CN207344717U - 一种智能模压生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装材料的生产设备领域，尤其公开了一种智能模压生产设备，包括机架，还包括上料机、模压机、成品输送装置、废料箱、用于转运物料的拾取件、用于将成品与废料进行分离的顶料件及用于驱动拾取件移动的驱动装置；所述上料机、模压机、成品输送装置和废料箱依次呈流水线排布；所述拾取件滑动连接于机架；所述顶料件可拆卸地连接于拾取件；有益效果：通过在智能压膜生产设备中安装拾取件，完成自动吸附物料并转运物料至各个工段的目的，并在拾取件中安装用于分离废料和成品的顶料件，顶料件的作用使平板件中的所有废料一次性与成品进行分离，实现智能化生产，达到效率高，解放劳动力的目的。

Description

一种智能模压生产设备

技术领域

本实用新型涉及包装材料的生产设备领域，尤其公开了一种智能模压生产设备。

背景技术

传动行业中对平板包材如纸类、皮类及塑胶类的模切压痕等操作，通常采用人工将单张平板包材放入膜压机内，膜压机完成模切压痕生产工序，模切压痕的生产工序结束后，再由人工将加工后的单张平板类包材取出，接着再将模切后的废料从平板包材中进行清除，最后将废料和成品进行分离，完成平板原材料的模切压痕加工流程，而这种流水线操作模式，需要大量的人员配置，效率低，人员能耗高并存在生产危险系数高的问题，这种落后的生产流水线方式已经不适应现代化批量生产的需求。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种智能膜压生产线，实现取料、转运料、下料、废料处理及成品收集全程自动化，减少人工的使用，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种智能模压生产设备，包括机架，还包括上料机、模压机、成品输送装置、废料箱、用于转运物料的拾取件、用于将成品与废料进行分离的顶料件及用于驱动拾取件移动的驱动装置；

所述拾取件滑动连接于机架；

所述顶料件可拆卸地连接于拾取件；

所述物料放置于上料机、拾取件将上料机内的物料转运至模压机、拾取件将模压机内的物料转运至成品输送装置、拾取件和顶料件将成品和废料进行分离、成品输送装置输送成品及拾取件将废料转运至废料箱。

进一步的，所述机架包括两个平行的立柱及连接两个立柱的横梁；

每个所述立柱的一端均安装有立柱固定座；

所述拾取件的数量为三个，所述顶料件设置于一个拾取件；

所述驱动装置包括连接于横梁的一个横向驱动装置及分别连接于三个所述拾取件的三个纵向驱动装置，横向驱动装置用于驱动三个所述拾取件沿横梁来回滑动。

进一步的，所述上料机包括用于装载物料的箱体、用于承托物料的承托件、用于驱动承托件升降的上料机升降装置及用于感应物料的第一感应器，所述承托件连接于上料机升降装置，所述第一感应器安装于箱体的上端部。

进一步的，所述第一感应器包括触头、推杆及支撑座，所述触头连接于推杆的一端，所述推杆滑动连接于支撑座，所述支撑座滑动连接于箱体上端部。

进一步的，所述模压机包括上模板、下模板、用于驱动上模板和下模板开合的合模驱动机构及用于对物料进行定位的定位机构，所述定位机构设置于下模板。

进一步的，所述定位机构包括设置于下模板的定位驱动组件、与定位驱动组件连接的传动组件、与传动组件连接并用于推动工件移动的推动件。

进一步的，所述拾取件包括用于吸附物料的若干吸盘及用于安装吸盘的支架，所述支架滑动连接于横梁。

进一步的，所述支架包括两个互相平行的第一杆、五个互相平行第二杆及一个第三杆；

所述第三杆的一端滑动连接于横梁，所述第三杆的另一端连接第一杆；

每个所述第二杆均与每个所述第一杆滑动连接；

每个所述第二杆均连接至少两个吸盘。

进一步的，所述顶料件包括顶杆、弹性件及套设于顶杆外侧的活动套，顶杆滑动连接于活动套，所述活动套与支架连接。

进一步的，所述顶杆的一端设置有用于顶出成品件的顶针、设置于顶杆外侧的凸台及容设于弹性件内的长条杆；

所述活动套套设于长条杆的远离顶针的一端的外侧；

所述弹性件的一端抵接于凸台，所述弹性件的另一端抵接于活动套。

本实用新型的有益效果：通过在智能压膜生产设备中安装拾取件，完成自动吸附物料并转运物料至各个工段的目的，并在拾取件中安装用于分离废料和成品的顶料件，顶料件的作用使平板件中的所有废料一次性与成品进行分离，实现智能化生产，达到效率高，解放劳动力的目的。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大示意图；

图3为本实用新型机架与拾取件的立体结构示意图；

图4为本实用新型的上料机结构拆分示意图；

图5为图4中B部分的局部放大示意图；

图6为图4中C部分的局部放大示意图；

图7为本实用新型的模压机的立体结构示意图；

图8为本实用新型的下模板与定位机构的立体结构示意图；

图9为本实用新型的拾取件的立体结构示意图；

图10为本实用新型的部分拾取件的立体结构示意图；

图11为本实用新型的顶料件的剖视图。

附图标记包括：

1—机架 11—立柱 12—横梁

13—固定座 2—上料机 21—箱体

211—箱体底架 212—箱体侧板 22—承托件

23—上料机升降装置 231—第一电机 232—第一主传动轴

233—第一斜齿轮 234—第二斜齿轮 235—第二从动传动轴

236—链轮 237—链条 238—链条支撑板

24—第一感应器 241—触头 242—推杆

243—支撑座 25—限位件 26—间距调整组件

27—箱体侧板推动组件 3—模压机 31—上模板

32—下模板 321—第一端面 322—第二端面

323—第三端面 33—合模驱动机构 34—定位机构

341—定位驱动组件 342—传动组件 343—推动件

4—成品输送装置 5—废料箱 6—拾取件

61—吸盘 62—支架 621—第一杆

6211—第一条形通孔 622—第二杆 6221—第二条形通孔

623—第三杆 7—顶料件 71—顶杆

711—顶针 712—凸台 713—长条杆

72—弹性件 73—活动套 8—驱动装置

81—横向驱动装置 82—纵向驱动装置 100-物料。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

实施例一。

本实施例完成模切压痕工序。

请参阅图1、图2、图3和图9，本实用新型的一种智能模压生产设备，包括机架 1，还包括上料机2、模压机3、成品输送装置4、废料箱5、用于转运物料的拾取件6、用于将成品与废料进行分离的顶料件7及用于驱动拾取件6移动的驱动装置8；

所述拾取件6滑动连接于机架1；

所述顶料件7可拆卸地连接于拾取件6；

所述物料放置于上料机2、拾取件6将上料机2内的物料转运至模压机3、拾取件6将模压机3内的物料转运至成品输送装置4、拾取件6和顶料件7将成品和废料进行分离、成品输送装置4输送成品及拾取件6将废料转运至废料箱5；

所述机架1包括两个平行的立柱11及连接两个立柱11的横梁12；

每个所述立柱11的一端均安装有立柱固定座13；

所述拾取件6的数量为三个，所述顶料件7设置于一个拾取件6；

所述驱动装置8包括连接于横梁12的一个横向驱动装置81及分别连接于三个所述拾取件 6的三个纵向驱动装置82，横向驱动装置81用于驱动三个所述拾取件6沿横梁12来回滑动。

具体的，本实施例设置有两个互相平行的立柱11，一个横梁12的两端分别连接立柱11，在每个立柱11的底端安装有用于稳固立柱11的固定座13，由立柱11、横梁12 和固定座13组成机架1，上料机2、模压机3、成品输送装置4、及废料箱5依次放置呈流水线方式，并且与机架1的横梁12平行，在机架1的横梁安装有三个拾取件6，其中顶料件7可拆卸的连接于后工段的一个拾取件6中，驱动装置8包括用于驱动三个拾取件 6同时横向运动的横向驱动装置81和用于驱动每个拾取件6纵向移动的纵向驱动装置82，横向驱动装置81安装于横梁12，每个拾取件6均安装一个纵向驱动装置82。

拾取件6将上料机2中的单张物料100吸附后，纵向驱动装置82驱动拾取件6上升至合适位置，然后拾取件6在横向驱动装置81的驱动下水平移动，当拾取件6运动到模压机3的上方，纵向驱动装置82驱动拾取件6下降，拾取件6停止对物料100的吸附，物料100被放置于模压机3，物料100在模压机3的作用下完成模切加工工序，模切后的物料100被拾取件6吸附，接着在纵向驱动装置82作用下，带着物料100上升，接着在横向驱动装置81的作用下平移，当拾取件6平移至成品输送装置4时，拾取件6下降，将物料100被放在成品输送装置4，启动顶料件7，在顶料件7的作用下，废料与成品完成分离，分离后的废料被拾取件6吸附转运至废料箱8，成品则被成品输送装置4输送至成品处理生线，完成一个物料的上料、模切、废料与成品的分离、成品被输送及废料被收集的加工工序。

有意效果：通过在智能压膜生产设备中安装拾取件，完成自动吸附物料并转运物料至各个工段的目的，并在拾取件中安装用于分离废料和成品的顶料件，顶料件的作用使平板件中的所有废料一次性与成品进行分离，实现智能化生产，达到效率高，解放劳动力的目的。

请参考图4和图5，所述上料机2包括用于装载物料的箱体21、用于承托物料的承托件22、用于驱动承托件22升降的上料机升降装置23及用于感应物料的第一感应器 24，所述承托件22连接于上料机升降装置23，所述第一感应器24安装于箱体21的上端部。

具体的，本实施例中，箱体21放置物料100，箱体21包括箱体底架211、滑动连接于箱体底架211的两个箱体侧板212，在两个箱体侧板212的内侧壁安装有承托件22 及用于驱动承托件22升降的上料机升降装置23，上料机升降装置23包括第一电机231、与第一电机231输出轴连接的第一主传动轴232，键连接于第一主传动轴232的第一斜齿轮233、与第一斜齿轮233啮合的第二斜齿轮234、键连接于第二斜齿轮234的第二从动传动轴235、键连接于第二从动传动轴235两端的链轮236、与链轮236连接的链条237 及用于支撑链条237的链条支撑板238。

其中，链条支撑板238的数量为四个，两两固定安装在箱体侧板212的内侧，在每个链条支撑板238的两端均安装有链轮236，第二从动传动轴235键连接同侧的两个链轮236，两个链轮236位于第二从动传动轴235的同侧，在第一电机231的驱动下，第一主传动轴232转动，同时带动键连接于第一主传动轴232的第一斜齿轮233转动，同时第二从动传动轴235转动，带动链轮236转动，啮合于链轮236的链条237转动，从而带动承托件22升降，实现物料100的送料目的。

本实施例中，采用链传动的方式实现承托件的升降，当然，本领域的技术人员还可以通过齿轮齿条、带传动及丝杠螺母传动等实现承托件的升降。

请参考图6，所述第一感应器24包括触头241、推杆242及支撑座243，所述触头 241连接于推杆242的一端，所述推杆242滑动连接于支撑座243，所述支撑座243滑动连接于箱体21上端部。

具体的，本实施例中，在箱体21的上横杆安装有第一感应器24，第一感应器24 包括用于与物料100接触的触头241，触头241连接于推杆242，推杆242可滑动连接于支撑座243，用于调整触头241的空间位置，方便感应不同规格的物料，支撑座243滑动连接于上横杆，进一步调整触头241的空间位置，提高第一感应器24使用的灵活性。

还设置有用于防止物料偏移的两个限位件25及用于调整限位件25间距的间距调整组件26，限位件25安装于箱体1，间距调整组件26的驱动源安装于箱体侧板212，间距传动组件26与限位件25连接。

还设置有用于驱动箱体侧板212移动的箱体侧板推动组件27，使箱体侧板212移动至合适位置，进一步提高箱体21使用灵活性。

请参考图7和图8，所述模压机3包括上模板31、下模板32、用于驱动上模板31 和下模板32开合的合模驱动机构33及用于对物料进行定位的定位机构34，所述定位机构34设置于下模板32。

所述定位机构34包括设置于下模板32的定位驱动组件341、与定位驱动组件 341连接的传动组件342、与传动组件342连接并用于推动工件移动的推动件343。

具体的，本实施中，下模板32包括用于放置物料100及推动件343的第一端面321、用于放置定位驱动组件341的第二端面322及用于放置传动组件342的第三端面 323，第一端面321、第二端面322及第三端面323彼此互相垂直；

所述推动件343与第一端面321间隙设置，定位驱动组件341驱动推动件343平行于第一端面321移动。

在模压机下模板32的第二端面322固定安装第二电机，在下模板32的第三端面323安装有第一丝杠和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆通过联轴器连接，其中第一丝杆设置有左旋螺纹，第二丝杆设置有右旋螺纹，第一螺母与第一丝杆配合，第二螺母与第二丝杠配合，第二丝杆远离联轴器的一端键连接从动轮，从动轮通过皮带连接于伺服电机的输出端，通过伺服电机的动力输出，平稳带动第一丝杆和第二丝杆的转动。

在第一螺母和第二螺母的一端分别连接推动件343，两个推动件343为长条杆，其中每个长条杆的一端连接于第一螺母和第二螺母，通过第一丝杆和第二丝杆的转动，带动第一螺母和第二螺母同时相对运动或相向运动，同时安装于第一螺母和第二螺母的推动件343做相对运动或相向运动，调整两个推动件343之间的间距大小，满足放置不同规格工件于两个推动件343之间的目的，同时也满足同一规格工件放置下模板32位置的一致性。

通过在模压机的下模板安装定位机构，根据待加工工件的规格，设置定位机构中推动件在下模板的位置，使统一规格的工件放置下模板的位置是固定的，提高成品的合格率，代替人工调整工件在下模板的具体位置，提高生产效率并提高生产的安全性，减少人工的使用，降低生产成本。

请参考图1、图9、图10和图11，所述拾取件6包括用于吸附物料的若干吸盘61 及用于安装吸盘61的支架62，所述支架62滑动连接于横梁12。

所述支架62包括两个互相平行的第一杆621、五个互相平行第二杆622及一个第三杆623；

所述第三杆623的一端滑动连接于横梁12，所述第三杆623的另一端连接第一杆621；

每个所述第二杆622均与每个所述第一杆621滑动连接；

每个所述第二杆622均连接至少两个吸盘61。

具体的，本实施例中，支架62包括第一杆621、第二杆622及第三杆623，其中第一杆621的数量为两个，第二杆622的数量为五个，两个第一杆621平行放置，五个第二杆622平行放置且于第一杆621呈相交方式，五个第二杆622分别与两个第一杆621 固定连接，每个第二杆622连接有四个吸盘62，其中第二杆622设置有第二条形通孔6221，方便调整吸盘62在第二杆622的位置，相应的，第一杆621设置有第一条形通孔6211，方便第二杆622与第一杆621的连接，实现吸盘62空间位置的进一步调整，提高设备使用灵活性，作为技术的同等置换，图中的第一条形通孔6211及第二条形通孔6221，做成凹槽状或者其他可任意调整吸盘位置的方式均在本实用新型保护范围内。

所述顶料件7包括顶杆71、弹性件72及套设于顶杆71外侧的活动套73，顶杆71 滑动连接于活动套73，所述活动套73与支架62连接；

所述顶杆71的一端设置有用于顶出成品件的顶针711、设置于顶杆71外侧的凸台712及容设于弹性件72内的长条杆713；

所述活动套73套设于长条杆713的远离顶针711的一端的外侧；

所述弹性件72的一端抵接于凸台712，所述弹性件72的另一端抵接于活动套73。

具体的，本实施例中，将模切后的物料100输送至成品输送装置4的上表面，根据物料100中废料的具体数量及位置，调整吸盘61在拾取件6中支架62的相应位置，在垂直方向使吸盘61与废料相对应，并且顶料件7的位置与物料100中成品部位相对应，当拾取件6垂直下降移动时，吸盘62与废料部位对应，顶料件7与成品部位对应，当拾取件6升起时，吸盘61吸住废料，顶料7顶柱物料100的成品部分，成品部分为留在工作台，实现成品与废料的分离。

顶料件7包括顶杆71，顶杆71的一端是顶针711，顶针711一端连接有凸台712，凸台712连接长条杆713，弹性件72采用常规弹簧，将弹簧套设于长条杆713，弹簧的一端连接凸台712，在长条杆713的另一端套设活动套73，活动套73与长条杆713间隙设置，可沿长条杆713的轴向方向移动，活动套73的一端连接弹簧，活动套于第二杆622 固定连接，实现顶料件7的移动并完成顶料的目的。

请参考图1，所述废料箱5的机构同上料机2的结构原理相同，这里不在赘述。

完成废料与成品分离后的工序，废料被吸附转运至废料箱5，成品输送装置4转运成品至下一加工工序，完成模切加工工序。

实施例二。

本实施例完成烫金工序。

在模压机3安装烫金模并且拆除顶料件7，完成烫金加工工序。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种智能模压生产设备，包括机架(1)，其特征在于：还包括上料机(2)、模压机(3)、成品输送装置(4)、废料箱(5)、用于转运物料的拾取件(6)、用于将成品与废料进行分离的顶料件(7)及用于驱动拾取件(6)移动的驱动装置(8)；

所述拾取件(6)滑动连接于机架(1)；

所述顶料件(7)可拆卸地连接于拾取件(6)；

所述物料放置于上料机(2)、拾取件(6)将上料机(2)内的物料转运至模压机(3)、拾取件(6)将模压机(3)内的物料转运至成品输送装置(4)、拾取件(6)和顶料件(7)将成品和废料进行分离、成品输送装置(4)输送成品及拾取件(6)将废料转运至废料箱(5)。

2.根据权利要求1所述的智能模压生产设备，其特征在于：所述机架(1)包括两个平行的立柱(11)及连接两个立柱(11)的横梁(12)；

每个所述立柱(11)的一端均安装有立柱固定座(13)；

所述拾取件(6)的数量为三个，所述顶料件(7)设置于一个拾取件(6)；

所述驱动装置(8)包括连接于横梁(12)的一个横向驱动装置(81)及分别连接于三个所述拾取件(6)的三个纵向驱动装置(82)，横向驱动装置(81)用于驱动三个所述拾取件(6)沿横梁(12)来回滑动。

3.根据权利要求1所述的智能模压生产设备，其特征在于：所述上料机(2)包括用于装载物料的箱体(21)、用于承托物料的承托件(22)、用于驱动承托件(22)升降的上料机升降装置(23)及用于感应物料的第一感应器(24)，所述承托件(22)连接于上料机升降装置(23)，所述第一感应器(24)安装于箱体(21)的上端部。

4.根据权利要求3所述的智能模压生产设备，其特征在于：所述第一感应器(24)包括触头(241)、推杆(242)及支撑座(243)，所述触头(241)连接于推杆(242)的一端，所述推杆(242)滑动连接于支撑座(243)，所述支撑座(243)滑动连接于箱体(21)上端部。

5.根据权利要求1所述的智能模压生产设备，其特征在于：所述模压机(3)包括上模板(31)、下模板(32)、用于驱动上模板(31)和下模板(32)开合的合模驱动机构(33)及用于对物料进行定位的定位机构(34)，所述定位机构(34)设置于下模板(32)。

6.根据权利要求5所述的智能模压生产设备，其特征在于：所述定位机构(34)包括设置于下模板(32)的定位驱动组件(341)、与定位驱动组件(341)连接的传动组件(342)、与传动组件(342)连接并用于推动工件移动的推动件(343)。

7.根据权利要求2所述的智能模压生产设备，其特征在于：所述拾取件(6)包括用于吸附物料的若干吸盘(61)及用于安装吸盘(61)的支架(62)，所述支架(62)滑动连接于横梁(12)。

8.根据权利要求7所述的智能模压生产设备，其特征在于：所述支架(62)包括两个互相平行的第一杆(621)、五个互相平行第二杆(622)及一个第三杆(623)；

所述第三杆(623)的一端滑动连接于横梁(12)，所述第三杆(623)的另一端连接第一杆(621)；

每个所述第二杆(622)均与每个所述第一杆(621)滑动连接；

每个所述第二杆(622)均连接至少两个吸盘(61)。

9.根据权利要求7所述的智能模压生产设备，其特征在于：所述顶料件(7)包括顶杆(71)、弹性件(72)及套设于顶杆(71)外侧的活动套(73)，顶杆(71)滑动连接于活动套(73)，所述活动套(73)与支架(62)连接。

10.根据权利要求9所述的智能模压生产设备，其特征在于：所述顶杆(71)的一端设置有用于顶出成品件的顶针(711)、设置于顶杆(71)外侧的凸台(712)及容设于弹性件(72)内的长条杆(713)；

所述活动套(73)套设于长条杆(713)的远离顶针(711)的一端的外侧；

所述弹性件(72)的一端抵接于凸台(712)，所述弹性件(72)的另一端抵接于活动套(73)。