CN211197818U - 一种背光模组钩取搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种背光模组钩取搬运机构，包括钩取组件和与钩取组件连接的驱动装置，驱动装置可驱动钩取组件沿X向、Y向和Z向移动；钩取组件包括沿Y向间隔设置的第一钩取组件和第二钩取组件，第一钩取组件和第二钩取组件分别包括通过连接件与驱动装置连接的钩取部和吸盘，钩取部包括与连接件连接的连接部和与连接部连接的横向支撑板，横向支撑板位于连接部靠近另一钩取组件的一侧，吸盘安装于横向支撑板的上方且开口朝上，第一钩取组件和第二钩取组件之间的距离可调节。本实用新型的背光模组钩取搬运机构可以防止背光模组在高速搬运过程中由于惯性或抖动而掉落，并能适应不同尺寸的背光模组。

Description

一种背光模组钩取搬运机构

技术领域

本实用新型涉及背光模组组装设备，具体涉及一种背光模组钩取搬运机构。

背景技术

背光模组组装时，一般需要将背光模组由上游设备转移至下游设备进行组装，传统的组装方法主要是依靠人工搬运，在自动化设备中一般是用钩子夹取，或者用吸盘吸取。越重的产品惯性越大，如果只采用钩子夹取，在设备开始搬运时如果加速度太大，或者设备高速运行过程中发生的抖动，都可能使产品意外掉落。而吸盘只能吸取平整的表面。

随着自动化的快速发展，传统的人工搬运的方法已满足不了要求，现有的结构稳定性不高。因此十分有必要设计一种稳定、高效且方便的背光模组搬运机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种背光模组钩取搬运机构，可以防止背光模组在高速搬运过程中由于惯性或抖动而掉落，并能适应不同尺寸的背光模组。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种背光模组钩取搬运机构，包括钩取组件和与所述钩取组件连接的驱动装置，所述驱动装置可驱动所述钩取组件沿X向、Y向和Z向移动；所述钩取组件包括沿Y向间隔设置的第一钩取组件和第二钩取组件，所述第一钩取组件和所述第二钩取组件分别包括通过连接件与所述驱动装置连接的钩取部和吸盘，所述钩取部包括与所述连接件连接的连接部和与所述连接部连接的横向支撑板，所述横向支撑板位于所述连接部靠近另一所述钩取组件的一侧，所述吸盘安装于所述横向支撑板的上方且开口朝上，所述第一钩取组件和所述第二钩取组件之间的距离可调节。

作为背光模组钩取搬运机构的一种优选方案，所述连接件的长度沿X向延伸，其包括与所述驱动装置连接的连接横板和连接于所述连接横板下方的连接侧板，所述连接侧板位于所述连接横板的外侧，且所述连接侧板沿其厚度方向贯穿开设有长度沿所述连接侧板长度方向延伸的第一调节长孔，所述连接部通过螺栓与所述第一调节长孔固定连接；所述第一钩取组件和所述第二钩取组件分别包括两组间隔安装于所述连接侧板上的所述钩取部，每个所述钩取部上固定安装有一个所述吸盘。

作为背光模组钩取搬运机构的一种优选方案，所述第一钩取组件和所述第二钩取组件还包括快拆手柄，所述连接部邻近其上方开设有连接孔，所述快拆手柄穿过所述连接孔与对应的所述螺栓固定连接。

作为背光模组钩取搬运机构的一种优选方案，所述第一钩取组件和所述第二钩取组件分别包括两个所述吸盘，两个所述吸盘沿X向间隔安装于所述横向支撑板上，且两个所述吸盘之间的距离可调节。

作为背光模组钩取搬运机构的一种优选方案，所述横向支撑板开设有长度沿X向延伸的第二调节长孔，两个所述吸盘可沿所述第二调节长孔的长度方向移动并通过紧固件固定。

作为背光模组钩取搬运机构的一种优选方案，所述驱动装置包括X向直线模组、与所述X向直线模组传动连接的Z向直线模组和与所述Z向直线模组传动连接的Y向直线模组，所述第一钩取组件与所述Y向直线模组传动连接，所述第二钩取组件安装于所述Y向直线模组的固定座下方。

作为背光模组钩取搬运机构的一种优选方案，所述驱动装置还包括安装于所述Y向直线模组的固定座下方的气缸，所述气缸通过滑动组件与所述第二钩取组件的连接件连接，所述气缸可驱动所述第二钩取组件沿Y向移动。

作为背光模组钩取搬运机构的一种优选方案，所述滑动组件包括与所述气缸传动连接的滑轨和与所述滑轨滑动配合的滑块，所述滑块远离所述滑轨的一侧固定有第一连接座，所述第一连接座沿Y向开设有若干组第一螺纹孔，每一组所述第一螺纹孔包括至少两个沿X向间隔设置的第一螺纹孔，所述第二钩取组件的连接件沿其长度方向间隔设有若干组第一连接孔，每组所述第一连接孔包括两个第一连接孔，该连接件可通过穿过其中一组所述第一连接孔的螺钉与其中一组所述第一螺纹孔旋接。

作为背光模组钩取搬运机构的一种优选方案，所述第一钩取组件通过第二连接座与所述Y向直线模组传动连接，所述第二连接座沿Y向开设有若干组第二螺纹孔，每一组所述第二螺纹孔包括至少两个沿X向间隔设置的第二螺纹孔，所述第一钩取组件的连接件沿其长度方向间隔设有若干组第二连接孔，每组所述第二连接孔包括两个第二连接孔，该连接件可通过穿过其中一组所述第二连接孔的螺钉与其中一组所述第二螺纹孔旋接。

本实用新型的有益效果：本实用新型将钩取部和吸盘组合设计，钩取部钩住背光模组的同时通过吸盘吸取固定，通过双重保障实现背光模组的稳定钩取，并通过驱动装置驱动钩取组件沿X向、Y向和Z向移动，实现背光模组的搬运，通过钩子和吸盘的双重保障作用，防止背光模组在高速搬运过程中，由于惯性或者抖动而掉落。两个钩取组件之间的距离可调节，从而可以适应不同尺寸的背光模组的钩取搬运，并方便取放背光模组。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的背光模组钩取搬运机构的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例所述的背光模组钩取搬运机构的局部结构示意图。

图3是本实用新型一实施例所述的背光模组钩取搬运机构的局部侧视图。

图中：

11、X向直线模组；12、Z向直线模组；13、Y向直线模组；14、气缸；15、第一连接座；16、第二连接座；

2、连接件；21、连接横板；22、连接侧板；23、第一调节长孔；

3、钩取部；31、连接部；32、横向支撑板；

4、吸盘；

5、快拆手柄。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至3所示，本实施例提供一种背光模组钩取搬运机构，包括钩取组件和与所述钩取组件连接的驱动装置，所述驱动装置可驱动所述钩取组件沿X向、Y向和Z向移动；所述钩取组件包括沿Y向间隔设置的第一钩取组件和第二钩取组件，所述第一钩取组件和所述第二钩取组件分别包括通过连接件2与所述驱动装置连接的钩取部3和吸盘4，所述钩取部3包括与所述连接件2连接的连接部31和与所述连接部31连接的横向支撑板32，所述横向支撑板32位于所述连接部31靠近另一所述钩取组件的一侧，所述吸盘4安装于所述横向支撑板32的上方且开口朝上，所述第一钩取组件和所述第二钩取组件之间的距离可调节。

本实施例中的钩取部3和吸盘4组合设计，钩取部3钩住背光模组的同时通过吸盘4吸取固定，通过双重保障实现背光模组的稳定钩取，并通过驱动装置驱动钩取组件沿X向、Y向和Z向移动，实现背光模组的搬运，通过钩子和吸盘4的双重保障作用，防止背光模组在高速搬运过程中，由于惯性或者抖动而掉落。两个钩取组件之间的距离可调节，从而可以适应不同尺寸的背光模组的钩取搬运，并方便取放背光模组。

本实施例中的钩取部3为L向结构，但不限于此。

进一步地，吸盘4通过管路与抽真空装置连接，通过抽真空装置可以实现背光模组的自动吸取和释放，降低了人工成本，简化了背光模组的钩取搬运工序。

本实施例中，所述连接件2的长度沿X向延伸，其包括与所述驱动装置连接的连接横板21和连接于所述连接横板21下方的连接侧板22，所述连接侧板22位于所述连接横板21的外侧，且所述连接侧板22沿其厚度方向贯穿开设有长度沿所述连接侧板22长度方向延伸的第一调节长孔23，所述连接部31通过螺栓与所述第一调节长孔23固定连接；所述第一钩取组件和所述第二钩取组件分别包括两组间隔安装于所述连接侧板22上的所述钩取部3，每个所述钩取部3上固定安装有一个所述吸盘4。通过述第一调节长孔23可以调节连接部31在连接件2上的安装位置，从而可以实现每个钩取组件中的两个钩取部3之间的距离调节，以实现不同尺寸的背光模组的钩取搬运。

进一步地，所述第一钩取组件和所述第二钩取组件还包括快拆手柄5，所述连接部31邻近其上方开设有连接孔，所述快拆手柄5穿过所述连接孔与对应的所述螺栓固定连接，可以快速拆装钩取部3，以便于快速调节钩取部3的安装位置。

本实施例中，所述驱动装置包括X向直线模组11、与所述X向直线模组11传动连接的Z向直线模组12和与所述Z向直线模组12传动连接的Y向直线模组13，所述第一钩取组件与所述Y向直线模组13传动连接，所述第二钩取组件安装于所述Y向直线模组13的固定座下方。通过X向直线模组11可驱动Z向直线模组12、Y向直线模组13、第一钩取组件和第二钩取组件整体沿X向移动；通过Z向直线模组12可驱动Y向直线模组13、第一钩取组件和第二钩取组件整体沿Z向移动；通过Y向直线模组13可驱动第一钩取组件沿Y向移动，以调节第一钩取组件和第二钩取组件之间的距离。

进一步地，所述驱动装置还包括安装于所述Y向直线模组13的固定座下方的气缸14，所述气缸14通过滑动组件与所述第二钩取组件的连接件2连接，所述气缸14可驱动所述第二钩取组件沿Y向移动。当钩取部3下降到低于背光模组的位置时，气缸14和Y向直线模组13相向运动，实现背光模组的夹取动作。

其中，所述滑动组件包括与所述气缸14传动连接的滑轨和与所述滑轨滑动配合的滑块，所述滑块远离所述滑轨的一侧固定有第一连接座15，所述第一连接座15沿Y向开设有若干组第一螺纹孔，每一组所述第一螺纹孔包括至少两个沿X向间隔设置的第一螺纹孔，所述第二钩取组件的连接件2沿其长度方向间隔设有若干组第一连接孔，每组所述第一连接孔包括两个第一连接孔，该连接件2可通过穿过其中一组所述第一连接孔的螺钉与其中一组所述第一螺纹孔旋接。其中一组第一连接孔与任意一组第一螺纹孔配合，以实现进一步调节第二钩取组件的钩取部3的安装位置。

同样地，也可以对第二钩取组件的钩取部3的安装位置进行进一步调节。具体地，所述第一钩取组件通过第二连接座16与所述Y向直线模组13传动连接，所述第二连接座16沿Y向开设有若干组第二螺纹孔，每一组所述第二螺纹孔包括至少两个沿X向间隔设置的第二螺纹孔，所述第一钩取组件的连接件2沿其长度方向间隔设有若干组第二连接孔，每组所述第二连接孔包括两个第二连接孔，该连接件2可通过穿过其中一组所述第二连接孔的螺钉与其中一组所述第二螺纹孔旋接。

在本实用新型的另一实施例中，其与上述实施例中的背光模组钩取搬运机构结构基本相同(相同的部件沿用上述实施例中的附图标记)，区别在于：所述第一钩取组件和所述第二钩取组件分别包括两个所述吸盘4，两个所述吸盘4沿X向间隔安装于所述横向支撑板32上，且两个所述吸盘4之间的距离可调节。具体地，所述横向支撑板32开设有长度沿X向延伸的第二调节长孔，两个所述吸盘4可沿所述第二调节长孔的长度方向移动并通过紧固件固定。该实施例对应的结构在图中未示出。吸盘4的位置调节方式与上述钩取部3的位置调节方式类似或者相同，具体不再赘述。

上述实施例中的背光模组钩取搬运机构的工作流程为：X向直线模组11和Z向直线模组12带动钩取组件运动到背光模组上方，通过气缸14和Y向直线模组13带动钩取部3夹取背光模组。由于越重的产品惯性越大，如果只采用传统的钩子夹取，在设备开始搬运时如果加速度太大，或者设备高速运行过程中发生的抖动。本实用新型在每个钩取部3上嵌有吸盘4，在钩取部3夹取背光模组的同时，吸盘4作为双重保障可以吸住产品，防止产品在高速搬运过程中，由于惯性或抖动而掉落。钩取部3采用快拆手柄5固定，调节方便灵活，可以兼容各种尺寸的背光模组。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种背光模组钩取搬运机构，其特征在于，包括钩取组件和与所述钩取组件连接的驱动装置，所述驱动装置可驱动所述钩取组件沿X向、Y向和Z向移动；所述钩取组件包括沿Y向间隔设置的第一钩取组件和第二钩取组件，所述第一钩取组件和所述第二钩取组件分别包括通过连接件与所述驱动装置连接的钩取部和吸盘，所述钩取部包括与所述连接件连接的连接部和与所述连接部连接的横向支撑板，所述横向支撑板位于所述连接部靠近另一所述钩取组件的一侧，所述吸盘安装于所述横向支撑板的上方且开口朝上，所述第一钩取组件和所述第二钩取组件之间的距离可调节。

2.根据权利要求1所述的背光模组钩取搬运机构，其特征在于，所述连接件的长度沿X向延伸，其包括与所述驱动装置连接的连接横板和连接于所述连接横板下方的连接侧板，所述连接侧板位于所述连接横板的外侧，且所述连接侧板沿其厚度方向贯穿开设有长度沿所述连接侧板长度方向延伸的第一调节长孔，所述连接部通过螺栓与所述第一调节长孔固定连接；所述第一钩取组件和所述第二钩取组件分别包括两组间隔安装于所述连接侧板上的所述钩取部，每个所述钩取部上固定安装有一个所述吸盘。

3.根据权利要求2所述的背光模组钩取搬运机构，其特征在于，所述第一钩取组件和所述第二钩取组件还包括快拆手柄，所述连接部邻近其上方开设有连接孔，所述快拆手柄穿过所述连接孔与对应的所述螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的背光模组钩取搬运机构，其特征在于，所述第一钩取组件和所述第二钩取组件分别包括两个所述吸盘，两个所述吸盘沿X向间隔安装于所述横向支撑板上，且两个所述吸盘之间的距离可调节。

5.根据权利要求4所述的背光模组钩取搬运机构，其特征在于，所述横向支撑板开设有长度沿X向延伸的第二调节长孔，两个所述吸盘可沿所述第二调节长孔的长度方向移动并通过紧固件固定。

6.根据权利要求1所述的背光模组钩取搬运机构，其特征在于，所述驱动装置包括X向直线模组、与所述X向直线模组传动连接的Z向直线模组和与所述Z向直线模组传动连接的Y向直线模组，所述第一钩取组件与所述Y向直线模组传动连接，所述第二钩取组件安装于所述Y向直线模组的固定座下方。

7.根据权利要求6所述的背光模组钩取搬运机构，其特征在于，所述驱动装置还包括安装于所述Y向直线模组的固定座下方的气缸，所述气缸通过滑动组件与所述第二钩取组件的连接件连接，所述气缸可驱动所述第二钩取组件沿Y向移动。

8.根据权利要求7所述的背光模组钩取搬运机构，其特征在于，所述滑动组件包括与所述气缸传动连接的滑轨和与所述滑轨滑动配合的滑块，所述滑块远离所述滑轨的一侧固定有第一连接座，所述第一连接座沿Y向开设有若干组第一螺纹孔，每一组所述第一螺纹孔包括至少两个沿X向间隔设置的第一螺纹孔，所述第二钩取组件的连接件沿其长度方向间隔设有若干组第一连接孔，每组所述第一连接孔包括两个第一连接孔，该连接件可通过穿过其中一组所述第一连接孔的螺钉与其中一组所述第一螺纹孔旋接。

9.根据权利要求6所述的背光模组钩取搬运机构，其特征在于，所述第一钩取组件通过第二连接座与所述Y向直线模组传动连接，所述第二连接座沿Y向开设有若干组第二螺纹孔，每一组所述第二螺纹孔包括至少两个沿X向间隔设置的第二螺纹孔，所述第一钩取组件的连接件沿其长度方向间隔设有若干组第二连接孔，每组所述第二连接孔包括两个第二连接孔，该连接件可通过穿过其中一组所述第二连接孔的螺钉与其中一组所述第二螺纹孔旋接。

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