CN204449308U - 精密金属零部件紧凑型自动检测校正设备 - Google Patents

Abstract

精密金属零部件紧凑型自动检测校正设备，机架(1)上一侧安装自供料振动盘(3)，自供料振动盘(3)旁安装导轨(4)，导轨(4)上依次安装至少二个工装(5)，在导轨(4)一侧旁安装三轴机器人(6)，沿导轨(4)另一侧旁安装垂直度校正装置(7)、平面度校正装置(8)、工件孔挤压装置(9)、工件孔倒角装置(10)和垂直度检测装置(11)，工作的节拍是3s/件，降低校正工序的成本，有效而显著的提高后处理产能，设备结构紧凑体积小，节约和降低整形作业成本，减少和降低人工操作劳动强度，支持自动化在线作业，有效的保证工件坯料在校正过程中的加工精度和品质，提高了生产效率。

Description

精密金属零部件紧凑型自动检测校正设备

技术领域

本实用新型涉及金属注射成型产品的结构或外形整形矫正设备技术，尤其是精密金属零部件紧凑型自动检测校正设备。

背景技术

金属注射成形是一种将金属粉末与其粘结剂的增塑混合料注射于模型中的成型方法。它是利用模具可注射成型坯件并通过烧结快速制造高密度、高精度、高强度、三维复杂形状的结构零件，尤其是一些结构形状复杂利用机械加工等方法加工或难以加工的小型零件，首先将粒状喂料加热至一定高的温度使之具有流动性，然后将其注入模腔中冷却下来得到所需形状的具有一定刚性的坯体，然后将其从模具中取出得到MIM成形坯。这个过程同传统塑料注射成形过程一致，但由于MIM喂料高的粉末含量，使得其注射成形过程在工艺参数上及其它一些方面存在很大差别，控制不当则易产生各种缺陷。烧结是MIM工艺中的最后一步工序，烧结消除了粉末颗粒之间的孔隙，使得MIM产品达到全致密或接近全致密化。MIM产品由于形状复杂，烧结收缩大，大部分产品烧结完成后仍需进行烧结后处理，包括整形、渗碳、渗氮、碳一氮共渗等热处理，精磨、离子氮化、电镀、喷丸硬化表面处理等。

常用的整形操作工艺，需要用手将烧结后产品的放置在预先设置好的下模上，然后反复的一件一件的进行整形，需要浪费大量的时间，不但工作效率低，工人的劳动强度大，而且工作场地和人工占用较大，而且，采用手动操作，不能确保产品在加工过程中的稳定性和精度，存在一定的安全隐患，极易造成因操作不规范导致的安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供精密金属零部件紧凑型自动检测校正设备，以集成变形自动检测和多工位自动整形实现经济高效的完成检测和整形校正工序，降低校正工序的成本。

本实用新型的目的将通过以下技术措施来实现：包括机架、自供料振动盘、导轨、工装、三轴机器人、垂直度校正装置、平面度校正装置、工件孔挤压装置、工件孔倒角装置和垂直度检测装置；机架上一侧安装自供料振动盘，自供料振动盘旁安装导轨，导轨上依次安装至少二个工装，在导轨一侧旁安装三轴机器人，沿导轨另一侧旁安装垂直度校正装置、平面度校正装置、工件孔挤压装置、工件孔倒角装置和垂直度检测装置，三轴机器人上安装一组夹爪，该组夹爪位于导轨上方，其中非，垂直度校正装置和平面度校正装置上分别安装气缸，工件孔挤压装置和工件孔倒角装置上分别安装气液增压缸和磨具，垂直度检测装置上安装通止规和二部气缸，该通止规局部开规槽。

尤其是，在导轨末端安装出料装置。

尤其是，导轨上依次安装至少个工装，并且在这五个工装位置和周围区域形成五个工位，垂直度校正装置、平面度校正装置、工件孔挤压装置、工件孔倒角装置和垂直度检测装置分别安装在这五个工位上，同时，三轴机器人上安装五个夹爪，该组夹爪分别位于其中一个工位上方。

尤其是，工装上安装感应开关。

尤其是，显控设备为数字式触摸屏，或者触摸屏控制面板。指示灯为三色指示灯。

本实用新型的优点和效果：通过在集约的设备机体上集成变形自动检测和多工位自动整形实现在线快速检测和整形校正，工作的节拍是3s/件，降低校正工序的成本，有效而显著的提高后处理产能，设备结构紧凑体积小，节约和降低整形作业成本，减少和降低人工操作劳动强度，支持自动化在线作业，有效的保证工件坯料在校正过程中的加工精度和品质，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1结构示意图。

附图标记包括：机架1、显控设备2、自供料振动盘3、导轨4、工装5、三轴机器人6、垂直度校正装置7、平面度校正装置8、工件孔挤压装置9、工件孔倒角装置10、垂直度检测装置11、指示灯12、出料装置13。

具体实施方式

本实用新型包括：机架1、自供料振动盘3、导轨4、工装5、三轴机器人6、垂直度校正装置7、平面度校正装置8、工件孔挤压装置9、工件孔倒角装置10和垂直度检测装置11。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如附图1所示，机架1上一侧安装自供料振动盘3，自供料振动盘3旁安装导轨4，导轨4上依次安装至少二个工装5，在导轨4一侧旁安装三轴机器人6，沿导轨4另一侧旁安装垂直度校正装置7、平面度校正装置8、工件孔挤压装置9、工件孔倒角装置10和垂直度检测装置11，三轴机器人6上安装一组夹爪，该组夹爪位于导轨4上方，其中非，垂直度校正装置7和平面度校正装置8上分别安装气缸，工件孔挤压装置9和工件孔倒角装置10上分别安装气液增压缸和磨具，垂直度检测装置11上安装通止规和二部气缸，该通止规局部开规槽。

前述中，在导轨4末端安装出料装置13。

前述中，导轨4上依次安装至少个工装5，并且在这五个工装5位置和周围区域形成五个工位，垂直度校正装置7、平面度校正装置8、工件孔挤压装置9、工件孔倒角装置10和垂直度检测装置11分别安装在这五个工位上，同时，三轴机器人6上安装五个夹爪，该组夹爪分别位于其中一个工位上方。

前述中，工装5上安装感应开关。

前述中，显控设备2为数字式触摸屏，或者触摸屏控制面板。指示灯12为三色指示灯。

本实用新型实施例中，5个工位先后进行角度校正、端部冲孔、内外径检测作业，整机外形结构采用欧标型材组建，整机外形尺寸1500*1500*2000mm³，设备使用220V交流电，额定功率1.2kW，气压0.5MPa，设备的工作节拍3s/件，加工完成后，自动检测分拣合格品及不合格品。

本实用新型实施例在工作时，自供料振动盘3将加入的零部件自动送到下一个工位，三轴机器人6在工位1上通过夹爪取料，把零部件放置到导轨4上的工装5上，感应开关感应到零部件后，垂直度校正装置7通过气缸夹爪对零部件进行垂直度校正；进而，三轴机器人6逐一的在工位2、3、4和5上通过夹爪取料，把零部件先后放置到导轨4上各工位的工装5上，感应开关感应到零部件后，先后进行：垂直度校正装置7通过两个气缸对零部件的平面度校正、工件孔挤压装置9气液增压缸带动磨具对零部件进行冲孔、工件孔倒角装置10、垂直度检测装置11气液增压缸带动磨具对零件进行挤压倒角，或者，垂直度检测装置11一端压力输出可调节大、小气缸A推动零部件在通止规上运动，如果顺利通过，则为合格品，如果不能顺利通过，则为不合格品；不合格品通过感应开关启动另一端的气缸B，把不合格品推至另一端，从而达到合格品与不合格品的分离；时序：夹爪夹取零件时，三轴机器人6五个夹爪同时工作，分别把上一个工位的零部件夹取到下一工位，工作的节拍是3s/件。

本实用新型为高性价比、紧凑型自动校正设备，易与自动化流水线衔接，成本低，操作简单，长寿命，免维护，设备效率高、故障率低、维护保养方便，从而具有很广的应用范围。

Claims (5)

1.精密金属零部件紧凑型自动检测校正设备，包括机架(1)、自供料振动盘(3)、导轨(4)、工装(5)、三轴机器人(6)、垂直度校正装置(7)、平面度校正装置(8)、工件孔挤压装置(9)、工件孔倒角装置(10)和垂直度检测装置(11)；其特征在于，机架(1)上一侧安装自供料振动盘(3)，自供料振动盘(3)旁安装导轨(4)，导轨(4)上依次安装至少二个工装(5)，在导轨(4)一侧旁安装三轴机器人(6)，沿导轨(4)另一侧旁安装垂直度校正装置(7)、平面度校正装置(8)、工件孔挤压装置(9)、工件孔倒角装置(10)和垂直度检测装置(11)，三轴机器人(6)上安装一组夹爪，该组夹爪位于导轨(4)上方，其中非，垂直度校正装置(7)和平面度校正装置(8)上分别安装气缸，工件孔挤压装置(9)和工件孔倒角装置(10)上分别安装气液增压缸和磨具，垂直度检测装置(11)上安装通止规和二部气缸，该通止规局部开规槽。

2.如权利要求1所述的精密金属零部件紧凑型自动检测校正设备，其特征在于，在导轨(4)末端安装出料装置(13)。

3.如权利要求1所述的精密金属零部件紧凑型自动检测校正设备，其特征在于，导轨(4)上依次安装至少个工装(5)，并且在这五个工装(5)位置和周围区域形成五个工位，垂直度校正装置(7)、平面度校正装置(8)、工件孔挤压装置(9)、工件孔倒角装置(10)和垂直度检测装置(11)分别安装在这五个工位上，同时，三轴机器人(6)上安装五个夹爪，该组夹爪分别位于其中一个工位上方。

4.如权利要求1所述的精密金属零部件紧凑型自动检测校正设备，其特征在于，工装(5)上安装感应开关。

5.如权利要求1所述的精密金属零部件紧凑型自动检测校正设备，其特征在于，显控设备(2)为数字式触摸屏，或者触摸屏控制面板，指示灯(12)为三色指示灯。