CN220881483U - 定位夹具及定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位夹具及定位装置，其属于产品定位技术领域，定位夹具包括定位本体、推块及夹紧组件，定位本体具有连通的定位槽和滑动腔；推块滑动设于滑动腔中，且推块具有第一抵推斜面；夹紧组件能与定位槽的夹紧槽壁相互配合并弹性夹紧产品，夹紧组件的底部具有与第一抵推斜面相接触的第二抵推斜面，推块沿第一方向滑动能通过相接触的第一抵推斜面和第二抵推斜面推动夹紧组件远离夹紧槽壁运动。本实用新型提供的定位夹具及定位装置能够在产品的制造过程中对产品进行定位，具有较好的定位效果和较高的通用性。

Description

定位夹具及定位装置

技术领域

本实用新型涉及产品定位技术领域，尤其涉及一种定位夹具及定位装置。

背景技术

在产品自动化制造技术领域，会涉及产品多方向定位与夹紧问题，使得产品在加工的过程中不会发生移动。

目前，定位装置具备两个方向的定位与加紧，但是常常定位不准，且加工过程中，因夹紧机构少，容易造成因夹紧约束少而产生的定位丢失，造成生产工序失败，产生残次品，造成不必要的浪费。

为解决上述问题，现有技术中，定位装置通常包括定位本体及滑动连接于定位本体的盖板，定位本体具有定位槽，定位槽的形状和大小与需要定位的产品的形状和大小均一致，盖板盖设在定位槽上，以将产品按压在定位本体上，进而实现了产品在X向、Y向和Z向上的定位。

但是，由于定位槽的形状和大小是固定的，导致定位装置仅能够用于定位具有特定形状和大小的产品，导致定位装置的通用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位夹具及定位装置，能够在产品的制造过程中对产品进行定位，具有较好的定位效果和较高的通用性。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

定位夹具，包括：

定位本体，所述定位本体具有连通的定位槽和滑动腔；

推块，滑动设于所述滑动腔中，且所述推块具有第一抵推斜面；

夹紧组件，所述夹紧组件能与所述定位槽的夹紧槽壁相互配合并弹性夹紧产品，所述夹紧组件的底部具有与所述第一抵推斜面相接触的第二抵推斜面，所述推块沿第一方向滑动能通过相接触的所述第一抵推斜面和所述第二抵推斜面推动所述夹紧组件远离所述夹紧槽壁运动。

可选地，所述夹紧组件包括夹紧块及第一弹性件，所述第二抵推斜面设置在所述夹紧块上，且所述夹紧块的底部沿第二方向滑动于所述滑动腔中，所述夹紧块的顶部与所述夹紧槽壁相对设置，所述第一弹性件设置于所述滑动腔中，并能抵推所述夹紧块靠近所述夹紧槽壁运动，以使所述夹紧块与所述夹紧槽壁相互配合弹性夹紧所述产品，所述第二方向垂直于所述第一方向。

可选地，所述推块还具有第一定位面，所述夹紧块还具有第二定位面，所述定位夹具包括夹紧状态和张开状态，所述定位夹具处于所述夹紧状态时，所述第一定位面与所述第二定位面之间具有间隔，所述定位夹具处于所述张开状态时，所述第一定位面与所述第二定位面接触。

可选地，所述第二定位面设有两个，两个所述第二定位面相互垂直并与所述第二抵推斜面形成凹槽，至少部分所述推块插入所述凹槽中。

可选地，所述滑动腔包括相互连通的第一导向子腔和第二导向子腔，所述推块滑动设置于所述第一导向子腔，且所述第一导向子腔能为所述推块的滑动导向，所述夹紧块的底部滑动设置于所述第二导向子腔，且所述第二导向子腔能为所述夹紧块的滑动导向，所述第一弹性件设置于所述第二导向子腔中。

可选地，所述定位本体的所述第二导向子腔和所述推块两个中，其中一个设置有限位柱，另一个设有容纳结构，所述限位柱滑动于所述容纳结构中，以限定所述推块的移动极限。

可选地，还包括压板，所述压板沿第三方向滑动连接于所述定位本体，并被配置为压紧所述产品于所述定位槽中，所述第三方向垂直于所述第一方向。

可选地，还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端连接于所述压板，另一端连接于所述定位本体，所述第二弹性件被配置为拉动所述压板与所述定位本体接触，以压紧位于所述定位槽中的所述产品。

可选地，所述滑动腔、所述定位槽、所述推块及所述夹紧组件均设有多个，多个所述定位槽沿第二方向间隔设置，一个所述滑动腔、一个所述定位槽、一个所述推块及一个所述夹紧组件相互配合夹持一个所述产品。

定位装置，包括第一驱动件及如上所述的定位夹具，所述第一驱动件用于驱动推块沿第一方向运动。

本实用新型提供的定位夹具及定位装置至少具有如下有益效果：

推块滑动设置在定位本体的滑动腔中，且推块具有第一抵推斜面，需要夹持产品时，夹紧组件与定位本体的定位槽相互配合夹持产品，需要松开产品时，推块在外力的作用下沿第一方向运动，进而通过相互接触的第一抵推斜面和第二抵推斜面推动夹紧组件远离夹紧槽壁运动，进而松开对产品的夹持，便于产品的取放，夹紧组件与夹紧槽壁弹性夹持产品，使得夹紧组件与夹紧槽壁之间的距离可调，进而能够适用于具有不同尺寸的产品，提高了定位夹具的通用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的定位夹具的分解示意图；

图2是本实用新型实施例提供的定位夹具的使用状态参考图一；

图3是本实用新型实施例提供的定位夹具的使用状态参考图二；

图4是本实用新型实施例提供的部分定位夹具的结构示意图(隐去盖板)；

图5是本实用新型实施例提供的定位夹具的截面视图；

图6是本实用新型实施例提供的部分定位夹具的结构示意图(隐去盖板及顶板)；

图7是本实用新型实施例提供的底板、推块及夹紧组件的装配示意图一；

图8是本实用新型实施例提供的底板、推块及夹紧组件的装配示意图二；

图9是本实用新型实施例提供的推块及夹紧块的结构示意图。

图中：

1、定位本体；11、定位槽；111、夹紧槽壁；12、滑动腔；121、第一导向子腔；122、第二导向子腔；13、限位柱；14、底座；15、中间板；16、顶板；2、推块；21、第一抵推斜面；22、第一定位面；23、容纳结构；3、夹紧组件；31、第二抵推斜面；32、夹紧块；321、夹紧部；322、滑动部；33、第一弹性件；34、第二定位面；30、凹槽；4、压板；5、第二弹性件；6、导向柱；7、直线轴承；10、产品。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种定位夹具，能够在产品10的制造过程中对产品10进行定位，具有较好的定位效果和较高的通用性。

如图1至图3所示，定位夹具包括定位本体1、推块2及夹紧组件3。

其中，定位本体1具有连通的定位槽11(如图4所示)和滑动腔12(如图5所示)，其中，定位槽11位于定位本体1的顶面，滑动腔12位于定位本体1内。定位槽11用于定位产品10，本实施例中，定位槽11为U形槽，且沿定位本体1的宽度方向贯穿定位本体1设置，本实施例中，定位本体1的宽度方向平行于Y向，定位本体1的长度方向平行于X向，定位本体1的厚度方向平行于Z向。请参见图5，定位槽11具有夹紧槽壁111，夹紧槽壁111用于与产品10接触。

本实施例中的推块2滑动设置于滑动腔12中，且推块2具有第一抵推斜面21。本实施例中，如图6所示，推块2能沿Y向滑动。本实施例中，推块2具有位于滑动腔12的部分及位于滑动腔12外的部分，以便于与外部设备连接，于本实施例中，推块2的一端由定位本体1的侧壁延伸至定位本体1外。需要说明的是，推块2的滑动可以通过气缸、电机等部件实现，本实施例对此不作限定。由于推块2设置在定位本体1的一侧，能够便于气缸、电机等部件的安装摆放。第一抵推斜面21为推块2的一个面。

夹紧组件3能与定位槽11的夹紧槽壁111相互配合并弹性夹紧产品10，也即是，夹紧组件3具有与夹紧槽壁111相对设置的部分，夹紧组件3与定位本体1相互配合能够实现产品10的夹紧，进而能够实现产品10的定位。

并且，如图7至图9所示，夹紧组件3的底部具有与第一抵推斜面21相接触的第二抵推斜面31，推块2在外力的作用下沿第一方向滑动的过程中，能通过相接触的第一抵推斜面21和第二抵推斜面31推动夹紧组件3远离夹紧槽壁111运动，进而实现定位夹具的张开，定位夹具张开时，能够将已经处理的产品10取下来，以及将未处理的产品10安装到定位夹具上。本实施例中第一方向为图6中Y向的正向。

本实施例提供的定位夹具，推块2滑动设置在定位本体1的滑动腔12中，且推块2具有第一抵推斜面21，需要夹持产品10时，夹紧组件3与定位本体1的定位槽11相互配合夹持产品10，需要松开产品10时，推块2在外力的作用下沿第一方向运动，进而通过相互接触的第一抵推斜面21和第二抵推斜面31推动夹紧组件3远离夹紧槽壁111运动，进而松开对产品10的夹持，便于产品10的取放，夹紧组件3与夹紧槽壁111弹性夹持产品10，使得夹紧组件3与夹紧槽壁111之间的距离可调，进而能够适用于具有不同尺寸的产品10，提高了定位夹具的通用性。

并且，本实施例提供的定位夹具结构较简单，还采用了快拆结构，具有运行可靠，维护简单，产品10更换方便的特点。

本实施例提供了一种夹紧组件3的结构，可选地，夹紧组件3包括夹紧块32及第一弹性件33。其中，第二抵推斜面31设置所述夹紧块32上，且夹紧块32的底部沿第二方向滑动于滑动腔12中，夹紧块32的顶部与夹紧槽壁111在第二方向上相对设置，以能够与夹紧槽壁111相互配合夹持产品10。需要说明的是，第二方向垂直于第一方向，且平行于X向。

第一弹性件33设置于滑动腔12中，第一弹性件33的一端抵接于定位本体1，另一端抵接于夹紧块32，第一弹性件33用于抵推夹紧块32靠近夹紧槽壁111运动，以使夹紧块32与夹紧槽壁111相互配合弹性夹紧产品10，并且，本实施例中的第一弹性件33始终具有推动夹紧块32靠近夹紧槽壁111移动的力。示例地，第一弹性件33可以为弹簧，且第一弹性件33可以设置有多个。

进一步可选地，如图6和图7所示，夹紧块32包括夹紧部321和滑动部322，夹紧部321垂直连接在滑动部322的顶面，并与夹紧槽壁111相对设置。滑动部322滑动于滑动腔12中，第二抵推斜面31设置在滑动部322上，第一弹性件33与滑动部322抵接。

在一些可选的实施例中，如图9所示，推块2还具有第一定位面22，夹紧块32还具有第二定位面34，第一定位面22能与第二定位面34接触。具体地，定位夹具包括夹紧状态和张开状态。当定位夹具处于夹紧状态时，如图4和7所示，夹紧块32与定位槽11壁相互配合夹紧产品10，且第一定位面22与第二定位面34之间具有间隔；当定位夹具处于张开状态时，如图8所示，第一定位面22与第二定位面34接触，且夹紧块32与定位槽11壁不夹紧产品10。第一定位面22及第二定位面34的设置能够对推块2沿第一方向的运动极限进行限定，防止推块2出现过移动而损伤第一弹性件33的情况。

示例地，请继续参见图9，第二定位面34设有两个，两个第二定位面34相互垂直并与第二抵推斜面31形成凹槽30，凹槽30具体位于滑动部322的侧壁，至少部分推块2插入凹槽30中，通过设置两个第二定位面34，能够进一步提高对推块2限位的效果，以保证推块2的移动精度。可以理解的是，第一定位面22也设有两个，两个第一定位面22与两个第二定位面34一一对应，且每个第一定位面22能与其对应的第二定位面34接触。需要说明的是，推块2具有第一抵推斜面21的一端呈锥状。

可选地，为了保证推块2及夹紧块32的滑动方向，如图7所示，滑动腔12包括沿第一方向延伸的第一导向子腔121和沿第二方向延伸的第二导向子腔122。第一导向子腔121与第二导向子腔122相互连通。推块2滑动设置于第一导向子腔121，且第一导向子腔121能为推块2的滑动进行导向，以保证推块2能够沿Y向滑动，防止推块2偏移。夹紧块32的底部滑动设置于第二导向子腔122，且第二导向子腔122能为夹紧块32的滑动进行导向，以保证夹紧块32能够沿X向滑动，防止夹紧块32偏移，进而保证施加在产品10上的夹紧力的均匀性。第一弹性件33设置于第二导向子腔122中。

可选地，定位本体1的第二导向子腔122和推块2两者中，其中一个设置有限位柱13，另一个设有容纳结构23，限位柱13滑动于容纳结构23中，以限定推块2在Y向的移动极限，也即是，本实施例中的限位柱13与容纳结构23的作用与第一定位面22和第二定位面34的作用相同，均是为了防止推块2移动过量，双重保障进一步提高了定位夹具的可靠性。本实施例中，限位柱13设置在第二导向子腔122中，容纳结构23设置在推块2上。示例地，本实施例中的容纳结构23为长条形孔，可以理解的是，容纳结构23还可以为槽。

在一些可选的实施例中，定位夹具还包括压板4，压板4沿第三方向滑动连接于定位本体1，并用于压紧产品10于定位槽11中，其中，第三方向垂直于第一方向，且平行于Z向。通过设置压板4，能够实现产品10在Z向上的定位，至此，实现了产品10在X向、Y向及Z向上的定位及夹紧，定位精度高，具有较高的定位效果，还具有夹紧约束合理的特点。

进一步可选地，定位夹具还包括第二弹性件5。其中，第二弹性件5的一端连接于压板4，另一端连接于定位本体1，第二弹性件5被配置为拉动压板4与定位本体1接触，以压紧位于定位槽11中的产品10，通过设置第二弹性件5，实现了压板4与产品10的弹性接触，具有较高的可靠性。示例地，第二弹性件5为弹簧，弹簧的一端通过一个柱连接于压板4的侧壁，另一端通过另一个柱连接于定位本体1的侧壁，且弹簧始终具有拉动压板4靠近定位本体1移动的力。再可选地，第二弹性件5设有两个，两个第二弹性件5沿X向设置于压板4的两侧。

再进一步可选地，定位夹具还包括导向柱6和直线轴承7，直线轴承7安装在定位本体1上，导向柱6的一端连接于压板4，另一端可滑动地穿过直线轴承7设置，导向柱6与直线轴承7的相互配合能够为压板4的运动进行导向，以保证压板4施加在产品10上的力能够较均匀。

本实施例提供的定位夹具能够同时夹持多个产品10，如图1至图8所示，滑动腔12、定位槽11、推块2及夹紧组件3均设有多个。多个滑动腔12与多个定位槽11一一对应连通，多个推块2与多个滑动腔12一一对应，其每个推块2滑动于与其对应的滑动腔12中。多个夹紧组件3与多个定位槽11一一对应，每个夹紧组件3与其对应的定位槽11的夹紧槽壁111相互配合夹紧一个产品10，也即是，一个滑动腔12、一个定位槽11、一个推块2及一个夹紧组件3相互配合夹持一个产品10，以能够同时夹持多个产品10，提高了产品10定位的效率。本实施例中，多个推块2的移动可以同步进行，以进一步提高产品10定位及更换的效率。

需要说明的是，本实施例中的压板4设有一个，一个盖板能够同时将多个产品10定位在定位槽11中。

本实施例中，多个滑动腔12、多个定位槽11、多个推块2及多个夹紧组件3分别沿第二方向间隔设置，以充分利用定位本体1上的空间。

可选地，定位本体1可以由多个板组装形成，示例地，如图1所示，定位本体1包括底座14、中间板15和顶板16。其中，底座14具有槽，底座14上的槽与中间板15相互配合形成滑动腔12，中间板15及顶板16具有连通的孔，夹紧部321穿过中间板15及顶板16上的孔，并伸入到定位槽11中。定位槽11设置在顶板16上。

本实施例还提供了一种定位装置，包括第一驱动件及如上所述的定位夹具。其中，第一驱动件用于驱动推块2沿第一方向运动，以驱动定位夹具处于张开状态。第一驱动件示例为气缸、电机等。

可选地，定位装置还包括第二驱动件，第二驱动件用于驱动压板4远离定位本体1运动，以解除对产品10在Z向上的定位。第二驱动件示例为气缸、电机等。

在使用本实施例提供的定位装置时，压板4在第二驱动件的驱动下与定位本体1之间存在间距。控制第一驱动件驱动推块2沿第一方向运动，推块2通过第一抵推斜面21和第二抵推斜面31推动夹紧块32远离夹紧槽壁111运动，并挤压第一弹性件33，第一弹性件33存储弹性势能，此时，定位夹具处于张开状态，用户可以将产品10放在定位槽11中，具体放在夹紧槽壁111与夹紧部321之间。接下来，第一驱动件的输出端退回，在第一弹性件33的弹性势能的作用下，第一弹性件33推动夹紧块32靠近夹紧槽壁111运动，直至与夹紧槽壁111相互配合夹紧产品10，以实现产品10在X向和Y向上的定位夹紧。在此过程中，夹紧块32通过第一抵推斜面21和第二抵推斜面31推动推块2沿第一方向的反向运动。由于限位柱13的限位，推块2不会脱离定位本体1。最后，第二驱动件的输出端退回，在第二弹性件5的作用下，拉动压板4靠近定位本体1运动，并在Z向与定位槽11配合定位夹紧产品10，实现了产品10在三个方向上的定位。

本发明提供的定位装置能够具有如下优点：

1.能够同时实现产品10在X、Y、Z三个互相垂直方向上的定位及夹紧，具有定位精度高，夹紧约束合理的特点；

2.第一驱动件和第二驱动件依次顺序动作，使得定位装置依次顺序动作，顺利地夹紧产品10；

3.定位装置可以适用于多种产品10，具有通用性高的特点；

4.定位装置采用快拆结构，具有运行可靠，维护简单，产品10更换方便的特点。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.定位夹具，其特征在于，包括：

定位本体(1)，所述定位本体(1)具有连通的定位槽(11)和滑动腔(12)；

推块(2)，滑动设于所述滑动腔(12)中，且所述推块(2)具有第一抵推斜面(21)；

夹紧组件(3)，所述夹紧组件(3)能与所述定位槽(11)的夹紧槽壁(111)相互配合并弹性夹紧产品(10)，所述夹紧组件(3)的底部具有与所述第一抵推斜面(21)相接触的第二抵推斜面(31)，所述推块(2)沿第一方向滑动能通过相接触的所述第一抵推斜面(21)和所述第二抵推斜面(31)推动所述夹紧组件(3)远离所述夹紧槽壁(111)运动。

2.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述夹紧组件(3)包括夹紧块(32)及第一弹性件(33)，所述第二抵推斜面(31)设置在所述夹紧块(32)上，且所述夹紧块(32)的底部沿第二方向滑动于所述滑动腔(12)中，所述夹紧块(32)的顶部与所述夹紧槽壁(111)相对设置，所述第一弹性件(33)设置于所述滑动腔(12)中，并能抵推所述夹紧块(32)靠近所述夹紧槽壁(111)运动，以使所述夹紧块(32)与所述夹紧槽壁(111)相互配合弹性夹紧所述产品(10)，所述第二方向垂直于所述第一方向。

3.根据权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述推块(2)还具有第一定位面(22)，所述夹紧块(32)还具有第二定位面(34)，所述定位夹具包括夹紧状态和张开状态，所述定位夹具处于所述夹紧状态时，所述第一定位面(22)与所述第二定位面(34)之间具有间隔，所述定位夹具处于所述张开状态时，所述第一定位面(22)与所述第二定位面(34)接触。

4.根据权利要求3所述的定位夹具，其特征在于，所述第二定位面(34)设有两个，两个所述第二定位面(34)相互垂直并与所述第二抵推斜面(31)形成凹槽(30)，至少部分所述推块(2)插入所述凹槽(30)中。

5.根据权利要求2-4任一项所述的定位夹具，其特征在于，所述滑动腔(12)包括相互连通的第一导向子腔(121)和第二导向子腔(122)，所述推块(2)滑动设置于所述第一导向子腔(121)，且所述第一导向子腔(121)能为所述推块(2)的滑动导向，所述夹紧块(32)的底部滑动设置于所述第二导向子腔(122)，且所述第二导向子腔(122)能为所述夹紧块(32)的滑动导向，所述第一弹性件(33)设置于所述第二导向子腔(122)中。

6.根据权利要求5所述的定位夹具，其特征在于，所述定位本体(1)的所述第二导向子腔(122)和所述推块(2)两个中，其中一个设置有限位柱(13)，另一个设有容纳结构(23)，所述限位柱(13)滑动于所述容纳结构(23)中，以限定所述推块(2)的移动极限。

7.根据权利要求1-4任一项所述的定位夹具，其特征在于，还包括压板(4)，所述压板(4)沿第三方向滑动连接于所述定位本体(1)，并被配置为压紧所述产品(10)于所述定位槽(11)中，所述第三方向垂直于所述第一方向。

8.根据权利要求7所述的定位夹具，其特征在于，还包括第二弹性件(5)，所述第二弹性件(5)的一端连接于所述压板(4)，另一端连接于所述定位本体(1)，所述第二弹性件(5)被配置为拉动所述压板(4)与所述定位本体(1)接触，以压紧位于所述定位槽(11)中的所述产品(10)。

9.根据权利要求1-4任一项所述的定位夹具，其特征在于，所述滑动腔(12)、所述定位槽(11)、所述推块(2)及所述夹紧组件(3)均设有多个，多个所述定位槽(11)沿第二方向间隔设置，一个所述滑动腔(12)、一个所述定位槽(11)、一个所述推块(2)及一个所述夹紧组件(3)相互配合夹持一个所述产品(10)。

10.定位装置，其特征在于，包括第一驱动件及权利要求1-9任一项所述的定位夹具，所述第一驱动件用于驱动推块(2)沿第一方向运动。