CN107309944A - 一种废料自动分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装箱生产技术领域，尤其公开了一种废料自动分离装置,包括机架、设置于机架的拾取件及用于驱动拾取件升降的第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于机架，所述拾取件包括若干用于吸附废料的吸盘、若干用于将成品顶出的顶料件、用于安装吸盘和顶料件的支架，所述支架设置于机架，有益效果：通过在拾取件设置吸盘及顶料件，将吸盘与板件中的废料位置相对应，将顶料件与成品件位置相对应，当吸盘吸附废料时，拾取件整体上升，顶料件顶出成品将留在成品台，一次性完成一个工件上的若干废料的清废工作，提高设备自动化程度，减少人员使用，提高生产效率。

Description

一种废料自动分离装置

技术领域

本发明涉及包装箱生产技术领域，尤其公开了一种废料自动分离装置。

背景技术

目前，在包装箱生产加工过程中，原材料经过模切工序后进入清废工序，将材料中的多余部分清除，清除工序通常需要人工的处理，需要根据孔洞位置剥离出孔洞里面多余的废料，人工方式清理工作量大，特别是涉及多个孔洞位置时，清理劳动强度更大，因此需要根据需要予以改进，以便能够更加有效地清理模切后的废料。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种废料自动分离装置，实现一次性自动完成废料及成品的分离，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种废料自动分离装置，包括机架、活动设置于机架的拾取件及用于驱动拾取件移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于机架，所述拾取件包括用于吸附废料的若干吸盘、用于将成品顶出的若干顶料件、用于安装吸盘和顶料件的支架，所述支架活动设置于机架。

进一步的，所述支架包括第一杆、与第一杆交叉设置的第二杆，所述第一杆和第二杆均包括上端面和下端面；

所述第二杆可拆卸地连接于第一杆；

所述第一杆设置有贯穿第一杆的上端面及下端面的第一腔体；

所述第二杆设置有贯穿第二杆的上端面及下端面的第二腔体；

所述吸盘的一端贯穿第二腔体并与第二杆可拆卸连接；

所述顶料件的一端贯穿第二腔体并与第二杆可拆卸连接。

进一步的，所述第一杆的数量为两个，两个第一杆平行放置，所述第二杆的数量为五个，五个第二杆平行放置，每个所述第二杆设置有四个吸盘，每个所述第二杆设置有五个顶料件。

进一步的，所述顶料件包括顶杆、弹性件及套设于顶杆外侧的活动套，顶杆滑动连接于活动套，所述活动套与第二杆连接；

所述顶杆的一端设置有用于顶出成品件的顶针、设置于顶杆外侧的凸台及容设于弹性件内的长条杆；

所述活动套套设于长条杆的远离顶针的一端的外侧；

所述弹性件的一端抵接于凸台，所述弹性件的另一端抵接于活动套。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一电机、设置于第一电机输出轴的第一斜齿轮、与第一斜齿轮啮合的第一齿条及用于安装第一电机的第一底座，所述第一底座安装于机架，所述第一齿条安装于支架，所述支架滑动连接于机架。

进一步的，还包括用于驱动拾取件水平移动第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二电机、设置于第二电机输出轴的第二斜齿轮、与第二斜齿轮啮合的第二齿条及用于固定第二电机的第二底座，所述第二底座安装于机架，所述第二齿条滑动连接于机架；

还包括连接第一底座和第二底座的连接件。

进一步的，所述连接件为平行设置的两条螺杆。

进一步的，还包括导向组件，所述导向组件包括设置于机架的路轨及滑动连接于路轨的若干滑块，所述第一底座与至少一个滑块固定连接，所述第二底座与至少一个滑块固定连接。

进一步的，还包括用于输送成品的输送装置。

进一步的，还包括用于装载废料的废料箱。

本发明的有益效果：通过在拾取件设置吸盘及顶料件，将吸盘与板件中的废料位置相对应，将顶料件与成品件位置相对应，当吸盘吸附废料时，拾取件整体上升，顶料件顶出成品将留在成品台，一次性完成一个工件上的若干废料的清废工作，提高设备自动化程度，减少人员使用，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明拾取件平面视角示意图；

图3为本发明拾取件立体结构及第一驱动机构的拆分示意图；

图4为本发明的第一杆和第二杆立体结构示意图；

图5为本发明的顶料件平面剖视结构示意图；

图6为本发明的第二驱动机构结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 2—拾取件 21—吸盘

22—顶料件 221—顶杆 2211—顶针

2212—凸台 2213—长条杆 222—弹性件

223—活动套 23—支架 231—第一杆

2311—第一腔体 232—第二杆 2321—第二腔体

3—第一驱动机构 31—第一电机 32—第一斜齿轮

33—第一齿条 34—第一底座 4—第二驱动机构

41—第二电机 42—第二斜齿轮 43—第二齿条

44—第二底座 5—连接件 6—导向组件

61—路轨 62—滑块 7—输送装置

8—废料箱 9—板件 91—废料。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1、图2、图3和图4，本发明的一种废料自动分离装置，包括机架1、活动设置于机架1的拾取件2及用于驱动拾取件2移动的第一驱动机构3，所述第一驱动机构3设置于机架1，所述拾取件2包括用于吸附废料的若干吸盘21、用于将成品顶出的若干顶料件22、用于安装吸盘21和顶料件22的支架23，所述支架23活动设置于机架1。

具体的，本实施例中，将模切后的板件9输送至工作台的上表面，根据板件9中废料91的具体数量及位置，调整吸盘21在拾取件2中支架23的相应位置，在垂直方向使吸盘21与废料91相对应，并且顶料件22的位置与板件9中成品部位相对应，当拾取件2垂直下降移动时，吸盘22与废料91部位对应，顶料件22与成品部位对应，当拾取件2升起时，吸盘22吸住废料91，顶料件22顶柱板件9的成品部分，成品部分为留在工作台，实现成品与废料的分离。

具体的，顶料件22为弹性件，并且顶料件22的末端在非工作状态突出于吸盘21的末端，当拾取件2整体下移与板件9抵接时，顶料件22被压缩，使顶料件22的末端与吸盘21的末端处于同一水平面，当拾取件2整体上升时，顶料件22的弹性被释放，顶料件22的一端突出于吸盘21的末端，板件9中的成品部分被弹出，留在工作台。

有益效果：通过在拾取件设置吸盘及顶料件，将吸盘与板件中的废料位置相对应，将顶料件与成品件位置相对应，当吸盘吸附废料时，拾取件整体上升，顶料件顶出成品将留在成品台，一次性完成一个工件上的若干废料的清废工作，提高设备自动化程度，减少人员使用，提高生产效率。

请参考图3和图4，所述支架23包括第一杆231、与第一杆231交叉设置的第二杆232，所述第一杆231和第二杆232均包括上端面和下端面；

所述第二杆232可拆卸地连接于第一杆231；

所述第一杆231设置有贯穿第一杆231的上端面及下端面的第一腔体2311；

所述第二杆232设置有贯穿第二杆232的上端面及下端面的第二腔体2321；

所述吸盘21的一端贯穿第二腔体2321并与第二杆232可拆卸连接；

所述顶料件22的一端贯穿第二腔体2321并与第二杆232可拆卸连接。

所述第一杆231的数量为两个，两个第一杆平行放置，所述第二杆232的数量为五个，五个第二杆232平行放置，每个所述第二杆232设置有四个吸盘21，每个所述第二杆232设置有五个顶料件22。

具体的，本实施例中，第一杆231的数量有两个，平行安装于支架23的底端，第二杆232的数量有五个，平行安装于第一杆231的下端部，第一杆231加工有贯穿上下端面的第一腔体2311，连接第一杆231与第二杆232的螺栓穿过第一腔体2311，第一腔体2311的长度小于第一杆231的长度，第一腔体2311的设置，方便调整第二杆232与第一杆231连接位置，可根据不同板件9的规格设置，同理，第二杆232设置有第二腔体2321，吸盘21和顶料件22均放置在第二腔体2321于第二杆232连接，进一步调整吸盘21和顶料件22的位置，使吸盘21与废料91相对应，使顶料件22与板件9的成品部位相对应，提高拾取件2的使用灵活性。

请参考图5，所述顶料件22包括顶杆221、弹性件222及套设于顶杆221外侧的活动套223，顶杆221滑动连接于活动套223，所述活动套223与第二杆232连接；

所述顶杆221的一端设置有用于顶出成品件的顶针2211、设置于顶杆221外侧的凸台2212及容设于弹性件222内的长条杆2213；

所述活动套223套设于长条杆2213的远离顶针2211的一端的外侧；

所述弹性件222的一端抵接于凸台2212，所述弹性件222的另一端抵接于活动套223。

具体的， 本实施中，顶料件22包括顶杆221，顶杆221的一端是顶针2211，顶针2211一端连接有凸台2212，凸台2212连接长条杆2213，弹性件222采用常规弹簧，将弹簧套设于长条杆2213，弹簧的一端连接凸台2212，在长条杆2213的另一端套设活动套223，活动套223与长条杆2213间隙设置，可沿长条杆2213的轴向方向移动，活动套223的一端连接弹簧，活动套于第二杆232固定连接，实现顶料件22的移动并完成顶料的目的。

请参考图1和图3，所述第一驱动机构3包括第一电机31、设置于第一电机31输出轴的第一斜齿轮32、与第一斜齿轮32啮合的第一齿条33及用于安装第一电机31的第一底座34，所述第一底座34安装于机架1，所述第一齿条33安装于支架23，支架23滑动连接于机架1。

具体的，本实施例中，通过第一底座34连接于机架1，在第一底座34与支架23连接，第一电机31输出电能，第一斜齿轮32转动，使第一齿条33上下移动，同时带动第一底座34上下移动，实现拾取件2的升降目的，作为同等技术置换，采用其他传动方式，如丝杠螺母、链传动、皮带传动实现拾取件2的升降，均在本发明的保护范围内。

请参考图6，还包括用于驱动拾取件2水平移动第二驱动机构4，所述第二驱动机构4包括第二电机41、设置于第二电机41输出轴的第二斜齿轮42、与第二斜齿轮42啮合的第二齿条43及用于固定第二电机41的第二底座44，所述第二底座44安装于机架1，所述第二齿条43滑动连接于机架1；

还包括连接第一底座34和第二底座44的连接件5。

所述连接件5为平行设置的两条螺杆。

具体的，本实施例中，在机架1设置有第二驱动机构4，包括第二电机41。第二电机41的输出轴安装有第二斜齿轮42，第二斜齿轮42与第二齿条43啮合，第二齿条43固定连接于机架1，第二底座44滑动连接于机架1，启动第二电机41，通过齿轮齿条传动，使第二底座44发生水平移动，通过连接第一底座34和第二底座44的连接件5，同时带动拾取件2的水平移动。

请参考图6，还包括导向组件6，所述导向组件6包括设置于机架1的路轨61及路轨61配合的若干滑块62，所述第一底座34与至少一个滑块62固定连接，所述第二底座44与至少一个滑块62固定连接。

具体的，本实施例中，在机架1固定连接两条平行的路轨61，与路轨61配合的滑块62共八个，其中第一底座34连接四个滑块62，第二底座44连接四个滑块62，实现滑动更顺畅的目的。

请参考图1，还包括用于输送成品的输送装置7，还包括用于装载废料的废料箱8。

具体的，本实施例中，输送装置7采用皮带传动，将成品输送至下个工序，另外拾取件2吸附的废料91放置于废料箱8，实现废料与成品的有序分离，提高生产效率。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种废料自动分离装置，包括机架（1）、活动设置于机架（1）的拾取件（2）及用于驱动拾取件（2）移动的第一驱动机构（3），所述第一驱动机构（3）设置于机架（1），其特征在于：所述拾取件（2）包括用于吸附废料的若干吸盘（21）、用于将成品顶出的若干顶料件（22）、用于安装吸盘（21）和顶料件（22）的支架（23），所述支架（23）活动设置于机架（1）。

2.根据权利要求1所述的废料自动分离装置，其特征在于：所述支架（23）包括第一杆（231）、与第一杆（231）交叉设置的第二杆（232），所述第一杆（231）和第二杆（232）均包括上端面和下端面；

所述第二杆（232）可拆卸地连接于第一杆（231）；

所述第一杆（231）设置有贯穿第一杆（231）的上端面及下端面的第一腔体（2311）；

所述第二杆（232）设置有贯穿第二杆（232）的上端面及下端面的第二腔体（2321）；

所述吸盘（21）的一端贯穿第二腔体2321并与第二杆（232）可拆卸连接；

所述顶料件（22）的一端贯穿第二腔体（2321）并与第二杆（232）可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的废料自动分离装置，其特征在于：所述第一杆（231）的数量为两个，两个第一杆（231）平行放置，所述第二杆（232）的数量为五个，五个第二杆（232）平行放置，每个所述第二杆（232）设置有四个吸盘（21），每个所述第二杆（232）设置有五个顶料件（22）。

4.根据权利要求1所述的废料自动分离装置，其特征在于：所述顶料件（22）包括顶杆（221）、弹性件（222）及套设于顶杆（221）外侧的活动套（223），顶杆（221）滑动连接于活动套（223），所述活动套（223）与第二杆（232）连接；

所述顶杆（221）的一端设置有用于顶出成品件的顶针（2211）、设置于顶杆（221）外侧的凸台（2212）及容设于弹性件（222）内的长条杆（2213）；

所述活动套（223）套设于长条杆（2213）的远离顶针（2211）的一端的外侧；

所述弹性件（222）的一端抵接于凸台（2212），所述弹性件（222）的另一端抵接于活动套（223）。

5.根据权利要求1所述的废料自动分离装置，其特征在于：所述第一驱动机构（3）包括第一电机（31）、设置于第一电机（31）输出轴的第一斜齿轮（32）、与第一斜齿轮（32）啮合的第一齿条（33）及用于安装第一电机（31）的第一底座（34），所述第一底座（34）安装于机架（1），所述第一齿条（33）安装于支架（23），所述支架（23）滑动连接于机架（1）。

6.根据权利要求5所述的废料自动分离装置，其特征在于：还包括用于驱动拾取件（2）水平移动第二驱动机构（4），所述第二驱动机构（4）包括第二电机（41）、设置于第二电机（41）输出轴的第二斜齿轮（42）、与第二斜齿轮（42）啮合的第二齿条（43）及用于固定第二电机（41）的第二底座（44），所述第二底座（44）安装于机架（1），所述第二齿条（43）滑动连接于机架（1）；

还包括连接第一底座（34）和第二底座（44）的连接件（5）。

7.根据权利要求6所述的废料自动分离装置，其特征在于：所述连接件（5）为平行设置的两条螺杆。

8.根据权利要求1所述的废料自动分离装置，其特征在于：还包括导向组件（6），所述导向组件（6）包括设置于机架（1）的路轨（61）及滑动连接于路轨（61）的若干滑块（62），所述第一底座（34）与至少一个滑块（62）固定连接，所述第二底座（44）与至少一个滑块（62）固定连接。

9.根据权利要求1所述的废料自动分离装置，其特征在于：还包括用于输送成品的输送装置（7）。

10.根据权利要求1所述的废料自动分离装置，其特征在于：还包括用于装载废料的废料箱（8）。