CN205497991U - 一种应用于注塑生产中的治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种应用于注塑生产中的治具，包括嵌件夹取装置、成品吸取装置以及连接座，嵌件夹取装置设置于连接座下端，成品吸取装置设置于连接座上端；嵌件夹取装置包括安装板、气动手指以及嵌件定位座，安装板与连接座可拆卸连接，气动手指安装于安装板，嵌件定位座设置于气动手指正下方，嵌件定位座设置有嵌件定位凸柱；成品吸取装置包括固定架和真空吸盘，固定架与连接座可拆卸连接，真空吸盘安装于固定架；连接座设置有机械手安装部。本实用新型能够在注塑生产中实现自动向模具中装入五金嵌件的功能，以及自动从模具中取出产品的功能，自动化程度高，工作效率高，缩短生产周期，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种应用于注塑生产中的治具。
背景技术
在注塑成型的生产中，很多塑胶产品涉及到在成型时将一些产品本身设计的五金、陶瓷、玉石、或不同成型条件的塑胶件等部分嵌入成型，最为常见的为五金嵌件。现有的五金嵌件装入一般是采取人工装入。以人工操作的方式向位于注塑机内的模具装入嵌件，操作上也极为不便，而且人工装入耗时太长，延长了单位产品的加工周期；另外，人工装入不能保证成型周期的稳定，同时也存在漏装的问题，导致良品率低。
在产品注塑成型后，需要从模具中取出产品，现有的取出产品方式一般是人工取出。这种操作方式耗时长，容易出现漏取的失误，因而工作效率低，不利用生产。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种能在注塑生产中实现自动装入五金嵌件功能和自动吸取产品功能的治具。
本实用新型的技术方案如下：
一种应用于注塑生产中的治具，包括嵌件夹取装置、成品吸取装置以及连接座，所述嵌件夹取装置设置于所述连接座下端，所述成品吸取装置设置于所述连接座上端；
所述嵌件夹取装置包括安装板、气动手指以及嵌件定位座，所述安装板与所述连接座可拆卸连接，所述气动手指安装于所述安装板，所述嵌件定位座设置于所述气动手指正下方，所述嵌件定位座设置有嵌件定位凸柱；
所述成品吸取装置包括固定架和真空吸盘，所述固定架与所述连接座可拆卸连接，所述真空吸盘安装于所述固定架；
所述连接座设置有机械手安装部。
进一步地，所述安装板设置有定位销，所述嵌件定位座设置有与所述定位销配合的定位销孔。
进一步地，所述气动手指末端设置有夹头。
进一步地，所述气动手指设置有漏夹感应器。
进一步地，所述机械手安装部为安装孔。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：嵌件夹取装置能够实现自动夹取和放下五金嵌件，成品吸取装置能够实现自动吸取和放下产品，连接座与外界的机械手连接；在机械手的控制下，本实用新型能够在注塑生产中实现自动向模具中装入五金嵌件的功能，以及自动从模具中取出产品的功能，自动化程度高，工作效率高，缩短生产周期，降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体图。
图2是本实用新型实施例的正视图。
图3是本实用新型实施例的左视图。
附图标记
10、嵌件夹取装置， 11、安装板， 12、定位销，
13、气动手指， 14、夹头， 15、嵌件定位座，
16、嵌件定位凸柱， 17、定位销孔；
20、成品吸取装置， 21、固定架， 22、真空吸盘；
30、连接座， 31、安装孔。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1-3所示，本实用新型提供的实施例，一种应用于注塑生产中的治具，包括嵌件夹取装置10、成品吸取装置20以及连接座30，所述嵌件夹取装置10设置于所述连接座30下端，所述成品吸取装置20设置于所述连接座30上端。
所述嵌件夹取装置10包括安装板11、气动手指13以及嵌件定位座15，所述安装板11与所述连接座30可拆卸连接，八个气动手指13规则安装于所述安装板11下端面，所述嵌件定位座15设置于所述气动手指13正下方，所述嵌件定位座15规则设置有八个嵌件定位凸柱16。所述安装板11设置有定位销12，所述嵌件定位座15设置有与所述定位销12配合的定位销孔17，所述气动手指13末端设置有夹头14。
把五金嵌件设置在嵌件定位凸柱16上，嵌件定位凸柱16对五金嵌件进行预定位；安装板11进行下降，通过定位削插设于定位销孔17中，对安装板11的下降进行导引，使气动手指13能够准确地对准设置在嵌件定位凸柱16上的五金嵌件；夹头14对五金嵌件进行夹取。并且，所述气动手指13设置有漏夹感应器，若夹头14没有夹紧五金嵌件，漏夹感应器能检测得到并发出警报。
所述成品吸取装置20包括固定架21和真空吸盘22，所述固定架21与所述连接座30可拆卸连接，所述真空吸盘22安装于所述固定架21。真空吸盘22与气路总成连通，通过控制气路总成达到控制真空吸盘22吸附产品和放下产品的效果。
所述连接座30设置有机械手安装部，所述机械手安装部为安装孔31。外界的机械手通过安装孔31与连接座30进行连接，从而控制整个治具的运动轨迹。
本实用新型运作时，先把五金嵌件安装在嵌件定位凸柱16；机械手控制治具向下运作，定位削插设于定位销孔17中对位使安装板11准确下降；气动手指13夹取五金嵌件，同时漏夹感应器检测是否发生漏夹现象，若发生漏夹现象，漏夹感应器发出警报并停止治具运作，若没有发生漏夹现象，则进入下一步；机械手带动治具进入模具内，定位销12插入模具的定位孔，嵌件夹取装置10与模具定位后，夹头14松开五金嵌件，嵌件夹取装置10把五金嵌件摆放入模具内；机械手机械带动治具运作，使成品吸取装置20吸取模具内成型的产品，并把产品运输到流水线上；机械手带动治具复位，完成一个周期；如此循环周期作业。
本实用新型中，嵌件夹取装置10能够实现自动夹取和放下五金嵌件，成品吸取装置20能够实现自动吸取和放下产品，连接座30与外界的机械手连接；在机械手的控制下，本实用新型能够在注塑生产中实现自动向模具中装入五金嵌件的功能，以及自动从模具中取出产品的功能，自动化程度高，工作效率高，缩短生产周期，降低了生产成本。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种应用于注塑生产中的治具，其特征在于：包括嵌件夹取装置、成品吸取装置以及连接座，所述嵌件夹取装置设置于所述连接座下端，所述成品吸取装置设置于所述连接座上端；
所述嵌件夹取装置包括安装板、气动手指以及嵌件定位座，所述安装板与所述连接座可拆卸连接，所述气动手指安装于所述安装板，所述嵌件定位座设置于所述气动手指正下方，所述嵌件定位座设置有嵌件定位凸柱；
所述成品吸取装置包括固定架和真空吸盘，所述固定架与所述连接座可拆卸连接，所述真空吸盘安装于所述固定架；
所述连接座设置有机械手安装部。
2.根据权利要求1所述的一种应用于注塑生产中的治具，其特征在于：所述安装板设置有定位销，所述嵌件定位座设置有与所述定位销配合的定位销孔。
3.根据权利要求1所述的一种应用于注塑生产中的治具，其特征在于：所述气动手指末端设置有夹头。
4.根据权利要求1所述的一种应用于注塑生产中的治具，其特征在于：所述气动手指设置有漏夹感应器。
5.根据权利要求1所述的一种应用于注塑生产中的治具，其特征在于：所述机械手安装部为安装孔。
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