CN111884015B - 一种连接器自动组装机的插端子机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接器自动组装机的插端子机构，包括底座板，所述底座板的两侧对称安装有侧支撑板，在该侧支撑板上固定安装有工作台，所述工作台上设置有滑动路轨安装座，所述滑动路轨安装座上安装有滑动路轨，所述滑动路轨由上往下贯穿工作台后与底座板固定连接，所述滑动路轨上设置有滑动杆，所述底座板上远离侧支撑板一端面固定安装有气缸固定板，所述气缸固定板上固定安装有气缸，所述滑动杆上固定安装有切端子斜楔块、插端子斜楔块和拨料带斜楔块，所述工作台上设置有送端子组件，且工作台上还分别设置有切端子组件、插端子组件和拨料带组件。本发明结构简单，体积小巧，制造成本低，工作效率高，且编程简单，易于市场推广。

Description

一种连接器自动组装机的插端子机构

技术领域

本发明涉及连接器加工制造技术领域，具体为一种连接器自动组装机的插端子机构。

背景技术

电连接器一般由塑胶件、端子和金属外壳三大部分组成，所以电连接器的组装即将塑胶件、端子以及金属外壳根据三者之间的确定关系进行组装。目前，电连接器的组装一般采用人工或半自动机台进行装配，其工序相对繁多复杂，主要的工序步骤包括：首先，将端子裁断为单PIN，由人工将端子预插入塑胶件，再放入手动冲床治具或半自动机台内进行铆压固定；然后，再将端子料带用手工折断；最后，手工预插接金属外壳，再将其放入手动冲床治具或半自动机台内进行铆压。

虽然，上述电连接器的组装方式能够实现将端子插装于塑胶件上，但是由于上述的组装过程中大多采用手工，因此存在着生产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高等缺陷。有介于此，人们发明了自动插端子机，例如申请号为CN201210022728.5的中国发明专利，提供了一种电连接器自动组装机的插端子机构，包括有基座及端子定位座，该端子定位座上设有下料槽和端子槽，该端子槽的前端设与端子卡点相抵触的不同长度的凸台，围绕该端子定位座设置有塑胶件定位座、端子进料轨道、浮升块、压端子滑盖和冲头；针对塑胶件定位座、浮升块、压端子滑盖和冲头均设有驱动装置；藉此，配合利用浮升块、压端子滑盖和冲头将端子料带切断，并配合利用塑胶件定位座的滑动及设于端子槽前端的不同长度的凸台，使端子按预定的长度插入，取代传统之手工插端子的方式，使产品生产效率提高、减小人力资源消耗量、降低作业人员劳动强度、相对安全隐患机率低，还可降低电连接器不良率，适合大规模制作生产，提升企业竞争力。该发明专利缺陷在于：驱动装置由第一驱动缸体、第二驱动缸体、第三驱动缸体和第四驱动缸体构成，导致设备体积大，成本高，同时动作效率低下，编程复杂，不利于市场推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连接器自动组装机的插端子机构，具备结构简单，体积小巧，制造成本低，工作效率高，且编程简单，易于市场推广的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连接器自动组装机的插端子机构，包括底座板，所述底座板的两侧对称安装有侧支撑板，在该侧支撑板上固定安装有工作台，所述工作台上设置有滑动路轨安装座，所述滑动路轨安装座上安装有滑动路轨，所述滑动路轨由上往下贯穿工作台后与底座板固定连接，所述滑动路轨上设置有滑动杆，所述底座板上远离侧支撑板一端面固定安装有气缸固定板，所述气缸固定板上固定安装有气缸，所述气缸的输出端由下往上依次贯穿气缸固定板和底座板后与滑动杆固定连接，所述滑动杆上固定安装有切端子斜楔块、插端子斜楔块和拨料带斜楔块，所述工作台上设置有送端子组件，且工作台上位于所述切端子斜楔块、插端子斜楔块和拨料带斜楔块下方还分别设置有切端子组件、插端子组件和拨料带组件，所述气缸依次驱动送端子组件、切端子组件、插端子组件和拨料带组件完成送料带、切端子、插端子和拨料带工序。

优选的，所述气缸固定板的底部四角安装有气缸固定板滑块，所述气缸固定板滑块上设置有气缸固定板滑轨，且气缸固定板滑块可沿气缸固定板滑轨的长度方向来回滑动。

优选的，所述插端子斜楔块的高度值大于切端子斜楔块高度值，所述切端子斜楔块的高度值大于拨料带斜楔块的高度值。

优选的，所述送端子组件包括横杆固定座、推料座、推料钩、推料座滑块和料带端子固定板，所述横杆固定座固定安装在滑动杆的顶端，且横杆固定座上固定安装有横杆，所述横杆上贯穿设置有导向杆，所述导向杆远离横杆一端与推料座固定连接，所述导向杆外侧位于所述横杆和推料座之间套设有导向杆弹簧，所述推料座上开设有推料钩安装槽，所述推料钩安装在推料钩安装槽内并通过推料钩销钉活动连接，所述推料座上位于推料钩一侧设置有推料座固定块，且推料座通过紧固螺丝固定安装在推料座固定块上，所述推料座固定块滑动设置在推料座滑块上，所述推料座滑块固定安装在料带端子固定板上，所述料带端子固定板上位于推料座滑块上下两端部设置有原点限位螺丝和终点限位螺丝，且料带端子固定板沿其长度方向上开设有供料带端子插入的料带端子插入槽，所述料带端子固定板上还开设有供推料钩插入的推料钩槽，所述推料钩槽与所述料带端子插入槽相连通。

优选的，所述推料钩靠近推料钩安装槽一侧设有一凹陷部，在该凹陷部上设置有推料钩弹簧，所述推料钩弹簧远离凹陷部一端与推料钩安装槽限位连接，所述推料钩与料带端子的接触端呈三角尖头状。

优选的，所述切端子组件包括固定安装在工作台上的切端子推杆底座和支点座固定座，所述切端子推杆底座上滑动安装有切端子推杆，所述切端子推杆一端活动安装有第一滚轮，另一端铰接有切端子连杆，所述第一滚轮在气缸的作用下与切端子斜楔块接触连接，所述切端子连杆远离切端子推杆一端活动连接有第二滚轮，所述支点座固定座上固定安装有支点座，所述支点座通过支点座销轴与切端子连杆连接，所述支点座固定座一侧设置有活动切刀，所述活动切刀通过缓冲复位弹簧与插端子组件连接，所述活动切刀的相对面设置有固定切刀，所述固定切刀的下方设置有夹紧块，所述活动切刀与夹紧块配合夹紧料带端子，并与固定切刀错位完成剪切。

优选的，所述插端子组件包括插端子推杆以及设置在插端子推杆下方的复位组件，所述插端子推杆一端设置有第三滚轮，另一端贯穿支点座固定座后与夹紧块固定连接，所述第三滚轮在气缸的作用下与插端子斜楔块接触连接，所述插端子推杆上开设有弹簧安装孔，在该弹簧安装孔内安装有插端子推杆复位弹簧，且弹簧安装孔内贯穿设置有弹簧挡位销钉，所述簧挡位销钉的两端与支点座固定座内壁固定连接，所述复位组件包括与工作台固定连接的定位销钉复位推块滑轨、滑动设置在定位销钉复位推块滑轨上的定位销钉复位推块，所述定位销钉复位推块下方设置有定位销钉安装块，所述定位销钉安装块固定安装在工作台的下端面，且定位销钉安装块上安装有十字定位销钉，所述十字定位销钉由下往上依次贯穿工作台、定位销钉复位推块和定位销钉复位推块滑轨后并延伸至定位销钉复位推块滑轨外侧，所述定位销钉安装块内还设置有十字定位销钉顶出弹簧，所述十字定位销钉顶出弹簧远离十字定位销钉一端通过密封销轴固定连接。

优选的，所述插端子推杆上开设有与十字定位销钉相适配的定位销钉孔。

优选的，所述定位销钉复位推块靠近滑动杆一端设有斜切面，该斜切面与滑动杆上的定位销钉复位推块斜楔面接触连接。

优选的，所述拨料带组件包括拨料带推杆滑块和拨料带刮片固定座，所述拨料带推杆滑块固定安装在工作台，且拨料带推杆滑块上滑动设置有拨料带推杆，所述拨料带推杆一端设置有第四滚轮，另一端与拨料带连杆固定连接，所述第四滚轮在气缸的作用下与拨料带斜楔块接触连接，所述拨料带连杆远离拨料带推杆一端与拨料带刮片固定座固定连接，且拨料带连杆的正中间处设置有拨料带连杆支点座，所述拨料带连杆支点座与拨料带连杆铰接成杠杆结构，所述拨料带刮片固定座上固定安装有拨料带刮片。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过利用气缸驱动滑动杆上下移动，进一步的带动滑动杆上的送端子组件、切端子斜楔块、插端子斜楔块和拨料带斜楔块移动，其中切端子斜楔块、插端子斜楔块和拨料带斜楔块分别带动切端子组件、插端子组件和拨料带组件完成切端子、插端子和拨料带工序，相对于传统的多个气缸驱动，结构更简单，设备体积小巧，制造成本低，工作效率高，且单个气缸使得编程更简单，易于市场推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明送端子组件工作的结构示意图；

图4为本发明推料座与推料钩的安装示意图；

图5为本发明切端子组件工作的结构示意图；

图6为本发明插端子组件工作的结构示意图；

图7为本发明插端子组件的爆炸图；

图8为本发明拨料带组件工作的结构示意图；

图9为本发明气缸的输出端前进的曲线图；

图10为本发明气缸的输出端收缩的曲线图。

图中的附图标记及名称如下：

1、底座板；2、侧支撑板；3、工作台；4、滑动路轨安装座；5、滑动路轨；6、滑动杆；7、气缸固定板；8、气缸；9、切端子斜楔块；10、插端子斜楔块；11、拨料带斜楔块；12、送端子组件；121、横杆固定座；122、横杆；123、导向杆；124、推料座；125、导向杆弹簧；126、推料钩安装槽；

127、推料钩；1271、凹陷部；1272；推料钩弹簧；128、推料座固定块；129、推料座滑块；1210、料带端子固定板；1211、原点限位螺丝；1212、终点限位螺丝；1213、推料钩槽；1214、料带端子插入槽；1215、推料钩销钉；13、切端子组件；131、切端子推杆底座；132、支点座固定座；133、切端子推杆；134、第一滚轮；135、切端子连杆；136、第二滚轮；137、支点座；138、支点座销轴；139、夹紧块；1310、活动切刀；1311、缓冲复位弹簧；1312、固定切刀；14、插端子组件；141、插端子推杆；142、复位组件；1421、定位销钉复位推块滑轨；1422、定位销钉复位推块；1423、定位销钉安装块；1424、十字定位销钉；1425、十字定位销钉顶出弹簧；1426、密封销轴；1427、斜切面；143、第三滚轮；144、弹簧安装孔；145、插端子推杆复位弹簧；146、弹簧挡位销钉；147、定位销钉孔；15、拨料带组件；151、拨料带推杆滑块；152、拨料带刮片固定座；153、拨料带推杆；154、第四滚轮；155、拨料带连杆；156、拨料带连杆支点座；157、拨料带刮片；16、气缸固定板滑块；17、气缸固定板滑轨；18、定位销钉复位推块斜楔面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图2，本发明提供的一种实施例：一种连接器自动组装机的插端子机构，该插端子机构包括底座板1，底座板1的两侧对称安装有侧支撑板2，在该侧支撑板2上固定安装有工作台3，工作台3上设置有滑动路轨安装座4，滑动路轨安装座4上安装有滑动路轨5，滑动路轨5由上往下贯穿工作台3后与底座板1固定连接，滑动路轨5上设置有滑动杆6，底座板1上远离侧支撑板2一端面固定安装有气缸固定板7，在气缸固定板7上固定安装有气缸8，所述气缸8的输出端由下往上依次贯穿气缸固定板7和底座板1后与滑动杆6固定连接，滑动杆6上固定安装有切端子斜楔块9、插端子斜楔块10和拨料带斜楔块11，所述切端子斜楔块9、插端子斜楔块10和拨料带斜楔块11通过紧固件固定安装在滑动杆6的三个端面上，工作台3上设置有送端子组件12，且工作台3上位于所述切端子斜楔块9、插端子斜楔块10和拨料带斜楔块11下方还分别设置有切端子组件13、插端子组件14和拨料带组件15，所述气缸8依次驱动送端子组件12、切端子组件13、插端子组件14和拨料带组件15完成送料带、切端子、插端子和拨料带工序。

具体的，所述气缸固定板7的底部四角安装有气缸固定板滑块16，所述气缸固定板滑块16上设置有气缸固定板滑轨17，且气缸固定板滑块16可沿气缸固定板滑轨17的长度方向来回滑动，在安装时气缸固定板滑轨17固定安装在连接器自动组装机的机台上，使得插端子机构可在机台上自动移动。

需要说明的是，在本实施例中插端子斜楔块10的高度值大于切端子斜楔块9的高度值，所述切端子斜楔块9的高度值大于拨料带斜楔块11的高度值，这样设计的目的在于：气缸8可以依次驱动切端子组件13、插端子组件14和拨料带组件15完成切端子、插端子和拨料带工序，实现一个气缸驱动多个部件工作，使得设备体积小巧，制造成本低，工作效率高，且单个气缸使得编程更简单，易于市场推广。

请参阅图3和图4，图中的送端子组件12包括横杆固定座121、推料座124、推料钩127、推料座滑块129和料带端子固定板1210，其中横杆固定座121固定安装在滑动杆6的顶端，且横杆固定座121上固定安装有横杆122，所述横杆122上贯穿设置有导向杆123，所述导向杆123远离横杆122一端与推料座124固定连接，所述导向杆123外侧位于所述横杆122和推料座124之间套设有导向杆弹簧125，所述推料座124上开设有推料钩安装槽126，所述推料钩127安装在推料钩安装槽126内并通过推料钩销钉1215活动连接，所述推料座124上位于推料钩127一侧设置有推料座固定块128，且推料座124通过紧固螺丝固定安装在推料座固定块128上，所述推料座固定块128滑动设置在推料座滑块129上，所述推料座滑块129固定安装在料带端子固定板1210上，所述料带端子固定板1210上位于推料座滑块129上下两端部设置有原点限位螺丝1211和终点限位螺丝1212，且料带端子固定板1210沿其长度方向上开设有供料带端子插入的料带端子插入槽1214，所述料带端子固定板1210上还开设有供推料钩127插入的推料钩槽1213，所述推料钩槽1213与所述料带端子插入槽1214相连通。

具体的，所述推料钩127靠近推料钩安装槽126一侧设有一凹陷部1271，在该凹陷部1271上设置有推料钩弹簧1272，所述推料钩弹簧1272远离凹陷部1271一端与推料钩安装槽126限位连接，所述推料钩127与料带端子的接触端呈三角尖头状，本实施例中的推料钩127往终点限位螺丝1212一端移动时推料钩弹簧1272处于压缩状态，这样推料钩127的三角尖头端与料带端子的缺口相卡合，并带动料带端子一起往终点限位螺丝1212一端移动来实现自动送端子，当推料钩127往原点限位螺丝1211一端移动时，推料钩弹簧1272复位，此时推料钩127的三角尖头端脱离料带端子，从而实现料带端子在送料的过程中只能往终点限位螺丝1212一端运动，不能反向移动。

通过采用图3中的技术方案，送端子组件12在工作中，气缸8的输出端驱动滑动杆6在滑动路轨5上往底座板1一端移动，此时横杆122压缩导向杆123上的导向杆弹簧125，在导向杆弹簧125的弹力作用下带动推料座124在推料座滑块129上往终点限位螺丝1212一端移，直至其与终点限位螺丝1212接触时停止，当气缸8的输出端伸缩时，推料座124在推料座滑块129上往原点限位螺丝1211一端移动，直至其与原点限位螺丝1211接触时停止，实现自动送端子。

请参阅图5，图中的切端子组件13包括固定安装在工作台3上的切端子推杆底座131和支点座固定座132，所述切端子推杆底座131上滑动安装有切端子推杆133，所述切端子推杆133一端活动安装有第一滚轮134，另一端铰接有切端子连杆135，所述第一滚轮134在气缸8的作用下与切端子斜楔块9接触连接，所述切端子连杆135远离切端子推杆133一端活动连接有第二滚轮136，所述支点座固定座132上固定安装有支点座137，所述支点座137通过支点座销轴138与切端子连杆135连接，所述支点座固定座132一侧设置有活动切刀1310，所述活动切刀1310通过缓冲复位弹簧1311与插端子组件14连接，所述活动切刀1310的相对面设置有固定切刀1312，所述固定切刀1312的下方设置有夹紧块139，所述活动切刀1310与夹紧块139配合夹紧料带端子，并与固定切刀1312错位完成剪切。

通过采用上述的技术方案，切端子组件13的工作时，气缸8的输出端收缩带动滑动杆6在滑动路轨5上往底座板1一端移动，切端子斜楔块9跟随滑动杆6移动，切端子斜楔块9的斜楔面驱动第一滚轮134推动切端子推杆133前进，切端子推杆133推动切端子连杆135，切端子连杆135推动第二滚轮136压紧活动切刀1310和夹紧块139，活动切刀1310和夹紧块139夹紧料带端子并与固定切刀1312形成错位运动，从而切断料带端子。

请参阅图6和图7，图中的插端子组件14包括插端子推杆141以及设置在插端子推杆141下方的复位组件142，所述插端子推杆141一端设置有第三滚轮143，另一端贯穿支点座固定座132后与夹紧块139固定连接，所述第三滚轮143在气缸8的作用下与插端子斜楔块10接触连接，所述插端子推杆141上开设有弹簧安装孔144，在该弹簧安装孔144内安装有插端子推杆复位弹簧145，且弹簧安装孔144内贯穿设置有弹簧挡位销钉146，所述簧挡位销钉146的两端与支点座固定座132内壁固定连接，所述复位组件142包括与工作台3固定连接的定位销钉复位推块滑轨1421、滑动设置在定位销钉复位推块滑轨1421上的定位销钉复位推块1422，所述定位销钉复位推块1422下方设置有定位销钉安装块1423，所述定位销钉安装块1423固定安装在工作台3的下端面，且定位销钉安装块1423上安装有十字定位销钉1424，所述十字定位销钉1424由下往上依次贯穿工作台3、定位销钉复位推块1422和定位销钉复位推块滑轨1421后并延伸至定位销钉复位推块滑轨1421外侧，所述定位销钉安装块1423内还设置有十字定位销钉顶出弹簧1425，所述十字定位销钉顶出弹簧1425远离十字定位销钉1424一端通过密封销轴1426固定连接。

具体的,所述插端子推杆141上开设有与十字定位销钉1424相适配的定位销钉孔147。

具体的，所述定位销钉复位推块1422靠近滑动杆6一端设有斜切面1427，该斜切面1427与滑动杆6上的定位销钉复位推块斜楔面18接触连接。

通过采用上述的技术方案，气缸8驱动滑动杆6前进运动，插端子斜楔块10也跟随移动，插端子斜楔块10的斜楔面驱动第三滚轮143推动插端子推杆141前进，插端子推杆141带着被活动切刀1310和夹紧块139夹紧并被切断的料带端子插入塑胶连接器中，插端子推杆141在前进的过程中会压缩插端子推杆复位弹簧145，当料带端子插入塑胶连接器后，十字定位销钉1424被十字定位销钉顶出弹簧1425顶出至插端子推杆141的定位销钉孔147内，从而使插端子推杆141固定在插端到位处，当气缸8的输出端退回的过程中，首先切端子组件13复位并松开夹紧的料带端子，之后定位销钉复位推块1422的斜切面1427碰到插端子斜楔块10的斜楔面，定位销钉复位推块1422被向前推动，从而把十字定位销钉1424推出定位销钉孔147，插端子推杆141在插端子推杆复位弹簧145的作用下复位。

请参阅图8，图中的拨料带组件15包括拨料带推杆滑块151和拨料带刮片固定座152，所述拨料带推杆滑块151固定安装在工作台3，且拨料带推杆滑块151上滑动设置有拨料带推杆153，所述拨料带推杆153一端设置有第四滚轮154，另一端与拨料带连杆155固定连接，所述第四滚轮154在气缸8的作用下与拨料带斜楔块11接触连接，所述拨料带连杆155远离拨料带推杆153一端与拨料带刮片固定座152固定连接，且拨料带连杆155的正中间处设置有拨料带连杆支点座156，所述拨料带连杆支点座156与拨料带连杆155铰接成杠杆结构，所述拨料带刮片固定座152上固定安装有拨料带刮片157。

通过采用上述的技术方案，气缸8驱动滑动杆6前进运动，拨料带斜楔块11跟随运动，拨料带斜楔块11驱动第四滚轮154推动拨料带推杆153前进，拨料带推杆153驱动拨料带连杆155，拨料带连杆155带动拨料带刮片固定座152，拨料带刮片固定座152带动拨料带刮片157前后运动把料带端子上的料带拨掉。

请参阅图9和图10，气缸8在前进过程中，本发明中的插端子机构的工作流程为：拨料带组件15动作到切端子组件13动作到插端子组件14动作到插端子组件14上的插端子推杆141被十字定位销钉1424定位最后到气缸8输出端到达终点；气缸8在后退过程中，切端子组件13复位到十字定位销钉1424复位到插端子组件14复位到拨料带组件15动作最后到气缸8回到原点。

综上，本发明通过采用一个气缸8依次驱动送端子组件12、切端子组件13、插端子组件14和拨料带组件15完成送料带、切端子、插端子和拨料带工序，提高了工作效率的同时，使得机台体积更小，减小占地，同时也使得设备的编程更简单，易于操作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种连接器自动组装机的插端子机构，包括底座板(1)，其特征在于：所述底座板(1)的两侧对称安装有侧支撑板(2)，在该侧支撑板(2)上固定安装有工作台(3)，所述工作台(3)上设置有滑动路轨安装座(4)，所述滑动路轨安装座(4)上安装有滑动路轨(5)，所述滑动路轨(5)由上往下贯穿工作台(3)后与底座板(1)固定连接，所述滑动路轨(5)上设置有滑动杆(6)，所述底座板(1)上远离侧支撑板(2)一端面固定安装有气缸固定板(7)，所述气缸固定板(7)上固定安装有气缸(8)，所述气缸(8)的输出端由下往上依次贯穿气缸固定板(7)和底座板(1)后与滑动杆(6)固定连接，所述滑动杆(6)上固定安装有切端子斜楔块(9)、插端子斜楔块(10)和拨料带斜楔块(11)，所述工作台(3)上设置有送端子组件(12)，且工作台(3)上位于所述切端子斜楔块(9)、插端子斜楔块(10)和拨料带斜楔块(11)下方还分别设置有切端子组件(13)、插端子组件(14)和拨料带组件(15)，所述气缸(8)依次驱动送端子组件(12)、切端子组件(13)、插端子组件(14)和拨料带组件(15)完成送料带、切端子、插端子和拨料带工序。

2.根据权利要求1所述的一种连接器自动组装机的插端子机构，其特征在于：所述气缸固定板(7)的底部四角安装有气缸固定板滑块(16)，所述气缸固定板滑块(16)上设置有气缸固定板滑轨(17)，且气缸固定板滑块(16)可沿气缸固定板滑轨(17)的长度方向来回滑动。

3.根据权利要求1所述的一种连接器自动组装机的插端子机构，其特征在于：所述插端子斜楔块(10)的高度值大于切端子斜楔块(9)的高度值，所述切端子斜楔块(9)的高度值大于拨料带斜楔块(11)的高度值。

4.根据权利要求1所述的一种连接器自动组装机的插端子机构，其特征在于：所述送端子组件(12)包括横杆固定座(121)、推料座(124)、推料钩(127)、推料座滑块(129)和料带端子固定板(1210)，所述横杆固定座(121)固定安装在滑动杆(6)的顶端，且横杆固定座(121)上固定安装有横杆(122)，所述横杆(122)上贯穿设置有导向杆(123)，所述导向杆(123)远离横杆(122)一端与推料座(124)固定连接，所述导向杆(123)外侧位于所述横杆(122)和推料座(124)之间套设有导向杆弹簧(125)，所述推料座(124)上开设有推料钩安装槽(126)，所述推料钩(127)安装在推料钩安装槽(126)内并通过推料钩销钉(1215)活动连接，所述推料座(124)上位于推料钩(127)一侧设置有推料座固定块(128)，且推料座(124)通过紧固螺丝固定安装在推料座固定块(128)上，所述推料座固定块(128)滑动设置在推料座滑块(129)上，所述推料座滑块(129)固定安装在料带端子固定板(1210)上，所述料带端子固定板(1210)上位于推料座滑块(129)上下两端部设置有原点限位螺丝(1211)和终点限位螺丝(1212)，且料带端子固定板(1210)沿其长度方向上开设有供料带端子插入的料带端子插入槽(1214)，所述料带端子固定板(1210)上还开设有供推料钩(127)插入的推料钩槽(1213)，所述推料钩槽(1213)与所述料带端子插入槽(1214)相连通。

5.根据权利要求4所述的一种连接器自动组装机的插端子机构，其特征在于：所述推料钩(127)靠近推料钩安装槽(126)一侧设有一凹陷部(1271)，在该凹陷部(1271)上设置有推料钩弹簧(1272)，所述推料钩弹簧(1272)远离凹陷部(1271)一端与推料钩安装槽(126)限位连接，所述推料钩(127)与料带端子的接触端呈三角尖头状。

6.根据权利要求1所述的一种连接器自动组装机的插端子机构，其特征在于：所述切端子组件(13)包括固定安装在工作台(3)上的切端子推杆底座(131)和支点座固定座(132)，所述切端子推杆底座(131)上滑动安装有切端子推杆(133)，所述切端子推杆(133)一端活动安装有第一滚轮(134)，另一端铰接有切端子连杆(135)，所述第一滚轮(134)在气缸(8)的作用下与切端子斜楔块(9)接触连接，所述切端子连杆(135)远离切端子推杆(133)一端活动连接有第二滚轮(136)，所述支点座固定座(132)上固定安装有支点座(137)，所述支点座(137)通过支点座销轴(138)与切端子连杆(135)连接，所述支点座固定座(132)一侧设置有活动切刀(1310)，所述活动切刀(1310)通过缓冲复位弹簧(1311)与插端子组件(14)连接，所述活动切刀(1310)的相对面设置有固定切刀(1312)，所述固定切刀(1312)的下方设置有夹紧块(139)，所述活动切刀(1310)与夹紧块(139)配合夹紧料带端子，并与固定切刀(1312)错位完成剪切。

7.根据权利要求1所述的一种连接器自动组装机的插端子机构，其特征在于：所述插端子组件(14)包括插端子推杆(141)以及设置在插端子推杆(141)下方的复位组件(142)，所述插端子推杆(141)一端设置有第三滚轮(143)，另一端贯穿支点座固定座(132)后与夹紧块(139)固定连接，所述第三滚轮(143)在气缸(8)的作用下与插端子斜楔块(10)接触连接，所述插端子推杆(141)上开设有弹簧安装孔(144)，在该弹簧安装孔(144)内安装有插端子推杆复位弹簧(145)，且弹簧安装孔(144)内贯穿设置有弹簧挡位销钉(146)，所述簧挡位销钉(146)的两端与支点座固定座(132)内壁固定连接，所述复位组件(142)包括与工作台(3)固定连接的定位销钉复位推块滑轨(1421)、滑动设置在定位销钉复位推块滑轨(1421)上的定位销钉复位推块(1422)，所述定位销钉复位推块(1422)下方设置有定位销钉安装块(1423)，所述定位销钉安装块(1423)固定安装在工作台(3)的下端面，且定位销钉安装块(1423)上安装有十字定位销钉(1424)，所述十字定位销钉(1424)由下往上依次贯穿工作台(3)、定位销钉复位推块(1422)和定位销钉复位推块滑轨(1421)后并延伸至定位销钉复位推块滑轨(1421)外侧，所述定位销钉安装块(1423)内还设置有十字定位销钉顶出弹簧(1425)，所述十字定位销钉顶出弹簧(1425)远离十字定位销钉(1424)一端通过密封销轴(1426)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种连接器自动组装机的插端子机构，其特征在于：所述插端子推杆(141)上开设有与十字定位销钉(1424)相适配的定位销钉孔(147)。

9.根据权利要求7所述的一种连接器自动组装机的插端子机构，其特征在于：所述定位销钉复位推块(1422)靠近滑动杆(6)一端设有斜切面(1427)，该斜切面(1427)与滑动杆(6)上的定位销钉复位推块斜楔面(18)接触连接。

10.根据权利要求1所述的一种连接器自动组装机的插端子机构，其特征在于：所述拨料带组件(15)包括拨料带推杆滑块(151)和拨料带刮片固定座(152)，所述拨料带推杆滑块(151)固定安装在工作台(3)，且拨料带推杆滑块(151)上滑动设置有拨料带推杆(153)，所述拨料带推杆(153)一端设置有第四滚轮(154)，另一端与拨料带连杆(155)固定连接，所述第四滚轮(154)在气缸(8)的作用下与拨料带斜楔块(11)接触连接，所述拨料带连杆(155)远离拨料带推杆(153)一端与拨料带刮片固定座(152)固定连接，且拨料带连杆(155)的正中间处设置有拨料带连杆支点座(156)，所述拨料带连杆支点座(156)与拨料带连杆(155)铰接成杠杆结构，所述拨料带刮片固定座(152)上固定安装有拨料带刮片(157)。

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