CN112165224B - 马达自动装碳刷设备工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种马达自动装碳刷设备工装夹具，其包括治具底座、马达导向定位块、碳刷导向块、滑动限位装置和基准校正组件。本发明结构设计巧妙、合理，将马达滑入马达滑槽时，滑动限位装置能自动打开让马达滑至预定位置后再对马达进行限位固定，在组装碳刷时，通过基准校正组件顶推马达与碳刷导向块的顶面基准部相接触，保证所有马达在装夹时均在同一装配基准位置上，从而确保装夹位置的一致性，给后续碳刷组装工序带来便利，有效提升碳刷装配精度和工作效率，另外整体结构紧凑，体积小，占用空间少，实现了马达产品的基准定位一致性，利于自动化装配的实现，适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及马达自动装碳刷技术领域，具体涉及一种应用于马达自动装碳刷设备中的马达自动装碳刷设备工装夹具。
背景技术
本发明涉及马达自动装碳刷技术领域，具体涉及一种应用于马达自动装碳刷设备中的马达自动装碳刷设备工装夹具。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，能确保马达放置一致性的马达自动装碳刷设备工装夹具。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：
一种马达自动装碳刷设备工装夹具，其包括治具底座、马达导向定位块、碳刷导向块、滑动限位装置和基准校正组件，所述治具底座上设有马达滑槽，两块所述马达导向定位块对称在马达滑槽的相对两槽壁上，所述滑动限位装置设置在马达导向定位块上，并能将滑入马达滑槽的马达进行限位，所述碳刷导向块设置在马达导向定位块上，且碳刷导向块的上端设有顶面基准部，该碳刷导向块上设有与碳刷导向孔，所述基准校正组件设置在马达滑槽的底面，并能顶推滑入马达滑槽的马达与顶面基准部相接触。
作为本发明的一种优选方案，所述滑动限位装置包括两组左自锁卡钩组件和两组右自锁卡钩组件，两组左自锁卡钩组件间隔设置在位于左侧位置的马达导向定位块上，两组右自锁卡钩组件间隔设置在位于右侧位置的马达导向定位块上。
作为本发明的一种优选方案，所述左自锁卡钩组件包括卡钩弹力部件、左卡钩和左压片，所述马达导向定位块上设有左盲孔槽，所述卡钩弹力部件位于左盲孔槽的封闭端，所述左卡钩位于左盲孔槽的开口端，且该左卡钩的一端与卡钩弹力部件相接触，另一端从左盲孔槽伸入且设有在马达从马达滑槽靠近其一端滑入时能迫使左卡钩退回左盲孔槽压缩弹力部件的滑入倾斜面，所述左压片盖合在左盲孔槽上。
作为本发明的一种优选方案，所述左卡钩的上表面设有从左压片中伸出的左手柄。
作为本发明的一种优选方案，所述右自锁卡钩组件包括卡钩弹力部件、右卡钩和右压片，所述马达导向定位块上设有右盲孔槽，所述弹力部件位于右盲孔槽的封闭端，所述右卡钩位于右盲孔槽的开口端，且该右卡钩的一端与卡钩弹力部件相接触，另一端从右盲孔槽伸入且设有在马达从马达滑槽靠近其一端滑入时能迫使右卡钩退回右盲孔槽压缩弹力部件的滑入倾斜面，所述右压片盖合在右盲孔槽上。
作为本发明的一种优选方案，所述右卡钩的上表面设有从右压片中伸出的右手柄。
作为本发明的一种优选方案，所述卡钩弹力部件为弹簧，弹力大，复位效果好。
作为本发明的一种优选方案，所述碳刷导向孔位于碳刷导向块的上部位置。
作为本发明的一种优选方案，所述基准校正组件包括基准顶块、基准弹力部件和斜推块，所述马达滑槽的底面设有与所述基准顶块相适配的升降槽，基准顶块位于升降槽内，该基准顶块的下部两侧设有上倾斜面，所述治具底座的底面对应升降槽的两侧位置设有活动腔，所述斜推块位于活动腔，且该斜推块靠近基准顶块的一端设有与所述上倾斜面相适配的下倾斜面，所述治具底座的侧壁上对应斜推块的另一端位置设有推动开口，所述基准弹力部件位于活动腔内，且能顶推斜推块远离所述基准顶块。
作为本发明的一种优选方案，所述基准顶块的中心位置设有通孔，减轻整体质量，利于产品的轻量化设计。
本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙、合理，将马达滑入马达滑槽时，滑动限位装置能自动打开让马达滑至预定位置后再对马达进行限位固定，在组装碳刷时，通过基准校正组件顶推马达与碳刷导向块的顶面基准部相接触，保证所有马达在装夹时均在同一装配基准位置上，从而确保装夹位置的一致性，给后续碳刷组装工序带来便利，有效提升碳刷装配精度和工作效率，另外整体结构紧凑，体积小，占用空间少，实现了马达产品的基准定位一致性，利于自动化装配的实现，适用范围广。
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图1。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图3是本发明的立体结构示意图2。
图4是本发明的仰视结构示意图。
图5是本发明工作时的剖视结构示意图。
具体实施方式
实施例，参见图1至图5，本实施例提供的一种马达自动装碳刷设备工装夹具，其包括治具底座1、马达导向定位块2、碳刷导向块3、滑动限位装置4和基准校正组件5。
所述治具底座1上设有马达滑槽11，两块所述马达导向定位块2对称在马达滑槽11的相对两槽壁上，所述滑动限位装置4设置在马达导向定位块2上，并能将滑入马达滑槽11的马达进行限位。
具体的，所述滑动限位装置4包括两组左自锁卡钩组件41和两组右自锁卡钩组件42，两组左自锁卡钩组件41间隔设置在位于左侧位置的马达导向定位块2上，两组右自锁卡钩组件42间隔设置在位于右侧位置的马达导向定位块2上。
所述左自锁卡钩组件41包括卡钩弹力部件411、左卡钩412和左压片413，所述马达导向定位块2上设有左盲孔槽，所述卡钩弹力部件411位于左盲孔槽的封闭端，所述左卡钩412位于左盲孔槽的开口端，且该左卡钩412的一端与卡钩弹力部件411相接触，所述卡钩弹力部件411优选为弹簧，弹力大，复位效果好。所述左卡钩412的另一端从左盲孔槽伸入且设有在马达从马达滑槽11靠近其一端滑入时能迫使左卡钩412退回左盲孔槽压缩弹力部件的滑入倾斜面，所述左压片413盖合在左盲孔槽上。
所述右自锁卡钩组件42包括卡钩弹力部件421、右卡钩422和右压片423，所述马达导向定位块2上设有右盲孔槽，所述弹力部件位于右盲孔槽的封闭端，所述右卡钩422位于右盲孔槽的开口端，且该右卡钩422的一端与卡钩弹力部件421相接触，所述卡钩弹力部件421优选为弹簧，弹力大，复位效果好。所述右卡钩422的另一端从右盲孔槽伸入且设有在马达从马达滑槽11靠近其一端滑入时能迫使右卡钩422退回右盲孔槽压缩弹力部件的滑入倾斜面，所述右压片423盖合在右盲孔槽上。
较佳的，在所述左卡钩412的上表面设有从左压片413中伸出的左手柄。在所述右卡钩422的上表面设有从右压片423中伸出的右手柄。通过左手柄和右手柄能方便推动左卡钩412和右卡钩422缩回，方便快速取出马达。
所述碳刷导向块3设置在马达导向定位块2上，且碳刷导向块3的上端设有延伸至马达滑槽11上方位置的顶面基准部31，该碳刷导向块3的上部位置设有与碳刷导向孔32。该碳刷导向孔32与马达的碳刷槽位位置相对正，通过碳刷导向孔32的导向，确保碳刷能精准插入马达的碳刷槽位上。
所述基准校正组件5设置在马达滑槽11的底面，并能顶推滑入马达滑槽11的马达与顶面基准部31相接触。具体的，所述基准校正组件5包括基准顶块51、基准弹力部件52和斜推块53，所述马达滑槽11的底面设有与所述基准顶块51相适配的升降槽，基准顶块51位于升降槽内，该基准顶块51的下部两侧设有上倾斜面，所述治具底座1的底面对应升降槽的两侧位置设有活动腔，所述斜推块53位于活动腔，且该斜推块53靠近基准顶块51的一端设有与所述上倾斜面相适配的下倾斜面，所述治具底座1的侧壁上对应斜推块53的另一端位置设有推动开口12，所述基准弹力部件52位于活动腔内，且能顶推斜推块53远离所述基准顶块51，使斜推块53退回初始位置。基准弹力部件52优选为弹簧。在所述基准顶块51的中心位置设有通孔，减轻整体质量，利于产品的轻量化设计。
工作时，将马达6从马达滑槽11靠近左卡钩412的一端滑入时顶压在左卡钩412的滑入倾斜面上，能迫使左卡钩412自动退回左盲孔槽，以方便马达6滑入马达滑槽11的预定位置，然后通过左卡钩412和右卡钩422相配合将马达定位在马达滑槽11的预定位置。
或者将马达6从马达滑槽11靠近右卡钩422的一端滑入时顶压在右卡钩422的滑入倾斜面上，能迫使右卡钩422自动退回右盲孔槽，以方便马达滑入马达滑槽11的预定位置，然后通过左卡钩412和右卡钩422相配合将马达定位在马达滑槽11的预定位置。
即可以将马达从马达滑槽11的任意一端滑入马达滑槽11进行定位装配，给生产带来方便。需要组装碳刷时，通过治具压紧气缸顶推压块穿过推动开口12按压在斜推块53上，使斜推块53压向基准顶块51，通过上倾斜面和下倾斜面相配合进而迫使基准顶块51上行顶推马达与顶面基准部31相接触，保证所有马达在装夹时均在同一装配基准位置上，从而确保装夹位置的一致性，给后续碳刷组装工序带来便利，这时，碳刷导向孔32恰好与马达的碳刷槽位位置相对正，通过碳刷导向孔32的导向能精准将碳刷7能插入马达6的碳刷槽位，有效提升碳刷装配精度和工作效率。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，采用与其相同或相似的其夹具，均在本发明保护范围内。
Claims (9)
1.一种马达自动装碳刷设备工装夹具，其特征在于，其包括治具底座、马达导向定位块、碳刷导向块、滑动限位装置和基准校正组件，所述治具底座上设有马达滑槽，两块所述马达导向定位块对称在马达滑槽的相对两槽壁上，所述滑动限位装置设置在马达导向定位块上，并能将滑入马达滑槽的马达进行限位，所述碳刷导向块设置在马达导向定位块上，且碳刷导向块的上端设有顶面基准部，该碳刷导向块上设有与碳刷导向孔，所述基准校正组件设置在马达滑槽的底面，并能顶推滑入马达滑槽的马达与顶面基准部相接触;
所述滑动限位装置包括两组左自锁卡钩组件和两组右自锁卡钩组件，两组左自锁卡钩组件间隔设置在位于左侧位置的马达导向定位块上，两组右自锁卡钩组件间隔设置在位于右侧位置的马达导向定位块上。
2.根据权利要求1所述的马达自动装碳刷设备工装夹具，其特征在于：所述左自锁卡钩组件包括卡钩弹力部件、左卡钩和左压片，所述马达导向定位块上设有左盲孔槽，所述卡钩弹力部件位于左盲孔槽的封闭端，所述左卡钩位于左盲孔槽的开口端，且该左卡钩的一端与卡钩弹力部件相接触，另一端从左盲孔槽伸入且设有在马达从马达滑槽靠近其一端滑入时能迫使左卡钩退回左盲孔槽压缩弹力部件的滑入倾斜面，所述左压片盖合在左盲孔槽上。
3.根据权利要求2所述的马达自动装碳刷设备工装夹具，其特征在于：所述左卡钩的上表面设有从左压片中伸出的左手柄。
4.根据权利要求1所述的马达自动装碳刷设备工装夹具，其特征在于：所述右自锁卡钩组件包括卡钩弹力部件、右卡钩和右压片，所述马达导向定位块上设有右盲孔槽，所述弹力部件位于右盲孔槽的封闭端，所述右卡钩位于右盲孔槽的开口端，且该右卡钩的一端与卡钩弹力部件相接触，另一端从右盲孔槽伸入且设有在马达从马达滑槽靠近其一端滑入时能迫使右卡钩退回右盲孔槽压缩弹力部件的滑入倾斜面，所述右压片盖合在右盲孔槽上。
5.根据权利要求4所述的马达自动装碳刷设备工装夹具，其特征在于：所述右卡钩的上表面设有从右压片中伸出的右手柄。
6.根据权利要求2或4所述的马达自动装碳刷设备工装夹具，其特征在于：所述卡钩弹力部件为弹簧。
7.根据权利要求1所述的马达自动装碳刷设备工装夹具，其特征在于：所述碳刷导向孔位于碳刷导向块的上部位置。
8.根据权利要求1所述的马达自动装碳刷设备工装夹具，其特征在于：所述基准校正组件包括基准顶块、基准弹力部件和斜推块，所述马达滑槽的底面设有与所述基准顶块相适配的升降槽，基准顶块位于升降槽内，该基准顶块的下部两侧设有上倾斜面，所述治具底座的底面对应升降槽的两侧位置设有活动腔，所述斜推块位于活动腔，且该斜推块靠近基准顶块的一端设有与所述上倾斜面相适配的下倾斜面，所述治具底座的侧壁上对应斜推块的另一端位置设有推动开口，所述基准弹力部件位于活动腔内，且能顶推斜推块远离所述基准顶块。
9.根据权利要求8所述的马达自动装碳刷设备工装夹具，其特征在于：所述基准顶块的中心位置设有通孔。
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