CN2728178Y - 电子元件吸取装置 - Google Patents

Abstract

一种电子组件吸取装置，包括一吸嘴主体、一真空管固定座、多支真空管、多个吸盘嘴、多个塞子、以及一抽气装置。其可依零件表面调整吸嘴吸取零件之最佳位置，以适用于各种电子零件，并可调整增加吸嘴之数量，增加对零件之吸附力，且当零件于运送过程中需旋转一角度时，不会因惯性造成位移。

Description

电子元件吸取装置

技朮领域

本实用新型是有关于一种电子元件吸取装置，特别是关于一种于印刷电路板之制程中吸取并移动一电子元件之电子元件吸取装置。

背景技朮

由于消费者对电子产品的要求除了功能强大外，更要求要轻、薄、短、小，因此市面上的电子产品的积集度(integration)越来越高，功能越来越强。装设电子元件的印刷电路板也开始越做越多层，以便使电子元件可以更密集的装设于印刷电路板上，使电子产品所占的空间能更小，因此对于印刷电路板之生产制造，一方面要提高其表面积使用率，一方面也要提高良率以降低生产成本。

传统印刷电路板，常会应用表面黏着技术(SMT，surface mountedtechnology)将各种表面黏着元件(SMD，surface mounted device)黏着固设于印刷电路板上。而在其制程中，当欲将一表面黏着元件移动至印刷电路板之表面进行黏着固定之作业时，一般是利用一真空吸盘吸取装置100，如图1所示，其主要包括橡胶材质之吸盘嘴(rubber pad)130、真空管(vaccum tube)120、吸嘴主体(rnozzle body)110、以及固定弹片组140。

整个真空吸盘吸取装置100藉由固定弹片组140之多个固定弹片，固定于一例如为机械手臂之带动机构300。真空管120一端具有外螺纹(图未绘示)，可以锁固于吸嘴主体110上，此端藉由吸嘴主体110内之中空内部管路112接至一真空产生机400，另一端则配置一吸盘嘴130，此吸盘嘴130一般为可压缩变形具弹性之橡胶材质。当整个真空吸盘吸取装置100受机械手臂300带动向下移动，使吸盘嘴130变形且紧靠一欲移动之表面黏着元件200时，真空产生机400将真空管120与吸盘嘴130内之空气抽去以形成较低之气压甚至真空状态，使吸盘嘴130全面紧贴于表面黏着元件200，而将其紧紧地吸附住。接着，机械手臂300再将整个真空吸盘吸取装置100升起，并同时将表面黏着元件200吸附带起，以便于后续之移动作业。

然而，因为表面黏着元件之材料规格众多，表面平整度不一，当传统所使用之标准吸嘴遇到这些表面不平整之异形零件时，例如以球状数组(BGA，ballgrid array)封装之元件，常无法有效地进行自动吸取作业，甚至会因漏气导致吸力不足，而造成零件歪斜甚至掉落，影响作业品质。又当表面黏着元件于运送过程中需旋转一角度时，若以单一吸取装置移动一表面黏着元件时，常因惯性造成零件之旋转位移，造成表面黏着元件之脚(pin)位无法准确对位。通常解决的方法是改以人工摆放零件，但如此更耗费工时，增加制造成本。

发明内容

因此，本内容实用新型之目的是提供一种电子元件吸取装置，可依零件表面调整吸嘴吸取零件之最佳位置，以适用于各种电子零件，并可调整增加吸嘴之数量，增加对零件之吸附力，且当零件于运送过程中需旋转一角度时，不会因惯性造成位移。

为解决上述的问题点及为达成上述之目的，本实用新型提出一种电子元件吸取装置，适用于吸取一电子元件，且此电子元件吸取装置受一带动装置之带动。其包括：一吸嘴主体、一真空管固定座、多支真空管、多个吸盘嘴、多个塞子、以及一抽气装置。

其中，吸嘴主体固设连接于前述之带动装置，其具有一第一内部管路，而此第一内部管路具有一第一开口端以及一第二开口端。

真空管固定座固设于此吸嘴主体下方，具有一第二内部管路，此第二内部管路具有一第三开口端以及多个第四开口端。其第三开口端连通于前述吸嘴主体之第一内部管路的第二开口端，以使两者形成通路。

真空管为一中空管状，每一真空管之其中一端连接固定于真空管之第二内部管路的其中一第四开孔端。

每一吸盘嘴分别配置固定于其中一真空管之另一端，适于平贴接触于前述之电子元件表面。

每一塞子分别紧塞于其中一未连接其中一真空管之第四开口端，以避免漏气之情形。抽气装置则连接于吸嘴主体之第一开口端，将真空管与吸盘嘴内之空气抽去以形成较低之气压甚至真空状态，使其得以吸附电子元件。

依照本实用新型之特征，真空管可任意连接于其中一第四开口端，以调整配合表面不平整之异形零件，适用于各种不同规格之电子元件。

依照本实用新型之特征，其具有多支真空管与吸盘嘴，可以增强对零件之吸附力，且当运送过程中需要旋转零件时，不会因旋转之惯性而造成零件之不当偏移。

附图说明

为让本实用新型之上述和其它目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特举一较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：

图1为传统真空吸盘吸取装置之立体示意图；

图2为本实用新型较佳实施例电子元件吸取装置之立体示意图；

图3为该实施例电子元件吸取装置之侧视图；

图4为该实施例中真空管固定座之仰视图。

具体实施方式

参考图2，为本实用新型较佳实施例电子元件吸取装置之立体示意图。本实用新型之电子元件吸取装置1000应用于印刷电路板之制程中，用以吸附一例如为表面黏着元件之电子元件2000于机台间移动，以进行元件之组装作业。此电子元件吸取装置1000主要包括：一吸嘴主体1100、一真空管固定座5000、数个吸盘嘴1300、数支真空管1200、以及一抽气装置(例如为一鼓风机或真空产生机)4000。图3为电子元件吸取装置1000之侧视图。

其中，吸嘴主体1100藉由以螺丝锁固于其上之固定弹片组1400，而连接固设于一例如为机械手臂之带动装置3000。此固定弹片组包括多片(本例中为两片)弹片，其藉由例如图中所示之内六角螺丝固定于吸嘴主体1100之两侧。吸嘴主体1100内具有一第一内部管路1120，本实施例中其为一贯穿之信道，且上方之第一开口端1121藉由一输送管连接至一抽气装置4000。此抽气装置4000可以为一鼓风机或者一真空产生机。

然后，本实用新型设计一真空管固定座5000，连接于吸嘴主体1100下方。参照图4，为此真空管固定座5000之仰视图，可看出其呈一十字架之形状，且具有一第二内部管路5100，此第二内部管路5100于真空管固定座5000上方之平面上具有一第三开口端5110，此第三开口端连通于吸嘴主体1100之第一内部管路1120下侧之第二开口端1122，以使第一内部管路1120与第二内部管路5100形成通路。

而前述第二内部管路5100于真空管固定座5000之下方之平面上具有多个第四开口端5120(本实施例中为十二个)，且平均分布于其十字架形状的四支横臂上(各三个)。

接着，数支呈中空管状的真空管1200(本实施例为四支)分别固设于前述真空管固定座5000下方平面上的其中一个第四开口端5120，且其中空之内部均连通于第二内部管路5100。而真空管1200之另一端则分别装设有一例如为软性橡胶之吸盘嘴1300，用于吸附电子元件2000时直接与其接触，以避免伤及电子元件2000之表面。

其中，前述未接有真空管1200之第四开口端5120则分别以一塞子6000塞住，以避免漏气而影响真空管1200之吸附作业。

接着描述本实用新型之动作方式：当整个电子元件吸取装置1000受例如为机械手臂之带动装置3000带动向下移动，使吸盘嘴1300紧靠一欲移动之表面黏着元件2000之表面时，抽气装置4000将真空管1200与吸盘嘴1300内之空气抽去以形成较低之气压甚至真空状态，使吸盘嘴1300全面紧贴于表面黏着元件2000，而将其紧紧地吸附住。接着，带动装置3000再将整个电子元件吸取装置1000升起，并同时将电子元件2000吸附带起，以进行后续之移动作业。

如前述，每一真空管1200可任意连接于其中一第四开口端5120，以调整配合表面不平整之异形零件。如此，每一真空管1200之位置可依电子元件2000之表面做调整，避开电子元件2000表面不平整处或突出之元件，以得到一吸附电子元件2000之最佳位置(例如吸附于同一平面)。因此，本实用新型之电子元件吸取装置1000可适用于各种不同规格之电子元件2000。

又，本实用新型具有多支真空管1200与吸盘嘴1300(本实施例为四个)，其可以增强对零件之吸附力，且当运送过程中需要旋转零件时，不会因旋转之惯性而造成零件之不当偏移。

本实用新型设计一真空管固定座5000，为了闪避设备中的某些结构，而设计呈一十字架之形状。然而，本实用新型之真空管固定座5000并不限定于此十字架之形状，且其第四开口端5120也不限定于前述之十二个、真空管1200与吸盘嘴1300之数量也不限定于四个。任何具有多个第四开口端5120，以适于使多支真空管1200可调整变换其连接位置之任意形状的真空管固定座5000(例如为圆形、矩形)，均适用于本实用新型。

依照上述本实用新型之较佳实施例可知，本实用新型至少具有下列优点：

(1)每一真空管可任意连接于其中一第四开口端，以调整配合表面不平整之异形零件，适用于各种不同规格之电子元件。

(2)具有多支真空管与吸盘嘴，其可以增强对零件之吸附力。

(3)当运送过程中需要旋转零件时，不会因旋转之惯性而造成零件之不当偏移。

虽然本实用新型已以一较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技朮者，在不脱离本实用新型之精神和范围内，当可作些许之更动与润饰，因此本实用新型之保护范围当视后附之权利保护范围所界定者为准。

Claims (6)

1.一种电子元件吸取装置，适用于吸取一电子元件，该电子元件吸取装置受一带动装置之带动，其特征在于包括：

一吸嘴主体，固设连接于该带动装置，具有一第一内部管路，该第一内部管路具有一第一开口端以及一第二开口端；

一真空管固定座，固设于该吸嘴主体，具有一第二内部管路，该第二内部管路具有一第三开口端以及复数个第四开口端，该第三开口端连通于该第二开口端；

数支真空管，为一中空管状，每一该些真空管之其中一端连接固定于其中一该些第四开孔端；

数个吸盘嘴，每一该些吸盘嘴分别配置固定于其中一该些真空管之另一端，平贴接触于该电子元件；

数个塞子，每一该些塞子分别紧塞于其中一未连接其中一该些真空管之该些第四开口端；以及

一抽气装置，连接于该吸嘴主体之该第一开口端。

2.如权利要求1所述之电子元件吸取装置，其特征在于：还包括一固定弹片组，具有多个固定弹片，该些固定弹片之一端以螺丝锁固于该吸嘴主体，另一端夹持固设于该带动装置。

3.如权利要求1所述之电子元件吸取装置，其特征在于：该些吸盘嘴之材质为橡胶。

4.如权利要求1所述之电子元件吸取装置，其特征在于：该抽气装置包括鼓风机。

5.如权利要求1所述之电子元件吸取装置，其特征在于：该抽器装置包括真空产生机。

6.如权利要求1所述之电子元件吸取装置，其特征在于：该带动装置包括机械手臂。

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