CN205167378U - 一种注塑成型供料、压进胶点及整形一体结合设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种注塑成型供料、压进胶点及整形一体结合设备，包括机架、金属片材供料装置、金属片材定位台、水口卸料槽、第一制品夹具、按压制品进胶点装置、第二制品夹具、制品整形装置、第一导轨、第二导轨，金属片材供料装置安装于机架上，金属片材定位台、第一制品夹具、制品整形装置、第一导轨、第二导轨分别安装于机架，按压制品进胶点装置安装于机架并与第一导轨滑动连接，第二制品夹具安装于机架并与第二导轨滑动连接，水口卸料槽安装于机架侧边。本实用新型通过搭配注塑机机械手，完全取代了人手工操作，真正实现供料、压进胶点及整形全自动化操作，大幅度节约人力成本，节省场地空间，提高了生产效率，同时便于车间的规范化管理。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑胶材料加工设备技术领域，特别是涉及一种注塑成型供料、压进胶点及整形一体结合设备。
背景技术
现在手机结构件中通常需要内嵌金属片材，如钢片、锌合金片、铝镁合金片等工件，以提高制品的工作强度和使用性能。目前，这种生产工艺方法主要有：1、半自动模式，工人将工件放在精定位治具内，由机械手抓取放入模内，一台机需要一人操作，浪费人力；2、吸塑盒供料全自动模式，此类需要定制专用高强度吸塑盒，成本高，吸塑盒不能重复利用，且设备体积较大，仅限于高光易刮花工件；而且对模具内工件布局有严格的要求，使用范围窄；3、振动盘供料全自动模式，此类需要定制专用振动盘，成本高，制作周期长，振动盘不能重复利用，且容易对大工件表面造成严重伤害，故仅适用于小型刚性工件；而且对模具内工件布局有严格的要求，使用范围窄。
当完成注塑成型后，残留在进胶点的水口往往会出现拉丝的情况，会使残胶凸起，这就导致后续装配中的干涉，同时此步骤也是一台机需要一人操作。
同样，在注塑成型完成后，一些产品会出现轻微的变形，这样手机组装完了后，手机壳之间或手机壳与触摸屏之间会出现间隙不均匀等现象，影响手机的装配和的产品外观。目前，通常是将成型完后的产品，通过工人手工整形矫正，但是，此种方式存在诸多缺陷，例如，整形质量完全依靠工人经验把控，整形质量不均匀，产品的品质不好，即使使用自动化专用治具，也需用专人操作。
实用新型内容
针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种注塑成型供料、压进胶点及整形一体结合设备，该设备通过搭配注塑机机械手，完全取代了人手工操作，真正实现供料、压进胶点及整形全自动化操作，大幅度节约人力成本，节省场地空间，提高了生产效率，同时便于车间的规范化管理。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种注塑成型供料、压进胶点及整形一体结合设备，其包括机架、金属片材供料装置、金属片材定位台、水口卸料槽、第一制品夹具、按压制品进胶点装置、第二制品夹具、制品整形装置、第一导轨、第二导轨，所述机架设有第一平台、第二平台，所述金属片材供料装置安装于第一平台上，所述金属片材定位台、第一制品夹具、制品整形装置、第一导轨、第二导轨分别安装于第二平台，所述按压制品进胶点装置安装于第二平台并与第一导轨滑动连接，所述第二制品夹具安装于第二平台并与第二导轨滑动连接，所述水口卸料槽安装于所述机架侧边，所述金属片材供料装置供给金属片材至金属片材定位台中，注塑机机械手将金属片材拾起放入模具中，完成注塑后，注塑机机械手将水口和制品从模具中取出，在所述水口卸料槽上方松开水口使其落下并沿水口卸料槽流出，然后将制品放入第一制品夹具中并被吸住，所述按压制品进胶点装置前移至第一制品夹具上方将制品的进胶点压平后退回原位，所述第一制品夹具翻转180度，所述第二制品夹具前移至第一制品夹具下方，制品从第一制品夹具上转移至第二制品夹具上，所述第二制品夹具移至制品整形装置下方，所述制品整形装置对制品进行整形，所述制品整形装置整形完成后吸附住制品并上升，下一个循环，所述第二制品夹具前移至第一制品夹具下方，所述制品整形装置松开制品，制品掉落。
本实用新型的进一步改进为，所述金属片材供料装置包括供料框、托板、托板升降机构、金属片材吸取转移机构，所述机架设有第三平台，所述供料框包括框体，所述框体内安装有挡板，所述挡板上放置有支板，所述框体、托板升降机构分别安装于第一平台上，所述托板安装于托板升降机构，所述金属片材吸取转移机构安装于第三平台，金属片材放置于支板上，所述托板升降机构驱动托板带动支板和金属片材上升或下降，所述金属片材吸取转移机构吸取支板上的金属片材并转移至金属片材定位台。
本实用新型的进一步改进为，所述金属片材定位台包括支撑台，所述支撑台上安装有金属片材定位治具，所述金属片材定位治具内设有金属感应器。
本实用新型的进一步改进为，所述第一制品夹具包括第一制品夹具本体、2个支撑架、第二旋转气缸、第二吸盘，2个支撑架分别安装于第二平台上，所述第二旋转气缸安装于其中一个支撑架上，所述第一制品夹具本体一端安装于第二旋转气缸的输出轴，所述第一制品夹具本体另一端转动安装于另一个支撑架上，所述第二吸盘安装于第一制品夹具本体上。
本实用新型的进一步改进为，所述按压制品进胶点装置包括第一滑块、支撑座、按压气缸、第一导柱、第一直线轴承、压针、压针安装板、第二气缸，所述支撑座包括底板、第一顶板、至少2块支撑板，2块支撑板安装于底板两侧，所述第一顶板安装于2块支撑板上，所述第一滑块安装于底板下且与第一导轨滑动连接，所述按压气缸、第一直线轴承分别安装于第一顶板，所述压针固定安装于压针安装板，所述按压气缸的输出轴松动穿过第一顶板与压针安装板固定连接，所述第一导柱滑动穿过第一直线轴承与压针安装板固定连接，所述第二气缸缸体固定安装于底板，所述第二气缸的输出轴与第二平台固定连接。
本实用新型的进一步改进为，所述第二制品夹具包括整形底模、整形底模安装板、第二滑块、第三气缸，所述整形底模安装于整形底模安装板上，所述第二滑块安装于整形底模安装板下，所述第二滑块与第二导轨滑动连接，所述第三气缸的缸体固定安装于第二平台上，所述第三气缸的输出轴与整形底模安装板固定连接。
本实用新型的进一步改进为，所述制品整形装置包括整形支撑架、整形气缸、第二导柱、第二直线轴承、整形压头、整形压头固定板、第三吸盘，所述整形支撑架包括至少2支撑脚、第二顶板，2支撑脚安装于第二平台上，所述第二顶板安装于2支撑脚上，所述整形气缸、第二直线轴承分别安装于第二顶板，所述第二导柱滑动穿过第二直线轴承与整形压头固定板固定连接，所述整形气缸的输出轴松动穿过第二顶板与整形压头固定板固定连接,所述整形压头、第三吸盘分别安装于整形压头固定板下。
本实用新型的进一步改进为，所述托板升降机构包括第一步进电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、同步轮安装架、同步带配合件、第三导轨、第三滑块，所述同步轮安装架设有第一立板、第二立板，所述第一步进电机、同步轮安装架分别安装于第一平台上，所述第一同步轮置于第一立板内侧且安装于第一步进电机的输出轴，所述第二同步轮转动安装于第一立板内侧，所述同步带与第一同步轮、第二同步轮传动连接，所述第三导轨安装于第二立板外侧，所述托板安装于第三滑块，所述第三导轨与第三滑块滑动连接，所述同步带配合件安装于第三滑块且与同步带咬合。
本实用新型的进一步改进为，所述金属片材吸取转移机构包括第二步进电机、丝杆、丝母、丝杆安装座、搬运悬臂、第一气缸、第一旋转气缸、抓取头、抓取头安装板、第四导轨、第四滑块，所述第二步进电机、第四导轨分别安装于第三平台，所述丝杆两端都转动安装有丝杆安装座，所述丝杆安装座安装于第三平台，所述第四导轨与第四滑块滑动连接，所述丝母安装于第四滑块上且与丝杆传动连接，所述搬运悬臂的一端安装于丝母上，所述搬运悬臂的另一端安装有第一气缸，所述第一旋转气缸安装于第一气缸的输出轴，所述抓取头安装于抓取头安装板，所述抓取头安装板安装于第一旋转气缸的输出轴。
与现有技术相比，本实用新型采用注塑机机械手将金属片材拾起放入模具中，完成注塑后，注塑机机械手将水口和制品从模具中取出，在水口卸料槽上方松开水口使其落下并沿水口卸料槽流出，然后将制品放入第一制品夹具中并被吸住，按压制品进胶点装置前移至第一制品夹具上方将制品的进胶点压平后退回原位，第一制品夹具翻转180度，第二制品夹具前移至第一制品夹具下方，制品从第一制品夹具上转移至第二制品夹具上，第二制品夹具移至制品整形装置下方，制品整形装置对制品进行整形，制品整形装置整形完成后吸附住制品并上升，下一个循环，第二制品夹具前移至第一制品夹具下方，制品整形装置松开制品，制品掉落。本实用新型通过搭配注塑机机械手，完全取代了人手工操作，真正实现供料、压进胶点及整形全自动化操作，大幅度节约人力成本，节省场地空间，提高了生产效率，同时便于车间的规范化管理。
附图说明
图1、图2是本实用新型两个不同视角立体结构示意图;
图3是本实用新型的金属片材供料装置和金属片材定位台立体结构示意图;
图4是本实用新型的供料框、托板和托板升降机构立体结构示意图;
图5、图6是本实用新型的托板和托板升降机构两个不同视角立体结构示意图;
图7是本实用新型的金属片材吸取转移机构立体结构示意图;
图8是本实用新型的金属片材定位台立体结构示意图;
图9是本实用新型的第一制品夹具立体结构示意图;
图10是本实用新型的按压制品进胶点装置立体结构示意图;
图11是图10立体展开示意图;
图12是本实用新型的第二制品夹具立体结构示意图;
图13是本实用新型的制品整形装置立体结构示意图。
图中各部件名称如下：
1—机架;
11—第一平台;
12—第二平台;
13—第三平台;
2—金属片材供料装置;
21—供料框;
211—框体;
212—挡板;
213—支板;
22—托板;
23—托板升降机构;
231—第一步进电机;
232—第一同步轮;
233—第二同步轮;
234—同步带;
235—同步轮安装架;
2351—第一立板;
2352—第二立板;
236—同步带配合件;
237—第三导轨;
238—第三滑块;
24—金属片材吸取转移机构;
241—第二步进电机;
242—丝杆;
243—丝母;
244—丝杆安装座;
245—搬运悬臂;
246—第一气缸;
247—第一旋转气缸;
248—抓取头;
249—抓取头安装板;
250—第四导轨;
251—第四滑块;
252—第一吸盘;
3—金属片材定位台;
31—支撑台;
32—金属片材定位治具;
33—金属感应器;
4—水口卸料槽;
5—第一制品夹具;
51—第一制品夹具本体;
52—支撑架;
53—第二旋转气缸;
54—第二吸盘;
6—按压制品进胶点装置;
61—第一滑块;
62—支撑座;
621—底板;
622—第一顶板;
623—支撑板;
63—按压气缸;
64—第一导柱;
65—第一直线轴承;
66—压针;
67—压针安装板;
68—第二气缸;
7—第二制品夹具;
71—整形底模;
72—整形底模安装板;
73—第二滑块;
74—第三气缸;
8—制品整形装置;
81—整形支撑架;
811—支撑脚;
812—第二顶板;
82—整形气缸;
83—第二导柱;
84—第二直线轴承;
85—整形压头;
86—整形压头固定板;
87—第三吸盘;
9—第一导轨;
10—第二导轨。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1、图2所示，一种注塑成型供料、压进胶点及整形一体结合设备，其包括机架1、金属片材供料装置2、金属片材定位台3、水口卸料槽4、第一制品夹具5、按压制品进胶点装置6、第二制品夹具7、制品整形装置8、第一导轨9、第二导轨10，第一导轨9、第二导轨10的数量都为2个，机架11设有第一平台11、第二平台12、第三平台13，金属片材供料装置2固定安装于第一平台11上，金属片材定位台3、第一制品夹具5、制品整形装置8、第一导轨9、第二导轨10分别固定安装于第二平台12，按压制品进胶点装置6固定安装于第二平台12并与第一导轨9滑动连接，第二制品夹具7固定安装于第二平台12并与第二导轨10滑动连接，水口卸料槽4固定安装于机架1侧边，金属片材供料装置2供给金属片材至金属片材定位台3中，注塑机机械手将金属片材拾起放入模具中，完成注塑后，注塑机机械手将水口和制品从模具中取出，在水口卸料槽4上方松开水口使其落下并沿水口卸料槽4流出，然后将制品放入第一制品夹具5中并被吸住，按压制品进胶点装置6前移至第一制品夹具5上方将制品的进胶点压平后退回原位，第一制品夹具5翻转180度，第二制品夹具7前移至第一制品夹具5下方，制品从第一制品夹具5上转移至第二制品夹具7上，第二制品夹具7移至制品整形装置8下方，制品整形装置8对制品进行整形，制品整形装置8整形完成后吸附住制品并上升，下一个循环，第二制品夹具7前移至第一制品夹具5下方，制品整形装置8松开制品，制品掉落。
具体地，如图3至图7所示，金属片材供料装置2包括供料框21、托板22、托板升降机构23、金属片材吸取转移机构24，供料框21、托板22、托板升降机构23都为两组，供料框21包括框体211，框体211内安装有挡板212，挡板212设有通腔，挡板212上放置有2块支板213，框体211、托板升降机构23分别固定安装于第一平台11上，托板22固定安装于托板升降机构23，金属片材吸取转移机构24固定安装于第三平台13，金属片材放置于支板213上，托板升降机构23驱动托板22带动支板213和金属片材上升或下降，金属片材吸取转移机构24吸取支板213上的金属片材并转移至金属片材定位台3上。托板升降机构23包括第一步进电机231、第一同步轮232、第二同步轮233、同步带234、同步轮安装架235、同步带配合件236、第三导轨237、第三滑块238，同步轮安装架235设有第一立板2351、第二立板2352，第一步进电机231、同步轮安装架235分别固定安装于第一平台11上，第一同步轮232置于第一立板2351内侧且固定安装于第一步进电机231的输出轴，第二同步轮233转动安装于第一立板2351内侧，同步带234与第一同步轮232、第二同步轮233传动连接，第三导轨237固定安装于第二立板2352外侧，托板22固定安装于第三滑块238，第三导轨237与第三滑块238滑动连接，同步带配合件236固定安装于第三滑块238且与同步带234咬合。金属片材吸取转移机构24包括第二步进电机241、丝杆242、丝母243、丝杆安装座244、搬运悬臂245、第一气缸246、第一旋转气缸247、抓取头248、抓取头安装板249、第四导轨250、第四滑块251、第一吸盘252，第二步进电机241、第四导轨250分别固定安装于第三平台13，丝杆242两端都转动安装有丝杆安装座244，丝杆安装座244固定安装于第三平台13，第四导轨250与第四滑块251滑动连接，丝母243固定安装于第四滑块251上且与丝杆242传动连接，搬运悬臂245的一端固定安装于丝母243上，搬运悬臂245的另一端固定安装有第一气缸246，第一旋转气缸247固定安装于第一气缸246的输出轴，抓取头248固定安装于抓取头安装板249，抓取头安装板249固定安装于第一旋转气缸247的输出轴，抓取头248头部安装有第一吸盘252。
具体地，如图8所示，金属片材定位台3包括支撑台31，支撑台31上固定安装有两组金属片材定位治具32，金属片材定位治具32内设有金属感应器33。
具体地，如图9所示，第一制品夹具5包括第一制品夹具本体51、2个支撑架52、第二旋转气缸53、第二吸盘54，第一制品夹具本体51设有两个制品夹具，2个支撑架52分别固定安装于第二平台12上，第二旋转气缸53固定安装于其中一个支撑架52上，第一制品夹具本体51一端固定安装于第二旋转气缸53的输出轴，第一制品夹具本体51另一端转动安装于另一个支撑架52上，第二吸盘54固定安装于第一制品夹具本体51上。
具体地，如图10、图11所示，按压制品进胶点装置6为两组对称安装于第一制品夹具5两侧，按压制品进胶点装置6包括第一滑块61、支撑座62、按压气缸63、第一导柱64、第一直线轴承65、压针66、压针安装板67、第二气缸68，支撑座62包括底板621、第一顶板622、至少2块支撑板623，2块支撑板固定安装于底板621两侧，第一顶板622固定安装于2块支撑板上，第一滑块61固定安装于底板621下且与第一导轨9滑动连接，按压气缸63、第一直线轴承65分别固定安装于第一顶板622，压针66固定安装于压针安装板67，按压气缸63的输出轴松动穿过第一顶板622与压针安装板67固定连接，第一导柱64滑动穿过第一直线轴承65与压针安装板67固定连接，第二气缸68缸体固定安装于底板621，第二气缸68的输出轴与第二平台12固定连接。
具体地，如图12所示，第二制品夹具7包括整形底模71、整形底模安装板72、第二滑块73、第三气缸74，整形底模71、第二滑块73的数量都为2组，整形底模71固定安装于整形底模安装板72上，第二滑块73固定安装于整形底模安装板72下，第二滑块73与第二导轨10滑动连接，第三气缸74的缸体固定安装于第二平台12上，第三气缸74的输出轴与整形底模安装板72固定连接。
具体地，如图13所示，制品整形装置8包括整形支撑架81、2组制品整形机构，制品整形机构包括整形气缸82、第二导柱83、第二直线轴承84、整形压头85、整形压头固定板86、第三吸盘87，整形支撑架81包括至少2支撑脚811、第二顶板812，2支撑脚811固定安装于第二平台12上，第二顶板812固定安装于2支撑脚811上，整形气缸82、第二直线轴承84分别固定安装于第二顶板812，第二导柱83滑动穿过第二直线轴承84与整形压头固定板86固定连接，整形气缸82的输出轴松动穿过第二顶板812与整形压头固定板86固定连接,整形压头85、第三吸盘87分别固定安装于整形压头固定板86下。
本实用新型工作原理：金属片材放置于框体211内的支板213上，第一步进电机231工作通过第一同步轮232、第二同步轮233、同步带234、驱动同步带配合件236带动托板22穿过挡板212的通腔使放置于支板213上的金属片材上升;第一吸盘252吸附住金属片材，第二步进电机241、第一气缸246、第一旋转气缸247配合联动使金属片材至金属片材定位治具32上方，第一吸盘252松开金属片材，金属片材进入至定位治具32内并定位，金属感应器33发出感应给注塑机机械手，注塑机机械手将金属片材拾起放入模具中，完成注塑后，注塑机机械手将水口和制品从模具中取出，在水口卸料槽4上方松开水口使其落下并沿水口卸料槽4流出，然后注塑机机械手将制品放入第一制品夹具本体51的制品夹具内并被第二吸盘54吸住;第二气缸68工作驱动按压气缸63、压针66、压针安装板67至第一制品夹具本体51的制品夹具上方，按压气缸63工作驱动压针安装板67带着压针66将制品的进胶点压平后退回原位，第二气缸68回位带着按压气缸63、压针66、压针安装板67退回原位;第二旋转气缸53工作带着第一制品夹具本体51翻转180度;第三气缸74工作带着整形底模71移至第一制品夹具本体51下，第二吸盘54松开制品，制品落入整形底模71内;第三气缸74回位带着整形底模71移至整形压头85下，整形气缸82工作驱动整形压头85、第三吸盘87向下移至整形底模71内的制品上，整形压头85对制品进行整形，第三吸盘87吸附住制品，整形气缸82回侠带着整形压头85、第三吸盘87吸附住的制品向上回位;下一个循环，第二制品夹具7前移至第一制品夹具5下方，第三吸盘87松开制品，制品掉落。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
（1）本实用新型集金属片材供料、按压制品进胶点及将制品整形矫正三个工序于一体，极大地提高了自动化程度，避免了工作人员长时间处于恶劣环境中，降低工人劳动强度，同时，降低了工人误操作带来的残次零件风险，以及用工成本，保证生产的高品质和高效益。
（2）本实用新型装置的结构简单、紧凑、占地面积小，且运行稳定方便。
本实用新型的优点在于，本实用新型采用注塑机机械手将金属片材拾起放入模具中，完成注塑后，注塑机机械手将水口和制品从模具中取出，在水口卸料槽上方松开水口使其落下并沿水口卸料槽流出，然后将制品放入第一制品夹具中并被吸住，按压制品进胶点装置前移至第一制品夹具上方将制品的进胶点压平后退回原位，第一制品夹具翻转180度，第二制品夹具前移至第一制品夹具下方，制品从第一制品夹具上转移至第二制品夹具上，第二制品夹具移至制品整形装置下方，制品整形装置对制品进行整形，制品整形装置整形完成后吸附住制品并上升，下一个循环，第二制品夹具前移至第一制品夹具下方，制品整形装置松开制品，制品掉落。本实用新型通过搭配注塑机机械手，完全取代了人手工操作，真正实现供料、压进胶点及整形全自动化操作，大幅度节约人力成本，节省场地空间，提高了生产效率，同时便于车间的规范化管理。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种注塑成型供料、压进胶点及整形一体结合设备，其特征在于：包括机架(1)、金属片材供料装置(2)、金属片材定位台(3)、水口卸料槽(4)、第一制品夹具(5)、按压制品进胶点装置(6)、第二制品夹具(7)、制品整形装置(8)、第一导轨(9)、第二导轨(10)，所述机架(1)设有第一平台(11)、第二平台(12)，所述金属片材供料装置(2)安装于第一平台(11)上，所述金属片材定位台(3)、第一制品夹具(5)、制品整形装置(8)、第一导轨(9)、第二导轨(10)分别安装于第二平台(12)，所述按压制品进胶点装置(6)安装于第二平台(12)并与第一导轨(9)滑动连接，所述第二制品夹具(7)安装于第二平台(12)并与第二导轨(10)滑动连接，所述水口卸料槽(4)安装于机架(1)侧边，所述金属片材供料装置(2)供给金属片材至金属片材定位台(3)中，注塑机机械手将金属片材拾起放入模具中，完成注塑后，注塑机机械手将水口和制品从模具中取出，在水口卸料槽(4)上方松开水口使其落下并沿水口卸料槽(4)流出，然后将制品放入第一制品夹具(5)中并被吸住，所述按压制品进胶点装置(6)前移至第一制品夹具(5)上方将制品的进胶点压平后退回原位，所述第一制品夹具(5)翻转180度，所述第二制品夹具(7)前移至第一制品夹具(5)下方，制品从第一制品夹具(5)上转移至第二制品夹具(7)上，所述第二制品夹具(7)移至制品整形装置(8)下方，所述制品整形装置(8)对制品进行整形，所述制品整形装置(8)整形完成后吸附住制品并上升，下一个循环，所述第二制品夹具(7)前移至第一制品夹具(5)下方，所述制品整形装置(8)松开制品，制品掉落。
2.根据权利要求1所述的注塑成型供料、压进胶点及整形一体结合设备，其特征在于：所述金属片材供料装置(2)包括供料框(21)、托板(22)、托板升降机构(23)、金属片材吸取转移机构(24)，所述机架(1)设有第三平台(13)，所述供料框(21)包括框体(211)，所述框体(211)内安装有挡板(212)，所述挡板(212)上放置有支板(213)，所述框体(211)、托板升降机构(23)分别安装于第一平台(11)上，所述托板(22)安装于托板升降机构(23)，所述金属片材吸取转移机构(24)安装于第三平台(13)，金属片材放置于支板(213)上，所述托板升降机构(23)驱动托板(22)带动支板(213)和金属片材上升或下降，所述金属片材吸取转移机构(24)吸取支板(213)上的金属片材并转移至金属片材定位台(3)。
3.根据权利要求1所述的注塑成型供料、压进胶点及整形一体结合设备，其特征在于：所述金属片材定位台(3)包括支撑台(31)，所述支撑台(31)上安装有金属片材定位治具(32)，所述金属片材定位治具(32)内设有金属感应器(33)。
4.根据权利要求1所述的注塑成型供料、压进胶点及整形一体结合设备，其特征在于：所述第一制品夹具(5)包括第一制品夹具本体(51)、2个支撑架(52)、第二旋转气缸(53)、第二吸盘(54)，2个支撑架(52)分别安装于第二平台(12)上，所述第二旋转气缸(53)安装于其中一个支撑架(52)上，所述第一制品夹具本体(51)一端安装于第二旋转气缸(53)的输出轴，所述第一制品夹具本体(51)另一端转动安装于另一个支撑架(52)上，所述第二吸盘(54)安装于第一制品夹具本体(51)上。
5.根据权利要求1所述的注塑成型供料、压进胶点及整形一体结合设备，其特征在于：所述按压制品进胶点装置(6)包括第一滑块(61)、支撑座(62)、按压气缸(63)、第一导柱(64)、第一直线轴承(65)、压针(66)、压针安装板(67)、第二气缸(68)，所述支撑座(62)包括底板(621)、第一顶板(622)、至少2块支撑板(623)，2块支撑板安装于底板(621)两侧，所述第一顶板(622)安装于2块支撑板上，所述第一滑块(61)安装于底板(621)下且与第一导轨(9)滑动连接，所述按压气缸(63)、第一直线轴承(65)分别安装于第一顶板(622)，所述压针(66)固定安装于压针安装板(67)，所述按压气缸(63)的输出轴松动穿过第一顶板(622)与压针安装板(67)固定连接，所述第一导柱(64)滑动穿过第一直线轴承(65)与压针安装板(67)固定连接，所述第二气缸(68)缸体固定安装于底板(621)，所述第二气缸(68)的输出轴与第二平台(12)固定连接。
6.根据权利要求1所述的注塑成型供料、压进胶点及整形一体结合设备，其特征在于：所述第二制品夹具(7)包括整形底模(71)、整形底模安装板(72)、第二滑块(73)、第三气缸(74)，所述整形底模(71)安装于整形底模安装板(72)上，所述第二滑块(73)安装于整形底模安装板(72)下，所述第二滑块(73)与第二导轨(10)滑动连接，所述第三气缸(74)的缸体固定安装于第二平台(12)上，所述第三气缸(74)的输出轴与整形底模安装板(72)固定连接。
7.根据权利要求1所述的注塑成型供料、压进胶点及整形一体结合设备，其特征在于：所述制品整形装置(8)包括整形支撑架(81)、整形气缸(82)、第二导柱(83)、第二直线轴承(84)、整形压头(85)、整形压头固定板(86)、第三吸盘(87)，所述整形支撑架(81)包括至少2支撑脚(811)、第二顶板(812)，2支撑脚(811)安装于第二平台(12)上，所述第二顶板(812)安装于2支撑脚(811)上，所述整形气缸(82)、第二直线轴承(84)分别安装于第二顶板(812)，所述第二导柱(83)滑动穿过第二直线轴承(84)与整形压头固定板(86)固定连接，所述整形气缸(82)的输出轴松动穿过第二顶板(812)与整形压头固定板(86)固定连接,所述整形压头(85)、第三吸盘(87)分别安装于整形压头固定板(86)下。
8.根据权利要求2所述的注塑成型供料、压进胶点及整形一体结合设备，其特征在于：所述托板升降机构(23)包括第一步进电机(231)、第一同步轮(232)、第二同步轮(233)、同步带(234)、同步轮安装架(235)、同步带配合件(236)、第三导轨(237)、第三滑块(238)，所述同步轮安装架(235)设有第一立板(2351)、第二立板(2352)，所述第一步进电机(231)、同步轮安装架(235)分别安装于第一平台(11)上，所述第一同步轮(232)置于第一立板(2351)内侧且安装于第一步进电机(231)的输出轴，所述第二同步轮(233)转动安装于第一立板(2351)内侧，所述同步带(234)与第一同步轮(232)、第二同步轮(233)传动连接，所述第三导轨(237)安装于第二立板(2352)外侧，所述托板(22)安装于第三滑块(238)，所述第三导轨(237)与第三滑块(238)滑动连接，所述同步带配合件(236)安装于第三滑块(238)且与同步带(234)咬合。
9.根据权利要求2所述的注塑成型供料、压进胶点及整形一体结合设备，其特征在于：所述金属片材吸取转移机构(24)包括第二步进电机(241)、丝杆(242)、丝母(243)、丝杆安装座(244)、搬运悬臂(245)、第一气缸(246)、第一旋转气缸(247)、抓取头(248)、抓取头安装板(249)、第四导轨(250)、第四滑块(251)，所述第二步进电机(241)、第四导轨(250)分别安装于第三平台(13)，所述丝杆(242)两端都转动安装有丝杆安装座(244)，所述丝杆安装座(244)安装于第三平台(13)，所述第四导轨(250)与第四滑块(251)滑动连接，所述丝母(243)安装于第四滑块(251)上且与丝杆(242)传动连接，所述搬运悬臂(245)的一端安装于丝母(243)上，所述搬运悬臂(245)的另一端安装有第一气缸(246)，所述第一旋转气缸(247)安装于第一气缸(246)的输出轴，所述抓取头(248)安装于抓取头安装板(249)，所述抓取头安装板(249)安装于第一旋转气缸(247)的输出轴。
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