CN109291366B - 新能源电池中自动定位搬运生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种新能源电池中自动定位搬运生产线，包括机架、铝板上料机构、铝板搬运机构、铝垫块搬运机构、中框铝配件定位机构以及吸取搬运机构，铝板定位区于端部折边放置槽以及侧部这边放置槽的内侧至少垂直凸设有三个不在同一直线上的定位钉，铝垫块定位区位于铝板定位区的内侧，垫块输入槽的外端贯穿定位模板，垫块压入槽位于垫块输入槽靠近铝板定位区的一侧且与垫块输入槽相通。该新能源电池中自动定位搬运生产线实现了将铝垫块及铝板自动放置到中框注塑模具中，避免了作业人员人手放置铝垫块及铝板到中框注塑模具中的危险，另外由于铝垫块及铝板由机械化精确定位，有效防止人手放置造成的位置偏差，同时，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种新能源电池中自动定位搬运生产线。
背景技术
新能源电池的中框是由铝板、铝垫块与塑胶块互相嵌固而成，现时生产过程中，是通过人工将铝板及铝垫块放置于注塑模具中指定的位置，最后合模通过注塑成型中框成品。该生产工艺一方面会给作业人员带来一定的人身危险，另一方面，人手将铝板及铝垫块放置于注塑的模具中容易产生位置的误差，成品质量得不到很好的保证，另外，人手操作，生产效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种精度高、生产效率高的新能源电池中自动定位搬运生产线。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种新能源电池中自动定位搬运生产线，包括机架、铝板上料机构、铝板搬运机构、铝垫块搬运机构、中框铝配件定位机构以及吸取搬运机构，所述中框铝配件定位机构包括安装于所述机架上的定位支架及安装于所述定位支架上的定位模板，所述定位模板的上端面的周边至少设置至少一组定位模组，一组所述定位模组包括两互相平行且对称的定位模块，所述定位模块内设置有铝板定位区以及铝垫块定位区，所述铝板定位区的周边设置有两个互相平行的端部折边放置槽以及位于两所述端部折边放置槽外侧的侧部折边放置槽，所述铝板定位区于所述端部折边放置槽以及侧部折边放置槽的内侧至少垂直凸设有三个不在同一直线上的定位钉，所述铝垫块定位区位于所述铝板定位区的内侧，所述铝垫块定位区设置垫块输入槽、两条垫块压入槽以及推压机构，所述垫块输入槽的走向与所述侧部折边放置槽互相平行，且所述垫块输入槽位于所述端部折边放置槽相对所述侧部折边放置槽的另一外侧，所述垫块输入槽的外端贯穿所述定位模板，所述垫块压入槽位于所述垫块输入槽靠近所述铝板定位区的一侧且与所述垫块输入槽相通，所述推压机构用于将铝垫块从垫块输入槽压入固定于所述垫块压入槽中；所述铝板上料机构安装于所述机架上，用于放置铝板；所述铝板搬运机构安装于所述机架上，用于将铝板从所述铝板上料机构搬运至所述铝板定位区；所述铝垫块搬运机构安装于所述机架上，用于将铝垫块搬运至所述铝垫块定位区；所述吸取搬运机构包括搬运机械手以及安装于所述搬运机械手上的吸取模板，所述吸取模板用于将定位在中框铝配件定位模板中的铝板吸起及将中框铝配件定位模板中的铝垫块夹起，所述搬运机械手用于将吸好铝板及夹好铝垫块的吸取模板搬运至注塑加工模板的指定位置。
所述铝板上料机构包括安装于所述机架上的上料支架、安装于所述上料支架上的上料模板以及模板推送机组，所述上料模板的上端面上开设有与所述铝板定位区的位置、大小及形状相匹配的铝板上料区，相应地，所述铝板上料区的的周边设置有两个互相平行的上料端部折边放置槽以及位于两所述上料端部折边放置槽外侧的上料侧部折边放置槽，所述上料端部折边放置槽及上料侧部折边放置槽上装设有铝板定位块。
所述推压机构包括推压气缸、衔接块以及推压臂，所述定位模板于所述垫块输入槽相对所述垫块压入槽的另一侧开设有推压气缸安装孔，所述推压气缸的固定端固定于所述定位模板的底部，所述推压气缸的输出端往与所述垫块输入槽垂直的方向往外水平伸出与所述衔接块的一端相接，所述衔接块的另一端往上穿过所述推压气缸安装孔与所述推压臂的中部相接，所述推压臂水平而置且与所述垫块输入槽互相平行，所述推压臂的两端往所述垫块压入槽凸伸处推压头。
所述模板推送机组包括推送底座、第一推送气缸及推送气缸座，所述推送底座固定安装于所述上料支架上，所述推送气缸座固定安装于所述推送底座上，所述第一推送气缸安装于所述推送气缸座上，所述推送底座上设置有两互相平行的滑轨，所述上料模板的底部的两端滑动卡接于所述滑轨上，所述第一推送气缸的输出端与所述上料模板的底部相接。
所述铝板搬运机构包括吸盘支架、若干吸盘及支架移动模组，所述吸盘安装于所述吸盘支架的底部，所述吸盘包括吸盘体及若干第一吸嘴，所述吸盘体上开设有若干吸嘴安装孔，所述第一吸嘴安装于所述吸嘴安装孔中，所述第一吸嘴的输出端与所述吸盘体的底端面持平，所述支架移动模组安装于所述机架上，用于带动所述吸盘支架上移或平移。
所述铝垫块搬运机构包括两固定在所述机架上的震动盘、两固定安装于所述机架上的出料槽支架、两固定安装于所述出料槽支架上的出料槽以及铝垫块推送机构，所述震动盘的输出端与所述出料槽的一端相接，所述出料槽的另一端与所述垫块输入槽的外端相接，所述铝垫块推送机构用于将出料槽中的铝垫块推送至所述垫块输入槽中。
所述铝垫块推送机构包括升降气缸、第二推送气缸、升降气缸座、推送臂以及两推送块，所述升降气缸座固定安装于机架上，所述升降气缸固定安装于所述升降气缸座上，所述第二推送气缸的固定端与所述升降气缸的输出端相接，所述第二推送气缸的输出端水平伸出与所述推送臂的中部垂直相接，所述推送臂水平放置，两所述推送块分别固定安装于所述推送臂的两端且往下凸伸，所述推送块可伸进所述出料槽中，当所述第二推送气缸动作时，所述推送块可将出料槽中的铝垫块推送出去。
所述吸取模板的底部对应所述铝板定位区处设置铝板吸附板，所述铝板吸附板的底部设有若干第二吸嘴，所述铝板吸附板的底部对应所述定位钉处设置避空孔，所述吸取模板的底部对应所述铝垫块定位区处设置有铝垫块夹具，当吸取模板的底部与所述中框铝配件定位模板对接时，所述定位钉插设于所述避空孔处，所述铝垫块夹具正对所述垫块压入槽，所述铝板吸附板正对所述铝板定位区。
所述铝垫块夹具包括夹持气缸以及两夹块，所述吸取模板上开设有气缸安装孔，所述夹持气缸固定安装于所述吸取模板的顶部，两所述夹块的固定端分别与所述夹持气缸的两输出端相接，两所述夹块的自由端往下伸出所述气缸安装孔。
两所述夹块的自由端的下端内侧开设直角夹取缺口。
与现有技术相比，本发明新能源电池中自动定位搬运生产线实现了将铝垫块及铝板自动放置到中框注塑模具中，避免了作业人员人手放置铝垫块及铝板到中框注塑模具中的危险，另外由于铝垫块及铝板由机械化精确定位，有效防止人手放置造成的位置偏差，同时，大大提高了生产效率。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明新能源电池中自动定位搬运生产线的结构图
图2为本发明新能源电池中自动定位搬运生产线一个角度的局部结构图。
图3为图2中A部分的放大图。
图4为本发明新能源电池中自动定位搬运生产线的铝板搬运机构的结构图。
图5为为本发明新能源电池中自动定位搬运生产线的铝板上料机构的结构图。
图6为本发明新能源电池中自动定位搬运生产线的铝垫块推送机构的结构图。
图7为本发明新能源电池中自动定位搬运生产线的推压机构的结构图。
图8为本发明新能源电池中自动定位搬运生产线的吸取模板的结构图。
图9为本发明新能源电池中自动定位搬运生产线的铝垫块夹具的结构图。
图10为本发明新能源电池中自动定位搬运生产线的铝垫块夹具的分解图。
具体实施方式
参考图1至图10，本发明新能源电池中自动定位搬运生产线包括机架10、铝板上料机构20、铝板搬运机构30、铝垫块搬运机构40、中框铝配件定位机构50以及吸取搬运机构60。
所述中框铝配件定位机构50包括安装于所述机架10上的定位支架51及安装于所述定位支架51上的定位模板52。所述定位模板52的上端面的周边至少设置一组定位模组53，本实施例中，所述定位模组53的数量为两组，两所述定位模组53对称置于所述定位模板52的相对的两端。一组所述定位模组53包括两互相平行且对称的定位模块54。所述定位模块54内设置有铝板定位区55以及铝垫块定位区56。所述铝板定位区55的周边设置有两个互相平行的端部折边放置槽551以及位于两所述端部折边放置槽551外侧的侧部折边放置槽552。所述铝板定位区55于所述端部折边放置槽551以及侧部折边放置槽552的内侧至少垂直凸设有三个不在同一直线上的定位钉554，本实施例中，所述定位钉554的数量为三个，其中两个定位钉554位于所述铝板定位区55内靠近侧部折边放置槽552的内侧处，另一定位钉554位于所述铝板定位区55内靠近所述端部折边放置槽551的内侧处。所述铝垫块定位区56位于所述铝板定位区55的内侧，所述铝垫块定位区56设置垫块输入槽561、两条垫块压入槽562以及推压机构563。本实施例中，所述垫块压入槽562的数量为两条。所述垫块输入槽561的走向与所述侧部折边放置槽552互相平行，且所述垫块输入槽561位于所述端部折边放置槽551相对所述侧部折边放置槽的另一外侧。所述垫块输入槽561的外端贯穿所述定位模板52。所述垫块压入槽562位于所述垫块输入槽561靠近所述铝板定位区55的一侧且与所述垫块输入槽561相通。所述推压机构563用于将铝垫块从垫块输入槽561压入固定于所述垫块压入槽中562。
具体地，所述推压机构563包括推压气缸5631、衔接块5632以及推压臂5633。所述定位模板52于所述垫块输入槽561相对所述垫块压入槽562的另一侧开设有推压气缸安装孔，所述推压气缸5631的固定端固定于所述定位模板52的底部。所述推压气缸5631的输出端往与所述垫块输入槽561垂直的方向往外水平伸出与所述衔接块5632的一端相接，所述衔接块5632的另一端往上穿过所述推压气缸安装孔与所述推压臂5633的中部相接，所述推压臂5633水平而置且与所述垫块输入槽561互相平行，所述推压臂5633的两端往所述垫块压入槽562凸伸出推压头56331，所述推压头56331呈开口朝向所述垫块压入槽562的“凹”字状。
所述铝板上料机构20安装于所述机架10上，用于放置铝板；所述铝板上料机构20包括安装于所述机架10上的上料支架21、安装于所述上料支架21上的上料模板22以及模板推送机组23。所述上料模板22的上端面上开设有与所述铝板定位区55的位置、大小及形状相匹配的铝板上料区24，相应地，所述铝板上料区24的的周边设置有两个互相平行的上料端部折边放置槽241以及位于两所述上料端部折边放置槽241外侧的上料侧部折边放置槽242。所述上料端部折边放置槽241外侧及上料侧部折边放置槽242上装设有铝板定位块243。所述模板推送机组23包括推送底座231、第一推送气缸232及推送气缸座233。所述推送底座231固定安装于所述上料支架21上，所述推送气缸座233固定安装于所述推送底座231上，所述第一推送气缸232安装于所述推送气缸座233上，所述推送底座231上设置有两互相平行的滑轨2311，所述上料模板22的底部的两端滑动卡接于所述滑轨2311上，所述第一推送气缸232的输出端与所述上料模板22的底部相接。
所述铝板搬运机构30安装于所述机架10上，用于将铝板从所述铝板上料机构20搬运至所述铝板定位区55。所述铝板搬运机构30包括吸盘支架31、若干吸盘32及支架移动模组33。所述吸盘32安装于所述吸盘支架31的底部，所述吸盘32包括吸盘体321及若干第一吸嘴322，所述吸盘体321上开设有若干吸嘴安装孔323，所述第一吸嘴322安装于所述吸嘴安装孔323中。所述第一吸嘴322的输出端与所述吸盘体321的底端面持平，所述支架移动模组33安装于所述机架10上，用于带动所述吸盘支架31上移或平移。
所述铝垫块搬运机构40安装于所述机架10上，用于将铝垫块搬运至所述铝垫块定位区56；所述铝垫块搬运机构40包括两固定在所述机架10上的震动盘41、两固定安装于所述机架10上的出料槽支架42、两固定安装于所述出料槽支架42上的出料槽43以及铝垫块推送机构44。所述震动盘41的输出端与所述出料槽43的一端相接，所述出料槽43的另一端与所述垫块输入槽561的外端相接。所述铝垫块推送机构44用于将出料槽43中的铝垫块推送至所述垫块输入槽561中。所述铝垫块推送机构44包括升降气缸441、第二推送气缸442、升降气缸座(图未示)、推送臂444以及两推送块445。所述升降气缸座固定安装于机架10上，所述升降气缸441固定安装于所述升降气缸座上。所述第二推送气缸442的固定端与所述升降气缸441的输出端相接，所述第二推送气缸442的输出端水平伸出与所述推送臂444的中部垂直相接。所述推送臂444水平放置，两所述推送块445分别固定安装于所述推送臂444的两端且往下凸伸，所述推送块445可伸进所述出料槽43中，当所述第二推送气缸442动作时，所述推送块445可将出料槽43中的铝垫块推送出去。
所述吸取搬运机构60包括搬运机械手61以及安装于所述搬运机械手61上的吸取模板62。所述吸取模板62用于将定位在中框铝配件定位机构50中的铝板吸起及将中框铝配件定位机构50中的铝垫块夹起，所述搬运机械手61用于将吸好铝板及夹好铝垫块的吸取模板62搬运至注塑加工模板的指定位置。所述吸取模板62的底部对应所述铝板定位区55处设置铝板吸附板621，所述铝板吸附板621的底部设有若干第二吸嘴622。所述铝板吸附板621的底部对应所述定位钉554处设置避空孔623。所述吸取模板62的底部对应所述铝垫块定位区56处设置有铝垫块夹具624。当吸取模板62的底部与所述中框铝配件定位机构50对接时，所述定位钉554插设于所述避空孔623处，所述铝垫块夹具624正对所述垫块压入槽562，所述铝板吸附板621正对所述铝板定位区55。
具体地，所述铝垫块夹具624包括夹持气缸6241以及两夹块6242。所述吸取模板62上开设有气缸安装孔625，所述夹持气缸6241固定安装于所述吸取模板62的顶部，两所述夹块6242的固定端分别与所述夹持气缸6241的两输出端相接，两所述夹块6242的自由端往下伸出所述气缸安装孔625。两所述夹块6242的自由端的下端内侧开设直角夹取缺口6243。所述夹块6242的自由端于所述直角夹取缺口6243的外侧形成自下而上往外弧形凹陷的弧形面，其中一所述夹块6242的自由端开设两通槽6244从而将所述夹块6242的自由端隔断成三小块。
本发明新能源电池中自动定位搬运生产线工作时，工作人员手动将铝板200放置于上料模板22的铝板上料区24中，所述铝板搬运机构30的支架移动模组33移动至上料模板22的上方，使吸盘体321正对铝板上料区24中的铝板200，接着支架移动模组33下移，吸盘体321通过第一吸嘴322将铝板200吸住，然后支架移动模组33升起吸盘支架31，并将吸盘支架31移动至定位模板52的上方，使铝板上料区24中的铝板200正对定位模板52中的铝板定位区55，接着支架移动模组33下移，使铝板200放置于铝板定位区55中，铝板200的两端部的折边插设于端部折边放置槽551中，铝板200的侧部折边插设于侧部折边放置槽552，定位钉554插设于铝板200对应的定位孔中，与此同时，铝垫块300从震动盘41输入到出料槽43中，铝垫块推送机构44的升降气缸441首先启动升起第二推送气缸442，接着第二推送气缸442回缩推到出料槽43中最前面的铝垫块300的后方，然后升降气缸441往下回缩，使推送块445插设到出料槽43中，最后第二推送气缸442往前推送，从而将推送块445前方的铝垫块300推送至垫块输入槽561中，之后推压机构563的推压气缸5631启动，使推压臂5633往垫块压入槽562推送，从而通过推压头56331将铝垫块300紧紧压固于垫块压入槽562中，然后搬运机械手61动作，将吸取模板62移动至定位模板52的上方，并与定位模板52互相贴合，此时定位钉554插设于避空孔623中，铝板吸附板621通过第二吸嘴622将铝板200吸附起，铝垫块夹具624通过两夹块6242将铝垫块300夹住，最后搬运机械手61将吸附好铝板200及夹好铝垫块300的吸取模板62移动至中框的模具中，最终注塑成型中框成品。全过程相关的动作均由全自动控制系统自动控制。
本发明新能源电池中自动定位搬运生产线实现了将铝垫块及铝板自动放置到中框注塑模具中，避免了作业人员人手放置铝垫块及铝板到中框注塑模具中的危险，另外由于铝垫块及铝板由机械化精确定位，有效防止人手放置造成的位置偏差，同时，大大提高了生产效率。
需要注意的时，定位模组53的数量除了为上述实施例中的两组外，还可以三组或者三组以上。
以上结合最佳实施例对本发明进行描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
Claims (7)
1.一种新能源电池中自动定位搬运生产线，其特征在于，包括：
机架(10)；
中框铝配件定位机构(50)，所述中框铝配件定位机构(50)包括安装于所述机架(10)上的定位支架(51)及安装于所述定位支架(51)上的定位模板(52)，所述定位模板(52)的上端面的周边至少设置一组定位模组(53)，一组所述定位模组(53)包括两互相平行且对称的定位模块(54)，所述定位模块(54)内设置有铝板定位区(55)以及铝垫块定位区(56)，所述铝板定位区(55)的周边设置有两个互相平行的端部折边放置槽(551)以及位于两所述端部折边放置槽(551)外侧的侧部折边放置槽(552)，所述铝板定位区(55)于所述端部折边放置槽(551)以及侧部折边放置槽(552)的内侧至少垂直凸设有三个不在同一直线上的定位钉(554)，所述铝垫块定位区(56)位于所述铝板定位区(55)的内侧，所述铝垫块定位区(56)设置垫块输入槽(561)、两条垫块压入槽(562)以及推压机构(563)，所述垫块输入槽(561)的走向与所述侧部折边放置槽(552)互相平行，且所述垫块输入槽(561)位于所述端部折边放置槽(551)相对所述侧部折边放置槽的另一外侧，所述垫块输入槽(561)的外端贯穿所述定位模板(52)，所述垫块压入槽(562)位于所述垫块输入槽(561)靠近所述铝板定位区(55)的一侧且与所述垫块输入槽(561)相通，所述推压机构(563)用于将铝垫块从垫块输入槽(561)压入固定于所述垫块压入槽(562)中；
铝板上料机构(20)，所述铝板上料机构(20)安装于所述机架(10)上，用于放置铝板(200)；
铝板搬运机构(30)，所述铝板搬运机构(30)安装于所述机架(10)上，用于将铝板(200)从所述铝板上料机构(20)搬运至所述铝板定位区(55)；
铝垫块搬运机构(40)，所述铝垫块搬运机构(40)安装于所述机架(10)上，用于将铝垫块搬运至所述铝垫块定位区(56)；
吸取搬运机构(60)，所述吸取搬运机构(60)包括搬运机械手(61)以及安装于所述搬运机械手(61)上的吸取模板(62)，所述吸取模板(62)用于将定位在中框铝配件定位机构(50)中的铝板吸起及将中框铝配件定位机构(50)中的铝垫块夹起，所述搬运机械手(61)用于将吸好铝板及夹好铝垫块的吸取模板(62)搬运至注塑加工模板的指定位置；
所述铝板上料机构(20)包括安装于所述机架(10)上的上料支架(21)、安装于所述上料支架(21)上的上料模板(22)以及模板推送机组(23)，所述上料模板(22)的上端面上开设有与所述铝板定位区(55)的位置、大小及形状相匹配的铝板上料区(24)，相应地，所述铝板上料区(24)的的周边设置有两个互相平行的上料端部折边放置槽(241)以及位于两所述上料端部折边放置槽(241)外侧的上料侧部折边放置槽(242)，所述上料端部折边放置槽(241)外侧及上料侧部折边放置槽(242)上装设有铝板定位块(243)；
所述推压机构(563)包括推压气缸(5631)、衔接块(5632)以及推压臂(5633)，所述定位模板(52)于所述垫块输入槽(561)相对所述垫块压入槽(562)的另一侧开设有推压气缸安装孔，所述推压气缸(5631)的固定端固定于所述定位模板(52)的底部，所述推压气缸(5631)的输出端往与所述垫块输入槽(561)垂直的方向往外水平伸出与所述衔接块(5632)的一端相接，所述衔接块(5632)的另一端往上穿过所述推压气缸安装孔与所述推压臂(5633)的中部相接，所述推压臂(5633)水平而置且与所述垫块输入槽(561)互相平行，所述推压臂(5633)的两端往所述垫块压入槽(562)凸伸出推压头(56331)；
所述吸取模板(62)的底部对应所述铝板定位区(55)处设置铝板吸附板(621)，所述铝板吸附板(621)的底部设有若干第二吸嘴(622)，所述铝板吸附板(621)的底部对应所述定位钉(554)处设置避空孔(623)，所述吸取模板(62)的底部对应所述铝垫块定位区(56)处设置有铝垫块夹具(624)，当吸取模板(62)的底部与所述中框铝配件定位机构(50)对接时，所述定位钉(554)插设于所述避空孔(623)处，所述铝垫块夹具(624)正对所述垫块压入槽(562)，所述铝板吸附板(621)正对所述铝板定位区(55)。
2.如权利要求1所述的新能源电池中自动定位搬运生产线，其特征在于：所述模板推送机组(23)包括推送底座(231)、第一推送气缸(232)及推送气缸座(233)，所述推送底座(231)固定安装于所述上料支架(21)上，所述推送气缸座(233)固定安装于所述推送底座(231)上，所述第一推送气缸(232)安装于所述推送气缸座(233)上，所述推送底座(231)上设置有两互相平行的滑轨(2311)，所述上料模板(22)的底部的两端滑动卡接于所述滑轨(2311)上，所述第一推送气缸(232)的输出端与所述上料模板(22)的底部相接。
3.如权利要求1所述的新能源电池中自动定位搬运生产线，其特征在于：所述铝板搬运机构(30)包括吸盘支架(31)、若干吸盘(32)及支架移动模组(33)，所述吸盘(32)安装于所述吸盘支架(31)的底部，所述吸盘(32)包括吸盘体(321)及若干第一吸嘴(322)，所述吸盘体(321)上开设有若干吸嘴安装孔(323)，所述第一吸嘴(322)安装于所述吸嘴安装孔(323)中，所述第一吸嘴(322)的输出端与所述吸盘体(321)的底端面持平，所述支架移动模组(33)安装于所述机架(10)上，用于带动所述吸盘支架(31)上移或平移。
4.如权利要求1所述的新能源电池中自动定位搬运生产线，其特征在于：所述铝垫块搬运机构(40)包括两固定在所述机架(10)上的震动盘(41)、两固定安装于所述机架(10)上的出料槽支架(42)、两固定安装于所述出料槽支架(42)上的出料槽(43)以及铝垫块推送机构(44)，所述震动盘(41)的输出端与所述出料槽(43)的一端相接，所述出料槽(43)的另一端与所述垫块输入槽(561)的外端相接，所述铝垫块推送机构(44)用于将出料槽(43)中的铝垫块推送至所述垫块输入槽(561)中。
5.如权利要求4所述的新能源电池中自动定位搬运生产线，其特征在于：所述铝垫块推送机构(44)包括升降气缸(441)、第二推送气缸(442)、升降气缸座、推送臂(444)以及两推送块(445)，所述升降气缸座固定安装于机架(10)上，所述升降气缸(441)固定安装于所述升降气缸座上，所述第二推送气缸(442)的固定端与所述升降气缸(441)的输出端相接，所述第二推送气缸(442)的输出端水平伸出与所述推送臂(444)的中部垂直相接，所述推送臂(444)水平放置，两所述推送块(445)分别固定安装于所述推送臂(444)的两端且往下凸伸，所述推送块(445)可伸进所述出料槽(43)中，当所述第二推送气缸(442)动作时，所述推送块(445)可将出料槽(43)中的铝垫块推送出去。
6.如权利要求1所述的新能源电池中自动定位搬运生产线，其特征在于：所述铝垫块夹具(624)包括夹持气缸(6241)以及两夹块(6242)，所述吸取模板(62)上开设有气缸安装孔(625)，所述夹持气缸(6241)固定安装于所述吸取模板(62)的顶部，两所述夹块(6242)的固定端分别与所述夹持气缸(6241)的两输出端相接，两所述夹块(6242)的自由端往下伸出所述气缸安装孔(625)。
7.如权利要求6所述的新能源电池中自动定位搬运生产线，其特征在于：两所述夹块(6242)的自由端的下端内侧开设直角夹取缺口。
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