CN217650405U - 一种料仓结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种料仓结构，包括底座板、上料导向件、储料组件和调节组件，所述上料导向件固定设置在所述底座板上，所述储料组件与所述上料导向件活动连接，所述调节组件固定设置在所述底座板上，且所述调节组件对应所述储料组件设置，FPC堆叠在所述储料组件内，所述调节组件调节FPC在所述储料组件内的位置；所述料仓通过所述储料组件在所述上料导向件上的插拔，可实现快速装卸，当所述储料组件移动到与所述调节组件的对应位置时，所述调节组件可调节所述储料组件内FPC的整体高度，从而保证最上端FPC一直处于固定的高度位置，保证所述插接机械手的准确抓取。

Description

一种料仓结构

技术领域

本实用新型涉及显示器加工技术领域，具体涉及一种料仓结构。

背景技术

电连接器作为各种电子元件的连接器件已广泛应用于各种电器设备中。其中，在移动终端中，常常需要对两块彼此平行的电路板进行电性连接，基于此种需要，板对板连接器应运而生。现有的板对板连接器一般由连接器头和连接器座组成，连接器头和连接器座内分别设置有插头端子和插座端子。其中，插头端子和插座端子的一端分别与一印刷电路板电性接触，另一端彼此电性连接，从而实现两个平行设置的电路板之间的电性连接。

在移动终端上，安装有连接器座的印刷电路板PCB和安装有连接器头的柔性电路FPC 板之间的连接一般通过卡扣盖和安装板的卡合方式固定电连接端部，从而实现PCB和FPC 之间的连接。组装机器人需抓取FPC后进行插接操作，现有的FPC料仓一般采用平铺式结构，即将多个FPC有规律的排列在平台上，组装机器人通过拍照抓取，但由于FPC占用空间较大，采用平铺方式，则料仓需占用大量空间，如采用层叠的方式进行FPC的存储，则由于每次抓取后，后一个FPC会比上一个FPC位置低，机械手无法进行准确抓取。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种料仓结构，包括底座板、上料导向件、储料组件和调节组件，所述上料导向件固定设置在所述底座板上，所述储料组件与所述上料导向件活动连接，所述调节组件固定设置在所述底座板上，且所述调节组件对应所述储料组件设置，FPC堆叠在所述储料组件内，所述调节组件调节FPC在所述储料组件内的位置。

较佳的，所述上料导向件包括上料板、上料导轨和上料滑块，所述上料板垂直固定在所述底座板上，所述上料导轨与所述上料板水平平行设置，所述上料滑块滑动连接在所述上料导轨上，所述储料组件与所述上料滑块可拆卸连接。

较佳的，同一所述上料板上设置有两平行设置的所述上料导轨，两所述上料导轨上均设置有所述上料滑块，所述储料组件与两所述上料滑块均可拆卸连接。

较佳的，所述底座板上至少设置有两所述储料组件，各所述储料组件均对应设置有所述上料导向件和所述调节组件。

较佳的，所述储料组件包括支撑底板、固定板、支撑柱、调节底板，所述支撑底板的横截面设置为H型，所述固定板竖直固定在所述支撑底板靠近所述上料滑块的一侧，所述固定板和所述上料滑块可拆卸连接，若干所述支撑柱垂直固定在所述支撑底板的上端面，从而形成上端敞开的储料腔，所述调节底板设置在所述储料腔底部，FPC设置在所述储料腔内且依次堆叠在所述调节底板上，且所述固定板上设置有调节导轨和调节滑块，所述调节滑块滑动连接在所述调节导轨上，所述调节底板与所述调节滑块固定连接，所述调节导轨垂直于所述支撑底板设置。

较佳的，所述储料组件还设置有拉拔架，所述拉拔架设置为U型架，所述拉拔架的两端与所述固定板固定连接。

较佳的，所述底座板上还设置有限位板，所述限位板对应所述调节组件设置，所述限位板和所述固定板平行设置，所述限位板上设置有限位孔，所述固定板上设置有限位块，所述限位板和所述固定板贴合接触时，所述限位块设置在所述限位孔内。

较佳的，所述调节底板下部设置有接触块，所述接触块贯穿所述支撑底板设置。

较佳的，所述调节组件包括贯通丝杠步进电机、导向套、一导向杆和两连接块，所述贯通丝杠步进电机和所述导向套均固定设置在所述底座板的底部，所述导向套套设在所述导向杆上，所述导向杆和所述贯通丝杠步进电机的输出轴平行设置，所述贯通丝杠步进电机的输出轴两端分别通过所述连接块与所述导向杆的两端固定连接。

较佳的，所述接触块的底部设置有磁性块，所述磁性块可与所述导向杆上端的所述连接块磁性连接。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：1，本实用新型通过旋转料台实现三工位的连续转动，并通过机械手和CCD的配合设置，通过对料仓内FPC的抓取并与工作台上的PCB 通过所述连接器连接，实现所述FPC和所述PCB之间的自动化装配，提高连接精准性及工作效率；2，所述料仓通过所述储料组件在所述上料导向件上的插拔，可实现快速装卸，当所述储料组件移动到与所述调节组件的对应位置时，所述调节组件可调节所述储料组件内FPC 的整体高度，从而保证最上端FPC一直处于固定的高度位置，保证所述插接机械手的准确抓取。

附图说明

图1为所述全自动FPC组装装置的结构立体视图；

图2为所述全自动FPC组装装置的结构俯视图；

图3为所述插接机械手端部的结构视图；

图4为所述料仓的立体结构俯视图；

图5为所述料仓的立体结构仰视图；

图6为所述储料组件的结构视图。

图中数字表示：

1-料仓；2-上料机械手；3-下料机械手；4-插接机械手；5-旋转料台；6-第一CCD；7-第二CCD；8-第三CCD；9-第四CCD；11-底座板；12-上料板；13-上料导轨；14-上料滑块；15-感应器；16-支撑底板；17-固定板；18-支撑柱；19-调节底板；20-拉拔架；21-限位板； 22-贯通丝杠步进电机；23-导向套；24-导向杆；25-连接块；41-钩爪部；42-吸嘴部；43- 形成槽；44-钩棱。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

实施例一

如图1、图2所示，图1为所述全自动FPC组装装置的结构立体视图；图2为所述全自动FPC组装装置的结构俯视图。

本实用新型所述全自动FPC组装装置包括料仓1、上料机械手2、下料机械手3、插接机械手4、旋转料台5，所述旋转料台5设置有旋转轴，旋转电机带动所述旋转轴转动以实现所述旋转料台5的转动，所述旋转料台5上环形均布有三个工作台从而分别对应上料工位、下料工位和插接工位，通过所述旋转料台5的转动实现工作台在所述上料工位、所述下料工位和所述插接工位的依次移动；FPC设置在所述料仓1内，带有连接器的PCB印刷电路板设置在所述工作台上，所述上料机械手2对应所述上料工位设置，所述下料机械手3对应所述下料工位设置，所述插接机械手4对应所述插接工位设置，所述插接机械手4设置在所述旋转料台5和所述料仓1之间，对应所述上料机械手2设置有第一CCD6，所述料仓1和所述插接机械手4之间对应设置有第二CCD7，对应所述插接机械手4设置有第三CCD8，对应所述下料机械手3设置有第四CCD9，所述第一CCD6用于对所述上料机械手2上的印刷电路板进行定位，以便于将印刷电路板准确放置在所述上料工位的所述工作台上，所述第二CCD7用于对所述插接机械手4上的FPC进行定位，所述第三CCD8用于对所述插接工位上的印刷电路板进行定位，以便于将FPC准确插接在印刷电路板上，所述第四CCD9用于对所述下料机械手3上的印刷电路板进行定位，以便于将印刷电路板准确下料在后续流水线上。

所述连接器为卡扣式连接器，包括通过转轴连接的卡扣盖和安装板，所述安装板固定设置在所述PCB上，所述卡扣盖可绕所述转轴转动并与所述安装板之间卡扣式连接。

本实用新型通过旋转料台5实现三工位的连续转动，并通过机械手和CCD的配合设置，通过对料仓1内FPC的抓取并与工作台上的PCB通过所述连接器连接，实现所述FPC和所述 PCB之间的自动化装配，提高连接精准性及工作效率。

实施例二

如图3所示，图3为所述插接机械手端部的结构视图；所述插接机械手4上设置有钩爪部41和吸嘴部42，所述吸嘴部42用于实现对所述FPC的真空吸附拿取，所述钩爪部41用于拨动所述卡扣盖实现所述卡扣盖和所述安装板之间的打开和闭合。

较佳的，所述钩爪部41和所述吸嘴部42固定设置在六轴机器人的端部，通过所述六轴机器人可实现所述钩爪部41和所述吸嘴部42水平面以及竖直面上的自由转动和移动，从而避免实现所述钩爪部41的拨动操作以及所述吸嘴部42的吸附对位操作。

所述钩爪部41设置为下端为圆弧端面的块状结构，所述钩爪部41远离所述吸嘴部42的端面设置有形成槽43，所述形成槽43在所述钩爪部41下端形成钩棱44，所述钩爪部41通过所述钩棱44与所述卡扣盖形成卡接上拉，从而实现所述卡扣盖和所述安装板之间的打开操作，所述钩爪部41通过下端的圆弧端面对所述卡扣盖的下压，从而实现所述卡扣盖和所述安装板之间的闭合操作。

通过所述钩爪部41和所述吸嘴部42的结构设置，实现所述连接器的打开、所述FPC插入、所述连接器的闭合，从而实现所述FPC和所述PCB之间的自动化装配。

实施例三

如图4、图5所示，图4为所述料仓的立体结构俯视图；图5为所述料仓的立体结构仰视图。

所述料仓1包括底座板11、上料导向件、储料组件和调节组件，所述上料导向件固定设置在所述底座板11上，所述储料组件与所述上料导向件活动连接，所述调节组件固定设置在所述底座板11上，且所述调节组件对应所述储料组件设置，FPC堆叠在所述储料组件内，所述调节组件调节FPC在所述储料组件的位置。

所述料仓1通过所述储料组件在所述上料导向件上的插拔，可实现快速装卸，当所述储料组件移动到与所述调节组件的对应位置时，所述调节组件可调节所述储料组件内FPC的整体高度，从而保证最上端FPC一直处于固定的高度位置，保证所述插接机械手4的准确抓取。

具体的，所述上料导向件包括上料板12、上料导轨13和上料滑块14，所述上料板12垂直固定在所述底座板11上，所述上料导轨13与所述上料板12水平平行设置，所述上料滑块 14滑动连接在所述上料导轨13上，所述储料组件与所述上料滑块14可拆卸连接，从而可快速将所述储料组件拉移至工作空间外部，并对所述储料组件进行快速安装拆卸。

较佳的，同一所述上料板12上设置有两平行设置的所述上料导轨13，两所述上料导轨 13上均设置有所述上料滑块14，所述储料组件与两所述上料滑块14均可拆卸连接，从而保证所述储料组件在所述上料导向件上的移动稳定。

一般的，所述底座板11上至少设置有两所述储料组件，各所述储料组件均对应设置有所述上料导向件和所述调节组件，从而在对其中一所述储料组件进行安装更换时，另一所述储料组件可正常使用，保证所述全自动FPC组装装置正常稳定工作。

一般的，所述上料板12上还设置有感应器15，所述感应器15识别所述储料组件是否到位，便于所述储料组件和所述调节组件在正确位置上的连接。

实施例四

如图6所示，图6为所述储料组件的结构视图。所述储料组件包括支撑底板16、固定板 17、支撑柱18、调节底板19，所述支撑底板16的横截面设置为H型，所述固定板17竖直固定在所述支撑底板16靠近所述上料滑块14的一侧，所述固定板17和所述上料滑块14可拆卸连接，若干所述支撑柱18垂直固定在所述支撑底板16的上端面，从而形成上端敞开的储料腔，所述调节底板19设置在所述储料腔底部，FPC设置在所述储料腔内且依次堆叠在所述调节底板19上，且所述固定板17上设置有调节导轨和调节滑块，所述调节滑块滑动连接在所述调节导轨上，所述调节底板19与所述调节滑块固定连接，所述调节导轨垂直于所述支撑底板16设置。

通过所述调节组件与所述调节底板19的连接，从而调节所述调节底板19在所述储料腔内的高度，从而可基于FPC整体的实际厚度进行FPC的位置调节，保证最上端FPC一直处于固定的高度位置。

较佳的，所述储料组件还设置有拉拔架20，所述拉拔架20设置为U型架，所述拉拔架 20的两端与所述固定板17固定连接，从而便于所述储料组件的整体拉动。

较佳的，所述底座板11上还设置有限位板21，所述限位板21对应所述调节组件设置，所述限位板21和所述固定板17平行设置，所述限位板21上设置有限位孔，所述固定板17上设置有限位块，在所述储料组件与所述调节组件连接时，所述限位板21和所述固定板17贴合接触，所述限位块设置在所述限位孔内，在保证所述储料组件达到准确位置处，同时也避免所述调节组件对所述调节底板19进行上下调节时带动所述储料组件整体晃动。

一般的，所述调节底板19下部设置有接触块，从而形成整体的T型结构，所述接触块贯穿所述支撑底板16设置，从而便于所述调节组件通过所述接触块与所述调节底板19施力传动。

实施例五

所述调节组件包括贯通丝杠步进电机22、导向套23、一导向杆24和两连接块25，所述贯通丝杠步进电机22和所述导向套23均固定设置在所述底座板11的底部，所述导向套23套设在所述导向杆24上，所述导向杆24和所述贯通丝杠步进电机22的输出轴平行设置，所述贯通丝杠步进电机22的输出轴两端分别通过所述连接块25与所述导向杆24的两端固定连接。

通过所述贯通丝杠步进电机22带动输出轴轴线移动从而带动所述导向杆24和两所述连接块25竖直移动，所述导向杆24上端的所述连接块25与所述调节底板19接触设置。

较佳的，所述接触块的底部设置有磁性块，所述磁性块可与所述导向杆24上端的所述连接块25磁性连接，从而保证所述调节组件与所述调节底板19的连接稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种料仓结构，其特征在于，包括底座板、上料导向件、储料组件和调节组件，所述上料导向件固定设置在所述底座板上，所述储料组件与所述上料导向件活动连接，所述调节组件固定设置在所述底座板上，且所述调节组件对应所述储料组件设置，FPC堆叠在所述储料组件内，所述调节组件调节FPC在所述储料组件内的位置。

2.如权利要求1所述的料仓结构，其特征在于，所述上料导向件包括上料板、上料导轨和上料滑块，所述上料板垂直固定在所述底座板上，所述上料导轨与所述上料板水平平行设置，所述上料滑块滑动连接在所述上料导轨上，所述储料组件与所述上料滑块可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的料仓结构，其特征在于，同一所述上料板上设置有两平行设置的所述上料导轨，两所述上料导轨上均设置有所述上料滑块，所述储料组件与两所述上料滑块均可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的料仓结构，其特征在于，所述储料组件包括支撑底板、固定板、支撑柱、调节底板，所述支撑底板的横截面设置为H型，所述固定板竖直固定在所述支撑底板靠近所述上料滑块的一侧，所述固定板和所述上料滑块可拆卸连接，若干所述支撑柱垂直固定在所述支撑底板的上端面，从而形成上端敞开的储料腔，所述调节底板设置在所述储料腔底部，FPC设置在所述储料腔内且依次堆叠在所述调节底板上，且所述固定板上设置有调节导轨和调节滑块，所述调节滑块滑动连接在所述调节导轨上，所述调节底板与所述调节滑块固定连接，所述调节导轨垂直于所述支撑底板设置。

5.如权利要求4所述的料仓结构，其特征在于，所述底座板上至少设置有两所述储料组件，各所述储料组件均对应设置有所述上料导向件和所述调节组件。

6.如权利要求5所述的料仓结构，其特征在于，所述储料组件还设置有拉拔架，所述拉拔架设置为U型架，所述拉拔架的两端与所述固定板固定连接。

7.如权利要求5所述的料仓结构，其特征在于，所述底座板上还设置有限位板，所述限位板对应所述调节组件设置，所述限位板和所述固定板平行设置，所述限位板上设置有限位孔，所述固定板上设置有限位块，所述限位板和所述固定板贴合接触时，所述限位块设置在所述限位孔内。

8.如权利要求5所述的料仓结构，其特征在于，所述调节底板下部设置有接触块，所述接触块贯穿所述支撑底板设置。

9.如权利要求8所述的料仓结构，其特征在于，所述调节组件包括贯通丝杠步进电机、导向套、一导向杆和两连接块，所述贯通丝杠步进电机和所述导向套均固定设置在所述底座板的底部，所述导向套套设在所述导向杆上，所述导向杆和所述贯通丝杠步进电机的输出轴平行设置，所述贯通丝杠步进电机的输出轴两端分别通过所述连接块与所述导向杆的两端固定连接。

10.如权利要求9所述的料仓结构，其特征在于，所述接触块的底部设置有磁性块，所述磁性块可与所述导向杆上端的所述连接块磁性连接。

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