CN109850529B - 一种自动嵌件摆盘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动嵌件摆盘机，包括机架、电控装置、工作台、送料振动盘、错位机构、嵌件定位承载装置、三坐标装置、夹料头、操作面板；本发明操作简单方便，使用时，通过操作面板使电控装置控制送料振动盘将嵌件送至错位机构，之后通过X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机分别驱动Y轴移动轨道、Z轴移动轨道以及夹料头向错位机构移动，之后通过夹料头将嵌件夹持，之后移动到嵌件定位承载装置上整齐排列放置，便于后续埋入机器人将嵌件快速准确的放置于模具内，这样可将多种不同类型的嵌件自动整齐、准确的摆放，有效提高嵌件装入模具的工作效率的目的。

Description

一种自动嵌件摆盘机

技术领域

本发明涉及塑料壳体压装设备技术领域，尤其涉及一种自动嵌件摆盘机。

背景技术

嵌件成型指在模具内装入预先准备的异材质嵌件后注入树脂，熔融的材料与嵌件接合固化，制成一体化产品的成型工法。然而现有技术是通过人工将每个嵌件装置于模具内，另外具有多种不同类型的嵌件时，嵌件不方便摆放，摆放不好易产生装错现象，这样嵌件装入麻烦，嵌件装入的工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动嵌件摆盘机，其具有操作简单方便，可将多种不同类型的嵌件自动整齐、准确的摆放，有效提高嵌件装入模具的工作效率的目的。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种自动嵌件摆盘机，包括机架和设于机架内的电控装置，所述机架中部设有工作台，所述工作台上端前部设有可更换的送料振动盘，送料振动盘的输出端设有错位机构，所述错位机构的输出端设有嵌件定位承载装置，所述工作台上端后部与所述送料振动盘、错位机构、嵌件定位承载装置对应设置的三坐标装置，所述三坐标装置包括坐标支架，坐标支架上端设有X轴移动轨道，X轴移动轨道一端设有X轴驱动电机，所述X轴移动轨道上端配合X轴向滑块，X轴向滑块上连接有Y轴移动轨道，Y轴移动轨道一端设有Y轴驱动电机，所述Y轴移动轨道上端配合Y轴向滑块，所述Y轴向滑块一侧设有Z轴移动轨道，Z轴移动轨道顶端设有Z轴驱动电机，所述Z轴移动轨道上设有Z轴向滑块，所述Z轴向滑块底端连接有夹料头，所述机架顶端设有与所述电控装置电连接的操作面板。

进一步优选的，所述错位机构包括设于所述工作台上端的支撑杆，所述支撑杆顶端设有支撑板，所述支撑板上端设有转盘，支撑板下方设有与支撑杆连接的固接板，固接板上连接有错位电机，所述错位电机的输出轴穿过支撑板与转盘连接，所述转盘上端设有嵌件放料盘，嵌件放料盘外端设有与嵌件放料盘配合防止嵌件掉出的挡片，所述嵌件放料盘上均布有至少四个嵌件放置位，每个放置位上至少可放置两件嵌件，所述转盘外缘设置有用于检测嵌件是否被正确取放的检测装置。

进一步优选的，所述检测装置包括一端连接于所述支撑板与固接板之间，另一端伸于嵌件放料盘上方的检测架，所述检测架上穿设有用于对应检测至少两件嵌件的检测感应器。

进一步优选的，所述嵌件定位承载装置包括承载架，所述承载架上端设有定位载板，所述定位载板上端设有至少两组对称排列的嵌件放置座，每个嵌件放置座下端均设有用于检测嵌件放置座上有无嵌件的承载传感器。

进一步优选的，所述夹料头包括与连接在所述Z轴向滑块底端的夹料板，所述夹料板上连接有夹料气缸，所述夹料气缸下端设有夹爪，所述夹爪底端设有用于装夹嵌件的装夹位。

进一步优选的，所述送料振动盘包括设于工作台上端的振动电机，所述振动电机上端配合设有可拆卸的放料盘，所述放料盘上连接有出料槽。

进一步优选的，所述X轴移动轨道、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道上的两端均设有与电控装置电连接的行程开关，所述操作面板上端设有报警灯。

本发明有益效果：本发明包括机架和设于机架内的电控装置，所述机架中部设有工作台，所述工作台上端前部设有可更换的送料振动盘，送料振动盘的输出端设有错位机构，所述错位机构的输出端设有嵌件定位承载装置，所述工作台上端后部与所述送料振动盘、错位机构、嵌件定位承载装置对应设置的三坐标装置，所述三坐标装置包括坐标支架，坐标支架上端设有X轴移动轨道，X轴移动轨道一端设有X轴驱动电机，所述X轴移动轨道上端配合X轴向滑块，X轴向滑块上连接有Y轴移动轨道，Y轴移动轨道一端设有Y轴驱动电机，所述Y轴移动轨道上端配合Y轴向滑块，所述Y轴向滑块一侧设有Z轴移动轨道，Z轴移动轨道顶端设有Z轴驱动电机，所述Z轴移动轨道上设有Z轴向滑块，所述Z轴向滑块底端连接有夹料头，所述机架顶端设有与所述电控装置电连接的操作面板；本发明操作简单方便，使用时，通过操作面板使电控装置控制送料振动盘将嵌件送至错位机构，之后通过X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机分别驱动Y轴移动轨道、Z轴移动轨道以及夹料头向错位机构移动，之后通过夹料头将嵌件夹持，之后移动到嵌件定位承载装置上整齐排列放置，便于后续埋入机器人将嵌件快速准确的放置于模具内，这样可将多种不同类型的嵌件自动整齐、准确的摆放，有效提高嵌件装入模具的工作效率的目的。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的局部放大图。

图3为本发明中错位机构的结构示意图。

图4为本发明中错位机构的分解结构示意图。

图5为本发明中嵌件定位承载装置的结构示意图。

图6为本发明中嵌件定位承载装置的分解结构示意图。

附图标记

1——机架 2——工作台 3——送料振动盘

4——错位机构 5——嵌件定位承载装置 6——坐标支架

7——X轴移动轨道 8——X轴驱动电机 9——X轴向滑块

10——Y轴移动轨道 11——Y轴驱动电机 12——Y轴向滑块

13——Z轴移动轨道 14——Z轴驱动电机 15——Z轴向滑块

16——夹料头 17——操作面板 18——报警灯

31——振动电机 32——放料盘 33——出料槽

41——支撑杆 42——支撑板 43——转盘

44——固接板 45——错位电机 46——嵌件放料盘

47——挡片 48——检测装置 49——嵌件落料传感器

51——承载架 52——定位载板 53——嵌件放置座

54——承载传感器

161——夹料板 162——夹料气缸 163——夹爪

164——装夹位 481——检测架 482——检测传感器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图6所示，一种自动嵌件摆盘机，包括机架1和设于机架1内的电控装置，所述机架1中部设有工作台2，所述工作台2上端前部设有可更换的送料振动盘3，送料振动盘3的输出端设有错位机构4，所述错位机构4的输出端设有嵌件定位承载装置5，所述工作台2上端后部与所述送料振动盘3、错位机构4、嵌件定位承载装置5对应设置的三坐标装置，所述三坐标装置包括坐标支架6，坐标支架6上端设有X轴移动轨道7，X轴移动轨道7一端设有X轴驱动电机8，所述X轴移动轨道7上端配合X轴向滑块9，X轴向滑块9上连接有Y轴移动轨道10，Y轴移动轨道10一端设有Y轴驱动电机11，所述Y轴移动轨道10上端配合Y轴向滑块12，所述Y轴向滑块12一侧设有Z轴移动轨道13，Z轴移动轨道13顶端设有Z轴驱动电机14，所述Z轴移动轨道13上设有Z轴向滑块15，所述Z轴向滑块15底端连接有夹料头16，所述机架1顶端设有与所述电控装置电连接的操作面板17；本发明操作简单方便，使用时，通过操作面板17使电控装置控制送料振动盘3将嵌件送至错位机构4，之后通过X轴驱动电机8、Y轴驱动电机11、Z轴驱动电机14分别驱动Y轴移动轨道10、Z轴移动轨道13以及夹料头16向错位机构4移动，之后通过夹料头16将嵌件夹持，之后移动到嵌件定位承载装置5上整齐排列放置，便于后续埋入机器人将嵌件快速准确的放置于模具内，这样可将多种不同类型的嵌件自动整齐、准确的摆放，有效提高嵌件装入模具的工作效率的目的。

如图1、图3、图4所示，本实施例中，所述错位机构4包括设于所述工作台2上端的支撑杆41，所述支撑杆41顶端设有支撑板42，所述支撑板42上端设有转盘43，支撑板42下方设有与支撑杆41连接的固接板44，固接板44上连接有错位电机45（步进电机），所述错位电机45的输出轴穿过支撑板42与转盘43连接，所述转盘43上端设有嵌件放料盘46，嵌件放料盘46外端设有与嵌件放料盘46配合防止嵌件掉出的挡片47，所述嵌件放料盘46上均布有至少四个嵌件放置位，每个放置位上至少可放置两件嵌件，本发明优选的是两件嵌件，一件为环形结构一种为柱形结构，当然还可为其它结构，另外，每个嵌件放置位均设有两件嵌件，所述检测装置48包括一端连接于所述支撑板42与固接板44之间，另一端伸于嵌件放料盘46上方的检测架481，所述检测架481上穿设有用于对应检测至少两件嵌件的检测感应器482，所述转盘43外缘设置有用于检测嵌件是否被正确取放的检测装置48，所述转盘43与支撑板42之间设有对应于出料槽出口的底端设置的嵌件落料感应器49，该嵌件落料感应器49用于感应从出料口流出的两件嵌件是否并进入到嵌件放置位，若未放置嵌件或只放置一件嵌件，转盘43和嵌件放料盘46都不会转动，当两件嵌件进入到嵌件放置位后，通过电控装置控制错位电机45，使转盘43带动嵌件放料盘46转动到下个嵌件放置位上，当嵌件送入到检测装置48时，通过检测感应器482感应两件嵌件是否被正确取放，若取放不正确，则报警灯18亮。

如图1、图5、图6所示，本实施例中，所述嵌件定位承载装置5包括承载架51，所述承载架51上端设有定位载板52，所述定位载板52上端设有至少两组对称排列的嵌件放置座53，每个嵌件放置座53下端均设有用于检测嵌件放置座53上有无嵌件的承载传感器54，使用时，通过X轴驱动电机8、Y轴驱动电机11、Z轴驱动电机14分别驱动Y轴移动轨道10、Z轴移动轨道13以及夹料头16向错位机构4移动，之后通过夹料头16将嵌件夹持，之后移动到嵌件定位承载装置5上按顺序整齐排列放置，通过承载传感器54感应每个嵌件放置座53上是否有相对应的嵌件，若未放置嵌件或放置的嵌件不准确，则报警灯18亮。

如图1、图2所示，本实施例中，所述夹料头16包括与连接在所述Z轴向滑块15底端的夹料板161，所述夹料板161上连接有夹料气缸162，所述夹料气缸162下端设有夹爪163，所述夹爪163底端设有用于装夹嵌件的装夹位164，使用时，通过夹料气缸162控制夹爪163将嵌件夹持，对于环形嵌件，所述夹料气缸162控制夹爪163向外移动将其夹持，对于柱形嵌件，所述夹料气缸162控制夹爪163向内移动将其夹持。

如图1所示，本实施例中，所述送料振动盘3包括设于工作台2上端的振动电机，所述振动电机上端配合设有可拆卸的放料盘，所述放料盘上连接有出料槽，本发明所述的送料振动盘3可根据不同的嵌件更换，更换时可将振动电机、放料盘、出料槽整体更换，也可需更换放料盘和出料槽，具体可根据实际需要灵活选择。

如图1所示，本实施例中，所述X轴移动轨道7、Y轴移动轨道10、Z轴移动轨道13上的两端均设有与电控装置电连接的行程开关，行程开关用于限制Y轴移动轨道10、Z轴移动轨道13以及夹料头16的位移距离，所述操作面板17上端设有报警灯18，报警灯18可在出现错误操作时，给出提醒。

本发明的工作原理是：先通过人工将嵌件放置于送料振动盘3内，再通过操作面板17使电控装置控制送料振动盘3将两件嵌件送至嵌件放料盘46上嵌件放置位内，之后通过电控装置控制错位电机45，使转盘43带动嵌件放料盘46转动到下个嵌件放置位上，当第一嵌件放置位上的第一组两件嵌件转动到第四放置位后，通过X轴驱动电机8、Y轴驱动电机11、Z轴驱动电机14分别驱动Y轴移动轨道10、Z轴移动轨道13以及夹料头16向错位机构4移动，通过夹料气缸162控制夹爪163将两件嵌件夹持，之后通过X轴驱动电机8、Y轴驱动电机11、Z轴驱动电机14分别驱动Y轴移动轨道10、Z轴移动轨道13以及夹料头16向嵌件定位承载装置5移动，通过夹料气缸162控制夹爪163将两件嵌件松开后，按顺序整齐排列放置在嵌件定位承载装置5上，便于后续埋入机器人将嵌件快速准确的放置于模具内。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种自动嵌件摆盘机，其特征在于：包括机架和设于机架内的电控装置，所述机架中部设有工作台，所述工作台上端前部设有可更换的送料振动盘，送料振动盘的输出端设有错位机构，所述错位机构的输出端设有嵌件定位承载装置，所述工作台上端后部与所述送料振动盘、错位机构、嵌件定位承载装置对应设置的三坐标装置，所述三坐标装置包括坐标支架，坐标支架上端设有X轴移动轨道，X轴移动轨道一端设有X轴驱动电机，所述X轴移动轨道上端配合X轴向滑块，X轴向滑块上连接有Y轴移动轨道，Y轴移动轨道一端设有Y轴驱动电机，所述Y轴移动轨道上端配合Y轴向滑块，所述Y轴向滑块一侧设有Z轴移动轨道，Z轴移动轨道顶端设有Z轴驱动电机，所述Z轴移动轨道上设有Z轴向滑块，所述Z轴向滑块底端连接有夹料头，所述机架顶端设有与所述电控装置电连接的操作面板；所述错位机构包括设于所述工作台上端的支撑杆，所述支撑杆顶端设有支撑板，所述支撑板上端设有转盘，支撑板下方设有与支撑杆连接的固接板，固接板上连接有错位电机，所述错位电机的输出轴穿过支撑板与转盘连接，所述转盘上端设有嵌件放料盘，嵌件放料盘外端设有与嵌件放料盘配合防止嵌件掉出的挡片，所述嵌件放料盘上均布有至少四个嵌件放置位，每个放置位上至少可放置两件嵌件，所述转盘外缘设置有用于检测嵌件是否被正确取放的检测装置；所述嵌件定位承载装置包括承载架，所述承载架上端设有定位载板，所述定位载板上端设有至少两组对称排列的嵌件放置座，每个嵌件放置座下端均设有用于检测嵌件放置座上有无嵌件的承载传感器。

2.根据权利要求1所述的一种自动嵌件摆盘机，其特征在于：所述检测装置包括一端连接于所述支撑板与固接板之间，另一端伸于嵌件放料盘上方的检测架，所述检测架上穿设有用于对应检测至少两件嵌件的检测感应器。

3.根据权利要求1所述的一种自动嵌件摆盘机，其特征在于：所述夹料头包括与连接在所述Z轴向滑块底端的夹料板，所述夹料板上连接有夹料气缸，所述夹料气缸下端设有夹爪，所述夹爪底端设有用于装夹嵌件的装夹位。

4.根据权利要求1所述的一种自动嵌件摆盘机，其特征在于：所述送料振动盘包括设于工作台上端的振动电机，所述振动电机上端配合设有可拆卸的放料盘，所述放料盘上连接有出料槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动嵌件摆盘机，其特征在于：所述X轴移动轨道、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道上的两端均设有与电控装置电连接的行程开关，所述操作面板上端设有报警灯。