CN109333917A - 注塑五金嵌入成型及自动化整形设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，包括植入机构、注塑机构和整形机构，植入机构采用传送带运输设计、弹匣式装填设计以及五金感应抓取设计，实现五金自动来料，注塑机构采用机械手分别与植入机构和整形机构进行联动，从植入机构自动抓取待注塑的五金进行注塑，并把注塑完成的五金自动传输到整形机构进行整形，实现了五金件植入、注塑及整形的全自动化流程。通过注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，解决了传统加工方式工序繁琐重复、每次加工都需安排人员对产品全检、整形效果品质不稳定、效率低、成本高等问题。

Description

注塑五金嵌入成型及自动化整形设备

技术领域

本发明涉及到工业注塑整形领域，特别是涉及到一种注塑五金嵌入成型及自动化整形设备。

背景技术

在电子产品的整体生产业务中，产品塑胶外壳注塑是一道比较重要的组成工序。传统的产品塑胶外壳注塑前期采用的整形模式，以半自动模式整形为主，通常采用人海战术，传统的注塑过程为：1.手动放置五金到机台上进行定位，再通过机械手植入五金到模具内；2.成型后对产品进行外观全检及进胶口水口位置加工；3.因机位空间问题，注塑后的产品必须转移到后加工组，采用半自动整形设备对产品进行整形矫正，确保变形达到品质要求。这种传统加工方式具有作业线及所用时间太长、工序繁琐重复、每次加工都需安排人员对产品全检、整形效果品质不稳定、效率低、成本高等问题，对电子产品的生产业务造成了一定限制。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，解决传统加工方式工序繁琐重复、每次加工都需安排人员对产品全检、整形效果品质不稳定、效率低、成本高等问题。

本发明提出一种注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，包括植入机构、注塑机构和整形机构，植入机构包括植入机本体、放置区和定位区，定位区与放置区均位于植入机本体上，放置区用于放置并运输五金到定位区，定位区用于定位放置需要进行注塑的五金；注塑机包括注塑机本体、注塑模具和机械手，注塑模具和机械手分别与注塑机本体连接，机械手用于从定位区上抓取五金，并放置在注塑模具内；整形机构包括整形机本体与整形治具，整形治具位于整形机本体上，机械手还用于从注塑模具内抓取注塑完成的五金，并输送到整形治具内进行整形。

进一步地，放置区位于定位区的下方，定位区包括定位板、感应气缸和伺服模组，定位板与植入机本体固定连接，伺服模组位于定位板的上方，且部分位于定位板的正上方，伺服模组与定位板固定连接，感应气缸与伺服模组滑动连接，感应气缸朝向放置区的一端上连接有抓取装置，抓取装置在感应气缸的带动下用于抓取在放置区的感应位置上的五金，并在伺服模组的带动下把五金运输到定位板上放置。

进一步地，放置区包括传送带、传送带轮和驱动电机，传送带轮与驱动电机传动连接，驱动电机驱动传送带轮进行转动，传送带缠绕在传送带轮上，传送带在传送带轮的带动下运输五金到感应位置，以便感应气缸对五金进行抓取。

进一步地，整形机构还包括压料架与压料气缸，压料架与整形机本体连接，压料气缸与压料架固定连接，整形治具包括上压料板和下压料板，下压料板用于放置需要进行整形的五金，压料气缸与上压料板传动连接，下压料板与整形机本体连接，压料气缸用于推动上压料板盖合在下压料板上。

进一步地，整形机构还包括下板滑轨和下板气缸，下板滑轨和下板气缸都与整形机本体固定连接，下压料板与下板滑轨滑动连接，下压料板还与下板气缸传动连接。

进一步地，在下板滑轨的上安装有缓冲器。

进一步地，整形机构还包括气泵，上压料板上设有矩阵式排列的第一通孔，第一通孔用于接入气泵。

进一步地，下压料板的四个边角上均设有支撑基准定位柱。

进一步地，下压料板上设有矩阵式排列的第二通孔和多个支撑导向定位挡块，多个支撑导向定位挡块通过第二通孔固定在下压料板上，并且在下压料板上围合形成一个中心空间。

进一步地，在中心空间内设置有矩阵式排列的第二胶质压头，第二胶质压头通过第二通孔固定在中心空间内。

进一步地，上压料板上设有矩阵式排列的第一胶质压头，第一胶质压头通过第一通孔与上压料板固定连接，第一胶质压头与第二胶质压头一一对应。

本发明与现有技术相比，有益效果是：本发明提出了一种注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，包括植入机构，注塑机构整形机构，植入机构采用传送带运输设计、弹匣式装填设计以及五金感应抓取设计，实现五金自动来料，注塑机构采用机械手分别与植入机构和整形机构进行联动，从植入机构自动抓取待注塑的五金进行注塑，并把注塑完成的五金自动传输到整形机构进行整形，实现了五金件植入、注塑及整形的全自动化流程。通过注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，解决了传统加工方式工序繁琐重复、每次加工都需安排人员对产品全检、整形效果品质不稳定、效率低、成本高等问题。

附图说明

图1为本发明注塑五金嵌入成型及自动化整形设备中植入机构的整体结构示意图；

图2为本发明注塑五金嵌入成型及自动化整形设备中整形机构的整体结构示意图；

图3为本发明注塑五金嵌入成型及自动化整形设备中整形机构的俯视结构示意图；

图4为本发明注塑五金嵌入成型及自动化整形设备中整形治具的整体结构示意图；

图5为本发明注塑五金嵌入成型及自动化整形设备中整形治具的上压料板的结构示意图；

图6为本发明注塑五金嵌入成型及自动化整形设备中整形治具的下压料板的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1、图2所示，本发明提出了一种注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，包括植入机构、注塑机构和整形机构，植入机构包括植入机本体11、放置区和定位区，放置区与定位区均位于植入机本体11上，放置区用于放置并运输五金到定位区，定位区用于定位放置需要进行注塑的五金，注塑机包括注塑机本体、注塑模具和机械手，注塑模具和机械手分别与注塑机本体连接，机械手用于从定位区上抓取五金，并放置在注塑模具内。在一些实施例中，定位区上安装有机械手感应器，用于给机械手进行定位抓取五金，注塑模具用于给五金进行注塑。整形机构包括整形机本体21与整形治具，整形治具位于整形机本体21上，机械手还用于从注塑模具内抓取注塑完成的五金，并输送到整形治具内进行整形。在一些实施例中，整形治具上也设置有机械手感应器，用于给机械手进行定位放置五金。在一些实施中，当注塑模具有多个时，相应的，整形治具的数量也有多个，与注塑模具一一对应，能够同时对多件五金进行整形，提高工作效率。在一些实施例中，植入机本体11、注塑机本体与整形机本体21的形状都是箱体，植入机本体11、注塑机本体与整形机本体21在整个五金加工过程中主要是作为工作台以及起到稳定加工机构的作用。在植入机本体11的底部安装有第一脚杯15和轮子，在注塑机本体底部安装有第二脚杯和轮子，在整形机本体21底部安装有第三脚杯27和轮子，第一脚杯15、第二脚杯与第三脚杯27分别能够起到使植入机本体11、注塑机本体与整形机本体21稳固放置在地面上的作用，而把第一脚杯15、第二脚杯与第三脚杯2去掉之后，植入机本体11、注塑机本体与整形机本体21又能够在轮子的辅助下在不与地面接触的同时方便变换位置，使得整套注塑五金嵌入成型及自动化整形设备不仅能够按照实际生产需要进行灵活位置调整，也能防止植入机本体11、注塑机本体与整形机本体21与地面互相剐蹭，避免造成损伤。在一些实施例中，植入机构还包括了控制面板14，用于控制植入机构实现的各种操作，同时还能够控制注塑机构与整形机构实现的各种操作，实现植入机构、注塑机构与整形机构之间的整体联动，一致协调。通过以上设置，本发明提出了一种注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，包括植入机构、注塑机构与整形机构，注塑机构采用机械手分别与植入机构和整形机构进行联动，从植入机构自动抓取待注塑的五金进行注塑，并把注塑完成的五金自动传输到整形机构进行整形，实现了五金件植入、注塑及整形的全自动化流程。通过注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，解决了传统加工方式工序繁琐重复、每次加工都需安排人员对产品全检、整形效果品质不稳定、效率低、成本高等问题。

如图1所示，在一些实施例中，定位区包括定位板131、感应气缸132和伺服模组133，定位板131与植入机本体11固定连接，且位于放置区的上方，伺服模组133位于定位板131的上方，且部分位于定位板131的正上方，伺服模组133与定位板131固定连接，感应气缸132与伺服模组133滑动连接，感应气缸132朝向放置区的一端上设置有感应装置，用于感应在放置区的五金，感应气缸132朝向定位区和放置区的一端还连接有抓取装置，例如抓手，抓取装置用于在感应气缸132感应到五金之后，在感应气缸132的带动下从定位区下降到放置区对五金进行抓取，并在伺服模组133的带动下把五金运输到定位板131上放置，当需要再次抓取放置区的五金时，伺服模组133带动感应气缸132朝远离定位板131的方向运动，回到感应抓取五金的位置。在一些实施例中，伺服模组133包括滑轨和驱动电机，滑轨与定位板131固定连接并位于定位板131的上方，感应气缸132与滑轨滑动连接，感应气缸132与驱动电机传动连接，驱动电机驱动感应气缸132在滑轨上来回滑动。在一些实施例中，定位板131上设置有植入治具底模134，该植入治具底模134与需要进行注塑的五金形状契合，可以更好地放置五金，以便于后续对五金进行转移抓取，同时保护定位板131不受抓取时的剐蹭损伤。在一些实施例中，感应气缸132设置为两个或两个以上，分别与伺服模组133滑动连接，伺服模组133一次循环运动即可从放置区抓取多个五金到定位板131上，提高运输效率，减少能量消耗。通过以上设置。构成了一个自动植入机构，操作人员把需要进行注塑整形的五金放置在放置区，由于定位区的高度较高，感应气缸132在感应到五金之后，会从定位区下降到放置区对五金进行抓取，抓取完毕后再上升到定位区，然后伺服模组133带动感应气缸132到达定位板131的位置，感应气缸132在感应到定位板131后，把抓取的五金放置在定位板131上，最后伺服模组133又把感应气缸132带回感应抓取五金的位置，如此循环往复，就自动把放置在放置区的五金转移运输到定位板131上。在一些实施例中，当植入机构的感应气缸132有多个时，相应的，注塑模具的数量也有多个，与感应气缸132一一对应，能够同时对多件五金进行注塑，提高工作效率。

如图1所示，在一些实施例中，放置区包括传送带121、传送带轮122和驱动电机，传送带轮122与驱动电机传动连接，驱动电机驱动传送带轮122进行转动，传送带121缠绕在传送带轮122上，传送带121在传送带轮122的带动下运输五金到感应气缸132对应的感应位置，以便感应气缸132对五金进行抓取。在一些实施例中，采用弹匣式装填装置进行装填五金，操作人员把多件五金层叠装填进弹匣123里，然后把弹匣123摆放在传送带121上，传送带121带动弹匣123到达感应气缸132的感应区域后停止运动，感应气缸132感应到五金之后，对位于弹匣123最顶端的五金进行抓取，位于弹匣123最顶端的五金被抓取之后，层叠在其下的五金在弹匣123内部的托弹簧和托弹板共同作用将其逐个推出，继续供感应气缸132进抓取，知道弹匣123内所有的五金都被抓取完毕。相对于把五金直接摆放在传送带121上，采用弹匣式装填方式大大提升了五金的装填容量，提高了装置的工作效率，同时减少了人力消耗。在另一些实施例中，放置区还包括空弹匣放置区16，空弹匣放置区16位于传送带121前进方向的末端，与传送带121之间有一个过渡区，当弹匣123内的五金被抓取完毕之后，传送带121继续向前运动，把空弹匣123运输到过渡区，然后进入空弹匣放置区16，等待操作人员回收并进行重新装填。

如图2、图3所示，在一些实施例中，整形机构还包括压料架22与压料气缸23，压料架22与整形机本体21连接，压料架22位于整形机本体21的上方，压料气缸23与压料架22固定连接，压料架22主要起到固定压料气缸23的作用，整形治具包括上压料板241和下压料板242，下压料板242用于放置需要进行整形的五金，压料气缸23与上压料板241传动连接，并且用于带动上压料板241上升或者下降，下压料板242与整形机本体21连接，需要对五金进行整形时，压料气缸23推动上压料板241盖合在下压料板242上，从而完成对五金的整形。在一些实施例中，压料气缸23朝向下压料板242的一端上安装有感应装置，具有感应功能，下压料板242上设置有感应器，用于给压料气缸23进行感应，当压料气缸23感应到下压料板242上有五金存在时，便会自动推动上压料板241进行下压，经过一段设定的整形时间后，压料气缸23又带动上压料板241上升，以便于把整形完成的五金带离整形机构，进入下一道流水线，整个过程全自动化，无需操作人员手动操作，方便快捷。在另一些实施例中，压料架22直接与地面固定连接，并把压料气缸23固定在整形机本体21的上方，同样能够起到固定压料气缸23，并使压料气缸23能够驱动上压料板241盖合在下压料板242上的作用。设置压料架22直接与地面固定连接，在调整压料架22与整合机本体之间的相互位置，以及对压料架22进行维修或替换两方面都较为方便。在一些实施例中，整形治具还包括上安装板251与下安装板252，上安装板251与压料气缸23传动连接，上压料板241可拆卸安装在上安装板251上，下安装板252与整形机本体21连接，下压料板242可拆卸安装在下安装板252上。设置上安装板251和下安装板252，使得上压料板241与下压料板242的更换与维修更加方便，能够针对实际生产需要对整形治具进行相应调配，扩大整形适用范围。

如图2、图3所示，在一些实施例中，整形机构还包括下板滑轨264和下板气缸262，下板滑轨264和下板气缸262都与整形机本体21固定连接；下压料板242与下板滑轨264滑动连接，且与下板气缸262传动连接；在五金从注塑机构转移至下压料板242时，下压料板242位于下板滑轨264远离上压料板241的一端；在需要对五金进行整形时，下板气缸262推动下压料板242沿下板滑轨264向靠近上压料板241的方向靠近，到达设定位置(即上压料板241位于下压料板242的正上方时)后，下板气缸262停止运动，然后压料气缸23推动上压料板241进行下压，对五金进行整形。在一些实施例中，在设定位置处安装有限位装置，使得下压料板242在达到设定位置后受到限位装置的阻碍，从而给下板气缸262一个阻力反馈，下板气缸262在接收到阻力反馈后，停止运动。在另一些实施例中，直接通过控制装置控制下板气缸262的行程，在检测到下板气缸262达到一定行程后，控制下板气缸262停止运动。

如图2、图3所示，在一些实施例中，在下板滑轨264的设定位置上安装有缓冲器29。缓冲器29的作用主要是防止下板气缸262在推动下压料板242到达设定位置时的瞬间冲击力过大，抵消压料气缸23高速运动时产生的惯性，减少在运动停止的瞬间对下板气缸262以及下压料板242的冲击损伤，延长下板气缸262以及下压料板242的使用寿命。

如图2、图3所示，在一些实施例中，整形机构还包括气泵，气泵用于吸气或者吹气，上压料板241上设有矩阵式排列的第一通孔，第一通孔通过气泵接口接入气泵。对五金进行整形时，上压料板241下降到一定高度，气泵先是通过第一通孔对五金进行吹气，降低刚注塑完的五金的表面温度，使其尽快成型，优化整形效果，然后上压料板241压合在五金的表面上，第一通孔与五金表面之间存在一个狭小空间，在整形完成之后，气泵通过第一通孔进行吸气，从而对五金产生吸力，使五金吸附在上压料板241上，在压料气缸23带动上压料板241上升，离开下压料板242时，上压料板241就把五金从下压料板242上带离，使得下压料板242可以沿着下板滑轨264返回承接注塑机构传输过来的五金的原位位置，继续承接下一个五金。在一些实施例中，在下压料板242的边缘也设置有吹气通孔28与气泵或者气缸连接，对注塑完的五金进行整形之前，上压料板241和下压料板242一齐出风，对五金进行降温处理。在一些实施例中，整形机构还包括上板滑轨263和上板气缸261，上板滑轨263和上板气缸261都与整形机本体21固定连接，压料架22与上板滑轨263滑动连接，上板气缸261与压料架22传动连接，在整形完成后，下板气缸262推动下压料板242返回承接注塑机构传输过来的五金的原位位置，继续承接下一个五金，而上板气缸261也推动压料架22沿着上板滑轨263向远离下压料板242的方向运动，在上板滑轨263远离下压料板242的一端上可以设置承接流水线进行衔接，用于承接上压料板241吸附过来的整形完毕的五金，也可以采用人工手动操作把吸附在上压料板241上的五金取下。在需要把吸附在上压料板241上的五金取下时，气泵停止吸气或者进行吹气即可解除对五金的吸附力，使五金脱离上压料板241，进入下一道流水线。在需要对五金进行整形时，上板气缸261又推动压料架22沿着上板滑轨263向靠近下压料板242的方向前进，下板气缸262推动下压料板242沿下板滑轨264向靠近上压料板241的方向靠近，到达设定位置(即上压料板241位于下压料板242的正上方时)后，下板气缸262停止运动，然后压料气缸23推动上压料板241进行下压，对五金进行整形。通过如此滑轨设置，实现了五金的自动整形以及脱离整形机构的过程。在另一些实施例中，压料架22保持不动，然后设置一个与下压料板242类似的承接板，承接板位于上压料板241的下方，承接板的结构及滑轨设置与下压料板242及下板滑轨264的设置同理，承接板能够通过滑轨移动到上压料板241的正下方，当上压料板241把五金从下压料板242上吸附走，且下压料板242沿下板滑轨264远离上压料板241时，承接板则沿着滑轨来到上压料板241的正下方，取代下压料板242原先的位置，然后压料气缸23推动上压料板241下降，把吸附的五金放置在承接板上，由承接板把整形完毕的五金带向下一道流水线。让结构较为复杂的压料架22及上压料板241等保持不动，而另外设置承接板对整形完毕后的五金进行承接，各个机构各司其职，有效提高工作效率，优化工作流程。

如图4、图5、图6所示，在一些实施例中，下压料板242的四个边角上均设有支撑基准定位柱31。支撑基准定位柱31的作用主要是在上压料板241和下压料板242进行压合的时候做基准定位以及做限位作用，防止在整合时，上压料板241向下降程度过大，对五金造成损伤，反而起不到整形效果。在一些实施例中，下压料板242的四个边角上还设置有四角定位柱321，相应的，在上压料板241的四个边角上设置有四角定位柱套322，当对五金进行整形时，四角定位柱321嵌入四角定位柱套322中，对整个整形治具起到定位以及稳定的作用，防止在整形过程中，上压料板241与下压料板242之间的相对位置出现偏差，优化对五金的整形效果。

如图4、图5、图6，在一些实施例中，下压料板242上设有矩阵式排列的第二通孔331和多个支撑导向定位挡块341，多个支撑导向定位挡块341通过第二通孔331固定在下压料板242上，并且在下压料板242上围合形成一个中心空间。在对五金进行整形时，五金件放置在支撑导向定位挡块341围合成的中间空间内，支撑导向定位挡块341与第二通孔331为可拔插设计，使得中间空间的大小与五金件的大小相契合，把五金件稳固的放置在下压料板242上，有利于整形进行。在另一些实施例中，每个支撑导向定位挡块341都有一个相应的固定移动调节块342，固定移动调节块342与与支撑导向定位挡块341固定连接，固定移动调节块342上设有固定通孔，采用螺丝通过固定通孔把固定移动调节块342固定在下压料板242上，该固定通孔在垂直于螺丝的方向上具有一定的调节长度，把螺丝松开后，固定移动调节块342可以往下压料板242的边缘方向或中心方向移动，然后再通过螺丝把固定移动调节块342重新固定在下压料板242上。固定移动调节块342主要对支撑导向定位挡块341起到一个支撑固定作用，防止在整形过程中产生五金件把支撑导向定位挡块341挤压脱离固定位置的情况发生，以及可以对支撑导向定位挡块341的位置进行微调，使更契合五金形状，优化整形设计。

如图4、图5、图6所示，在一些实施例中，在中心空间内设置有矩阵式排列的第二胶质压头352，第二胶质压头352通过第二通孔331固定在中心空间内。在整形过程中，五金件放置在第二胶质压头352上，第二胶质压头352的胶质材料既能够对五金件起到挤压整形作用，又能够减少下压料板242对五金件的挤压损伤。

如图4、图5、图6所示，在一些实施例中，上压料板241上设有矩阵式排列的第一胶质压头351，第一胶质压头351通过第一通孔332与上压料板241固定连接，第一胶质压头351与第二胶质压头352一一对应。在整形过程中，五金件放置在第一胶质压头351和第二胶质压头352之间，第一胶质压头351和第二胶质压头352的胶质材料既能够对五金件起到挤压整形作用，又能够减少下压料板242对五金件的挤压损伤，起到了很好地整形优化效果。

在一些实施例中，在整个五金件的植入、注塑及整形的流程中，每个操作步骤所需的时间都事先设定好，由控制面板14进行控制，例如感应气缸132抓取五金的时间，机械手抓取五金的时间、上压料板241下压的时间等，整个过程全自动操作，每个操作步骤的操作时间均匀稳定，保证了五金成品的出品品质稳定，避免了人工操作产生的时间误差对五金成品品质的影响。

本发明提出了一种注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，包括植入机构，注塑机构和整形机构，植入机构采用传送带121运输设计、弹匣式装填设计以及五金感应抓取设计，实现五金自动来料，注塑机构采用机械手分别与植入机构和整形机构进行联动，从植入机构自动抓取待注塑的五金进行注塑，并把注塑完成的五金自动传输到整形机构进行整形，实现了五金件植入、注塑及整形的全自动化流程。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，其特征在于，包括植入机构、注塑机构和整形机构，所述植入机构包括植入机本体、放置区和定位区，所述定位区与所述放置区均位于所述植入机本体上，所述放置区用于放置并运输五金到所述定位区，所述定位区用于定位放置需要进行注塑的所述五金；所述注塑机包括注塑机本体、注塑模具和机械手，所述注塑模具和所述机械手分别与所述注塑机本体连接，所述机械手用于从所述定位区上抓取所述五金，并放置在所述注塑模具内；所述整形机构包括整形机本体与整形治具，所述整形治具位于所述整形机本体上，所述机械手还用于从所述注塑模具内抓取注塑完成的所述五金，并输送到所述整形治具内进行整形。

2.根据权利要求1所述的注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，其特征在于，所述放置区位于所述定位区的下方，所述定位区包括定位板、感应气缸和伺服模组，所述定位板与所述植入机本体固定连接，所述伺服模组位于所述定位板的上方，且部分位于所述定位板的正上方，所述伺服模组与所述定位板固定连接，所述感应气缸与所述伺服模组滑动连接，所述感应气缸朝向所述放置区的一端上连接有抓取装置，所述抓取装置在所述感应气缸的带动下用于抓取在所述放置区的感应位置上的所述五金，并在所述伺服模组的带动下把所述五金运输到所述定位板上放置。

3.根据权利要求2所述的注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，其特征在于，所述放置区包括传送带、传送带轮和驱动电机，所述传送带轮与所述驱动电机传动连接，所述驱动电机驱动所述传送带轮进行转动，所述传送带缠绕在所述传送带轮上，所述传送带在所述传送带轮的带动下运输所述五金到所述感应位置，以便所述感应气缸对所述五金进行抓取。

4.根据权利要求1所述的注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，其特征在于，所述整形机构还包括压料架与压料气缸，所述压料架与所述整形机本体连接，所述压料气缸与所述压料架固定连接，所述整形治具包括上压料板和下压料板，所述下压料板用于放置需要进行整形的所述五金，所述压料气缸与所述上压料板传动连接，所述下压料板与所述整形机本体连接，所述压料气缸用于推动所述上压料板盖合在所述下压料板上。

5.根据权利要求4所述的注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，其特征在于，所述整形机构还包括下板滑轨和下板气缸，所述下板滑轨和所述下板气缸都与所述整形机本体固定连接，所述下压料板与所述下板滑轨滑动连接，所述下压料板还与所述下板气缸传动连接。

6.根据权利要求5所述的注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，其特征在于，在所述下板滑轨上安装有缓冲器。

7.根据权利要求4所述的注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，其特征在于，所述整形机构还包括气泵，所述上压料板上设有矩阵式排列的第一通孔，所述第一通孔用于接入所述气泵。

8.根据权利要求4所述的注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，其特征在于，所述下压料板的四个边角上均设有支撑基准定位柱。

9.根据权利要求4所述的注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，其特征在于，所述下压料板上设有矩阵式排列的第二通孔和多个所述支撑导向定位挡块，多个所述支撑导向定位挡块通过所述第二通孔固定在所述下压料板上，并且在所述下压料板上围合形成一个中心空间。

10.根据权利要求9所述的注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，其特征在于，在所述中心空间内设置有矩阵式排列的第二胶质压头，所述第二胶质压头通过所述第二通孔固定在所述中心空间内。