CN210677608U - 一种用于汽车排挡框的自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车排挡框安装螺丝及卡扣的生产技术领域，尤其涉及一种用于汽车排挡框的自动安装设备，包括机台、导轨、工件固定座、螺丝送料盘、第一机械手装置、卡扣送料盘及第二机械手装置；导轨固定连接于机台，工件固定座滑动连接于导轨，工件固定座用于定位外界待处理工件，螺丝送料盘及卡扣送料盘分别独立连接于机台；第一机械手装置用于吸取螺丝送料盘内的螺丝并将螺丝安装于被工件固定座定位的工件；第二机械手装置用于吸取卡扣送料盘内的卡扣并将卡扣安装于经由第一机械手装置安装螺丝后的工件；实现自动锁紧螺丝及自动安装卡扣的目的，实现组装的自动化，减少劳动力的使用。

Description

一种用于汽车排挡框的自动安装设备

技术领域

本实用新型涉及汽车排挡框安装螺丝及卡扣的生产技术领域，尤其涉及一种用于汽车排挡框的自动安装设备。

背景技术

在汽车排挡框生产过程中，需要使用若干个不同型号的螺丝及至少一个卡扣将多个部件组装，传统生产方式有两种：

1、手工作业，纯粹的靠操作员手持按压工具把卡扣或者螺丝按压在产品上进行组装；

2、采用半自动设备辅助，依靠操作员操作设备，组装时操作员向设备放入卡扣(螺丝)再启动开关利用设备的下压把卡扣装到产品上。

以上两种组装方式离不开操作员的现场操作，但是操作员都有疲劳性，长时间的重复工作导致身体疲惫出现漏装螺丝或者卡扣的现象，导致合格率降低，同时生产效率低下，制约生产效率。

发明内容

为了克服现有技术中存在的生产效率低、自动化程度低的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于汽车排挡框的自动安装设备，提高自动化生产程度，同时提高生产效率，提高生产合格率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种用于汽车排挡框的自动安装设备，包括机台，还包括设于机台的导轨、工件固定座、螺丝送料盘、第一机械手装置、卡扣送料盘及第二机械手装置；

所述导轨固定连接于机台，所述工件固定座滑动连接于导轨，所述工件固定座用于定位外界待处理工件，所述螺丝送料盘及卡扣送料盘分别独立连接于机台；

所述第一机械手装置用于吸取螺丝送料盘供应的螺丝并将螺丝安装于被工件固定座定位的工件；

所述第二机械手装置用于吸取卡扣送料盘供应的卡扣并将卡扣安装于经由第一机械手装置安装螺丝后的工件。

进一步的，所述机台包括横梁，所述横梁设有第一滑轨及第二滑轨，所述横梁的长度方向与导轨的长度方向交叉设置，所述第一滑轨与第二滑轨分别设于横梁的两侧，滑轨沿横梁的长度方向延伸设置，所述第一机械手装置滑动连接于第一滑轨，所述第二机械手装置滑动连接于第二滑轨。

进一步的，所述机台设有第三滑轨，所述螺丝送料盘滑动连接于第三滑轨，所述第三滑轨与所述导轨平行且间距设置。

进一步的，所述螺丝送料盘包括滑动连接于第三滑轨的第一底座及设于第一底座的若干个托盘，若干个托盘分别放置不同型号的螺丝。

进一步的，所述工件固定座包括下底板、上底板、工件治具、摆动气缸、缓冲组件及若干个压合组件；

所述下底板滑动连接于导轨，所述上底板位于下底板的上方并与下底板间距设置，所述工件治具设于上底板远离下底板的一侧，所述摆动气缸设于下底板并驱动上底板摆动，所述缓冲组件设于下底板并用于对上底板的摆动进行角度控制；

若干个所述压合组件设于上底板并用于压持放置在所述工件治具上的待处理工件。

进一步的，所述工件固定座还包括第一感应件，所述第一感应件设于工件治具，所述第一感应件用于感应放置在工件治具的工件。

进一步的，所述卡扣送料盘包括第二底座、震动盘、第二感应件、输送道及第三感应件，所述第二底座安装于机台，所述震动盘安装于第二底座，所述输送道包括进料端及出料端，所述进料端连通震动盘，所述第二机械手装置夹取位于所述出料端的卡扣，所述第二感应件安装于第二底座并用于感应进料端内是否有料，所述第三感应件安装于第二底座并用于感应所述出料端有无卡扣。

进一步的，所述第一机械手装置包括第一安装板、第一滑动板、电批、第一气缸、压力表及真空发生器，所述第一安装板滑动连接于第一滑轨，所述第一气缸固定连接于第一安装板，所述第一滑动板滑动连接于第一安装板，所述第一气缸驱动所述第一滑动板升降，所述电批固定连接于第一滑动板，所述压力表、真空发生器及电批连通。

进一步的，所述第二机械手装置包括第二安装板、第二升降气缸、第二滑动板、夹爪及夹爪气缸，所述第二安装板滑动连接于第二滑轨，所述第二升降气缸驱动第二滑动板沿第二安装板滑动，所述夹爪气缸固定连接于第二滑动板，所述夹爪气缸控制夹爪取放外界卡扣。

进一步的，所述导轨的数量为两个、工件固定座的数量为两个，所述螺丝送料盘与卡扣送料盘均设于两个导轨之间。

本实用新型的有益效果：通过在机台设置导轨、工件固定座、螺丝送料盘、第一机械手装置、卡扣送料盘及第二机械手装置，实现自动锁紧螺丝及自动安装卡扣的目的，实现组装的自动化，减少劳动力的使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的第一视角内部结构示意图；

图3为本实用新型的第二视角内部结构示意图；

图4为本实用新型的横梁、第一机械手装置、第二机械手装置的位置结构示意图；

图5为本实用新型的螺丝送料盘、卡扣送料盘与机台位置结构示意图；

图6为本实用新型的工件固定座立体结构示意图；

图7为本实用新型的工件固定座主视图；

图8为本实用新型的工件固定座左视图；

图9为本实用新型的卡扣送料盘立体图；

图10为本实用新型的第一机械手装置立体图；

图11为本实用新型的第二机械手装置立体图。

附图标记包括：

1—机台 11—横梁 12—第一滑轨

13—第二滑轨 14—第三滑轨 2—导轨

3—工件固定座 31—下底板 32—上底板

33—工件治具 34—摆动气缸 35—缓冲组件

351—前缓冲板 352—后缓冲板 353—缓冲器

36—压合组件 361—转角气缸 362—压块

37—第一感应件 4—螺丝送料盘 41—第一底座

42—托盘 5—第一机械手装置 51—第一安装板

52—第一滑动板 53—电批 54—第一气缸

55—压力表 56—真空发生器 6—卡扣送料盘

61—第二底座 62—震动盘 63—第二感应件

64—输送道 641—进料端 642-出料端

65—第三感应件 7—第二机械手装置 71—第二安装板

72—第二升降气缸 73—第二滑动板 74—夹爪

75—夹爪气缸。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图11，本实用新型的一种用于汽车排挡框的自动安装设备，包括机台1，还包括设于机台1的导轨2、工件固定座3、螺丝送料盘4、第一机械手装置5、卡扣送料盘6及第二机械手装置7；

所述导轨2固定连接于机台1，所述工件固定座3滑动连接于导轨2，所述工件固定座3用于定位外界待处理工件，所述螺丝送料盘4及卡扣送料盘6分别独立连接于机台1；

所述第一机械手装置5用于吸取螺丝送料盘4供应的螺丝并将螺丝安装于被工件固定座3定位的工件；

所述第二机械手装置7用于吸取卡扣送料盘6供应的卡扣并将卡扣安装于经由第一机械手装置5安装螺丝后的工件。

具体的，本实施例中，将待组装工件放置在工件固定座3并将工件固定，在螺丝送料盘4内按要求放置螺丝，在卡扣送料盘6内放置卡扣，开启开关，工件固定座3带动工件移动至第一机械手装置5的下方，第一机械手装置5移动至螺丝送料盘4的上方吸取螺丝，接着第一机械手装置5移动至工件固定座3的上方，再将被吸附的螺丝锁紧在工件上，接着工件固定座3沿导轨2继续移动至第二机械手装置7的下方，第二机械手装置7移动至卡扣送料盘6的上方抓取卡扣，接着第二机械手装置7携带卡扣并将卡扣安装子在工件上，完成自动锁螺丝及安装卡扣的目的。

通过在机台1设置导轨2、工件固定座3、螺丝送料盘4、第一机械手装置5、卡扣送料盘6及第二机械手装置7，实现自动锁紧螺丝及自动安装卡扣的目的，实现组装的自动化，减少劳动力的使用。

所述机台1包括横梁11，所述横梁11设有第一滑轨12及第二滑轨13，所述横梁11的长度方向与导轨2的长度方向交叉设置，所述第一滑轨12与第二滑轨 13分别设于横梁11的两侧，滑轨沿横梁11的长度方向延伸设置，所述第一机械手装置5滑动连接于第一滑轨12，所述第二机械手装置7滑动连接于第二滑轨13，第一滑轨12的设置，确保第一机械手装置5移动的平稳性及其运动方向的一致性，提高生产效率，同样第二滑轨13的设置，确保第二机械手装置7移动的平稳性及其运动方向的一致性，具有确保生产顺畅性的作用。

所述机台1设有第三滑轨14，所述螺丝送料盘4滑动连接于第三滑轨14，所述第三滑轨14与所述导轨2平行且间距设置。

所述螺丝送料盘4包括滑动连接于第三滑轨14的第一底座41及设于第一底座41的若干个托盘42，若干个托盘42分别放置不同型号的螺丝，优选的，托盘42的数量为3个，固定连接于第一底座41，第一底座41通过第三滑轨14滑动连接于机台1，需要安装不同型号的螺丝时，第一底座41沿第三滑轨14移动，使得装有需要螺丝型号的托盘42移动至第一机械手装置5的下方，方便第一机械手装置5的吸取相应的螺丝，方便生产。

所述工件固定座3包括下底板31、上底板32、工件治具33、摆动气缸34、缓冲组件35及若干个压合组件36，每个压合组件36包括转角气缸361及压块 362，转角气缸361固定连接于上底板32，转角气缸362用于控制压块362转动角度，松开或压紧工件；

所述下底板31滑动连接于导轨2，所述上底板32位于下底板31的上方并与下底板31间距设置，所述工件治具33设于上底板32远离下底板31的一侧，所述摆动气缸34设于下底板31并驱动上底板32摆动，所述缓冲组件35设于下底板31并用于对上底板32的摆动进行角度控制；

若干个所述压合组件36设于上底板32并用于压持放置在所述工件治具33 上的待处理工件，摆动气缸34驱动上底板32摆动，使得安装螺丝的位置符合预设角度，缓冲组件35包括前缓冲板351、后缓冲板352及缓冲器353，前缓冲板351及后缓冲板352的高度设置不同，具有控制上底板32摆动角度的作用，同时利于固定上底板32，方便用力锁紧螺丝。

所述工件固定座3还包括第一感应件37，所述第一感应件37设于工件治具 33，所述第一感应件37用于感应放置在工件治具33的工件，第一感应件37的数量为两个，采用光电感应器，用于感应放置在工件治具33的工件，当感应到工件时，第一机械手装置5进行吸取螺丝、锁紧螺丝的工作，避免漏装螺丝的可能性。

所述卡扣送料盘6包括第二底座61、震动盘62、第二感应件63、输送道64 及第三感应件65，所述第二底座61安装于机台1，所述震动盘62安装于第二底座61，所述输送道64包括进料端641及出料端642，所述进料端641连通震动盘 62，所述第二机械手装置7夹取位于所述出料端642的卡扣，所述第二感应件63安装于第二底座61并用于感应进料端641内是否有料，所述第三感应件65安装于第二底座61并用于感应所述出料端642有无卡扣，第二感应件63为光纤感应器，感应进料端641有无卡扣，连续5s检测到有卡扣时震动盘62停止震动，检测30s一直缺料后震动盘62开始震动，确保卡扣的供应，第三感应件65为光纤感应器，对出料端642的卡扣进行检测，当检测到有卡扣时发出信号，控制系统控制第二机械手装置7移动进行抓取卡扣，进一步确保第二机械手装置7 抓取卡扣的有效性，避免漏装卡扣的可能性。

所述第一机械手装置5包括第一安装板51、第一滑动板52、电批53、第一气缸54、压力表55及真空发生器56，所述第一安装板51滑动连接于第一滑轨 12，所述第一气缸54固定连接于第一安装板51，所述第一滑动板52滑动连接于第一安装板51，所述第一气缸54驱动所述第一滑动板52升降，所述电批53 固定连接于第一滑动板52，所述压力表55、真空发生器56及电批53连通，需要在螺丝送料盘4内吸取螺丝时，控制系统控制第一安装板51移动至螺丝送料盘4的上方，第一气缸54驱动第一滑动板52下移，真空发生器56产生真空，电批53的末端为负压，螺丝被电批53吸附，当压力表55的数据未变负数时，则判断为螺丝缺料并报警。

所述第二机械手装置7包括第二安装板71、第二升降气缸72、第二滑动板 73、夹爪74及夹爪气缸75，所述第二安装板71滑动连接于第二滑轨13，所述第二升降气缸72驱动第二滑动板73沿第二安装板71来回滑动，所述夹爪气缸 75固定连接于第二滑动板73，所述夹爪气缸75控制夹爪74取放外界卡扣，螺丝锁好后工件固定座3入装卡扣区域，进入时第二安装板71移动到卡扣送料盘 6上方，到位置后第二升降气缸72驱动第二滑动板73下降到指定高度，即夹爪气缸75到达指定位置，接着夹爪气缸75夹住卡扣上升，夹爪74上设有光纤感应器判断有无夹住卡扣，未检测到卡扣则判断漏装卡扣。夹紧到位并感应到有卡扣，第二升降气缸72驱动第二滑动板73上升，到位置后第二安装板71移动到需安装卡扣位置，移动到位后第二滑动板73下降到指定高度，到位后夹爪气缸75松开，第二升降气缸72驱动与第二滑动板73上升，后依此动作夹取下个卡扣。

所述导轨2的数量为两个、工件固定座3的数量为两个，所述螺丝送料盘4 与卡扣送料盘6均设于两个导轨2之间，同时完成两个工件的安装，提高生产效率，减少生产设备的投入，降低生产成本。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种用于汽车排挡框的自动安装设备，包括机台(1)，其特征在于：还包括设于机台(1)的导轨(2)、工件固定座(3)、螺丝送料盘(4)、第一机械手装置(5)、卡扣送料盘(6)及第二机械手装置(7)；

所述导轨(2)固定连接于机台(1)，所述工件固定座(3)滑动连接于导轨(2)，所述工件固定座(3)用于定位外界待处理工件，所述螺丝送料盘(4)及卡扣送料盘(6)分别独立连接于机台(1)；

所述第一机械手装置(5)用于吸取螺丝送料盘(4)供应的螺丝并将螺丝安装于被工件固定座(3)定位的工件；

所述第二机械手装置(7)用于吸取卡扣送料盘(6)供应的卡扣并将卡扣安装于经由第一机械手装置(5)安装螺丝后的工件。

2.根据权利要求1所述的用于汽车排挡框的自动安装设备，其特征在于：所述机台(1)包括横梁(11)，所述横梁(11)设有第一滑轨(12)及第二滑轨(13)，所述横梁(11)的长度方向与导轨(2)的长度方向交叉设置，所述第一滑轨(12)与第二滑轨(13)分别设于横梁(11)的两侧，滑轨沿横梁(11)的长度方向延伸设置，所述第一机械手装置(5)滑动连接于第一滑轨(12)，所述第二机械手装置(7)滑动连接于第二滑轨(13)。

3.根据权利要求1所述的用于汽车排挡框的自动安装设备，其特征在于：所述机台(1)设有第三滑轨(14)，所述螺丝送料盘(4)滑动连接于第三滑轨(14)，所述第三滑轨(14)与所述导轨(2)平行且间距设置。

4.根据权利要求3所述的用于汽车排挡框的自动安装设备，其特征在于：所述螺丝送料盘(4)包括滑动连接于第三滑轨(14)的第一底座(41)及设于第一底座(41)的若干个托盘(42)，若干个托盘(42)分别放置不同型号的螺丝。

5.根据权利要求1所述的用于汽车排挡框的自动安装设备，其特征在于：所述工件固定座(3)包括下底板(31)、上底板(32)、工件治具(33)、摆动气缸(34)、缓冲组件(35)及若干个压合组件(36)；

所述下底板(31)滑动连接于导轨(2)，所述上底板(32)位于下底板(31)的上方并与下底板(31)间距设置，所述工件治具(33)设于上底板(32)远离下底板(31)的一侧，所述摆动气缸(34)设于下底板(31)并驱动上底板(32)摆动，所述缓冲组件(35)设于下底板(31)并用于对上底板(32)的摆动进行角度控制；

若干个所述压合组件(36)设于上底板(32)并用于压持放置在所述工件治具(33)上的待处理工件。

6.根据权利要求5所述的用于汽车排挡框的自动安装设备，其特征在于：所述工件固定座(3)还包括第一感应件(37)，所述第一感应件(37)设于工件治具(33)，所述第一感应件(37)用于感应放置在工件治具(33)的工件。

7.根据权利要求1所述的用于汽车排挡框的自动安装设备，其特征在于：所述卡扣送料盘(6)包括第二底座(61)、震动盘(62)、第二感应件(63)、输送道(64)及第三感应件(65)，所述第二底座(61)安装于机台(1)，所述震动盘(62)安装于第二底座(61)，所述输送道(64)包括进料端(641)及出料端(642)，所述进料端(641)连通震动盘(62)，所述第二机械手装置(7)夹取位于所述出料端(642)的卡扣，所述第二感应件(63)安装于第二底座(61)并用于感应进料端(641)内是否有料，所述第三感应件(65)安装于第二底座(61)并用于感应所述出料端(642)有无卡扣。

8.根据权利要求2所述的用于汽车排挡框的自动安装设备，其特征在于：所述第一机械手装置(5)包括第一安装板(51)、第一滑动板(52)、电批(53)、第一气缸(54)、压力表(55)及真空发生器(56)，所述第一安装板(51)滑动连接于第一滑轨(12)，所述第一气缸(54)固定连接于第一安装板(51)，所述第一滑动板(52)滑动连接于第一安装板(51)，所述第一气缸(54)驱动所述第一滑动板(52)升降，所述电批(53)固定连接于第一滑动板(52)，所述压力表(55)、真空发生器(56)及电批(53)连通。

9.根据权利要求2所述的用于汽车排挡框的自动安装设备，其特征在于：所述第二机械手装置(7)包括第二安装板(71)、第二升降气缸(72)、第二滑动板(73)、夹爪(74)及夹爪气缸(75)，所述第二安装板(71)滑动连接于第二滑轨(13)，所述第二升降气缸(72)驱动第二滑动板(73)沿第二安装板(71)滑动，所述夹爪气缸(75)固定连接于第二滑动板(73)，所述夹爪气缸(75)控制夹爪(74)取放外界卡扣。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的用于汽车排挡框的自动安装设备，其特征在于：所述导轨(2)的数量为两个、工件固定座(3)的数量为两个，所述螺丝送料盘(4)与卡扣送料盘(6)均设于两个导轨(2)之间。

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