CN109110477B - 中框铝配件定位机构 - Google Patents
中框铝配件定位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109110477B CN109110477B CN201811317583.5A CN201811317583A CN109110477B CN 109110477 B CN109110477 B CN 109110477B CN 201811317583 A CN201811317583 A CN 201811317583A CN 109110477 B CN109110477 B CN 109110477B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning
- aluminum
- groove
- cushion
- pad
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 160
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 160
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 15
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 7
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 abstract 3
- 238000009957 hemming Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开一种中框铝配件定位机构，铝板定位区于端部折边放置槽以及侧部这边放置槽的内侧至少垂直凸设有三个不在同一直线上的定位钉，铝垫块定位区位于铝板定位区的内侧，垫块压入槽位于垫块输入槽靠近铝板定位区的一侧且与垫块输入槽相通，推压机构用于将铝垫块从垫块输入槽压入固定于垫块压入槽中。该中框铝配件定位机构通过定位钉与铝板的定位孔配合实现铝板的精确定位，通过垫块压入槽实现铝垫块的精确定位，从而再通过后续的吸取模板分别将定位好的铝板及夹好铝垫块吸附起及夹起，并搬运至注塑模具指定位置，最终实现铝板及夹好铝垫块的自动化搬运，从而避免人手作业的危险，并提高产品的精度及生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种中框铝配件定位机构。
背景技术
新能源电池的中框是由铝板、铝垫块与塑胶块互相嵌固而成，现时生产过程中，是通过人工将铝板及铝垫块放置于注塑模具中指定的位置，最后合模通过注塑成型中框成品。该生产工艺一方面会给作业人员带来一定的人身危险，另一方面，人手将铝板及铝垫块放置于注塑的模具中容易产生位置的误差，成品质量得不到很好的保证，另外，人手操作，生产效率低下。因而，亟待一用于精确定位铝板、铝垫块的模板，从而再通过后续的吸附夹取模块将定位好的铝板、铝垫块取出并搬运至注塑模具中指定的位置，从而克服上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能精确定位铝板、铝垫块的中框铝配件定位机构。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种中框铝配件定位机构，包括定位模板，所述定位模板的上端面的周边至少设置至少一组定位模组，一组所述定位模组包括两互相平行且对称的定位模块，所述定位模块内设置有铝板定位区以及铝垫块定位区，所述铝板定位区的周边设置有两个互相平行的端部折边放置槽以及位于两所述端部折边放置槽外侧的侧部折边放置槽，所述铝板定位区于所述端部折边放置槽以及侧部这边放置槽的内侧至少垂直凸设有三个不在同一直线上的定位钉，所述铝垫块定位区位于所述铝板定位区的内侧，所述铝垫块定位区设置垫块输入槽、两条垫块压入槽以及推压机构，所述垫块输入槽的走向与所述侧部折边放置槽互相平行，且所述垫块输入槽位于所述端部折边放置槽相对所述侧部折边放置槽的另一外侧，所述垫块输入槽的外端贯穿所述定位模板，所述垫块压入槽位于所述垫块输入槽靠近所述铝板定位区的一侧且与所述垫块输入槽相通，所述推压机构用于将铝垫块从垫块输入槽压入固定于所述垫块压入槽中。
所述推压机构包括推压气缸、衔接块以及推压臂，所述定位模板于所述垫块输入槽相对所述垫块压入槽的另一侧开设有推压气缸安装孔，所述推压气缸的固定端固定于所述定位模板的底部，所述推压气缸的输出端往与所述垫块输入槽垂直的方向往外水平伸出与所述衔接块的一端相接，所述衔接块的另一端往上穿过所述推压气缸安装孔与所述推压臂的中部相接，所述推压臂水平而置且与所述垫块输入槽互相平行，所述推压臂的两端往所述垫块压入槽凸伸处推压头。
所述推压头呈开口朝向所述垫块压入槽的“凹”字状。
所述定位钉的数量为三个，其中两个所述定位钉位于所述铝板定位区内靠近侧部折边放置槽的内侧处，另一所述定位钉位于所述铝板定位区内靠近所述端部折边放置槽的内侧处。
所述定位模组的数量为两组，两所述定位模组对称置于所述定位模板相对的两端。
与现有技术相比，本发明中框铝配件定位机构通过定位钉与铝板的定位孔配合实现铝板的精确定位，通过垫块压入槽实现铝垫块的精确定位，从而再通过后续的吸取模板分别将定位好的铝板及夹好铝垫块吸附起及夹起，并搬运至注塑模具指定位置，最终实现铝板及夹好铝垫块的自动化搬运，从而避免人手作业的危险，并提高产品的精度及生产效率。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明中框铝配件定位机构实施例新能源电池中自动定位搬运生产线的结构图。
图2为本发明中框铝配件定位机构实施例新能源电池中自动定位搬运生产线的局部结构图。
图3为图2中A部分的放大图。
图4为本发明中框铝配件定位机构实施例新能源电池中自动定位搬运生产线的铝板搬运机构的结构图。
图5为为本发明中框铝配件定位机构实施例新能源电池中自动定位搬运生产线的铝板上料机构的结构图。
图6为本发明中框铝配件定位机构实施例新能源电池中自动定位搬运生产线的铝垫块推送机构的结构图。
图7为本发明中框铝配件定位机构的推压机构的结构图。
图8为本发明中框铝配件定位机构实施例新能源电池中自动定位搬运生产线的吸取模板的结构图。
图9为本发明中框铝配件定位机构实施例新能源电池中自动定位搬运生产线的铝垫块夹具的结构图。
图10为本发明中框铝配件定位机构实施例新能源电池中自动定位搬运生产线的铝垫块夹具的分解图。
具体实施方式
参考图1至图10，新能源电池中自动定位搬运生产线100包括机架10、铝板上料机构20、铝板搬运机构30、铝垫块搬运机构40、中框铝配件定位机构50以及吸取搬运机构60。
所述中框铝配件定位机构50包括安装于所述机架10上的定位支架51及安装于所述定位支架51上的定位模板52。所述定位模板52的上端面的周边至少设置至少一组定位模组53，本实施例中，所述定位模组53的数量为两组，两所述定位模组53对称置于所述定位模板52的相对的两端。一组所述定位模组53包括两互相平行且对称的定位模块54。所述定位模块54内设置有铝板定位区55以及铝垫块定位区56。所述铝板定位区55的周边设置有两个互相平行的端部折边放置槽551以及位于两所述端部折边放置槽551外侧的侧部折边放置槽552。所述铝板定位区55于所述端部折边放置槽551以及侧部这边放置槽552的内侧至少垂直凸设有三个不在同一直线上的定位钉554，本实施例中，所述定位钉554的数量为三个，其中两个定位钉554位于所述铝板定位区55内靠近侧部折边放置槽552的内侧处，另一定位钉554位于所述铝板定位区55内靠近所述端部折边放置槽551的内侧处。所述铝垫块定位区56位于所述铝板定位区55的内侧，所述铝垫块定位区56设置垫块输入槽561、两条垫块压入槽562以及推压机构563。所述垫块输入槽561的走向与所述侧部折边放置槽552互相平行，且所述垫块输入槽561位于所述端部折边放置槽551相对所述侧部折边放置槽的另一外侧。所述垫块输入槽561的外端贯穿所述定位模板52。所述垫块压入槽562位于所述垫块输入槽561靠近所述铝板定位区55的一侧且与所述垫块输入槽561相通。所述推压机构563用于将铝垫块从垫块输入槽561压入固定于所述垫块压入槽中562。
具体地，所述推压机构563包括推压气缸5631、衔接块5632以及推压臂5633。所述定位模板52于所述垫块输入槽561相对所述垫块压入槽562的另一侧开设有推压气缸安装孔521，所述推压气缸5631的固定端固定于所述定位模板52的底部。所述推压气缸5631的输出端往与所述垫块输入槽561垂直的方向往外水平伸出与所述衔接块5632的一端相接，所述衔接块5632的另一端往上穿过所述推压气缸安装孔521与所述推压臂5633的中部相接，所述推压臂5633水平而置且与所述垫块输入槽561互相平行，所述推压臂5633的两端往所述垫块压入槽562凸伸出推压头56331，所述推压头56331呈开口朝向所述垫块压入槽561的“凹”字状。
所述铝板上料机构20安装于所述机架10上，用于放置铝板；所述铝板上料机构20包括安装于所述机架10上的上料支架21、安装于所述上料支架21上的上料模板22以及模板推送机组23。所述上料模板22的上端面上开设有与所述铝板定位区55的位置、大小及形状相匹配的铝板上料区24，相应地，所述铝板上料区23的的周边设置有两个互相平行的上料端部折边放置槽231以及位于两所述上料端部折边放置槽外侧241的上料侧部折边放置槽242。所述上料端部折边放置槽241及上料侧部折边放置槽242上装设有铝板定位块243。所述模板推送机组23包括推送底座231、推送气缸232及推送气缸座233。所述推送底座231固定安装于所述上料支架21上，所述推送气缸座233固定安装于所述推送底座231上，所述推送气缸232安装于所述推送气缸座233上，所述推送底座231上设置有两互相平行的滑轨2311，所述上料模板22的底部的两端滑动卡接于所述滑轨2311上，所述推送气缸232的输出端与所述上料模板22的底部相接。
所述铝板搬运机构30安装于所述机架10上，用于将铝板从而所述铝板上料机构20搬运至所述铝板定位区55。所述铝板搬运机构30包括吸盘支架31、若干吸盘32及支架移动模组33。所述吸盘31安装于所述吸盘支架31的底部，所述吸盘32包括吸盘体321及若干吸嘴322，所述吸盘体321上开设有若干吸嘴安装孔323，所述吸嘴322安装于所述吸嘴安装孔323中。所述吸嘴322的输出端与所述吸盘体321的底端面持平，所述支架移动模组33安装于所述机架10上，用于带动所述吸盘支架31上移或平移。
所述铝垫块搬运机构40安装于所述机架10上，用于将铝垫块搬运至所述铝垫块定位区56；所述铝垫块搬运机构40包括两固定在所述机架10上的震动盘41、两固定安装于所述机架10上的出料槽支架42、两固定安装于所述出料槽支架42上的出料槽43以及铝垫块推送机构44。所述震动盘41的输出端与所述出料槽43的一端相接，所述出料槽43的另一端与所述垫块输入槽561的外端相接。所述铝垫块推送机构44用于将出料槽43中的铝垫块推送至所述垫块输入槽561中。所述铝垫块推送机构44包括升降气缸441、推送气缸442、升降气缸座(图未示)、推送臂444以及两推送块445。所述升降气缸座443固定安装于机架10上，所述升降气缸441固定安装于所述升降气缸座上。所述推送气缸442的固定端与所述升降气缸441的输出端相接，所述推送气缸442的输出端水平伸出与所述推送臂444的中部垂直相接。所述推送臂444水平放置，两所述推送块445分别固定安装于所述推送臂444的两端且往下凸伸，所述推送块445可伸进所述出料槽43中，当所述推送气缸442动作时，所述推送块445可将出料槽43中的铝垫块推送出去。
所述吸取搬运机构60包括搬运机械手61以及安装于所述搬运机械手61上的吸取模板62。所述吸取模板62用于将定位在中框铝配件定位模板50中的铝板吸起及将中框铝配件定位模板50中的铝垫块夹起，所述搬运机械手61用于将吸好铝板及夹好铝垫块的吸取模板62搬运至注塑加工模板的指定位置。所述吸取模板62的底部对应所述铝板定位区55处设置铝板吸附板621，所述铝板吸附板621的底部设有若干吸嘴622。所述铝板吸附板621的底部对应所述定位钉554处设置避空孔623。所述吸取模板62的底部对应所述铝垫块定位区56处设置有铝垫块夹具624。当吸取模板62的底部与所述中框铝配件定位模板50对接时，所述定位钉554插设于所述避空孔623处，所述铝垫块夹具624正对所述垫块压入槽562，所述铝板吸附板621正对所述铝板定位区55。
具体地，所述铝垫块夹具624包括夹持气缸6241以及两夹块6242。所述吸取模板62上开设有气缸安装孔625，所述夹持气缸6241固定安装于所述吸取模板62的顶部，两所述夹块6242的固定端分别与所述夹持气缸6241的两输出端相接，两所述夹块6242的自由端往下伸出所述气缸安装孔625。两所述夹块6242的自由端的下端内侧开设直角夹取缺口6243，所述夹块6242的自由端于所述直角夹取缺口6243的外侧形成自下而上往外弧形凹陷的弧形面，其中一所述夹块6242的自由端开设两通槽6244从而将所述夹块6242的自由端隔断成三小块。
本发明新能源电池中自动定位搬运生产线100工作时，工作人员手动将铝板200放置于上料模板22的铝板上料区24中，所述铝板搬运机构30的支架移动模组33移动至上料模板22的上方，使吸盘体321正对铝板上料区24中的铝板200，接着支架移动模组33下移，吸盘体321通过吸嘴322将铝板200吸住，然后支架移动模组33升起吸盘支架31，并将吸盘支架31移动至定位模板52的上方，使铝板上料区24中的铝板200正对定位模板52中的铝板定位区55，接着支架移动模组33下移，使铝板200放置于铝板定位区55中，铝板200的两端部的折边插设于端部折边放置槽551中，铝板200的侧部折边插设于侧部这边放置槽552，定位钉554插设于铝板200对应的定位孔中，与此同时，铝垫块300从震动盘41输入到出料槽43中，铝垫块推送机构44的升降气缸441首先启动升起推送气缸442，接着推送气缸442回缩推到出料槽43中最前面的铝垫块300的后方，然后升降气缸441往下回缩，使推送块445插设到出料槽43中，最后推送气缸442往前推送，从而将推送块445前方的铝垫块300推送至垫块输入槽561中，之后推压机构563的推压气缸5631启动，使推压臂5633往垫块压入槽562推送，从而通过推压头56331将铝垫块300紧紧压固于垫块压入槽562中，然后搬运机械手61动作，将吸取模板62移动至定位模板52的上方，并与定位模板52互相贴合，此时定位针554插设于避空孔623中，铝板吸附板621通过吸嘴622将铝板200吸附起，铝垫块夹具624通过两夹块6242将铝垫块300夹住，最后搬运机械手61将吸附好铝板200及夹好铝垫块300的吸取模板62移动至中框的模具中，最终注塑成型中框成品。全过程相关的动作均由全自动控制系统自动控制。
本发明中框铝配件定位机构通过定位钉与铝板的定位孔配合实现铝板的精确定位，通过垫块压入槽实现铝垫块的精确定位，从而再通过后续的吸取模板分别将定位好的铝板及夹好铝垫块吸附起及夹起，并搬运至注塑模具指定位置，最终实现铝板及夹好铝垫块的自动化搬运，从而避免人手作业的危险，并提高产品的精度及生产效率。
需要注意的时，定位模组53的数量除了为上述实施例中的两组外，还可以三组或者三组以上。
以上结合最佳实施例对本发明进行描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。。
Claims (3)
1.一种中框铝配件定位机构，包括定位模板，所述定位模板的上端面的周边设置至少一组定位模组，一组所述定位模组包括两互相平行且对称的定位模块，所述定位模块内设置有铝板定位区以及铝垫块定位区，所述铝板定位区的周边设置有两个互相平行的端部折边放置槽以及位于两所述端部折边放置槽外侧的侧部折边放置槽，所述铝板定位区于所述端部折边放置槽以及侧部折边放置槽的内侧至少垂直凸设有三个不在同一直线上的定位钉，所述铝垫块定位区位于所述铝板定位区的内侧，所述铝垫块定位区设置垫块输入槽、两条垫块压入槽以及推压机构，所述垫块输入槽的走向与所述侧部折边放置槽互相平行，且所述垫块输入槽位于所述端部折边放置槽相对所述侧部折边放置槽的另一外侧，所述垫块输入槽的外端贯穿所述定位模板，所述垫块压入槽位于所述垫块输入槽靠近所述铝板定位区的一侧且与所述垫块输入槽相通，所述推压机构用于将铝垫块从垫块输入槽压入固定于所述垫块压入槽中；
所述推压机构包括推压气缸、衔接块以及推压臂，所述定位模板于所述垫块输入槽相对所述垫块压入槽的另一侧开设有推压气缸安装孔，所述推压气缸的固定端固定于所述定位模板的底部，所述推压气缸的输出端往与所述垫块输入槽垂直的方向往外水平伸出与所述衔接块的一端相接，所述衔接块的另一端往上穿过所述推压气缸安装孔与所述推压臂的中部相接，所述推压臂水平设置且与所述垫块输入槽互相平行，所述推压臂的两端往所述垫块压入槽凸伸处推压头；
所述定位钉的数量为三个， 其中两个所述定位钉位于所述铝板定位区内靠近侧部折边放置槽的内侧处，另一所述定位钉位于所述铝板定位区内靠近所述端部折边放置槽的内侧处。
2.如权利要求1所述的中框铝配件定位机构，其特征在于：所述推压头呈开口朝向所述垫块压入槽的“凹”字状。
3.如权利要求1所述的中框铝配件定位机构，其特征在于：所述定位模组的数量为两组，两所述定位模组对称置于所述定位模板相对的两端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811317583.5A CN109110477B (zh) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | 中框铝配件定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811317583.5A CN109110477B (zh) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | 中框铝配件定位机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109110477A CN109110477A (zh) | 2019-01-01 |
| CN109110477B true CN109110477B (zh) | 2024-01-30 |
Family
ID=64853633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811317583.5A Active CN109110477B (zh) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | 中框铝配件定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109110477B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103231912A (zh) * | 2013-04-16 | 2013-08-07 | 天津大学 | 一种微型零件定位装置及其定位方法 |
| CN103692117A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-04-02 | 中联重科股份有限公司 | 齿条垫块的自动上料设备 |
| CN103831604A (zh) * | 2014-03-07 | 2014-06-04 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种全自动垫片组装机 |
| CN106737777A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-31 | 重庆典果成实业有限公司 | 一种发动机缸盖转运用的机械夹爪 |
| WO2018041016A1 (zh) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | 广州敏实汽车零部件有限公司 | 一种汽车钣金件机械手自动冲切设备 |
| CN107813459A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-20 | 福建省石狮市通达电器有限公司 | 一种适用于纳米注塑的机械手治具 |
| WO2018072382A1 (zh) * | 2016-10-14 | 2018-04-26 | 田艺儿 | 一种用于电池翻转90度及抓取伸放机构 |
| CN209209854U (zh) * | 2018-11-07 | 2019-08-06 | 广州维发自动化设备有限公司 | 中框铝配件定位机构 |
-
2018
- 2018-11-07 CN CN201811317583.5A patent/CN109110477B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103231912A (zh) * | 2013-04-16 | 2013-08-07 | 天津大学 | 一种微型零件定位装置及其定位方法 |
| CN103692117A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-04-02 | 中联重科股份有限公司 | 齿条垫块的自动上料设备 |
| CN103831604A (zh) * | 2014-03-07 | 2014-06-04 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种全自动垫片组装机 |
| WO2018041016A1 (zh) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | 广州敏实汽车零部件有限公司 | 一种汽车钣金件机械手自动冲切设备 |
| WO2018072382A1 (zh) * | 2016-10-14 | 2018-04-26 | 田艺儿 | 一种用于电池翻转90度及抓取伸放机构 |
| CN106737777A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-31 | 重庆典果成实业有限公司 | 一种发动机缸盖转运用的机械夹爪 |
| CN107813459A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-20 | 福建省石狮市通达电器有限公司 | 一种适用于纳米注塑的机械手治具 |
| CN209209854U (zh) * | 2018-11-07 | 2019-08-06 | 广州维发自动化设备有限公司 | 中框铝配件定位机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109110477A (zh) | 2019-01-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106984967B (zh) | 一种把手、五金件自动组装机 | |
| TWM485976U (zh) | 貼合裝置 | |
| CN106956163B (zh) | 一种全自动上料设备 | |
| CN205497991U (zh) | 一种应用于注塑生产中的治具 | |
| CN109291366B (zh) | 新能源电池中自动定位搬运生产线 | |
| CN211965599U (zh) | 一种自动化货叉钣金生产线 | |
| CN109110477B (zh) | 中框铝配件定位机构 | |
| CN211682482U (zh) | 保险杠冲孔及安装雷达支架的一体化工装设备 | |
| CN113458749A (zh) | 触摸屏自动化组装生产线 | |
| CN212386088U (zh) | 盒体、盒盖打孔一体机 | |
| CN220055234U (zh) | 一种上料输送装置 | |
| CN109279345B (zh) | 吸取模板结构及具有该结构的定位吸取模板组合 | |
| CN108994612B (zh) | 一种单爪玻璃吸盘自动装配机 | |
| CN107263047B (zh) | 汽车后门玻璃自动装配生产线 | |
| CN109159239B (zh) | 一种床板自动打爪钉机 | |
| CN215830901U (zh) | 触摸屏自动化组装生产线 | |
| CN210967567U (zh) | 装配机 | |
| CN103949880A (zh) | 一种车盖自动组装机器人及其工作方法 | |
| CN210758064U (zh) | 一种自动导入装置 | |
| CN211102584U (zh) | 一种组装磁铁用铁片自动压装磁铁设备 | |
| CN209684779U (zh) | 吸取模板结构及具有该结构的定位吸取模板组合 | |
| CN205764846U (zh) | 一种变速箱悬置支架自动选型自动定位并自动打紧的工装 | |
| CN219947056U (zh) | 一种五金件模内注塑机边供料设备 | |
| CN220509981U (zh) | 一种模条载具及贴片设备 | |
| CN215203106U (zh) | 基于机器人的风扇注塑模具自动上下料抓手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |