CN113305926A - 电路板切割后自动去边框装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电路板切割后自动去边框装置，其包括固定底板、吸盘和真空发生器组。吸盘数量为多个，多个吸盘阵列分布安装于固定底板上，多个吸盘用于抓取切割后的电路板；真空发生器组设置有多条空气管路，每条空气管路与一个吸盘连接，每条空气管路能够分别控制每个吸盘的真空度。当电路板被切割成为尺寸较小的电路板后，电路板外周会有被切割剩下的无用边框，此时先通过多个吸盘来共同抓取被切割后的尺寸较大的电路板，通过控制真空发生器组内不同空气管路，使得吸盘真空度发生改变，进而选择性的控制吸盘吸附力，无用边框上方吸盘的吸附力消失，则无用边框由于自身重力原因会掉落，进而与较小尺寸的电路板分离，从而实现了自动去边框功能。

Description

电路板切割后自动去边框装置

技术领域

本发明涉及电路板加工技术领域，特别是涉及电路板切割后自动去边框装置。

背景技术

PCB电路板是电子工业的重要部件之一，其作为电子元器件的支撑体，近年来被越来越广泛的应用在电子产品的生产制造中。当尺寸较大的PCB电路板被切割成为尺寸较小的PCB电路板后，便需要将切割操作完成后的小尺寸PCB电路板外周的无用边框去掉。然而现有技术中，大多通过人工操作的方式来去掉PCB板外周的无用边框，而人工操作不仅降低生产效率、增大工人的劳动强度，同时产品很容易受到人工操作的影响而出现划伤或损坏的情况，这就使得PCB板的加工时间较长且优良率较低，无形中增加了PCB板的加工成本。

发明内容

基于此，有必要针对PCB板切割后，需要人工操作来去掉PCB板外周的无用边框所造成的生产效率低、且产品容易受到人工操作的影响而出现划伤或损坏情况的技术问题，提供一种电路板切割后自动去边框装置。

一种电路板切割后自动去边框装置，其包括：

固定底板；

吸盘，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘阵列分布安装于所述固定底板上，多个所述吸盘用于抓取切割后的电路板；

真空发生器组，所述真空发生器组设置有多条空气管路，每条所述空气管路与一个所述吸盘连接，每条所述空气管路能够分别控制每个所述吸盘的真空度。

在其中一个实施例中，所述电路板切割后自动去边框装置还包括第一移动组件，所述第一移动组件与所述固定底板连接，所述第一移动组件用于带动所述固定底板沿第一方向运动。

在其中一个实施例中，所述第一移动组件包括第一滑块、第一滑轨和第一驱动件；所述固定底板与所述第一滑块连接，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动件与所述第一滑块连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨的长度方向滑动，所述第一滑轨的长度方向为所述第一方向。

在其中一个实施例中，所述电路板切割后自动去边框装置还包括第二移动组件，所述第二移动组件与所述第一移动组件连接，所述第二移动组件用于带动所述第一移动组件沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向呈角度设置。

在其中一个实施例中，所述第二移动组件包括第二滑块、第二滑轨和第二驱动件；所述第二滑块与所述第一滑轨背离所述第一滑块的一侧连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二驱动件与所述第二滑块连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨的长度方向滑动，所述第二滑轨的长度方向为所述第二方向。

在其中一个实施例中，所述电路板切割后自动去边框装置还包括固定架，所述固定架连接于所述第二滑块，所述固定架背离所述第二滑块的一侧连接于所述第一滑轨。

在其中一个实施例中，所述电路板切割后自动去边框装置还包括连接件，所述连接件与所述第一滑块连接，所述连接件与所述固定底板连接。

在其中一个实施例中，所述电路板切割后自动去边框装置还包括安装座，所述安装座与所述连接件连接，所述真空发生器组安装于所述安装座，所述固定底板与所述安装座连接。

在其中一个实施例中，所述连接件还设置有肋板，所述肋板设置于所述连接件背离所述安装座的一侧。

在其中一个实施例中，所述电路板切割后自动去边框装置还包括控制器，所述控制器与所述真空发生器组连接，所述控制器用于控制每条所述空气管路的通断。

在其中一个实施例中，所述真空发生器组的数量为多个，多个所述真空发生器组沿水平方向间隔设置。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种电路板切割后自动去边框装置，当尺寸较大的电路板被切割成为尺寸较小的电路板后，尺寸较小的电路板的外周会有被切割剩下的无用边框，此时先通过多个吸盘来共同抓取被切割后的尺寸较大的电路板，当固定底板被移动至预设位置时，通过控制真空发生器组内不同空气管路，使得吸盘的真空度发生改变，进而选择性的控制吸盘的吸附力，使得较小尺寸的电路板能够继续被吸附住，而较小尺寸的电路板外周的无用边框上方的吸盘的吸附力消失，则无用边框由于自身重力的原因会掉落至预设位置进而与较小尺寸的电路板分离，从而实现了自动去边框的功能。通过此电路板切割后自动去边框装置，减少了人工操作去边框时所造成的生产效率低、且电路板由于人工操作的影响而出现划伤或损坏的情况。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的电路板切割后自动去边框装置的示意图；

图2为图1所示的电路板切割后自动去边框装置的第二示意图；

图3为图1所示的电路板切割后自动去边框装置的主视图；

图4为图1所示的电路板切割后自动去边框装置的左视图；

图5为图1所示的电路板切割后自动去边框装置的仰视图；

图6为图5所示的电路板切割后自动去边框装置去掉PCB板的仰视图。

附图标记：100-固定底板；110-吸盘；200-真空发生器组；300-第一移动组件；310-第一滑块；320-第一滑轨；330-第一驱动件；400-连接件；410-肋板；420-减重孔；500-安装座；510-第一安装板；520-第二安装板；530-连接座；600-第二移动组件；610-第二滑块；620-第二滑轨；630-第二驱动件；700-固定架；800-PCB板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本发明一实施例提供的电路板切割后自动去边框装置的示意图，本发明一实施例提供的电路板切割后自动去边框装置，其包括固定底板100、吸盘110和真空发生器组200。吸盘110的数量为多个，多个吸盘110阵列分布安装于固定底板100上，多个吸盘110用于抓取切割后的电路板；真空发生器组200设置有多条空气管路，每条空气管路与一个吸盘110连接，每条空气管路能够分别控制每个吸盘110的真空度。

在本实施例中，电路板为PCB板，具体地，当尺寸较大的PCB板800被切割成为尺寸较小的PCB板800后，尺寸较小的PCB板800的外周会有被切割剩下的无用边框，此时先通过多个吸盘110来共同抓取被切割后的尺寸较大的PCB板800，当固定底板100被移动至预设位置时，通过控制真空发生器组200内不同空气管路，使得吸盘110的真空度发生改变，进而选择性的控制吸盘110的吸附力，使得较小尺寸的PCB板800能够继续被吸附住，而较小尺寸的PCB板800外周的无用边框上方的吸盘110的吸附力消失，则无用边框由于自身重力的原因会掉落至预设位置进而与较小尺寸的PCB板800分离，从而实现了自动去边框的功能。通过此电路板切割后自动去边框装置，减少了人工操作去边框时所造成的生产效率低、且PCB板800由于人工操作的影响而出现划伤或损坏的情况。

以下针对电路板切割后自动去边框装置的结构进行具体地描述，请参阅图2-图6，图2示出了图1所示的电路板切割后自动去边框装置的第二示意图；图3示出了图1所示的电路板切割后自动去边框装置的主视图；图4示出了图1所示的电路板切割后自动去边框装置的左视图；图5示出了图1所示的电路板切割后自动去边框装置的仰视图；图6示出了图5所示的电路板切割后自动去边框装置去掉PCB板的仰视图。

在其中一个实施例中，电路板切割后自动去边框装置还包括控制器，控制器与真空发生器组200连接，控制器用于控制每条空气管路的通断，通过控制器来控制每条空气管路的通断，使得本电路板切割后自动去边框装置的适应范围更广，控制器可以根据不同尺寸大小的PCB板切割后的外周的无用边框的位置来控制其上方的空气管路的通断，使得不同尺寸大小的PCB板切割后均能实现自动去边框的功能。

具体地，在其中一个实施例中，真空发生器组200上的空气管道与吸盘110通过橡胶管连接，控制器控制空气管道的打开，使得空气管道内的气流能够通过橡胶管传递至吸盘110上，使得吸盘110产生吸力，当多个吸盘110抓取切割后PCB板800后，此时固定底板100带动切割后的PCB板800移动至预设位置，控制器通过关闭较小尺寸的PCB板800外周的无用边框上方吸盘110的空气管道，使得此部分空气管道内不再产生负压气流，进而与此部分空气管道相连的吸盘110的吸附力消失，此时，无用边框则会由于自身重力的原因往下掉落进而与PCB板800分离，即可实现自动去边框的功能。

请参阅图1-图4，本发明一实施例提供的电路板切割后自动去边框装置还包括第一移动组件300，第一移动组件300与固定底板100连接，第一移动组件300用于带动固定底板100沿第一方向运动，具体地，第一方向为图1中的zz'方向。

具体地，第一移动组件300包括第一滑块310、第一滑轨320和第一驱动件330；固定底板100与第一滑块310连接，第一滑块310与第一滑轨320滑动连接，第一驱动件330与第一滑块310连接，第一驱动件330用于驱动第一滑块310沿第一滑轨320的长度方向滑动，第一滑轨320的长度方向为第一方向。当吸盘110抓取被切割后的尺寸较大的PCB板800后，此时第一驱动件330驱动第一滑块310沿图1中的zz'方向滑动，由于固定底板100与第一滑块310连接，此时固定底板100与第一滑块310同步沿图1中的zz'方向滑动，使得PCB板800能够被移动至预设位置。

请继续参阅图1-图4，本发明一实施例提供的电路板切割后自动去边框装置还包括第二移动组件600，第二移动组件600与第一移动组件300连接，第二移动组件600用于带动第一移动组件300沿第二方向运动，第二方向与第一方向呈角度设置。具体地，第二方向为图1中的xx'方向。

具体地，第二移动组件600包括第二滑块610、第二滑轨620和第二驱动件630；第二滑块610与第一滑轨320背离第一滑块310的一侧连接，第二滑块610与第二滑轨620滑动连接，第二驱动件630与第二滑块610连接，第二驱动件630用于驱动第二滑块610沿第二滑轨620的长度方向滑动，第二滑轨620的长度方向为第二方向。当第一驱动件330驱动第一滑块310并带动固定底板100沿图1中的zz'方向滑动滑动至预设位置时，此时第二驱动件630驱动第二滑块610沿图1中的xx'方向滑动，由于第一滑轨320背离第一滑块310的一侧与第二滑块610连接，此时第一滑轨320与第二滑块610同步沿图1中的xx'方向滑动，使得PCB板800最终被移动至去除其边框的预设位置，当到达最终的预设位置时，此时控制器有选择的关闭部分空气管道，使得此部分空气管道内不再产生负压气流，进而与此部分空气管道相连的吸盘110的吸附力消失，此时，无用边框则会由于自身重力的原因往下掉落进而与PCB板800分离，实现了自动去边框的功能。

请继续参阅图1-图4，本发明一实施例提供的电路板切割后自动去边框装置还包括固定架700，固定架700连接于第二滑块610，固定架700背离第二滑块610的一侧连接于第一滑轨320。通过固定架700使得第二滑块610和第一滑轨320实现连接，使得第二滑块610沿图1中的xx'方向移动时，第一滑轨320能够同步发生移动。

请继续参阅图1-图4，本发明一实施例提供的电路板切割后自动去边框装置还包括连接件400，连接件400与第一滑块310连接，连接件400与固定底板100连接。

在其中一个实施例中，连接件400设置有减重孔420，通过设置减重孔420，不但能够使得连接件400的重量变轻，搬运更加方便；而且能够接搭建设备所耗费的原材料更少，经济效益较高。

请继续参阅图1-图4，本发明一实施例提供的电路板切割后自动去边框装置还包括安装座500，安装座500与连接件400连接，真空发生器组200安装于安装座500，固定底板100与安装座500连接。

具体地，安装座500包括第一安装板510、第二安装板520和连接座530，第一安装板510沿竖直方向设置，第一安装板510与连接件400连接，第二安装板520与第一安装板510连接，第二安装板520沿水平方向设置，第二安装板520设置有与固定底板100连接的安装孔，第二安装板520的两侧连接有连接座530，连接座530与固定底板100连接。

在其中一个实施例中，安装座500与连接件400通过螺柱连接，真空发生器组200也通过螺柱安装于安装座500，固定底板100与安装座500通过螺柱连接，同时螺柱也穿过第二安装孔上的安装孔并与固定底板100连接。

请参阅图1-图4和图6，在其中一个实施例中，固定底板100上设置有四个安装孔，螺柱穿过安装座500并与安装孔的孔壁螺纹连接，实现了固定底板100与安装座500的连接。

请参阅图2和图4，在其中一个实施例中，连接件400还设置有肋板410，肋板410设置于连接件400背离安装座500的一侧。通过设置肋板410使得连接件400得到加强，当连接件400电动固定底板100和PCB板800移动时，不易发生断裂失效。

请参阅图1-图3，图5和图6，本发明一实施例提供的电路板切割后自动去边框装置的真空发生器组200的数量为两个，两个真空发生器组200沿水平方向间隔设置。需要说明的是，对真空发生器组200的数量不做任何限制，其可以为一个，也可以为三个、四个等，只要能够实现自身的每条空气管路均与一个吸盘110相连，并能够分别控制每个吸盘110真空度的功能即可。

请参阅图6，本发明一实施例提供的电路板切割后自动去边框装置的每个固定底板100上的吸盘110的数量为三十六个，每六个吸盘110沿图1中的yy'方向间隔设置为一排，并且沿图1中的xx'方向设置有六排，其中沿yy'方向间隔设置的吸盘110与沿xx'方向设置的吸盘110错位分布，同时请观察图5中的被吸盘110吸附的切割后的PCB板800为十八个，每六个较小尺寸的PCB板800沿图1中的yy'方向间隔设置，并且沿图1中的xx'方向设置有三排，其中沿yy'方向间隔设置的较小尺寸的PCB板800与沿xx'方向设置的较小尺寸的PCB板800对称分布，每个较小尺寸的PCB板800平均分配有两个吸盘110，其中一个吸盘110吸附于较小尺寸的PCB板800，另一个吸盘110吸附于其外周的无用边框上，当控制器控制吸附于外周的无用边框上方吸盘110的空气管道时，使得此部分空气管道内不再产生负压气流，进而与此部分空气管道相连的吸盘110的吸附力消失，此时，无用边框则会由于自身重力的原因往下掉落进而与PCB板800分离。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电路板切割后自动去边框装置，其特征在于，所述电路板切割后自动去边框装置包括：

固定底板；

吸盘，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘阵列分布安装于所述固定底板上，多个所述吸盘用于抓取切割后的电路板；

真空发生器组，所述真空发生器组设置有多条空气管路，每条所述空气管路与一个所述吸盘连接，每条所述空气管路能够分别控制每个所述吸盘的真空度。

2.根据权利要求1所述的电路板切割后自动去边框装置，其特征在于，所述电路板切割后自动去边框装置还包括第一移动组件，所述第一移动组件与所述固定底板连接，所述第一移动组件用于带动所述固定底板沿第一方向运动。

3.根据权利要求2所述的电路板切割后自动去边框装置，其特征在于，所述第一移动组件包括第一滑块、第一滑轨和第一驱动件；所述固定底板与所述第一滑块连接，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动件与所述第一滑块连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨的长度方向滑动，所述第一滑轨的长度方向为所述第一方向。

4.根据权利要求3所述的电路板切割后自动去边框装置，其特征在于，所述电路板切割后自动去边框装置还包括第二移动组件，所述第二移动组件与所述第一移动组件连接，所述第二移动组件用于带动所述第一移动组件沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向呈角度设置。

5.根据权利要求4所述的电路板切割后自动去边框装置，其特征在于，所述第二移动组件包括第二滑块、第二滑轨和第二驱动件；所述第二滑块与所述第一滑轨背离所述第一滑块的一侧连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二驱动件与所述第二滑块连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨的长度方向滑动，所述第二滑轨的长度方向为所述第二方向。

6.根据权利要求5所述的电路板切割后自动去边框装置，其特征在于，所述电路板切割后自动去边框装置还包括固定架，所述固定架连接于所述第二滑块，所述固定架背离所述第二滑块的一侧连接于所述第一滑轨。

7.根据权利要求3所述的电路板切割后自动去边框装置，其特征在于，所述电路板切割后自动去边框装置还包括连接件，所述连接件与所述第一滑块连接，所述连接件与所述固定底板连接。

8.根据权利要求7所述的电路板切割后自动去边框装置，其特征在于，所述电路板切割后自动去边框装置还包括安装座，所述安装座与所述连接件连接，所述真空发生器组安装于所述安装座，所述固定底板与所述安装座连接。

9.根据权利要求8所述的电路板切割后自动去边框装置，其特征在于，所述连接件还设置有肋板，所述肋板设置于所述连接件背离所述安装座的一侧。

10.根据权利要求1所述的电路板切割后自动去边框装置，其特征在于，所述电路板切割后自动去边框装置还包括控制器，所述控制器与所述真空发生器组连接，所述控制器用于控制每条所述空气管路的通断。

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