CN112188828A - 一种移动终端自动安装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种移动终端自动安装系统，包括工作台、机械手以及取料盘，FPC设置在所述取料盘上，带有连接器的PCB设置在所述工作台上，所述机械手抓取所述取料盘上的所述FPC并与所述工作台上的所述PCB通过所述连接器连接；本发明通过所述机械手抓取所述取料盘上的所述FPC并与所述工作台上的所述PCB通过所述连接器连接，实现所述FPC和所述PCB之间的自动化装配，提高连接精准性及工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及屏幕生产设备技术领域，具体涉及一种移动终端自动安装系统。
背景技术
电连接器作为各种电子元件的连接器件已广泛应用于各种电器设备中。其中，在移动终端中，常常需要对两块彼此平行的电路板进行电性连接，基于此种需要，板对板连接器应运而生。现有的板对板连接器一般由连接器头和连接器座组成，连接器头和连接器座内分别设置有插头端子和插座端子。其中，插头端子和插座端子的一端分别与一印刷电路板电性接触，另一端彼此电性连接，从而实现两个平行设置的电路板之间的电性连接。
在移动终端上，安装有连接器座的印刷电路板PCB和安装有连接器头的柔性电路FPC板之间的连接一般通过卡扣盖和安装板的卡合方式固定电连接端部，从而实现PCB和FPC之间的连接。
现有PCB和FPC之间的连接常采用人工的方式进行，工作效率低，且连接精准度不高。
鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。
发明内容
为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种移动终端自动安装系统，包括工作台、机械手以及取料盘，FPC设置在所述取料盘上，带有连接器的PCB设置在所述工作台上，所述机械手抓取所述取料盘上的所述FPC并与所述工作台上的所述PCB通过所述连接器连接。
较佳的，所述移动终端自动安装系统还设置有第一FPC定位CCD和第二FPC定位CCD，所述第一FPC定位CCD设置在所述机械手上，所述第二FPC定位CCD设置在所述工作台和所述取料盘之间。
较佳的，所述连接器为卡扣式连接器，包括通过转轴连接的卡扣盖和安装板，所述安装板固定设置在所述PCB上，所述卡扣盖可绕所述转轴转动并与所述安装板之间卡扣式连接。
较佳的，所述工作台包括操作平台和旋转机构，所述操作平台通过所述旋转机构固定设置，所述旋转机构转动所述操作平台，所述操作平台上设置有至少两个夹具载台，所述PCB通过所述夹具载台固定设置在所述操作平台，并通过所述旋转机构的转动将所述PCB移动到操作工位。
较佳的，所述工作台还设置有压紧气缸和推位气缸，所述压紧气缸和所述推位气缸均对应所述操作工位设置，两所述压紧气缸设置在所述推位气缸的两侧，所述推位气缸对应所述操作工位上所述连接器的位置设置。
较佳的，所述压紧气缸上设置有压紧块，所述压紧气缸带动所述压紧块竖直移动，从而通过所述压紧块对位于所述操作工位上的所述柔性电路板或所述PCB进行压紧固定。
较佳的，所述推位气缸上设置有推位块，所述推位气缸带动所述推位块水平移动，从而通过所述推位块对位于所述操作工位上的所述FPC进行推动限位。
较佳的，所述机械手上设置有钩爪部和吸嘴部，所述吸嘴部用于实现对所述FPC的真空吸附拿取，所述钩爪部用于拨动所述卡扣盖实现所述卡扣盖和所述安装板之间的打开和闭合；所述吸嘴部设置在所述钩爪部和所述第一FPC定位CCD之间。
较佳的，所述钩爪部和所述吸嘴部固定设置在六轴机器人的端部。
较佳的，所述钩爪部设置为下端为圆弧端面的块状结构，所述钩爪部远离所述吸嘴部的端面设置有形成槽，所述形成槽在所述钩爪部下端形成钩棱。
与现有技术比较本发明的有益效果在于：本发明通过所述机械手抓取所述取料盘上的所述FPC并与所述工作台上的所述PCB通过所述连接器连接，实现所述FPC和所述PCB之间的自动化装配，提高连接精准性及工作效率。
附图说明
图1为所述移动终端自动安装系统的结构立体正视图；
图2为所述移动终端自动安装系统的结构立体侧视图；
图3为所述机械手的结构视图。
图中数字表示：
1-工作台；2-机械手；3-取料盘；4-FPC；5-PCB；6-连接器；7-第一FPC定位CCD；8-第二FPC定位CCD；11-操作平台；12-旋转机构；13-夹具载台；14-压紧气缸；15-推位气缸；21-钩爪部；22-吸嘴部；23-六轴机器人；211-形成槽；212-钩棱。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
实施例一
如图1、图2所示，图1为所述移动终端自动安装系统的结构立体正视图；图2为所述移动终端自动安装系统的结构立体侧视图；本发明所述移动终端自动安装系统，包括工作台1、机械手2以及取料盘3，FPC4设置在所述取料盘3上，带有连接器6的PCB5设置在所述工作台1上，所述机械手2抓取所述取料盘3上的所述FPC4并与所述工作台1上的所述PCB5通过所述连接器6连接。
一般的，所述连接器6为卡扣式连接器6，包括通过转轴连接的卡扣盖和安装板，所述安装板固定设置在所述PCB5上，所述卡扣盖可绕所述转轴转动并实现与所述安装板之间的卡扣式连接。
所述机械手2可打开或闭合所述卡扣盖实现所述FPC4与所述PCB5之间的固定连接。
所述移动终端自动安装系统还设置有第一FPC定位CCD7和第二FPC定位CCD8，所述第一FPC定位CCD7设置在所述机械手2上，所述第二FPC定位CCD8设置在所述工作台1和所述取料盘3之间，所述第一FPC定位CCD7用于定位所述FPC4在所述取料盘3上的位置以及所述连接器6在所述PCB5上的位置，用于实现所述机械手2对所述FPC4的抓取以及所述FPC4和所述PCB5之间的对位连接，所述第二FPC定位CCD8用于定位所述FPC4在所述机械手2上的位置，用于保证所述FPC4和所述PCB5之间精准的对位连接。
所述工作台1包括操作平台11和旋转机构12，所述操作平台11通过所述旋转机构12固定设置，所述旋转机构12可实现所述操作平台11的转动，所述操作平台11上设置有至少两个夹具载台13，所述PCB5通过所述夹具载台13固定设置在所述操作平台11，并通过所述旋转机构12的转动，从而将对应所述夹具载台13上的所述PCB5移动到操作工位上进行与所述FPC4的连接。
在本实施例中，所述PCB5通过柔性电路板和屏幕板连接，一般所述夹具载台13对所述屏幕板进行位置固定，从而避免所述夹具载台13对连接位置的影响。较佳的，所述工作台1还设置有压紧气缸14和推位气缸15，所述压紧气缸14和所述推位气缸15均对应所述操作工位设置，两所述压紧气缸14设置在所述推位气缸15的两侧，所述推位气缸15对应所述操作工位上所述连接器6的位置设置。
所述压紧气缸14上设置有压紧块，所述压紧气缸14带动所述压紧块竖直移动，从而通过所述压紧块对位于所述操作工位上的所述柔性电路板或所述PCB5进行压紧固定，保证所述PCB5上的所述连接器6位置固定。所述推位气缸15上设置有推位块，所述推位气缸15带动所述推位块水平移动，从而通过所述推位块对位于所述操作工位上的所述FPC4进行推动限位，保证所述PCB5和所述FPC4之间在连接位置处相对位置到位。
本发明通过所述机械手2抓取所述取料盘3上的所述FPC4并与所述工作台1上的所述PCB5通过所述连接器6连接，实现所述FPC4和所述PCB5之间的自动化装配，提高连接精准性及工作效率。
实施例二
如图3所示，图3为所述机械手的结构视图；所述机械手2上设置有钩爪部21和吸嘴部22，所述吸嘴部22用于实现对所述FPC4的真空吸附拿取，所述钩爪部21用于拨动所述卡扣盖实现所述卡扣盖和所述安装板之间的打开和闭合。所述吸嘴部22设置在所述钩爪部21和所述第一FPC定位CCD7之间。
较佳的，所述钩爪部21和所述吸嘴部22固定设置在六轴机器人23的端部，通过所述六轴机器人23可实现所述钩爪部21和所述吸嘴部22水平面以及竖直面上的自由转动和移动，从而避免实现所述钩爪部21的拨动操作以及所述吸嘴部22的吸附对位操作。
所述钩爪部21设置为下端为圆弧端面的块状结构，所述钩爪部21远离所述吸嘴部22的端面设置有形成槽211，所述形成槽211在所述钩爪部21下端形成钩棱212，所述钩爪部21通过所述钩棱212与所述卡扣盖形成卡接上拉，从而实现所述卡扣盖和所述安装板之间的打开操作，所述钩爪部21通过下端的圆弧端面对所述卡扣盖的下压，从而实现所述卡扣盖和所述安装板之间的闭合操作。
本发明通过所述钩爪部21和所述吸嘴部22的结构设置，实现所述连接器6的打开、所述FPC4插入、所述连接器6的闭合，从而实现所述FPC4和所述PCB5之间的自动化装配。
实施例三
本发明的具体使用方法为：
S1，所述机器手上所述第一FPC定位CCD7移至所述取料盘3上方；捕捉所述取料盘3上所述FPC4并定位所述FPC4的位置；
S1，所述机器手上的所述吸嘴部22位置矫正并吸附所述FPC4；
S3，所述机器手移栽至所述第二FPC定位CCD8上方，捕捉并定位所述FPC4在所述机器手上；
S4，将带有所述PCB5的所述屏幕板固定至所述转盘载台上；
S5，所述转盘载台对所述屏幕板真空吸附，所述转盘载台旋转至所述操作工位，所述压紧气缸14下压压紧所述PCB5；
S6，所述机器手移栽至所述连接器6上方，所述第一FPC定位CCD7捕捉所述连接器6位置；
S7，所述机器手上的所述钩爪部21拨开所述卡扣盖；
S8，所述机器手夹具矫正位置并将所述FPC4插进所述连接器6；
S9，所述机器手的所述吸嘴部22破真空；
S10，所述推位气缸15前推使所述FPC4贴紧所述连接器6并移动到位；
S11，所述机器手的所述钩爪部21压合所述卡扣盖，从而完成所述FPC4与所述PCB5之间的连接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种移动终端自动安装系统，其特征在于，包括工作台、机械手以及取料盘，FPC设置在所述取料盘上，带有连接器的PCB设置在所述工作台上，所述机械手抓取所述取料盘上的所述FPC并与所述工作台上的所述PCB通过所述连接器连接。
2.如权利要求1所述的移动终端自动安装系统，其特征在于，所述移动终端自动安装系统还设置有第一FPC定位CCD和第二FPC定位CCD，所述第一FPC定位CCD设置在所述机械手上，所述第二FPC定位CCD设置在所述工作台和所述取料盘之间。
3.如权利要求1所述的移动终端自动安装系统，其特征在于，所述连接器为卡扣式连接器，包括通过转轴连接的卡扣盖和安装板，所述安装板固定设置在所述PCB上，所述卡扣盖可绕所述转轴转动并与所述安装板之间卡扣式连接。
4.如权利要求3所述的移动终端自动安装系统，其特征在于，所述工作台包括操作平台和旋转机构，所述操作平台通过所述旋转机构固定设置，所述旋转机构转动所述操作平台，所述操作平台上设置有至少两个夹具载台，所述PCB通过所述夹具载台固定设置在所述操作平台，并通过所述旋转机构的转动将所述PCB移动到操作工位。
5.如权利要求4所述的移动终端自动安装系统，其特征在于，所述工作台还设置有压紧气缸和推位气缸，所述压紧气缸和所述推位气缸均对应所述操作工位设置，两所述压紧气缸设置在所述推位气缸的两侧，所述推位气缸对应所述操作工位上所述连接器的位置设置。
6.如权利要求5所述的移动终端自动安装系统，其特征在于，所述压紧气缸上设置有压紧块，所述压紧气缸带动所述压紧块竖直移动，从而通过所述压紧块对位于所述操作工位上的所述柔性电路板或所述PCB进行压紧固定。
7.如权利要求5所述的移动终端自动安装系统，其特征在于，所述推位气缸上设置有推位块，所述推位气缸带动所述推位块水平移动，从而通过所述推位块对位于所述操作工位上的所述FPC进行推动限位。
8.如权利要求5所述的移动终端自动安装系统，其特征在于，所述机械手上设置有钩爪部和吸嘴部，所述吸嘴部用于实现对所述FPC的真空吸附拿取，所述钩爪部用于拨动所述卡扣盖实现所述卡扣盖和所述安装板之间的打开和闭合；所述吸嘴部设置在所述钩爪部和所述第一FPC定位CCD之间。
9.如权利要求8所述的移动终端自动安装系统，其特征在于，所述钩爪部和所述吸嘴部固定设置在六轴机器人的端部。
10.如权利要求9所述的移动终端自动安装系统，其特征在于，所述钩爪部设置为下端为圆弧端面的块状结构，所述钩爪部远离所述吸嘴部的端面设置有形成槽，所述形成槽在所述钩爪部下端形成钩棱。
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