CN112713483B - 一种批量式高效插端子装置 - Google Patents

一种批量式高效插端子装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112713483B
CN112713483B CN202110106276.8A CN202110106276A CN112713483B CN 112713483 B CN112713483 B CN 112713483B CN 202110106276 A CN202110106276 A CN 202110106276A CN 112713483 B CN112713483 B CN 112713483B
Authority
CN
China
Prior art keywords
product
terminal
rail
workbench
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110106276.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112713483A (zh
Inventor
颜建伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Jingyuanrong Electronics Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Jingyuanrong Electronics Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Jingyuanrong Electronics Co ltd filed Critical Shenzhen Jingyuanrong Electronics Co ltd
Priority to CN202110106276.8A priority Critical patent/CN112713483B/zh
Publication of CN112713483A publication Critical patent/CN112713483A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112713483B publication Critical patent/CN112713483B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

本发明涉及端子加工技术领域,具体是涉及一种批量式高效插端子装置,包括:工作台;产品供料机构,设置在工作台上,用于执行待加工的产品移动至工作台的加工处;产品定位下料机构,设置在工作台上,用于执行产品供料机构输送的产品进行定位,且还用于插入端子后的产品进行下料工序;端子供料机构,设置在工作台上;端子批量插入机构,设置在工作台上,用于执行待加工的端子批量插入至产品定位下料机构定位后的产品上,本技术方案解决了以人工方式将端子插入产品内,以人工方式导致的效率低下问题,该设备能够自动上下料。且能够自动的将待插入的产品和端子进行对接,并且能够批量的将多个端子同时插入产品,提高效率。

Description

一种批量式高效插端子装置
技术领域
本发明涉及端子加工技术领域,具体是涉及一种批量式高效插端子装置。
背景技术
接线端子逐渐广泛应用到各个领域,包括信号端子,电力端子,连接端子等,是电路中的连接端。端子是蓄电池与外部导体连接的部件。它们的作用主要传递电信号或导电用。电工学中,端子多指接线终端,又叫接线端子,种类分单孔,双孔,插口,挂钩等,从材料分,铜镀银,铜镀锌,铜,铝,铁等。它们的作用主要传递电信号或导电用,在传统的生产方法中,具有端子的产品以人工将端子插入塑胶体中,然后再借助治具将这些端子铆合压紧在塑胶体中,但是因为是人工,生产效率很低,随着人力成本的增加,也相应增加了人工费用,因此,我们提出了一种批量式高效插端子装置,以便于解决上述提出的问题。
发明内容
为解决上述技术问题,提供一种批量式高效插端子装置,本技术方案解决了以人工方式将端子插入产品内,以人工方式导致的效率低下问题,该设备能够自动上下料。且能够自动的将待插入的产品和端子进行对接,并且能够批量的将多个端子同时插入产品,提高效率。
为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:
一种批量式高效插端子装置,包括:
工作台;
产品供料机构,设置在工作台上,用于执行待加工的产品移动至工作台的加工处;
产品定位下料机构,设置在工作台上,用于执行产品供料机构输送的产品进行定位,且还用于插入端子后的产品进行下料工序;
端子供料机构,设置在工作台上,用于执行待加工的端子移动至工作台的加工处;
端子批量插入机构,设置在工作台上,用于执行待加工的端子批量插入至产品定位下料机构定位后的产品上。
优选地,所述产品定位下料机构包括:
固定水平台,呈水平设置在工作台的台面上;
产品定位轨道,呈水平设置在固定水平台的顶部一端,第一产品轨道是由第一底板和两个对称设置在第一底板顶部两侧一体成型的第一侧板构成,两个第一侧板相邻的一端分别开有供产品横向移动的第一滑槽。
推板,呈水平位于两个第一侧板之间,其底部与第一底板滑动配合,其一端顶部开设有能够与产品抵接的切口;
第一气缸,呈水平位于推板远离切口的一端,其外部通过第一支架安装在固定水平台的顶部,其输出端与推板远离切口的一端相连接。
优选地,所述产品定位下料机构还包括:
第一震动盘,架设于工作台的台面上,位于固定水平台的一侧;
产品供料轨道,呈水平位于产品定位轨道的一侧,其一端与第一震动盘的输送端相连接,其另外一端朝产品定位轨道的一端侧部方向延伸,产品供料轨道与产品定位轨道呈垂直状态分布,产品定位轨道靠近固定水平台的其中一个第一侧板顶部开设有导料穿口,产品供料轨道的一端与导料穿口对接,产品供料轨道是由第二底板和两个对称设置在第二底板顶部两侧一体成型的第二侧板构成,两个第二侧板相邻的一端分别开有供产品水平移动的第二滑槽。
第一震动电机,设置在产品供料轨道的底部,其底部设置通过第一支架安装在工作台的台面上。
优选地,所述产品供料机构包括:
顶升定位轨道,呈水平位于产品定位轨道远离第一气缸的一端,顶升定位轨道是由第三底板和两个对称设置在第三底板顶部两侧一体成型的第三侧板构成,两个第三侧板相邻的一端分别开设有供产品水平移动的第三滑槽,每个第三滑槽分别能够与每个第二滑槽进行对接设置,第三底板的一侧能够抵接产品;
第二气缸,呈竖直位于定身定位滑轨的正下方,其输出端与顶升定位滑轨的第三底板底部相连接,第二气缸通过第三支架安装在工作台的台面上;
产品下料轨道,呈水平位于顶升定位轨道远离产品定位轨道的一侧,其底部通过第四支架安装在工作台的台面上,产品下料轨道是由第四底板和两个对称设置在第四底板顶部两侧一体成型的第四侧板构成,两个第四侧板相邻的一端分别开设有供产品水平移动的第四滑槽。
优选地,所述端子供料机构包括:
第二震动盘,架设于工作台的台面上,位于固定水平台远离第一震动盘的一侧;
端子供料轨道,呈水平位于产品下料轨道的一侧,其一端与第二震动盘的输送端相连接,其另外一端朝产品下料轨道的一端侧部方向延伸,端子供料轨道与产品下料轨道呈垂直状态分布设置,端子供料机构与产品下料轨道的一侧设有预设距离,端子供料轨道的顶部开设有供端子竖向移动的第一移动槽;
第二震动电机,设置在端子供料轨道的底部,其底部通过第五支架安装在工作台的台面上。
优选地,所述端子供料机构还包括:
暂存盒,呈水平位于端子供料轨道和产品下料滑轨之间,暂存盒的顶部开设有供指定数量的端子放置的第二移动槽,暂存盒远离端子供料滑轨的一端设置有能够与端子抵接的止停柱,暂存盒能够朝产品定位轨道的一端侧部平移设置;
第三气缸,呈水平位于暂存盒的一侧,其输出端设置在暂存盒的一侧,用于驱动暂存盒朝产品定位轨道的一端侧部平移;
底部固定座,呈竖直位于第三气缸的正下方,其底部安装在工作台的台面上,第三气缸安装在底部固定座的顶部;
滑道,呈水平设置在底部固定座的顶部,暂存盒的底部设置有能够在滑道内部滑动的滑动块。
优选地,所述端子供料机构还包括:
第一挡板,呈竖直设置在暂存盒靠近端子供料滑轨的一端侧部,其垂直面能够抵挡端子供料滑轨上输送的端子;
第二挡板,呈竖直设置在端子供料轨道靠近暂存盒的一端侧部,其垂直面能够抵挡平移时的暂存盒上的端子。
优选地,所述端子批量插入机构包括:
直线滑台,呈水平位于暂存盒的上方,其一侧通过第六支架安装在工作台的台面上;
竖向移动板,安装在纸箱滑台的工作端,其底部能够与暂存盒的敞开端和产品定位轨道靠近顶升定位滑轨的一端对接。
优选地,所述端子批量插入机构还包括:
固定横板,具有一对,上下对应设置在竖向移动板的下端垂直面上;
第四气缸,竖直设置在竖向移动板的上端垂直面上,其输出端穿过相邻的其中一个固定横板朝下延伸;
中空矩形架,呈水平设置在第四气缸的输出端,位于两个固定横板之间,其顶部两端分别设置有朝上设置的限位光杆,其中一个固定横板上开设有供每个限位光杆穿行的限位穿孔;
取料盒,呈竖直位于中空矩形架的正下方,其上端安装在其中一个相邻的固定横板上,其顶部设有若干个贯通取料和上下端且能够与暂存盒上的端子一一对应的收集通口;
铁柱,设有若干个,对应滑动插设于每个收集通口的内圈,每个铁柱的底部分别开设有能够与暂存盒上放置的端子配合的弧形开口;
电磁铁,安装于中空矩形架的内部,且其工作端与每个铁柱的顶端连接。
优选地,所述中空矩形架的底部设有能够与每个铁柱一一对应的弹簧,所有弹簧分别套设于每个铁柱上,每个弹簧的底部分别能够与取料盒的顶部抵接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:一种批量式高效插端子装置,作业时,通过第一震动盘、第一震动电机和产品供料轨道依序将产品进行供料,当单个产品进入到定位轨道内后,启动第一气缸,通过第一气缸带动推板推动并带动产品进行横向移动,通过推板推移的产品通过顶升定位轨道的第三底板垂直面进行抵挡固定,进而使产品进行固定,当产品插入端子后,启动第二气缸,带动顶升定位轨道朝下移动,使顶升定位轨道分别与产品定位轨道和产品下料轨道进行对接,随后通过下次上料的产品抵接,使插入端子的产品推至产品下料轨道内进行下料,通过第二震动盘、第二震动电机和端子供料轨道依序将端子进行供料,通过端子供料轨道依序将端子移入暂存盒内,移入暂存盒内端子的数量等于产品需要插入的数量,随后启动第三气缸,通过第三气缸带动暂存盒朝产品定位轨道的一侧移动,使暂存盒与产品定位轨道上定位的产品进行对接,在暂存盒进行平移时,设置的滑动块沿着滑道限位移动,在暂存盒进行平移时,设置的第一挡板能够抵挡端子供料滑轨上输送的端子,设置的第二挡板能够抵挡平移时的暂存盒上的端子,防止端子滑落,当暂存盒带动待插入的端子移动至产品定位轨道的一侧后,通过直线滑轨带动竖向移动板移动至暂存盒的正上方,随后通过第四气缸带动中空矩形架朝下移动,通过中空矩形架带动所有铁柱沿着每个收集通口向下移动,启动电磁铁,通过每个铁柱底部开设的弧形开口分别将每个对应的端子进行吸取,随后第四气缸复合,通过所有铁柱将对应的端子取入每个对应的收集通口内,再通过直线滑轨的工作端带动竖向移动板和抓取的所有端子移至产品定位轨道内产品的正上方与之对接,再通过第四气缸带动中空矩形架和所有铁柱朝下移动,通过所有铁柱将所有需要插入的端子同时插入产品的插入端,进而完成装配,在所有铁柱进行升降时,通过设置的所有弹簧进行缓冲操作,使所有铁柱在升降时更加稳定,本技术方案解决了以人工方式将端子插入产品内,以人工方式导致的效率低下问题,该设备能够自动上下料。且能够自动的将待插入的产品和端子进行对接,并且能够批量的将多个端子同时插入产品,提高效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的俯视图;
图3为本发明的局部立体结构示意图;
图4为本发明的产品定位下料机构的局部立体结构示意图一;
图5为本发明的顶升定位轨道的局部立体结构示意图;
图6为本发明的产品供料轨道的局部立体结构示意图;
图7为本发明的产品下料轨道的局部立体结构示意图;
图8为本发明的端子批量插入机构的局部立体结构示意图;
图9为本发明的图8中A处放大图;
图10为本发明的端子供料机构的局部立体结构示意图;
图11为本发明的端子供料轨道的局部立体结构示意图。
图中标号为:
1-工作台;2-产品供料机构;3-产品定位下料机构;4-端子供料机构;5-端子批量插入机构;6-固定水平台;7-产品定位轨道;8-第一底板;9-第一侧板;10-第一滑槽;11-推板;12-切口;13-第一气缸;14-第一震动盘;15-产品供料轨道;16-导料穿口;17-第二底板;18-第二侧板;19-第一震动电机;20-顶升定位轨道;21-第三底板;22-第三侧板;23-第三滑槽;24-第二气缸;25-产品下料轨道;26-第四底板;27-第四侧板;28-第四滑槽;29-第二震动盘;30-端子供料轨道;31-第一移动槽;32-第二震动电机;33-暂存盒;34-止停柱;35-第二移动槽;36-第三气缸;37-底部固定座;38-滑道;39-第一挡板;40-第二挡板;41-直线滑台;42-竖向移动板;43-固定横板;44-第四气缸;45-中空矩形架;46-取料盒;47-铁柱;48-电磁铁;49-收集通口;50-限位光杆;51-弹簧。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图11所示,一种批量式高效插端子装置,包括:
工作台1;
产品供料机构2,设置在工作台1上,用于执行待加工的产品移动至工作台1的加工处;
产品定位下料机构3,设置在工作台1上,用于执行产品供料机构2输送的产品进行定位,且还用于插入端子后的产品进行下料工序;
端子供料机构4,设置在工作台1上,用于执行待加工的端子移动至工作台1的加工处;
端子批量插入机构5,设置在工作台1上,用于执行待加工的端子批量插入至产品定位下料机构3定位后的产品上。
产品定位下料机构3包括:
固定水平台6,呈水平设置在工作台1的台面上;
产品定位轨道7,呈水平设置在固定水平台6的顶部一端,第一产品轨道是由第一底板8和两个对称设置在第一底板8顶部两侧一体成型的第一侧板9构成,两个第一侧板9相邻的一端分别开有供产品横向移动的第一滑槽10。
推板11,呈水平位于两个第一侧板9之间,其底部与第一底板8滑动配合,其一端顶部开设有能够与产品抵接的切口12;
第一气缸13,呈水平位于推板11远离切口12的一端,其外部通过第一支架安装在固定水平台6的顶部,其输出端与推板11远离切口12的一端相连接。
当单个产品进入到定位轨道内后,启动第一气缸13,通过第一气缸13带动推板11推动并带动产品进行横向移动。
产品定位下料机构3还包括:
第一震动盘14,架设于工作台1的台面上,位于固定水平台6的一侧;
产品供料轨道15,呈水平位于产品定位轨道7的一侧,其一端与第一震动盘14的输送端相连接,其另外一端朝产品定位轨道7的一端侧部方向延伸,产品供料轨道15与产品定位轨道7呈垂直状态分布,产品定位轨道7靠近固定水平台6的其中一个第一侧板9顶部开设有导料穿口16,产品供料轨道15的一端与导料穿口16对接,产品供料轨道15是由第二底板17和两个对称设置在第二底板17顶部两侧一体成型的第二侧板18构成,两个第二侧板18相邻的一端分别开有供产品水平移动的第二滑槽。
第一震动电机19,设置在产品供料轨道15的底部,其底部设置通过第一支架安装在工作台1的台面上。
作业时,通过第一震动盘14、第一震动电机19和产品供料轨道15依序将产品进行供料。
产品供料机构2包括:
顶升定位轨道20,呈水平位于产品定位轨道7远离第一气缸13的一端,顶升定位轨道20是由第三底板21和两个对称设置在第三底板21顶部两侧一体成型的第三侧板22构成,两个第三侧板22相邻的一端分别开设有供产品水平移动的第三滑槽23,每个第三滑槽23分别能够与每个第二滑槽进行对接设置,第三底板21的一侧能够抵接产品;
第二气缸24,呈竖直位于定身定位滑轨的正下方,其输出端与顶升定位滑轨的第三底板21底部相连接,第二气缸24通过第三支架安装在工作台1的台面上;
产品下料轨道25,呈水平位于顶升定位轨道20远离产品定位轨道7的一侧,其底部通过第四支架安装在工作台1的台面上,产品下料轨道25是由第四底板26和两个对称设置在第四底板26顶部两侧一体成型的第四侧板27构成,两个第四侧板27相邻的一端分别开设有供产品水平移动的第四滑槽28。
通过推板11推移的产品通过顶升定位轨道20的第三底板21垂直面进行抵挡固定,进而使产品进行固定,当产品插入端子后,启动第二气缸24,带动顶升定位轨道20朝下移动,使顶升定位轨道20分别与产品定位轨道7和产品下料轨道25进行对接,随后通过下次上料的产品抵接,使插入端子的产品推至产品下料轨道25内进行下料。
端子供料机构4包括:
第二震动盘29,架设于工作台1的台面上,位于固定水平台6远离第一震动盘14的一侧;
端子供料轨道30,呈水平位于产品下料轨道25的一侧,其一端与第二震动盘29的输送端相连接,其另外一端朝产品下料轨道25的一端侧部方向延伸,端子供料轨道30与产品下料轨道25呈垂直状态分布设置,端子供料机构4与产品下料轨道25的一侧设有预设距离,端子供料轨道30的顶部开设有供端子竖向移动的第一移动槽31;
第二震动电机32,设置在端子供料轨道30的底部,其底部通过第五支架安装在工作台1的台面上。
通过第二震动盘29、第二震动电机32和端子供料轨道30依序将端子进行供料。
端子供料机构4还包括:
暂存盒33,呈水平位于端子供料轨道30和产品下料滑轨之间,暂存盒33的顶部开设有供指定数量的端子放置的第二移动槽35,暂存盒33远离端子供料滑轨的一端设置有能够与端子抵接的止停柱34,暂存盒33能够朝产品定位轨道7的一端侧部平移设置;
第三气缸36,呈水平位于暂存盒33的一侧,其输出端设置在暂存盒33的一侧,用于驱动暂存盒33朝产品定位轨道7的一端侧部平移;
底部固定座37,呈竖直位于第三气缸36的正下方,其底部安装在工作台1的台面上,第三气缸36安装在底部固定座37的顶部;
滑道38,呈水平设置在底部固定座37的顶部,暂存盒33的底部设置有能够在滑道38内部滑动的滑动块。
通过端子供料轨道30依序将端子移入暂存盒33内,移入暂存盒33内端子的数量等于产品需要插入的数量,随后启动第三气缸36,通过第三气缸36带动暂存盒33朝产品定位轨道7的一侧移动,使暂存盒33与产品定位轨道7上定位的产品进行对接,在暂存盒33进行平移时,设置的滑动块沿着滑道38限位移动。
端子供料机构4还包括:
第一挡板39,呈竖直设置在暂存盒33靠近端子供料滑轨的一端侧部,其垂直面能够抵挡端子供料滑轨上输送的端子;
第二挡板40,呈竖直设置在端子供料轨道30靠近暂存盒33的一端侧部,其垂直面能够抵挡平移时的暂存盒33上的端子。
在暂存盒33进行平移时,设置的第一挡板39能够抵挡端子供料滑轨上输送的端子,设置的第二挡板40能够抵挡平移时的暂存盒33上的端子,防止端子滑落。
端子批量插入机构5包括:
直线滑台41,呈水平位于暂存盒33的上方,其一侧通过第六支架安装在工作台1的台面上;
竖向移动板42,安装在纸箱滑台的工作端,其底部能够与暂存盒33的敞开端和产品定位轨道7靠近顶升定位滑轨的一端对接。
端子批量插入机构5还包括:
固定横板43,具有一对,上下对应设置在竖向移动板42的下端垂直面上;
第四气缸44,竖直设置在竖向移动板42的上端垂直面上,其输出端穿过相邻的其中一个固定横板43朝下延伸;
中空矩形架45,呈水平设置在第四气缸44的输出端,位于两个固定横板43之间,其顶部两端分别设置有朝上设置的限位光杆50,其中一个固定横板43上开设有供每个限位光杆50穿行的限位穿孔;
取料盒46,呈竖直位于中空矩形架45的正下方,其上端安装在其中一个相邻的固定横板43上,其顶部设有若干个贯通取料和上下端且能够与暂存盒33上的端子一一对应的收集通口49;
铁柱47,设有若干个,对应滑动插设于每个收集通口49的内圈,每个铁柱47的底部分别开设有能够与暂存盒33上放置的端子配合的弧形开口;
电磁铁48,安装于中空矩形架45的内部,且其工作端与每个铁柱47的顶端连接。
当暂存盒33带动待插入的端子移动至产品定位轨道7的一侧后,通过直线滑轨带动竖向移动板42移动至暂存盒33的正上方,随后通过第四气缸44带动中空矩形架45朝下移动,通过中空矩形架45带动所有铁柱47沿着每个收集通口49向下移动,启动电磁铁48,通过每个铁柱47底部开设的弧形开口分别将每个对应的端子进行吸取,随后第四气缸44复合,通过所有铁柱47将对应的端子取入每个对应的收集通口49内,再通过直线滑轨的工作端带动竖向移动板42和抓取的所有端子移至产品定位轨道7内产品的正上方与之对接,再通过第四气缸44带动中空矩形架45和所有铁柱47朝下移动,通过所有铁柱47将所有需要插入的端子同时插入产品的插入端,进而完成装配。
中空矩形架45的底部设有能够与每个铁柱47一一对应的弹簧51,所有弹簧51分别套设于每个铁柱47上,每个弹簧51的底部分别能够与取料盒46的顶部抵接。
在所有铁柱47进行升降时,通过设置的所有弹簧51进行缓冲操作,使所有铁柱47在升降时更加稳定。
本发明的工作原理:作业时,通过第一震动盘14、第一震动电机19和产品供料轨道15依序将产品进行供料,当单个产品进入到定位轨道内后,启动第一气缸13,通过第一气缸13带动推板11推动并带动产品进行横向移动,通过推板11推移的产品通过顶升定位轨道20的第三底板21垂直面进行抵挡固定,进而使产品进行固定,当产品插入端子后,启动第二气缸24,带动顶升定位轨道20朝下移动,使顶升定位轨道20分别与产品定位轨道7和产品下料轨道25进行对接,随后通过下次上料的产品抵接,使插入端子的产品推至产品下料轨道25内进行下料,通过第二震动盘29、第二震动电机32和端子供料轨道30依序将端子进行供料,通过端子供料轨道30依序将端子移入暂存盒33内,移入暂存盒33内端子的数量等于产品需要插入的数量,随后启动第三气缸36,通过第三气缸36带动暂存盒33朝产品定位轨道7的一侧移动,使暂存盒33与产品定位轨道7上定位的产品进行对接,在暂存盒33进行平移时,设置的滑动块沿着滑道38限位移动,在暂存盒33进行平移时,设置的第一挡板39能够抵挡端子供料滑轨上输送的端子,设置的第二挡板40能够抵挡平移时的暂存盒33上的端子,防止端子滑落,当暂存盒33带动待插入的端子移动至产品定位轨道7的一侧后,通过直线滑轨带动竖向移动板42移动至暂存盒33的正上方,随后通过第四气缸44带动中空矩形架45朝下移动,通过中空矩形架45带动所有铁柱47沿着每个收集通口49向下移动,启动电磁铁48,通过每个铁柱47底部开设的弧形开口分别将每个对应的端子进行吸取,随后第四气缸44复合,通过所有铁柱47将对应的端子取入每个对应的收集通口49内,再通过直线滑轨的工作端带动竖向移动板42和抓取的所有端子移至产品定位轨道7内产品的正上方与之对接,再通过第四气缸44带动中空矩形架45和所有铁柱47朝下移动,通过所有铁柱47将所有需要插入的端子同时插入产品的插入端,进而完成装配,在所有铁柱47进行升降时,通过设置的所有弹簧51进行缓冲操作,使所有铁柱47在升降时更加稳定。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种批量式高效插端子装置,其特征在于,包括:工作台(1);产品供料机构(2),设置在工作台(1)上,用于执行待加工的产品移动至工作台(1)的加工处;产品定位下料机构(3),设置在工作台(1)上,用于执行产品供料机构(2)输送的产品进行定位,且还用于插入端子后的产品进行下料工序;
端子供料机构(4),设置在工作台(1)上,用于执行待加工的端子移动至工作台(1)的加工处;
端子批量插入机构(5),设置在工作台(1)上,用于执行待加工的端子批量插入至产品定位下料机构(3)定位后的产品上,
所述产品定位下料机构(3)包括:
固定水平台(6),呈水平设置在工作台(1)的台面上;
产品定位轨道(7),呈水平设置在固定水平台(6)的顶部一端,第一产品轨道是由第一底板(8)和两个对称设置在第一底板(8)顶部两侧一体成型的第一侧板(9)构成,两个第一侧板(9)相邻的一端分别开有供产品横向移动的第一滑槽(10),推板(11),呈水平位于两个第一侧板(9)之间,其底部与第一底板(8)滑动配合,其一端顶部开设有能够与产品抵接的切口(12);
第一气缸(13),呈水平位于推板(11)远离切口(12)的一端,其外部通过第一支架安装在固定水平台(6)的顶部,其输出端与推板(11)远离切口(12)的一端相连接,
所述产品定位下料机构(3)还包括:
第一震动盘(14),架设于工作台(1)的台面上,位于固定水平台(6)的一侧;
产品供料轨道(15),呈水平位于产品定位轨道(7)的一侧,其一端与第一震动盘(14)的输送端相连接,其另外一端朝产品定位轨道(7)的一端侧部方向延伸,产品供料轨道(15)与产品定位轨道(7)呈垂直状态分布,产品定位轨道(7)靠近固定水平台(6)的其中一个第一侧板(9)顶部开设有导料穿口(16),产品供料轨道(15)的一端与导料穿口(16)对接,产品供料轨道(15)是由第二底板(17)和两个对称设置在第二底板(17)顶部两侧一体成型的第二侧板(18)构成,两个第二侧板(18)相邻的一端分别开有供产品水平移动的第二滑槽,第一震动电机(19),设置在产品供料轨道(15)的底部,其底部设置通过第一支架安装在工作台(1)的台面上,
所述产品供料机构(2)包括:
顶升定位轨道(20),呈水平位于产品定位轨道(7)远离第一气缸(13)的一端,顶升定位轨道(20)是由第三底板(21)和两个对称设置在第三底板(21)顶部两侧一体成型的第三侧板(22)构成,两个第三侧板(22)相邻的一端分别开设有供产品水平移动的第三滑槽(23),每个第三滑槽(23)分别能够与每个第二滑槽进行对接设置,第三底板(21)的一侧能够抵接产品;
第二气缸(24),呈竖直位于定身定位滑轨的正下方,其输出端与顶升定位滑轨的第三底板(21)底部相连接,第二气缸(24)通过第三支架安装在工作台(1)的台面上;
产品下料轨道(25),呈水平位于顶升定位轨道(20)远离产品定位轨道(7)的一侧,其底部通过第四支架安装在工作台(1)的台面上,产品下料轨道(25)是由第四底板(26)和两个对称设置在第四底板(26)顶部两侧一体成型的第四侧板(27)构成,两个第四侧板(27)相邻的一端分别开设有供产品水平移动的第四滑槽(28),
所述端子供料机构(4)包括:
第二震动盘(29),架设于工作台(1)的台面上,位于固定水平台(6)远离第一震动盘(14)的一侧;
端子供料轨道(30),呈水平位于产品下料轨道(25)的一侧,其一端与第二震动盘(29)的输送端相连接,其另外一端朝产品下料轨道(25)的一端侧部方向延伸,端子供料轨道(30)与产品下料轨道(25)呈垂直状态分布设置,端子供料机构(4)与产品下料轨道(25)的一侧设有预设距离,端子供料轨道(30)的顶部开设有供端子竖向移动的第一移动槽(31);
第二震动电机(32),设置在端子供料轨道(30)的底部,其底部通过第五支架安装在工作台(1)的台面上,
所述端子供料机构(4)还包括:
暂存盒(33),呈水平位于端子供料轨道(30)和产品下料滑轨之间,暂存盒(33)的顶部开设有供指定数量的端子放置的第二移动槽(35),暂存盒(33)远离端子供料滑轨的一端设置有能够与端子抵接的止停柱(34),暂存盒(33)能够朝产品定位轨道(7)的一端侧部平移设置;
第三气缸(36),呈水平位于暂存盒(33)的一侧,其输出端设置在暂存盒(33)的一侧,用于驱动暂存盒(33)朝产品定位轨道(7)的一端侧部平移;
底部固定座(37),呈竖直位于第三气缸(36)的正下方,其底部安装在工作台(1)的台面上,第三气缸(36)安装在底部固定座(37)的顶部;
滑道(38),呈水平设置在底部固定座(37)的顶部,暂存盒(33)的底部设置有能够在滑道(38)内部滑动的滑动块,
所述端子供料机构(4)还包括:
第一挡板(39),呈竖直设置在暂存盒(33)靠近端子供料滑轨的一端侧部,其垂直面能够抵挡端子供料滑轨上输送的端子;
第二挡板(40),呈竖直设置在端子供料轨道(30)靠近暂存盒(33)的一端侧部,其垂直面能够抵挡平移时的暂存盒(33)上的端子,
所述端子批量插入机构(5)包括:
直线滑台(41),呈水平位于暂存盒(33)的上方,其一侧通过第六支架安装在工作台(1)的台面上;
竖向移动板(42),安装在纸箱滑台的工作端,其底部能够与暂存盒(33)的敞开端和产品定位轨道(7)靠近顶升定位滑轨的一端对接。
2.根据权利要求1所述的一种批量式高效插端子装置,其特征在于,所述端子批量插入机构(5)还包括:
固定横板(43),具有一对,上下对应设置在竖向移动板(42)的下端垂直面上;
第四气缸(44),竖直设置在竖向移动板(42)的上端垂直面上,其输出端穿过相邻的其中一个固定横板(43)朝下延伸;
中空矩形架(45),呈水平设置在第四气缸(44)的输出端,位于两个固定横板(43)之间,其顶部两端分别设置有朝上设置的限位光杆(50),其中一个固定横板(43)上开设有供每个限位光杆(50)穿行的限位穿孔;
取料盒(46),呈竖直位于中空矩形架(45)的正下方,其上端安装在其中一个相邻的固定横板(43)上,其顶部设有若干个贯通取料和上下端且能够与暂存盒(33)上的端子一一对应的收集通口(49);
铁柱(47),设有若干个,对应滑动插设于每个收集通口(49)的内圈,每个铁柱(47)的底部分别开设有能够与暂存盒(33)上放置的端子配合的弧形开口;
电磁铁(48),安装于中空矩形架(45)的内部,且其工作端与每个铁柱(47)的顶端连接。
3.根据权利要求2所述的一种批量式高效插端子装置,其特征在于,所述中空矩形架(45)的底部设有能够与每个铁柱(47)一一对应的弹簧(51),所有弹簧(51)分别套设于每个铁柱(47)上,每个弹簧(51)的底部分别能够与取料盒(46)的顶部抵接。
CN202110106276.8A 2021-01-26 2021-01-26 一种批量式高效插端子装置 Active CN112713483B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110106276.8A CN112713483B (zh) 2021-01-26 2021-01-26 一种批量式高效插端子装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110106276.8A CN112713483B (zh) 2021-01-26 2021-01-26 一种批量式高效插端子装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112713483A CN112713483A (zh) 2021-04-27
CN112713483B true CN112713483B (zh) 2022-04-29

Family

ID=75549608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110106276.8A Active CN112713483B (zh) 2021-01-26 2021-01-26 一种批量式高效插端子装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112713483B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114142324B (zh) * 2021-11-30 2024-06-21 苏州瀚川智能科技股份有限公司 端子上料裁切插接一体机构及连接器成型装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102610980B (zh) * 2012-02-02 2014-06-04 博罗承创精密工业有限公司 电连接器自动组装机的插端子机构
CN206558863U (zh) * 2016-12-29 2017-10-13 东莞市卓良自动化科技有限公司 一种自动送夹切插端子机构
CN206650289U (zh) * 2017-04-18 2017-11-17 深圳市赛迪菲科自动化科技有限公司 插端子装置和具有该装置的电连接器的端子组装机
CN107845936B (zh) * 2017-12-18 2024-06-18 东莞市华赢电子塑胶有限公司 全自动装端子机
CN208674571U (zh) * 2018-06-07 2019-03-29 深圳市金霆普德力科技有限公司 一种用于连接器的高效插端子机构
CN208767596U (zh) * 2018-06-22 2019-04-19 广东顺德庆旺东电器实业有限公司 一种带折弯的端子组装机
CN108493737A (zh) * 2018-06-22 2018-09-04 东莞理工学院 一种带折弯的端子组装机

Also Published As

Publication number Publication date
CN112713483A (zh) 2021-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112713483B (zh) 一种批量式高效插端子装置
CN110900167B (zh) 一种定子与轴承自动组装装置
CN111211653A (zh) 电机转子铁芯插磁钢设备
CN210722730U (zh) 变压器铁芯组装装置
CN111215557A (zh) 一种ic芯片的引脚加工设备及加工方法
CN216818307U (zh) 一种芯片载具自动下料装置
CN111628374A (zh) 排插焊接设备
KR20100132757A (ko) 인서트 플레이트 공급 장치
CN217252546U (zh) 一种滚轮组件半自动高效组装设备
CN212552372U (zh) 焊接底板、焊接输送装置及电池串生产设备
CN211191062U (zh) 一种自动测试设备
CN211565017U (zh) 一种Type-C耳机连接端铁壳组装用线材上料装置
CN210142552U (zh) 一种双端子电阻件的铆合装置
CN112068016A (zh) 自插拔式分容柜
CN111215556A (zh) 一种ic芯片引脚加工机的过料装置
CN112170706A (zh) 一种用于电子器件引脚的折弯设备
CN221754954U (zh) 一种自动组装焊锡机
CN216912162U (zh) 一种全自动加工接线盒的打孔设备
CN216709763U (zh) 一种芯片的上下料组件
CN117253715B (zh) 一体成型电感的线圈上料机及加工设备
CN212217667U (zh) 一种双转盘光伏接线盒装配装置
CN221447677U (zh) 一种自动化接线端子加工设备
CN220516000U (zh) 倾斜传感器自动组装设备
CN209892575U (zh) 一种多工位滑移式保压平台
CN113953272B (zh) 一种配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220412

Address after: 518100 floor 2 and 3, building 2, No. 5, No. 2 Industrial Zone, Mabu new village, Baoyuan community, Shiyan street, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong Province

Applicant after: SHENZHEN JINGYUANRONG ELECTRONICS Co.,Ltd.

Address before: 323000 Zhang Cun, Shuige street, Liandu District, Lishui City, Zhejiang Province

Applicant before: Yan Jianwei

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant