测座（14）上设置的下部检测转动电机（15）配合，所述的下部检测转盘（16）上设置有下部检测夹紧气缸（17），所述的下部检测气缸（17）的两端连接有下部检测夹块（18），所述的下部检测夹块（18）为弧型块，且弧度为30-60度。

5.根据权利要求4所述的所述的一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，其特征在于，所述的限位板（6）与下部视觉检测装置（8）对应的部位开设有缺口，且配合有外偏心检测块（20），所述的外偏心检测块（20）的外侧设置有与限位板（6）垂直走向的外偏心检测弹簧（21），所述的外偏心检测弹簧（21）的另一端连接有第一压力感应器（23），所述的第一压力感应器（23）嵌入在支撑座（3）上的外偏心检测安装块（22）内。

6.根据权利要求4所述的所述的一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，其特征在于，所述的下框（1）位于下部视觉检测装置的输出侧还设置有孔位检测拦截装置（10），所述的上框（2）下方设置有与孔位检测拦截装置（10）位置对应的孔位检测装置（9），所述的孔位检测拦截装置（10）包括设置在下框（1）上的拦截升降气缸（25），所述的拦截升降气缸（25）上设置有拦截升降座（26），所述的拦截升降座（26）上设置有与轴套（12）配合的拦截弧块（27），所述的拦截升降座（26）的下侧设置有拦截导向套（28），所述的下框（1）上设置有与拦截导向套（28）插套配合的拦截导向杆（29）。

7.根据权利要求6所述的所述的一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，其特征在于，所述的孔位检测装置（9）包括设置在上框（2）下方的孔位检测升降气缸（31），所述的孔位检测升降气缸（31）下方连接有孔位检测升降座（32），所述的孔位检测座（32）的下方设置有孔位检测转盘（34），且孔位检测转盘（34）与孔位检测升降座（32）上设置的孔位检测转动电机（33）配合，所述的孔位检测转盘（34）上设置有两个相位差为180度且与螺栓孔（13）配合的孔位检测插柱（35），且孔位检测转盘（34）转动中心与被拦截弧块（27）连接的轴套（11）中心重合。

8.根据权利要求7所述的所述的一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，其特征在于，所述的孔位检测转盘（34）的中心设置有内偏心检测插柱（36），所述的内偏心检测插柱（36）与轴套（11）插套配合，且内偏心检测插柱（36）穿入到轴套（11）内的部分外侧均匀的设置有第二压力感应器（37）。