CN109399115A - 一种电机半自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电机半自动化生产线，包括厚矽钢片组装机、转子轴承组装机、端盖组装机、风扇组装机；所述厚矽钢片组装机包括第一进料输送线、第二进料输送线、矽钢片压入限位组件、矽钢片压入组件、预推组件、厚矽钢片安装机构、铆压组件、第一机械手、第一半成品输送线；所述转子轴承组装机包括转盘、定子输送线、第一旋转机械手、第一中孔检查组件、转子输送线、转子机械手、轴承输送线、轴承机械手、轴承预装转台、轴承压入机构、轴承二次压入机构、定子过渡机械手、下胶组件、第一输送线、小端盖传送带、小端盖料机械手。本发明电机半自动化生产线可以实现电机的半自动化生产线，提高电机生产自动化程度，减低人力成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机的生产线，特别是涉及一种电机半自动化生产线。
背景技术
现有电机包含线圈组、薄矽钢片、厚矽钢片、转子、轴承、底座、小底座、塑料风扇、金属风扇、螺栓等零部件，由于各零部件较小，仍采用人工进行安装，但人工安装过程效率低下，且组装过程需要对产品进行机械参数的检测，导致进一步提高了对人力的需求，导致人工成本过高，并影响着电机的高效生产。
发明内容
本发明提供了一种电机半自动化生产线，以至少解决现有技术中电机生产自动化程度底的问题。
本发明提供了一种电机半自动化生产线，包括厚矽钢片组装机、转子轴承组装机、端盖组装机、风扇组装机；
所述厚矽钢片组装机包括第一底板、第一进料输送线、 第二进料输送线、矽钢片压入限位组件、矽钢片压入组件、预推组件、厚矽钢片安装机构、铆压组件、第一机械手、第一半成品输送线，所述厚矽钢片安装机构包括厚矽钢片安装端，所述矽钢片压入限位组件、预推组件、厚矽钢片安装机构、铆压组件沿着第一进料输送线的输送方向依次安装在第一进料输送线上，所述矽钢片压入限位组件、矽钢片压入组件对齐并安装在第一进料输送线的两侧，所述第一进料输送线、第二进料输送线均设有上料端、出料端，所述第一进料输送线的出料端与第二进料输送线上料端相接，且所述第一进料输送线、第二进料输送线垂直，所述第一半成品输送线一端与第二进料输送线相邻，所述第一机械手安装在第一半成品输送线与第二进料输送线上方；
所述转子轴承组装机包括转盘、定子输送线、第一旋转机械手、第一中孔检查组件、转子输送线、转子机械手、轴承输送线、轴承机械手、轴承预装转台、轴承压入机构、轴承二次压入机构、定子过渡机械手、下胶组件、第一输送线、小端盖传送带、小端盖料机械手，所述第一旋转机械手、第一中孔检查组件、转子机械手、轴承机械手、轴承预装转台、轴承压入机构、轴承二次压入机构、定子过渡机械手沿着转盘的旋转方向安装在转盘外缘的上方，所述定子输送线一端与第一半成品输送线一端相邻，所述定子输送线另一端与转盘外缘相邻，且所述第一旋转机械手位于定子输送线另一端上方，所述转子输送线一端与转盘外缘相邻，且所述转子机械手位于转子输送线一端上方，所述轴承输送线一端与转盘外缘相邻，且所述轴承机械手位于轴承输送线一端上方，所述第一输送线一端与转盘外缘相邻且位于定子过渡机械手下方，所述下胶组件安装在定子过渡机械手一侧，所述小端盖传送带一端与第一输送线相邻，所述小端盖料机械手位于小端盖传送带和第一输送线上方；
所述端盖组装机包括第一螺栓振动盘上料机构组、第一螺栓机械手、第二螺栓振动盘机构组、第二螺栓机械手、输送线组、第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、塑料风扇输送带、塑料风扇压入机械手，所述第一螺栓机械手、第二螺栓机械手、第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、塑料风扇压入机械手沿着输送线组的输送方向依次安装在输送线组上，所述第一螺栓机械手位于第一螺栓振动盘上料机构组上方，所述第二螺栓机械手位于第二螺栓振动盘上料机构组上方，所述塑料风扇压入机械手位于塑料风扇输送带上方，所述输送线组的上料端与第一输送线的出料端相连；
所述风扇组装机包括过渡机械手、第二输送线组、金属风扇输送带、金属风扇压入机械手、下料出料机械手、第三输送线组，所述输送线组的下料端与第二输送线组相邻，所述过渡机械手位于输送线组的下料端和第二输送线组上方，所述过渡机械手、金属风扇压入机械手、下料出料机械手沿着第二输送线组的输送方向安装在第二输送线组的上方，所述金属风扇输送带位于金属风扇压入机械手下方，所述第三输送线组位于下料出料机械手下方。
进一步地，所述厚矽钢片安装机构包括厚矽钢片输送线、厚矽钢片机械手、矽钢片位置校正检测机构，所述矽钢片位置校正检测机构安装在厚矽钢片输送线上，所述厚矽钢片输送线的一端与第一进料输送线相邻，所述厚矽钢片机械手安装在厚矽钢片输送线和第一进料输送线上方。
更进一步地，所述厚矽钢片组装机还包括第三输送线、第四输送线，所述第一进料输送线、第二进料输送线、第三输送线、第四输送线依次相接，形成环形输送带。
进一步地，所述厚矽钢片组装机还包括第二中孔检查组件、厚度检测卡位，所述厚度检测卡位、第二中孔检查组件、第一机械手沿着第二进料输送线的输送方向依次安装在第二进料输送线上。
进一步地，所述转子轴承组装机还包括检测机构、定子不良品料道、转子不良品料道，所述检测机构安装在转盘外缘上方，所述检测机构位于轴承二次压入机构、定子过渡机械手之间，所述定子不良品料道、转子不良品料道安装在定子过渡机械手下方。
进一步地，所述转子机械手为三联夹爪机构。
进一步地，所述端盖组装机还包括小端盖检测器、螺栓检测器，所述小端盖检测器、螺栓检测器安装在输送线组上，所述小端盖检测器位于第一螺栓机械手与输送线组上料端之间，所述螺栓检测器位于第二锁螺丝机构、塑料风扇压入机械手之间。
进一步地，所述输送线组在第二螺栓机械手、第一锁螺丝机构之间还设有U型输送带结构。
进一步地，所述第二输送线组为环型输送带。
进一步地，所述述电机半自动化生产线还包括下层工装输送线，所述下层工装输送线的一端与第一输送线上料端相连，所述输送线组下料端位于下层工装输送线另一端的上方，所述输送线组下料端的一侧设有工装升降台。
本发明与现有技术相比，通过厚矽钢片组装机、转子轴承组装机、端盖组装机、风扇组装机组合，实现厚矽钢片、转子、轴承、底座、小底座、塑料风扇、金属风扇、螺栓等零部件的安装过程，使电机生产实现半自动化程度，提高电机生产自动化程度，减低人力成本，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例厚矽钢片组装机结构示意图；
图2为本发明实施例转子轴承组装机结构示意图；
图3为本发明实施例端盖组装机结构示意图；
图4为本发明实施例风扇组装机结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本发明实施例公开了一种电机半自动化生产线，如图1、图2、图3、图4所示，包括厚矽钢片组装机1、转子轴承组装机2、端盖组装机3、风扇组装机4；
如图1所示，所述厚矽钢片组装机1包括第一底板11、第一进料输送线12、 第二进料输送线13、矽钢片压入限位组件14、矽钢片压入组件15、预推组件16、厚矽钢片安装机构、铆压组件18、第一机械手19、第一半成品输送线20，所述厚矽钢片安装机构包括厚矽钢片安装端，所述矽钢片压入限位组件14、预推组件16、厚矽钢片安装机构、铆压组件18沿着第一进料输送线12的输送方向依次安装在第一进料输送线12上，所述矽钢片压入限位组件14、矽钢片压入组件15对齐并安装在第一进料输送线12的两侧，所述第一进料输送线12、第二进料输送线13均设有上料端、出料端，所述第一进料输送线12的出料端与第二进料输送线13上料端相接，且所述第一进料输送线12、第二进料输送线13垂直，所述第一半成品输送线20一端与第二进料输送线13相邻，所述第一机械手19安装在第一半成品输送线20与第二进料输送线13上方；
如图2所示，所述转子轴承组装机2包括转盘23、定子输送线21、第一旋转机械手22、第一中孔检查组件、转子输送线24、转子机械手25、轴承输送线26、轴承机械手27、轴承预装转台、轴承压入机构、轴承二次压入机构、定子过渡机械手29、下胶组件30、第一输送线211、小端盖传送带212、小端盖料机械手213，所述第一旋转机械手22、第一中孔检查组件、转子机械手25、轴承机械手27、轴承预装转台、轴承压入机构、轴承二次压入机构、定子过渡机械手29沿着转盘23的旋转方向安装在转盘23外缘的上方，所述定子输送线21一端与第一半成品输送线20一端相邻，所述定子输送线21另一端与转盘23外缘相邻，且所述第一旋转机械手22位于定子输送线21另一端上方，所述转子输送线24一端与转盘23外缘相邻，且所述转子机械手25位于转子输送线24一端上方，所述轴承输送线26一端与转盘23外缘相邻，且所述轴承机械手27位于轴承输送线26一端上方，所述第一输送线211一端与转盘23外缘相邻且位于定子过渡机械手29下方，所述下胶组件30安装在定子过渡机械手29一侧，所述小端盖传送带212一端与第一输送线211相邻，所述小端盖料机械手213位于小端盖传送带212和第一输送线211上方；
如图3所示，所述端盖组装机3包括第一螺栓振动盘上料机构组31、第一螺栓机械手32、第二螺栓振动盘机构组33、第二螺栓机械手34、输送线组35、第一锁螺丝机构36、第二锁螺丝机构37、塑料风扇输送带38、塑料风扇压入机械手39，所述第一螺栓机械手32、第二螺栓机械手34、第一锁螺丝机构36、第二锁螺丝机构37、塑料风扇压入机械手39沿着输送线组35的输送方向依次安装在输送线组35上，所述第一螺栓机械手32位于第一螺栓振动盘上料机构组31上方，所述第二螺栓机械手34位于第二螺栓振动盘上料机构组33上方，所述塑料风扇压入机械手39位于塑料风扇输送带38上方，所述输送线组35的上料端与第一输送线211的出料端相连；
如图4所示，所述风扇组装机4包括过渡机械手41、第二输送线组42、金属风扇输送带43、金属风扇压入机械手44、下料出料机械手45、第三输送线组46，所述输送线组的下料端与第二输送线组相邻，所述过渡机械手位于输送线组的下料端和第二输送线组上方，所述过渡机械手、金属风扇压入机械手、下料出料机械手沿着第二输送线组的输送方向安装在第二输送线组的上方，所述金属风扇输送带位于金属风扇压入机械手下方，所述第三输送线组位于下料出料机械手下方。
可选的，如图1所示，所述厚矽钢片安装机构1包括厚矽钢片输送线171、厚矽钢片机械手173、矽钢片位置校正检测机构172，所述矽钢片位置校正检测机构172安装在厚矽钢片输送线171上，所述厚矽钢片输送线171的一端与第一进料输送线12相邻，所述厚矽钢片机械手173安装在厚矽钢片输送线171和第一进料输送线12上方。
特别的，如图1所示，所述厚矽钢片组装机1还包括第三输送线111、第四输送线112，所述第一进料输送线12、第二进料输送线13、第三输送线111、第四输送线112依次相接，形成环形输送带。
可选的，如图1所示，所述厚矽钢片组装机1还包括第二中孔检查组件、厚度检测卡位，所述厚度检测卡位、第二中孔检查组件、第一机械手19沿着第二进料输送线13的输送方向依次安装在第二进料输送线13上。
可选的，如图2所示，所述转子轴承组装机2还包括检测机构28、定子不良品料道、转子不良品料道，所述检测机构28安装在转盘外缘23上方，所述检测机构28位于轴承二次压入机构、定子过渡机械手29之间，所述定子不良品料道、转子不良品料道安装在定子过渡机械手29下方。
可选的，如图2所示，所述转子机械手25为三联夹爪机构。
可选的，如图3所示，所述端盖组装机还包括小端盖检测器311、螺栓检测器312，所述小端盖检测器311、螺栓检测器312安装在输送线组35上，所述小端盖检测器311位于第一螺栓机械手32与输送线组35上料端之间，所述螺栓检测器312位于第二锁螺丝机构37、塑料风扇压入机械手39之间。
可选的，如图3所示，所述输送线组35在第二螺栓机械手34、第一锁螺丝机构36之间还设有U型输送带结构351。
可选的，如图4所示，所述第二输送线组42为环型输送带。
可选的，所述述电机半自动化生产线还包括下层工装输送线，所述下层工装输送线的一端与第一输送线上料端相连，所述输送线组42下料端位于下层工装输送线另一端的上方，所述输送线组42下料端的一侧设有工装升降台47。
在厚矽钢片组装过程中，生产工人将线圈组与薄矽钢片组装，并放置于第一进料输送线12的工装上，经矽钢片压入限位组件14对工装位置固定，由矽钢片压入组件15将薄矽钢片压入线圈组，并由预推组件16对薄矽钢片预压；线圈组继续由第一进料输送线12输送，厚矽钢片输送线171对厚矽钢片进行输送，并由矽钢片位置校正检测机构172对厚矽钢片的摆放角度进行调节，厚矽钢片机械手173将厚矽钢片转移至线圈组上，由铆压组件18对厚矽钢片与线圈组进行铆压； 第一进料输送线12将铆压后的线圈组传送至第二进料输送线13上，分别由第二中孔检查组件、厚度检测卡位对线圈组上厚矽钢片的厚度进行检测，检测合格的线圈组由第一机械手19转移至第一半成品输送线20上，送入转子轴承组装机，不合格品依次由第二进料输送线13、第三输送线111、第四输送线112传送至第一进料输送线12处，进行重新检修。
在转子轴承组装过程中，线圈组由第一半成品输送线20传送至定子输送线21由，并第一旋转机械手22将线圈组（定子）转移至转盘23的工装上，转盘23旋转，使定子经过第一中孔检查组件，确认定子已经稳定安装在工装上，并依次经过转子机械手25、轴承机械手27进行转子和轴承的安装，并依次由轴承预装转台、轴承压入机构、轴承二次压入机构完成轴承的压入及固定，检测机构28对轴承及转子进行检测，由定子过渡机械手29由检测结构将半成品分别放入下胶组件30、定子不良品料道、转子不良品料道处；安装正常的半成品由定子过渡机械手29转移至下胶组件30处进行涂胶。涂胶后的半成品继续由定子过渡机械手29转移至第一输送线211的工装上，由小端盖料机械手213将小端盖安装在定子上。
在端盖组装过程中，半成品由第一输送线211送至输送线组35上，通过小端盖检测器311对半成品上小端盖安装情况进行检测，并依次由第一螺栓机械手32、第二螺栓机械手34、进行螺栓安装，工作人员在U型输送带结构351处对螺栓安装情况进行初步检测；检测后的半成品依次由第一锁螺丝机构36、第二锁螺丝机构37进行二次锁定，由螺栓检测器312确认螺栓是否稳定安装，并由塑料风扇压入机械手39将塑料风扇安装在转子上。
在风扇组装过程中，半成品由过渡机械手41从输送线组35的工装上转移至第二输送线组42的工装上，并通过金属风扇压入机械手44将金属风扇安装在转子上，并由下料出料机械手45将安装后的产品转移至第三输送线组46上，进行产品输出。
输送线组35上的空载工装输送至工装升降台47上，由工装升降台47下降，并通过气泵将工装推至下层工装输送线上，由下层工装输送线将空载工装送回至第一输送线上料端处，实现工装的自动循环，提高自动化程度。
本发明实施例通过厚矽钢片组装机、转子轴承组装机、端盖组装机、风扇组装机组合，实现厚矽钢片、转子、轴承、底座、小底座、塑料风扇、金属风扇、螺栓等零部件的安装过程，使电机生产实现半自动化程度，提高电机生产自动化程度，减低人力成本，提高生产效率。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电机半自动化生产线，其特征在于，所述电机半自动化生产线包括厚矽钢片组装机、转子轴承组装机、端盖组装机、风扇组装机；
所述厚矽钢片组装机包括第一底板、第一进料输送线、 第二进料输送线、矽钢片压入限位组件、矽钢片压入组件、预推组件、厚矽钢片安装机构、铆压组件、第一机械手、第一半成品输送线，所述厚矽钢片安装机构包括厚矽钢片安装端，所述矽钢片压入限位组件、预推组件、厚矽钢片安装机构、铆压组件沿着第一进料输送线的输送方向依次安装在第一进料输送线上，所述矽钢片压入限位组件、矽钢片压入组件对齐并安装在第一进料输送线的两侧，所述第一进料输送线、第二进料输送线均设有上料端、出料端，所述第一进料输送线的出料端与第二进料输送线上料端相接，且所述第一进料输送线、第二进料输送线垂直，所述第一半成品输送线一端与第二进料输送线相邻，所述第一机械手安装在第一半成品输送线与第二进料输送线上方；
所述转子轴承组装机包括转盘、定子输送线、第一旋转机械手、第一中孔检查组件、转子输送线、转子机械手、轴承输送线、轴承机械手、轴承预装转台、轴承压入机构、轴承二次压入机构、定子过渡机械手、下胶组件、第一输送线、小端盖传送带、小端盖料机械手，所述第一旋转机械手、第一中孔检查组件、转子机械手、轴承机械手、轴承预装转台、轴承压入机构、轴承二次压入机构、定子过渡机械手沿着转盘的旋转方向安装在转盘外缘的上方，所述定子输送线一端与第一半成品输送线一端相邻，所述定子输送线另一端与转盘外缘相邻，且所述第一旋转机械手位于定子输送线另一端上方，所述转子输送线一端与转盘外缘相邻，且所述转子机械手位于转子输送线一端上方，所述轴承输送线一端与转盘外缘相邻，且所述轴承机械手位于轴承输送线一端上方，所述第一输送线一端与转盘外缘相邻且位于定子过渡机械手下方，所述下胶组件安装在定子过渡机械手一侧，所述小端盖传送带一端与第一输送线相邻，所述小端盖料机械手位于小端盖传送带和第一输送线上方；
所述端盖组装机包括第一螺栓振动盘上料机构组、第一螺栓机械手、第二螺栓振动盘机构组、第二螺栓机械手、输送线组、第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、塑料风扇输送带、塑料风扇压入机械手，所述第一螺栓机械手、第二螺栓机械手、第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、塑料风扇压入机械手沿着输送线组的输送方向依次安装在输送线组上，所述第一螺栓机械手位于第一螺栓振动盘上料机构组上方，所述第二螺栓机械手位于第二螺栓振动盘上料机构组上方，所述塑料风扇压入机械手位于塑料风扇输送带上方，所述输送线组的上料端与第一输送线的出料端相连；
所述风扇组装机包括过渡机械手、第二输送线组、金属风扇输送带、金属风扇压入机械手、下料出料机械手、第三输送线组，所述输送线组的下料端与第二输送线组相邻，所述过渡机械手位于输送线组的下料端和第二输送线组上方，所述过渡机械手、金属风扇压入机械手、下料出料机械手沿着第二输送线组的输送方向安装在第二输送线组的上方，所述金属风扇输送带位于金属风扇压入机械手下方，所述第三输送线组位于下料出料机械手下方。
2.根据权利要求1所述的电机半自动化生产线，其特征在于，所述厚矽钢片安装机构包括厚矽钢片输送线、厚矽钢片机械手、矽钢片位置校正检测机构，所述矽钢片位置校正检测机构安装在厚矽钢片输送线上，所述厚矽钢片输送线的一端与第一进料输送线相邻，所述厚矽钢片机械手安装在厚矽钢片输送线和第一进料输送线上方。
3.根据权利要求2所述的电机半自动化生产线，其特征在于，所述厚矽钢片组装机还包括第三输送线、第四输送线，所述第一进料输送线、第二进料输送线、第三输送线、第四输送线依次相接，形成环形输送带。
4.根据权利要求1所述的电机半自动化生产线，其特征在于，所述厚矽钢片组装机还包括第二中孔检查组件、厚度检测卡位，所述厚度检测卡位、第二中孔检查组件、第一机械手沿着第二进料输送线的输送方向依次安装在第二进料输送线上。
5.根据权利要求1所述的电机半自动化生产线，其特征在于，所述转子轴承组装机还包括检测机构、定子不良品料道、转子不良品料道，所述检测机构安装在转盘外缘上方，所述检测机构位于轴承二次压入机构、定子过渡机械手之间，所述定子不良品料道、转子不良品料道安装在定子过渡机械手下方。
6.根据权利要求1所述的电机半自动化生产线，其特征在于，所述转子机械手为三联夹爪机构。
7.根据权利要求1所述的电机半自动化生产线，其特征在于，所述端盖组装机还包括小端盖检测器、螺栓检测器，所述小端盖检测器、螺栓检测器安装在输送线组上，所述小端盖检测器位于第一螺栓机械手与输送线组上料端之间，所述螺栓检测器位于第二锁螺丝机构、塑料风扇压入机械手之间。
8.根据权利要求1所述的电机半自动化生产线，其特征在于，所述输送线组在第二螺栓机械手、第一锁螺丝机构之间还设有U型输送带结构。
9.根据权利要求1所述的电机半自动化生产线，其特征在于，所述第二输送线组为环型输送带。
10.根据权利要求1所述的电机半自动化生产线，其特征在于，所述述电机半自动化生产线还包括下层工装输送线，所述下层工装输送线的一端与第一输送线上料端相连，所述输送线组下料端位于下层工装输送线另一端的上方，所述输送线组下料端的一侧设有工装升降台。
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