CN217394254U - 多工位孔钉组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位孔钉组装设备，包括：机台；至少一个端子座供料组件，沿着第二预设方向设于所述机台上；孔钉供料组件，沿着第一预设方向设于所述机台上；插装组件，包括第一直线电机、移动座、插装气缸及顶针，所述第一直线电机沿着第一预设方向设于所述端子座供料组件、孔钉供料组件一侧，所述第一直线电机的移动端与所述移动座连接，所述插装气缸沿着第三预设方向设于所述移动座上，所述插装气缸的气缸轴同轴连接有所述顶针。本多工位孔钉组装设备可同时对三种形状不同的端子座进行孔钉组装加工，能实现三种形状不同的端子座同时出料，并且各个工位之间互不干扰，在不增加研发成本的前提下，能保证三种端子座自动化地完成孔钉组装。

Description

多工位孔钉组装设备

技术领域

本实用新型涉及端子座生产技术领域，特别涉及一种多工位孔钉组装设备。

背景技术

随着电子产品、电器产品的普及，这些产品中均带有形状不一的端子座。

在生产端子座时，需要依靠人工将孔钉装入到端子座中。但是手动安装孔钉定位精度低，效率低下，难以满足大批量的生产需求。现有的工厂在生产时，大多采用自动化设备将孔钉安装在端子座上，以提升效率。由于端子座的形状随着产品的形状变化，设备也只能对一种端子座进行加工，进而导致每一种端子座需要对应研发一部设备，导致研发成本增高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种多工位孔钉组装设备。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种多工位孔钉组装设备，包括：

机台；

至少一个端子座供料组件，沿着第二预设方向设于所述机台上；

孔钉供料组件，沿着第一预设方向设于所述机台上；

插装组件，包括第一直线电机、移动座、插装气缸及顶针，所述第一直线电机沿着第一预设方向设于所述端子座供料组件、孔钉供料组件一侧，所述第一直线电机的移动端与所述移动座连接，所述插装气缸沿着第三预设方向设于所述移动座上，所述插装气缸的气缸轴同轴连接有所述顶针。

优选的，所述端子座供料组件包括第一振动盘、第一输送料道及插装座，所述第一振动盘、第一输送料道、插装座依次连接且沿着第二预设方向设于所述机台上，所述第一直线电机设于所述插装座一侧。

优选的，所述插装座上开设有产品滑道，所述产品滑道开设有第一穿槽及第一插装孔，所述第一插装孔位于所述第一穿槽一侧用以让所述顶针推着孔钉穿过所述第一插装孔并装于端子座上。

优选的，所述端子座供料组件一侧设置有推料组件，所述推料组件包括竖直固定板、第一推料气缸、第一推料板、第二推料气缸、第二推料板及推料块，所述竖直固定板设于所述端子座供料组件一侧，所述第一推料气缸沿着第二预设方向设于所述竖直固定板上，所述第一推料气缸的气缸轴上连接有所述第一推料板，所述第二推料气缸沿着第三预设方向设于所述第一推料板上，所述第二推料气缸的气缸轴上连接有所述第二推料板，所述推料块连接在所述第二推料板顶部且对应所述第一穿槽设置。

优选的，所述端子座供料组件一侧设置有下料组件，所述下料组件包括分料道、下料气缸及下料块，所述分料道设置于所述端子座供料组件一侧，所述下料气缸设于所述分料道一侧，所述下料气缸的气缸轴上连接有所述下料块，所述下料块与所述分料道连接。

优选的，所述孔钉供料组件包括第二振动盘及第二输送料道，所述第二振动盘、第二输送料道沿着第一预设方向设于所述机台上，所述第二输送料道位于所述插装组件一侧。

本实用新型实施例提供的成型设备的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本多工位孔钉组装设备可同时对三种形状不同的端子座进行孔钉组装加工，能实现三种形状不同的端子座同时出料，并且各个工位之间互不干扰，在不增加研发成本的前提下，能保证三种端子座自动化地完成孔钉组装。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的多工位孔钉组装设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的插装组件及孔钉供料组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的端子座供料组件、推料组件及下料组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的插装座的结构示意图；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本实用新型的实施例中，第一预设方向对应空间坐标轴的X轴方向，第二预设方向对应空间坐标轴的Y轴方向，第三预设方向对应空间坐标轴的Z轴方向。沿着第一预设方向移动也就是说可以在X轴上作往复移动，同理，沿着第二预设方向移动也就是说可以在Y轴上作往复移动，沿着第三预设方向移动也就是说可以在Z轴上作往复移动。

如图1～4所示，本实施例提供一种多工位孔钉组装设备，包括：

机台100；

至少一个端子座供料组件200，沿着第二预设方向设于所述机台100上；

孔钉供料组件300，沿着第一预设方向设于所述机台100上；

插装组件400，包括第一直线电机410、移动座420、插装气缸430及顶针440，所述第一直线电机410沿着第一预设方向设于所述端子座供料组件200、孔钉供料组件300一侧，所述第一直线电机410的移动端与所述移动座420连接，所述插装气缸430沿着第三预设方向设于所述移动座420上，所述插装气缸430的气缸轴同轴连接有所述顶针440。

在本实施例中，端子座供料组件200数量有三个。三个端子座供料组件200并排设置在机台100上。每一个端子座供料组件200上料一种端子座。

孔钉供料组件300与插装组件400位于端子座供料组件200的同侧。孔钉供料组件300用于上料孔钉至插装组件400上。插装组件400用于移动孔钉至各个端子座供料组件200上完成插装。

针对插装组件400的具体工作过程，插装气缸430驱动顶针440上升至孔钉供料组件300中，孔钉供料组件300将单个孔钉上料至顶针440上，然后顶针440带着孔钉复位。第一直线电机410驱动移动座420沿着第一预设方向移动，使移动座420移动至端子座供料组件200一侧。插装气缸430驱动顶针440插入端子座供料组件200中，实现将孔钉插入端子座中。如此，通过插装组件400实现将孔钉从孔钉上料组件移动各个端子座供料组件200上，提升孔钉的移料效率以及插装效率，并进一步提升孔钉插装精度。另外，插装组件400有效实现孔钉插装在不同的端子座上，在不增加研发成本及制作成本的前提下，保证三种端子座自动完成组装。

本多工位孔钉组装设备可同时对三种形状不同的端子座进行孔钉组装加工，能实现三种形状不同的端子座同时出料，并且各个工位之间互不干扰，在不增加研发成本的前提下，能保证三种端子座自动化地完成孔钉组装。

如图1～4所示，所述端子座供料组件200包括第一振动盘210、第一输送料道220及插装座230，所述第一振动盘210、第一输送料道220、插装座230依次连接且沿着第二预设方向设于所述机台100上，所述第一直线电机410设于所述插装座230一侧。

具体的，第一振动盘210用于倒入端子座。一个第一振动盘210只限于倒入一款端子座。在第一输送料道220上设置有压料杆，压料杆的一端与端子座上表面接触，用以压着端子座上表面，从而将端子座限制在第一输送料道220中。

当插装时，顶针440带着孔钉插入至插装座230的端子座中。

如图1～4所示，所述插装座230上开设有产品滑道231，所述产品滑道231开设有第一穿槽232及第一插装孔233，所述第一插装孔233位于所述第一穿槽232一侧用以让所述顶针440推着孔钉穿过所述第一插装孔233并装于端子座上。

具体的，产品滑道231用以方便端子座上料。在产品滑道231靠近插装组件400的一端设置有第一插装孔233，第一插装孔233的孔径比孔钉的宽度大，用以方便孔钉通过。

在插装时，端子座有序地排列在产品滑道231中。端子座的插装端经过第一插装孔233时停下，顶针440带着孔钉穿过第一插装孔233并将孔钉插装在端子座的插装端上。如此，能确保孔钉的插装精度，使孔钉能准确地插装在端子座中。

如图1～4所示，所述端子座供料组件200一侧设置有推料组件500，所述推料组件500包括竖直固定板510、第一推料气缸520、第一推料板530、第二推料气缸540、第二推料板550及推料块，所述竖直固定板510设于所述端子座供料组件200一侧，所述第一推料气缸520沿着第二预设方向设于所述竖直固定板510上，所述第一推料气缸520的气缸轴上连接有所述第一推料板530，所述第二推料气缸540沿着第三预设方向设于所述第一推料板530上，所述第二推料气缸540的气缸轴上连接有所述第二推料板550，所述推料块连接在所述第二推料板550顶部且对应所述第一穿槽232设置。

具体的，竖直固定板510用于支撑第一推料气缸520。

针对推料组件500的推料过程，第一推料气缸520推动第一推料板530沿着第二预设方向移动，进而带动第二推料气缸540移动。第二推料气缸540驱动第二推料板550沿着第三预设方向移动，从而使推料块进入到第一穿槽232中，推料块与产品滑道231的端子座抵接，从而推动产品滑道231中的端子座移动。此时，推料块从第一穿槽232靠近第一输送料道220的一端移动至第一穿槽232靠近插装组件400的一端。当复位时，第二推料气缸540驱动第二推料板550下移，从而使推料块退出第一穿槽232，然后第一推料气缸520驱动着第一推料板530复位。如此，推料组件500结构简单可靠，能实现端子座在产品滑道231中移动或停止。

如图1～4所示，所述端子座供料组件200一侧设置有下料组件600，所述下料组件600包括分料道610、下料气缸620及下料块630，所述分料道610设置于所述端子座供料组件200一侧，所述下料气缸620设于所述分料道610一侧，所述下料气缸620的气缸轴上连接有所述下料块630，所述下料块630与所述分料道610连接。

具体的，分料道610包括第一料道及第二料道，第一料道与第二料道并不连通，第一料道位于第二料道上方。当端子座为良品时，下料气缸620驱动下料块630，带动分料道610的第一料道的入口对准端子座供料组件200，然后推料组件500将端子座推入至第一料道中。当端子座为不良品时，下料气缸620驱动下料块630上移，带动分料道610的第二料道的入口对准端子座供料组件200，然后推料组件500将端子座推入至第二料道中。

如图1～4所示，所述孔钉供料组件300包括第二振动盘310及第二输送料道320，所述第二振动盘310、第二输送料道320沿着第一预设方向设于所述机台100上，所述第二输送料道320位于所述插装组件400一侧。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种多工位孔钉组装设备，其特征在于，包括：

机台；

至少一个端子座供料组件，沿着第二预设方向设于所述机台上；

孔钉供料组件，沿着第一预设方向设于所述机台上；

插装组件，包括第一直线电机、移动座、插装气缸及顶针，所述第一直线电机沿着第一预设方向设于所述端子座供料组件、孔钉供料组件一侧，所述第一直线电机的移动端与所述移动座连接，所述插装气缸沿着第三预设方向设于所述移动座上，所述插装气缸的气缸轴同轴连接有所述顶针。

2.根据权利要求1所述的多工位孔钉组装设备，其特征在于，所述端子座供料组件包括第一振动盘、第一输送料道及插装座，所述第一振动盘、第一输送料道、插装座依次连接且沿着第二预设方向设于所述机台上，所述第一直线电机设于所述插装座一侧。

3.根据权利要求2所述的多工位孔钉组装设备，其特征在于，所述插装座上开设有产品滑道，所述产品滑道开设有第一穿槽及第一插装孔，所述第一插装孔位于所述第一穿槽一侧用以让所述顶针推着孔钉穿过所述第一插装孔并装于端子座上。

4.根据权利要求3所述的多工位孔钉组装设备，其特征在于，所述端子座供料组件一侧设置有推料组件，所述推料组件包括竖直固定板、第一推料气缸、第一推料板、第二推料气缸、第二推料板及推料块，所述竖直固定板设于所述端子座供料组件一侧，所述第一推料气缸沿着第二预设方向设于所述竖直固定板上，所述第一推料气缸的气缸轴上连接有所述第一推料板，所述第二推料气缸沿着第三预设方向设于所述第一推料板上，所述第二推料气缸的气缸轴上连接有所述第二推料板，所述推料块连接在所述第二推料板顶部且对应所述第一穿槽设置。

5.根据权利要求1所述的多工位孔钉组装设备，其特征在于，所述端子座供料组件一侧设置有下料组件，所述下料组件包括分料道、下料气缸及下料块，所述分料道设置于所述端子座供料组件一侧，所述下料气缸设于所述分料道一侧，所述下料气缸的气缸轴上连接有所述下料块，所述下料块与所述分料道连接。

6.根据权利要求1所述的多工位孔钉组装设备，其特征在于，所述孔钉供料组件包括第二振动盘及第二输送料道，所述第二振动盘、第二输送料道沿着第一预设方向设于所述机台上，所述第二输送料道位于所述插装组件一侧。

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