CN219057828U - 电路板取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种电路板取放装置，该装置包括取放组件和运载组件；所述取放组件包括调节框架和多个吸盘，所述调节框架包括导轨和连接件，所述导轨设置有多根，各根导轨之间通过所述连接件相互连接而围合出吸附区域，所述吸盘设置在所述导轨上；所述连接件上形成有多个连接位置，将所述导轨固定于各个连接位置，能够改变所述吸附区域的面积大小，使得所述取放组件能够取放不同规格的电路板；所述运载组件与所述调节框架连接，用于带动所述调节框架运动。该电路板取放装置从整体上扩大了电路板取放装置的适用范围。

Description

电路板取放装置

技术领域

本实用新型涉及电路板送料设备技术领域，尤其涉及一种电路板取放装置。

背景技术

在电路板(PCB板、IC板等)的生产工艺中，取放板是一个必不可少的工序。现有技术中，电路板取放装置采用的是在固定尺寸的框架上设置吸盘，吸盘产生负压吸取电路板。而由于电路板的种类较多，尺寸不同，用同一个取放装置吸取电路板时，若电路板的尺寸较大，则吸盘可能吸附于待加工区域，导致加工无法进行，若电路板尺寸较小，吸盘可能无法吸附或正好吸附于电路板的边缘，导致吸附不稳定，进而出现电路板掉落导致损坏的情况。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种电路板取放装置，用于解决现有技术中电路板取放装置无法适用于多种尺寸的电路板的问题。

在本实用新型实施例中，该电路板取放装置包括：

取放组件，所述取放组件包括调节框架和多个吸盘，所述调节框架包括导轨和连接件，所述导轨设置有多根，各根导轨之间通过所述连接件相互连接而围合出吸附区域，所述吸盘设置在所述导轨上；所述连接件上形成有多个连接位置，将所述导轨固定于各个连接位置，能够改变所述吸附区域的面积大小，使得所述取放组件能够取放不同规格的电路板；

运载组件，所述运载组件与所述调节框架连接，用于带动所述调节框架运动。

作为所述电路板取放装置的进一步可选方案，所述连接件与所述导轨通过螺栓连接，所述导轨上开设有滑槽，所述滑槽沿导轨的长度方向延伸，所述螺栓与所述滑槽滑动连接，所述螺栓的栓杆从所述滑槽中伸出并穿过所述连接件，所述栓杆的末端连接有螺母，在所述螺母拧紧的情形下，所述直角连板与所述导轨相互固定，在所述螺母处于松动的情形下，所述直角连板与所述导轨的连接位置可调。

作为所述电路板取放装置的进一步可选方案，所述连接件上开设有至少一个第一安装孔，所述导轨上开设有至少一个第二安装孔，所述连接件和所述导轨通过紧固件连接；通过将所述紧固件穿于所述至少一个第一安装孔中的其中一个第一安装孔以及所述至少一个第二安装孔中的其中一个第二安装孔，以调节所述吸附区域的面积大小。

作为所述电路板取放装置的进一步可选方案，所述连接件设置为直角连板；所述导轨设置为四个，所述直角连板也设置为四个，每个所述直角连板包括两条直角边，每条所述直角边与一个所述导轨连接，每个所述导轨的两端各连接有一个所述直角连板，使得所述吸附区域呈现为矩形。

作为所述电路板取放装置的进一步可选方案，所述调节框架还包括多个连接板，每个所述连接板上固定连接有若干个所述吸盘，所述连接板与所述导轨滑动连接，通过调整所述连接板在所述导轨上的位置，能够调整所述吸盘在所述导轨上的分布位置，所述导轨或所述连接板上设置有定位件，所述定位件能够将所述连接板固定在所述导轨上。

作为所述电路板取放装置的进一步可选方案，所述电路板取放装置还包括吸附感应装置，所述吸附感应装置与所述调节框架连接，所述吸附感应装置能够在所述吸盘中的至少一个未能吸附电路板时报警停机。

作为所述电路板取放装置的进一步可选方案，所述电路板取放装置还包括隔膜感应装置，所述隔膜感应装置与所述调节框架连接，所述隔膜感应装置能够判定电路板上是否还附有隔膜。

作为所述电路板取放装置的进一步可选方案，所述电路板取放装置还包括抖料装置，所述抖料装置包括驱动件及抖料吸盘，所述驱动件与所述调节框架连接，所述抖料吸盘与所述驱动件的输出端连接，所述驱动件能够带动所述抖料吸盘上下运动。

作为所述电路板取放装置的进一步可选方案，所述驱动件设置为气缸。

作为所述电路板取放装置的进一步可选方案，所述吸盘的直径范围为6mm-8mm。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

该电路板取放装置采用导轨和连接件围合出吸附区域，通过将导轨固定于连接件上不同的连接位置来改变吸附区域的面积大小，从而在吸附不同尺寸的电路板时，吸盘既不会吸附于加工区域，也不会吸附于电路板边缘造成吸附不稳定，从整体上扩大了电路板取放装置的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本实用新型一实施例中电路板取放装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中电路板取放装置的部分结构示意图。

主要元件符号说明：

10-取放组件，11-吸盘，12-调节框架，121-导轨，122-连接件，123-安装板，1231-连接槽，124-连接板；

20-运载组件，21-横移组件，22-升降组件；

30-吸附感应装置；

40-隔膜感应装置；

50-抖料装置，51-驱动件，52-抖料吸盘。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型实施例提供了一种电路板取放装置，用于解决现有技术中电路板取放装置无法适用于多种尺寸的电路板的问题。

在本实用新型实施例中，请参考图1，该电路板取放装置包括取放组件10和运载组件20。其中，取放组件10包括多个吸盘11和调节框架12，调节框架12包括导轨121和连接件122，导轨121设置有多根，各根导轨121之间通过连接件122相互连接而围合出吸附区域，吸盘11设置在导轨121上；连接件122上形成有多个连接位置，将导轨121固定于各个连接位置，能够改变吸附区域的面积大小，使得取放组件10能够取放不同规格的电路板；运载组件20与调节框架12连接，用于带动调节框架12运动。

该电路板取放装置采用导轨121和连接件122围合出吸附区域，通过将导轨121固定于连接件122上不同的连接位置来改变吸附区域的面积大小，从而在吸附不同尺寸的电路板时，吸盘11既不会吸附于加工区域，也不会吸附于电路板边缘造成吸附不稳定，从整体上扩大了电路板取放装置的适用范围。

在一种实施例中，取放组件10设置为两个，以适用于双台面主机，运载组件20包括横移组件21和升降组件22，用于带动取放组件10进行水平方向和竖直方向的运动。

在一种实施例中，连接件122与导轨121通过螺栓连接，导轨121上开设有滑槽，该滑槽沿导轨121的长度方向延伸，螺栓的栓帽与滑槽滑动连接，螺栓的栓杆从滑槽中伸出并穿过连接件122，栓杆的末端连接有螺母，在该螺母拧紧的情形下，直角连板122与导轨121相互固定，在该螺母拧松的情形下，则直角连板122与导轨121之间的连接位置可调。

在一种实施例中，直角连板122上开设有至少一个第一安装孔，导轨121上开设有至少一个第二安装孔，连接件122和导轨121通过设置于第一安装孔和第二安装孔内的紧固件连接；通过将紧固件穿于第一安装孔中的其中一个以及第二安装孔中的其中一个，以调节所述吸附区域的面积大小。

在前述两实施例的一种具体实施例中，所述连接件122设置为直角连板_；导轨121设置为四个，直角连板也设置为四个，每个直角连板包括两条直角边，每条直角边与一个导轨121连接，每个导轨121的两端各连接有一个直角连板，使得吸附区域呈现为矩形。扩大直角连板与导轨121的重叠区域的面积，则可以缩小吸附区域的大小，反之，则能扩大吸附区域的大小。

在一种更加具体的实施例中，取放组件10还包括安装板123，安装板123上开设有连接槽1231，连接槽1231的延伸方向和与其连接的导轨121的延伸方向相互垂直，导轨121通过该连接槽1231以及螺纹紧固件与安装板123连接。当需要改变相互平行的两根导轨121之间的距离时，拧松螺纹紧固件，并将导轨121沿连接槽1231的延伸方向移动直至到达所需位置后，拧紧螺纹紧固件以固定。

在一种具体的实施例中，调节框架12还包括多个连接板124，每个连接板124上固定连接有若干个吸盘11，连接板124与导轨121滑动连接，通过调整连接板124在导轨121上的位置，能够调整吸盘11在导轨121上的分布位置，导轨121或连接板124上设置有定位件，该定位件能够将连接板124固定在导轨121上。

在一种更加具体的实施例中，定位件设置为螺栓，导轨121的下表面上开设有滑槽，螺栓的栓帽滑动连接于滑槽内，栓杆穿过连接板124上的螺栓孔并露出一段，栓杆的末端旋合有螺母，当需要固定连接板124时，拧紧螺母使连接板124与导轨121的下表面压合。

在一种更加具体的实施例中，连接板124设置有长连接板和短连接板两类，长连接板上固定连接有5个吸盘11，短连接板上固定连接有2个吸盘11。

采用这一实施例的好处在于，对于长度的不同的导轨121，可以将两类连接板124以不同的数量进行组合，从而更好地将吸盘11均布在导轨121上。

在一种实施例中，该电路板取放装置还包括吸附感应装置30，吸附感应装置30与调节框架12连接，其能够在吸盘11中的至少一个未能吸附电路板时报警停机。

在一种实施例中，该电路板取放装置还包括隔膜感应装置40，隔膜感应装置40与调节框架12连接，其能够通过对颜色的识别判定电路板上是否还附有隔膜，并在识别到隔膜后报警停机。隔膜的颜色一般为鲜艳的黄色、蓝色或白色，而电路板一般为光铜面或棕化面，因此通过对颜色的判断就能够有效区分电路板上是否还附有隔膜。

在一种实施例中，该电路板取放装置还包括抖料装置50，抖料装置50包括驱动件51及抖料吸盘52，驱动件51与调节框架12连接，抖料吸盘52与驱动件51的输出端连接，驱动件51能够带动抖料吸盘52上下运动。当吸盘11所吸附的PCB板下方还粘连有另一PCB板时，驱动件51带动抖料气缸52上下运动，从而将位于下方的PCB板抖落。

在一种具体的实施例中，驱动件51设置为气缸。

在一种实施例中，吸盘11的直径范围优选为6mm-8mm。

采用这一直径范围的吸盘11能够有效避免吸附时在电路板表面造成吸附印记或者鼓包的问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电路板取放装置，其特征在于，包括：

取放组件，所述取放组件包括调节框架和多个吸盘，所述调节框架包括导轨和连接件，所述导轨设置有多根，各根导轨之间通过所述连接件相互连接而围合出吸附区域，所述吸盘设置在所述导轨上；所述连接件上形成有多个连接位置，将所述导轨固定于各个连接位置，能够改变所述吸附区域的面积大小，使得所述取放组件能够取放不同规格的电路板；

运载组件，所述运载组件与所述调节框架连接，用于带动所述调节框架运动。

2.根据权利要求1所述的电路板取放装置，其特征在于，所述连接件与所述导轨通过螺栓连接，所述导轨上开设有滑槽，所述滑槽沿所述导轨的长度方向延伸，所述螺栓的栓帽与所述滑槽滑动连接，所述螺栓的栓杆从所述滑槽中伸出并穿过所述连接件，所述栓杆的末端连接有螺母，在所述螺母拧紧的情形下，所述连接件与所述导轨相互固定，在所述螺母处于松动的情形下，所述连接件与所述导轨的连接位置可调。

3.根据权利要求1所述的电路板取放装置，其特征在于，所述连接件上开设有至少一个第一安装孔，所述导轨上开设有至少一个第二安装孔，所述连接件和所述导轨通过紧固件连接；通过将所述紧固件穿于所述至少一个第一安装孔中的其中一个第一安装孔以及所述至少一个第二安装孔中的其中一个第二安装孔，以调节所述吸附区域的面积大小。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的电路板取放装置，其特征在于，所述连接件设置为直角连板；所述导轨设置为四个，所述直角连板也设置为四个，每个所述直角连板包括两条直角边，每条所述直角边与一个所述导轨连接，每个所述导轨的两端各连接有一个所述直角连板，使得所述吸附区域呈现为矩形。

5.根据权利要求1所述的电路板取放装置，其特征在于，所述调节框架还包括多个连接板，每个所述连接板上固定连接有若干个所述吸盘，所述连接板与所述导轨滑动连接，通过调整所述连接板在所述导轨上的位置，能够调整所述吸盘在所述导轨上的分布位置，所述导轨或所述连接板上设置有定位件，所述定位件能够将所述连接板固定在所述导轨上。

6.根据权利要求1所述的电路板取放装置，其特征在于，还包括吸附感应装置，所述吸附感应装置与所述调节框架连接，所述吸附感应装置能够在所述吸盘中的至少一个未能吸附电路板时报警停机。

7.根据权利要求1所述的电路板取放装置，其特征在于，还包括隔膜感应装置，所述隔膜感应装置与所述调节框架连接，所述隔膜感应装置能够判定电路板上是否还附有隔膜。

8.根据权利要求1所述的电路板取放装置，其特征在于，还包括抖料装置，所述抖料装置包括驱动件及抖料吸盘，所述驱动件与所述调节框架连接，所述抖料吸盘与所述驱动件的输出端连接，所述驱动件能够带动所述抖料吸盘上下运动。

9.根据权利要求8所述的电路板取放装置，其特征在于，所述驱动件设置为气缸。

10.根据权利要求1所述的电路板取放装置，其特征在于，所述吸盘的直径范围为6mm-8mm。

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