CN102610980B - 电连接器自动组装机的插端子机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电连接器自动组装机的插端子机构，包括有基座及端子定位座，该端子定位座上设有下料槽和端子槽，该端子槽的前端设与端子卡点相抵触的不同长度的凸台，围绕该端子定位座设置有塑胶件定位座、端子进料轨道、浮升块、压端子滑盖和冲头；针对塑胶件定位座、浮升块、压端子滑盖和冲头均设有驱动装置；藉此，配合利用浮升块、压端子滑盖和冲头将端子料带切断，并配合利用塑胶件定位座的滑动及设于端子槽前端的不同长度的凸台，使端子按预定的长度插入，取代传统之手工插端子的方式，使产品生产效率提高、减小人力资源消耗量、降低作业人员劳动强度、相对安全隐患机率低，还可降低电连接器不良率，适合大规模制作生产，提升企业竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及电连接器自动组装机领域技术，尤其是指一种电连接器自动组装机的插端子机构。
背景技术
电连接器一般由塑胶件、端子和金属外壳三大部分组成，所以电连接器的组装即将塑胶件、端子以及金属外壳根据三者之间的确定关系进行组装。目前，电连接器的组装一般采用人工或半自动机台进行装配，其工序相对繁多复杂，主要的工序步骤包括：
首先，将端子裁断为单PIN，由人工将端子预插入塑胶件，再放入手动冲床治具或半自动机台内进行铆压固定；然后，再将端子料带用手工折断；最后，手工预插接金属外壳，再将其放入手动冲床治具或半自动机台内进行铆压。
虽然，上述电连接器的组装方式能够实现将端子插装于塑胶件上，然后，由于上述的组装过程中大多采用手工，因此存在着生产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高等缺陷。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电连接器自动组装机的插端子机构，其能有效解决现有之电连接器在组装时采用手工插装端子使得产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种电连接器自动组装机的插端子机构，包括有基座以及可上下浮动地设置于该基座上的端子定位座，该端子定位座上设置有下料槽和用于定位端子的端子槽，该端子槽的前端设置有与端子卡点相抵触的不同长度的凸台，围绕该端子定位座设置有塑胶件定位座、端子进料轨道、浮升块、压端子滑盖和冲头；其中
该塑胶件定位座可前后活动地设置于端子定位座的前侧，当塑胶件定位座向前活动时，该端子定位座上的端子插入塑胶件中；
该端子进料轨道位于端子定位座的一侧，端子进料轨道的延伸方向与塑胶件定位座的活动方向垂直，该端子进料轨道侧旁设置有将端子沿端子进料轨道送入端子定位座上的送端子装置；
该浮升块可活动地设置于端子定位座的下方，由该浮升块活动而促使端子定位座上下浮动；
该压端子滑盖可前后活动地设置于端子定位座的后侧上方，压端子滑盖上设置有与该下料槽相对应的通槽，当压端子滑盖向前滑动时，压端子滑盖盖住端子定位座而压紧端子，该通槽与下料槽连通，当压端子滑盖向后滑动时，该压端子滑盖离开端子定位座；
该冲头可上下活动地设置于端子定位座的上方，该冲头与前述通槽和下料槽相适配，当冲头向下活动时，该冲头依次穿过通槽和下料槽而将端子料带切断，端子料带掉落到下料槽中；
以及，针对该塑胶件定位座、浮升块、压端子滑盖和冲头均设置有驱动装置；
工作时，首先，将塑胶件放置于塑胶件定位座上；接着，送端子装置将最前排端子沿端子进料轨道送入到端子定位座上；然后，浮升块活动而促使端子定位座向上浮动，使得最前排端子嵌于对应的端子槽中定位；接着；压端子滑盖向前滑动盖住端子定位座而压紧端子；然后，冲头下移依次穿过通槽和下料槽将端子料带切断，端子料带掉落到下料槽中；接着，冲头向上移动复位，同时，该送端子装置启动使后排端子后退完全离开端子定位座；然后，塑胶件定位座向前活动靠近端子，端子的卡点与对应的凸台相接触而使得端子按预定的长度插入塑胶件中；最后，使塑胶件定位座、压端子滑盖和浮升块复位。
作为一种优选方案，所述基座上设置有滑槽，前述塑胶件定位座设置于该滑槽中并沿滑槽前后滑动。
作为一种优选方案，所述浮升块与端子定位座之间通过梯形块和梯形槽配合而促使端子定位座上下浮动，该梯形块凸设于浮升块的上表面，该梯形槽凹设于端子定位座的底面上。
作为一种优选方案，所述驱动装置包括有第一驱动缸体、第二驱动缸体、第三驱动缸体和第四驱动缸体；该第一驱动缸体的活塞杆与塑胶件定位座连接，该第二驱动缸体的活塞杆与浮升块连接，该第三驱动缸体的活塞杆与压端子滑盖连接，该第四驱动缸体的活塞杆与冲头连接。
作为一种优选方案，所述第一驱动缸体固定于基座上并位于塑胶件定位座的后方。
作为一种优选方案，所述第二驱动缸体固定于基座上并位于端子进料轨道的下方。
作为一种优选方案，所述第三驱动缸体固定于基座上并位于压端子滑盖的后方。
作为一种优选方案，所述第四驱动缸体通过支架安装于基座上并位于端子定位座的正上方。
作为一种优选方案，所述送端子装置包括有齿轮和带动齿轮转动的步进马达，该齿轮伸入端子进料轨道中，由齿轮的转动而带动端子沿端子进料轨道移动。
作为一种优选方案，所述冲头的前侧安装有压块，该压块相对冲头可活动地设置，压块与冲头之间抵推有弹簧，当压块随冲头下移时，该压块首先抵压于端子定位座上的端子上而将端子压紧。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
一、通过利用送端子装置将端子沿端子进料轨道送入到端子定位座上，配合利用浮升块、压端子滑盖和冲头将端子料带切断，并配合利用塑胶件定位座的滑动及设置于端子槽前端的不同长度的凸台，使端子按预定的长度插入，先后完成了切料带及插端子动作，取代传统之手工插端子的方式，使得产品生产效率提高、减小人力资源消耗量、降低作业人员劳动强度、相对安全隐患机率低，还可降低电连接器不良率，适合产品的大规模制作生产，提升企业竞争力。
二、通过于端子定位座上设置有下料槽，利用该压端子滑盖上设置有与下料槽相对应的通槽，配合利用冲头下移依次穿过通槽和下料槽而将端子料带一次切下，动作和结构简单，操作方便，实现了快速切料带作业，取代了手工折料带的方式，大大提高了生产效率，并且收集料带方便，利于保证作业设备的整洁。
三、通过于冲头的前侧安装有压块，并利用弹簧抵推于压块和冲头之间，使得压块随冲头下移时，该压块首先压住端子定位座上的端子，然后再利用冲头切料带，有效防止端子在切料带过程中发生翘曲变形，大大提高了切料带作业的质量。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的组装立体示图；
图2是本发明之较佳实施例的分解图；
图3是本发明之较佳实施例中端子进料轨道处的放大示意图；
图4是本发明之较佳实施例中端子定位座的放大示意图；
图5是本发明之较佳实施例的截面图；
图6是本发明之较佳实施例的另一截面图；
图7是本发明之较佳实施例的再一截面图。
附图标识说明：
10、基座 11、滑槽
12、镂空槽 13、支架
20、端子定位座 21、下料槽
22、端子槽 23、梯形槽
201、凸台 30、塑胶件定位座
40、端子进料轨道 50、浮升块
51、梯形块 52、通槽
60、压端子滑盖 61、通槽
70、冲头 71、压块
72、弹簧 81、端子
811、卡点 812、料带
82、塑胶件 90、送端子装置
91、齿轮 92、步进马达
101、第一驱动缸体 102、第二驱动缸体
103、第三驱动缸体 104、第四驱动缸体。
具体实施方式
请参照图1至图7所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有基座10以及可上下浮动地设置于该基座10上的端子定位座20，围绕该端子定位座20设置有塑胶件定位座30、端子进料轨道40、浮升块50、压端子滑盖60和冲头70。
其中，该基座10上设置有滑槽11和镂空槽12，该滑槽11位于镂空槽12的前侧。
该端子定位座20位于前述镂空槽12的上方，端子定位座20上设置有下料槽21和用于定位端子81的端子槽22，该下料槽21连通前述镂空槽12，该端子槽22的前端设置有与端子81之卡点811相抵触的不同长度的凸台201，通过利用该不同长度的凸台201抵住端子81的卡点811，使得端子按预定的不同长度插入塑胶件82中。
该塑胶件定位座30可前后活动地设置于端子定位座20的前侧，塑胶件定位座30用于定位塑胶件82，在本实施例中，塑胶件定位座30设置于前述滑槽11中并沿滑槽11前后滑动，当塑胶件定位座30沿滑槽11向前活动到位时，该端子定位座20上的端子81插入塑胶件82中，实现插端子动作。
该端子进料轨道40位于端子定位座20的一侧，端子进料轨道40的延伸方向与塑胶件定位座30的活动方向垂直，该端子进料轨道40侧旁设置有将端子81沿端子进料轨道40送入端子定位座20上的送端子装置90，在本实施例中，该送端子装置90包括有齿轮91和带动齿轮91转动的步进马达92，该齿轮91竖向设置并伸入端子进料轨道40中，该步进马达92为步进伺服马达，通过该步进伺服马达带动齿轮91转动，并由该齿轮91的转动带动端子81沿端子进料轨道40移动。
该浮升块50可活动地设置于端子定位座20的下方，由该浮升块50活动而促使端子定位座20上下浮动，在本实施例中，该浮升块50上表面凸设有梯形块51，对应的该端子定位座20的底面凹设有梯形槽23，通过该梯形块51和梯形槽23的配合而促使端子定位座20上下浮动，具体而说，当浮升块50移动而使得梯形块51沿梯形槽23的内壁斜面离开梯形槽23时，该端子定位座20上浮，反之，当浮升块50移动而使得梯形块51嵌于梯形槽23时，该端子定位座20下沉复位；当然，该梯形块51亦可设置于端子定位座20上，对应的该梯形槽23设置于浮升块50上，不以为限，只需该浮升块50与端子定位座20之间通过梯形块和梯形槽配合带动端子定位座20上下浮动即可；以及，该浮升块50上设置有通槽52，该通槽52连通前述下料槽21和镂空槽12之间。
该压端子滑盖60可前后活动地设置于端子定位座20的后侧上方，压端子滑盖60用于压住端子81，避免端子81在切料带812或插装的过程中发生翘曲变形，压端子滑盖60上设置有与前述下料槽21相对应的通槽61，当压端子滑盖60向前滑动时，压端子滑盖60盖住端子定位座20而压紧端子81，该通槽61与下料槽21连通，当压端子滑盖60向后滑动时，该压端子滑盖60离开端子定位座20。
该冲头70可上下活动地设置于端子定位座20的上方，该冲头70用于将端子81上的料带812切断，该冲头70与前述通槽61和下料槽21相适配，当冲头70向下活动时，该冲头70依次穿过通槽61和下料槽21而将端子料带812切断，端子料带812掉落到下料槽21中，并依次通过前述通槽52和镂空槽12输出；以及，该冲头70的前侧安装有压块71，该压块71相对冲头70可活动地设置，压块71与冲头70之间抵推有弹簧72，当压块71随冲头70下移时，通过该弹簧72作用使得该压块71首先抵压于端子定位座20上的端子81上而将端子81压紧，然后，该冲头70相对压块71继续下移将料带812切断。
以及，针对该塑胶件定位座30、浮升块50、压端子滑盖60和冲头70均设置有驱动装置，该驱动装置可为各种形式的驱动装置，只需其能带动塑胶件定位座30、浮升块50、压端子滑盖60和冲头70作前述相应的运动即可，在本实施例中，驱动装置包括有第一驱动缸体101、第二驱动缸体102、第三驱动缸体103和第四驱动缸体104；该第一驱动缸体101、第二驱动缸体102、第三驱动缸体103和第四驱动缸体104均为气压式驱动缸体，当不局限于气压式驱动缸体，亦可为液压式驱动缸体；该第一驱动缸体101的活塞杆与塑胶件定位座30连接，该第二驱动缸体102的活塞杆与浮升块50连接，该第三驱动缸体103的活塞杆与压端子滑盖60连接，该第四驱动缸体104的活塞杆与冲头70连接；并且，该第一驱动缸体101固定于基座10上并位于塑胶件定位座30的后方，该第二驱动缸体102固定于基座10上并位于端子进料轨道40的下方，该第三驱动缸体103固定于基座10上并位于压端子滑盖60的后方，该第四驱动缸体104通过支架13安装于基座10上并位于端子定位座20的正上方。
详述本实施例的工作过程如下：
工作时，首先，将塑胶件82放置于塑胶件定位座30上；接着，送端子装置90之步进马达92转动带动齿轮91转动，并由该齿轮91的转动带动端子81沿端子进料轨道40送入到端子定位座20上；当最前排端子沿端子进料轨道送入到端子定位座20上后，通过该第二驱动缸体102动作使得浮升块50活动，并由浮升块50的活动而促使端子定位座20向上浮动，从而使得最前排端子嵌于端子定位座20对应的端子槽22中定位；接着；由该第三驱动缸体103作用使得压端子滑盖60向前滑动盖住端子定位座20而压紧端子81，此时该通槽61与端子定位座20上的下料槽21正对连通；然后，由该第四驱动缸体104作用使得冲头70下移并依次穿过通槽61和下料槽21将端子料带812切断，在该冲头70下移的过程中，该压块71随冲头70下移并首先抵压于端子定位座20上将端子81压紧，而后，该冲头70才相对压块71继续下移伸入下料槽21中将端子料带812切断，端子料带812切断后在重力的作用下掉落到下料槽21中，并依次经过通槽52和镂空槽12向外输出，以方便收集废料；接着，冲头70向上移动复位，该压块71亦随冲头70上移复位，同时，该送端子装置90再次启动使后排端子81后退而完全离开端子定位座20，以避免后排端子81对塑胶件82的前移造成阻碍；然后，通过该第一驱动缸体101作用使得塑胶件定位座30向前活动并靠近已切去料带812的端子81，该端子81的卡点811与对应的凸台201相接触而使得端子81按预定的长度插入塑胶件82中，完成插端子动作；最后，使塑胶件定位座30、压端子滑盖60和浮升块50复位并取下产品即可。
本发明的设计重点在于：首先，通过利用送端子装置将端子沿端子进料轨道送入到端子定位座上，配合利用浮升块、压端子滑盖和冲头将端子料带切断，并配合利用塑胶件定位座的滑动及设置于端子槽前端的不同长度的凸台，使端子按预定的长度插入，先后完成了切料带及插端子动作，取代传统之手工插端子的方式，使得产品生产效率提高、减小人力资源消耗量、降低作业人员劳动强度、相对安全隐患机率低，还可降低电连接器不良率，适合产品的大规模制作生产，提升企业竞争力。其次，通过于端子定位座上设置有下料槽，利用该压端子滑盖上设置有与下料槽相对应的通槽，配合利用冲头下移依次穿过通槽和下料槽而将端子料带一次切下，动作和结构简单，操作方便，实现了快速切料带作业，取代了手工折料带的方式，大大提高了生产效率，并且收集料带方便，利于保证作业设备的整洁。再者，通过于冲头的前侧安装有压块，并利用弹簧抵推于压块和冲头之间，使得压块随冲头下移时，该压块首先压住端子定位座上的端子，然后再利用冲头切料带，有效防止端子在切料带过程中发生翘曲变形，大大提高了切料带作业的质量。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种电连接器自动组装机的插端子机构，其特征在于：包括有基座以及可上下浮动地设置于该基座上的端子定位座，该端子定位座上设置有下料槽和用于定位端子的端子槽，该端子槽的前端设置有与端子卡点相抵触的不同长度的凸台，围绕该端子定位座设置有塑胶件定位座、端子进料轨道、浮升块、压端子滑盖和冲头；其中
该塑胶件定位座可前后活动地设置于端子定位座的前侧，当塑胶件定位座向前活动时，该端子定位座上的端子插入塑胶件中；
该端子进料轨道位于端子定位座的一侧，端子进料轨道的延伸方向与塑胶件定位座的活动方向垂直，该端子进料轨道侧旁设置有将端子沿端子进料轨道送入端子定位座上的送端子装置；
该浮升块可活动地设置于端子定位座的下方，由该浮升块活动而促使端子定位座上下浮动；
该压端子滑盖可前后活动地设置于端子定位座的后侧上方，压端子滑盖上设置有与该下料槽相对应的通槽，当压端子滑盖向前滑动时，压端子滑盖盖住端子定位座而压紧端子，该通槽与下料槽连通，当压端子滑盖向后滑动时，该压端子滑盖离开端子定位座；
该冲头可上下活动地设置于端子定位座的上方，该冲头与前述通槽和下料槽相适配，当冲头向下活动时，该冲头依次穿过通槽和下料槽而将端子料带切断，端子料带掉落到下料槽中；
以及，针对该塑胶件定位座、浮升块、压端子滑盖和冲头均设置有驱动装置；
工作时，首先，将塑胶件放置于塑胶件定位座上；接着，送端子装置将最前排端子沿端子进料轨道送入到端子定位座上；然后，浮升块活动而促使端子定位座向上浮动，使得最前排端子嵌于对应的端子槽中定位；接着；压端子滑盖向前滑动盖住端子定位座而压紧端子；然后，冲头下移依次穿过通槽和下料槽将端子料带切断，端子料带掉落到下料槽中；接着，冲头向上移动复位，同时，该送端子装置启动使后排端子后退完全离开端子定位座；然后，塑胶件定位座向前活动靠近端子，端子的卡点与对应的凸台相接触而使得端子按预定的长度插入塑胶件中；最后，使塑胶件定位座、压端子滑盖和浮升块复位。
2.根据权利要求1所述的电连接器自动组装机的插端子机构，其特征在于：所述基座上设置有滑槽，前述塑胶件定位座设置于该滑槽中并沿滑槽前后滑动。
3.根据权利要求1所述的电连接器自动组装机的插端子机构，其特征在于：所述浮升块与端子定位座之间通过梯形块和梯形槽配合而促使端子定位座上下浮动，该梯形块凸设于浮升块的上表面，该梯形槽凹设于端子定位座的底面上。
4.根据权利要求1所述的电连接器自动组装机的插端子机构，其特征在于：所述驱动装置包括有第一驱动缸体、第二驱动缸体、第三驱动缸体和第四驱动缸体；该第一驱动缸体的活塞杆与塑胶件定位座连接，该第二驱动缸体的活塞杆与浮升块连接，该第三驱动缸体的活塞杆与压端子滑盖连接，该第四驱动缸体的活塞杆与冲头连接。
5.根据权利要求4所述的电连接器自动组装机的插端子机构，其特征在于：所述第一驱动缸体固定于基座上并位于塑胶件定位座的后方。
6.根据权利要求4所述的电连接器自动组装机的插端子机构，其特征在于：所述第二驱动缸体固定于基座上并位于端子进料轨道的下方。
7.根据权利要求4所述的电连接器自动组装机的插端子机构，其特征在于：所述第三驱动缸体固定于基座上并位于压端子滑盖的后方。
8.根据权利要求4所述的电连接器自动组装机的插端子机构，其特征在于：所述第四驱动缸体通过支架安装于基座上并位于端子定位座的正上方。
9.根据权利要求1所述的电连接器自动组装机的插端子机构，其特征在于：所述送端子装置包括有齿轮和带动齿轮转动的步进马达，该齿轮伸入端子进料轨道中，由齿轮的转动而带动端子沿端子进料轨道移动。
10.根据权利要求1所述的电连接器自动组装机的插端子机构，其特征在于：所述冲头的前侧安装有压块，该压块相对冲头可活动地设置，压块与冲头之间抵推有弹簧，当压块随冲头下移时，该压块首先抵压于端子定位座上的端子上而将端子压紧。
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