CN220782133U - 一种多工位铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位铆接机，包括工作台、以及设置在工作台上的铆接机构、定位机构、和定位驱动机构；定位机构具有定位安置面，铆接机构的工作端与定位安置面相对设置或者铆接机构的工作端能够运动至与定位安置面相对设置；定位安置面上沿着第一方向依次设置有用于放置待加工物料的铆接工位；定位机构能够相对于工作台活动且其活动方向与第一方向一致；定位驱动机构与定位机构连接以驱动定位机构活动。本实用新型提供了一种多工位铆接机，其设置有铆接机构、定位机构、和定位驱动机构，定位机构上还设置有多个铆接工位，定位驱动机构驱动定位机构运动使其上的每个铆接工位均能运动至与铆接机构的工作端相对以便铆接机构进行铆接处理。

Description

一种多工位铆接机

技术领域

本实用新型涉及铆接机设备领域，尤其是一种多工位铆接机。

背景技术

铆接机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。

现有的铆接机只具备一个工位，操作人员需要将一个带加工物料放置于工位上进行处理后，再将另一个待加工物料对其进行替换；生产效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种多工位铆接机，其设置有铆接机构、定位机构、和定位驱动机构，定位机构上还设置有多个铆接工位，定位驱动机构驱动定位机构运动使其上的每个铆接工位均能运动至与铆接机构的工作端相对以便铆接机构进行铆接处理。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现的：

一种多工位铆接机，包括工作台、以及设置在所述工作台上的铆接机构、定位机构、和定位驱动机构；所述定位机构具有定位安置面，所述铆接机构的工作端与所述定位安置面相对设置或者所述铆接机构的工作端能够运动至与所述定位安置面相对设置；所述定位安置面上沿着第一方向依次设置有用于放置待加工物料的铆接工位；所述定位机构能够相对于所述工作台活动且其活动方向与所述第一方向一致；所述定位驱动机构与所述定位机构连接以驱动所述定位机构活动。

采用上述结构，使用使，用户将若干待加工物料放置于所述定位机构上对应的所述铆接工位上；所述定位驱动机构会作用于所述定位机构驱动其沿着第一方向运动，使得每个所述位于所述铆接工位上的待加工物料能够运动至与所述铆接机构工作端相对，所述铆接机构工作对每个与其工作端相对设置的所述铆接工位上的待加工物料进行铆接；上述结构能够更加有效率的对一批待加工物料进行铆接操作，大大缩短了产品的生产周期；

所述定位驱动机构采用气缸；所述第一方向为所述定位机构的长度方向。

进一步地，所述工作台上设置有与所述定位机构相匹配的活动滑道；且所述活动滑道的延伸方向与所述第一方向一致；所述定位机构滑动设置在所述活动滑道中。

采用上述结构，所述活动滑道的设置为所述定位机构的活动进行了限位导向，使得所述定位机构的运动更加稳定、可靠。

进一步地，所述活动滑道的两侧侧壁上分别设置有沿所述第一方向延伸的导向滑槽，所述定位机构朝向所述活动滑道两侧侧壁的两侧分别凸起设置有与所述导向滑槽卡接滑动匹配的导向滑块。

采用上述结构，所述导向滑槽与所述导向滑块的滑动配合，进一步为所述定位机构的活动进行了限位导向，使得所述定位机构的运动更加稳定、可靠。

进一步地，所述工作台上相对设置有第一导向件和第二导向件，且所述第一导向件和所述第二导向件沿所述第一方向延伸设置；所述第一导向件与所述第二导向件两者之间的距离与所述定位机构的宽度相匹配；所述第一导向件和第二导向件之间形成为所述活动滑道，所述第一导向件和第二导向件相对的两侧形成为所述活动滑道的侧壁。

采用上述结构，所述第一导向件和第二导向件的配合形成所述活动滑道，使得所述多工位铆接机结构合理，方便生产；进一步的，所述第一导向件和第二导向件相对的两侧上分别设置有导向滑槽。

进一步地，所述定位机构包括放置定位结构、以及固定结构，所述放置定位结构上设置有所述定位安置面；所述固定结构包括固定件、以及固定驱动件，所述固定件位于所述放置定位结构设置所述定位安置面的一侧，所述固定驱动件与所述固定件连接以驱动其靠近远离所述定位安置面。

采用上述结构，所述固定驱动件驱动所述固定件向远离所述定位安置面侧运动，以预留出空间使得操作人员能够方便的将待加工物料放置于对应的铆接工位和固定件之间；之后所述固定驱动件驱动所述固定件向靠近所述定位安置面侧运动，以将待加工物料夹持在所述铆接工位与固定件之间，实现所述待加工物料的固定以便于所述铆接机构对待加工物料进行铆接处理；最后，所述固定驱动件与所述固定件向远离所述定位安置面侧运动，以释放铆接完成后的物料并预留出空间以便于操作人员取出物料；

具体的，所述固定驱动件采用气缸。

进一步地，所述放置定位结构上设置有用于容纳安装所述固定驱动件的驱动安装槽。

采用上述结构，便于所述固定驱动件的安装，使得所述多工位铆接机结构更加合理；具体的，所述放置定位结构包括叠放在一起的第一放置板和第二放置板，所述驱动安装槽设置在所述第一放置板和第二放置板上，上述结构便于所述固定驱动件安装于所述驱动安装槽中。

进一步地，所述固定件沿着所述第一方向延伸以使其能够位于每个所述铆接工位的一侧，所述固定件在每个所述铆接工位处均设置有用于压固待加工物料的压固件。

采用上述结构，若干所述铆接工位共用一个所述固定件，简化了所述多工位铆接机的结构；所述压固件的设置使得所述固定件能够更好的将待加工物料夹固在所述铆接工位上。

进一步地，所述多工位铆接机包括位置确定机构，所述位置确定机构用于对所述定位机构的位置进行检测以确定每个所述铆接工位需铆接处与所述铆接机构的工作端相对时的位置。

采用上述结构，所述位置确定机构对所述定位机构的位置进行检测，当其检测到所述定位机构运动至所述铆接工位中的一个上的需铆接处于所述铆接结构的工作端相对时，使得所述定位驱动机构停止驱动所述定位机构运动，所述铆接机构工作以对与其工作端相对的需铆接处进行铆接处理，之后所述定位驱动机构继续驱动所述定位机构运动，直至所述铆接机构对所有所述铆接工位需要铆接处进行铆接。

进一步地，所述铆接工位设置有两个；所述位置确定机构包括位于所述定位机构活动轨迹上的第一限位结构和第二限位结构；所述定位机构活动设置在所述第一限位结构和第二限位结构之间；

且所述定位机构活动至与所述第一限位结构接触时，两个所述铆接工位中靠近所述第二限位结构的一个上的铆接处与所述铆接机构的工作端相对；所述定位机构活动至与所述第二限位结构接触时，两个所述铆接工位中靠近所述第一限位结构的一个上的铆接处与所述铆接机构的工作端相对。

采用上述结构，所述第一限位结构和所述第二限位结构构成了所述位置确定机构，结构简单。

进一步地，所述铆接工位设置有与待加工物料朝向所述铆接工位的一侧形成相匹配的卡槽。

采用上述结构，所述卡槽的设置，能够对待加工物料放置于所述铆接工位上的位置进行定位，且其使得待加工物料能够更加牢固、可靠定位固定于所述铆接工位上。

进一步地，所述铆接工位上在待加工物料的孔洞设置处设置有能够穿设在该孔洞处的定位柱。

采用上述结构，所述定位柱的设置，能够对待加工物料放置于所述铆接工位上的位置进行定位，且其使得待加工物料能够更加牢固、可靠定位固定于所述铆接工位上。

进一步地，所述待加工物料为转角器，对应的，所述卡槽包括第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽，所述第二卡槽位于所述第一卡槽的一端且与所述第一卡槽呈角度设置；所述第三卡槽位于所述第一卡槽的另一端，且与所述第一卡槽的一侧间隔设置。

采用上述结构，所述第一卡槽、所述第二卡槽和所述第三卡槽的设置与转角器相匹配，以对待加工物料进行定位固定。

进一步地，所述铆接工位设置有两个，该两个所述铆接工位呈镜像分布设置，且两个所述铆接工位的第三卡槽呈相靠近设置并相互连通；两个所述铆接工位的第二卡槽相互靠近的两端相互连通设置。

采用上述结构，简化了所述定位机构的结构，使其便于生产。

进一步地，所述铆接机构包括具有工作端的铆接结构、以及用于安装所述铆接结构的安装座，所述铆接结构活动安装在所述安装座上且其活动方向为靠近或远离所述定位机构。

采用上述结构，所述铆接结构向靠近所述定位机构侧运动以便于其对待加工物料进行铆接处理，所述铆接结构向远离所述定位机构侧运动以避免所述铆接结构对所述定位机构的运动造成影响，结构合理。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型的多工位铆接机，其设置有铆接机构、定位机构、和定位驱动机构，定位机构上还设置有多个铆接工位，定位驱动机构驱动定位机构运动使其上的每个铆接工位均能运动至与铆接机构的工作端相对以便铆接机构进行铆接处理。

(2)本实用新型的多工位铆接机，其结构设置合理。

附图说明

图1为本实用新型多工位铆接机的立体结构示意图；

图2为本实用新型多工位铆接机中定位机构与活动滑道的活动配合示意图；

图3为本实用新型多工位铆接机中定位机构与活动滑道的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型多工位铆接机中定位机构与活动滑道俯视角度下的配合示意图；

附图标记：1、工作台；2、铆接机构；201、工作端；202、铆接结构；203、安装座；3、定位机构；301、定位安置面；302、铆接工位；3021、卡槽；3021a、第一卡槽；3021b、第二卡槽；3021c、第三卡槽；3022、定位柱；303、导向滑块；304、放置定位结构；3041、驱动安装槽；305、固定结构；3051、固定件；3052、固定驱动件；3053、压固件；4、定位驱动机构；5、活动滑道；501、导向滑槽；6、第一导向件；7、第二导向件；8、位置确定机构；801、第一限位结构；802、第二限位结构；a、转角器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1—4所示一种多工位铆接机，包括工作台1、以及设置在所述工作台1上的铆接机构2、定位机构3、和定位驱动机构4；所述定位机构3具有定位安置面301，所述铆接机构2的工作端201与所述定位安置面301相对设置或者所述铆接机构2的工作端201能够运动至与所述定位安置面301相对设置；所述定位安置面301上沿着第一方向依次设置有用于放置待加工物料的铆接工位302；所述定位机构3能够相对于所述工作台1活动且其活动方向与所述第一方向一致；所述定位驱动机构4与所述定位机构3连接以驱动所述定位机构3活动。

采用上述结构，使用使，用户将若干待加工物料放置于所述定位机构3上对应的所述铆接工位302上；所述定位驱动机构4会作用于所述定位机构3驱动其沿着第一方向运动，使得每个所述位于所述铆接工位302上的待加工物料能够运动至与所述铆接机构2工作端201相对，所述铆接机构2工作对每个与其工作端201相对设置的所述铆接工位302上的待加工物料进行铆接；上述结构能够更加有效率的对一批待加工物料进行铆接操作，大大缩短了产品的生产周期；

所述定位驱动机构4采用气缸；所述第一方向为所述定位机构3的长度方向。

进一步地，所述工作台1上设置有与所述定位机构3相匹配的活动滑道5；且所述活动滑道5的延伸方向与所述第一方向一致；所述定位机构3滑动设置在所述活动滑道5中。

采用上述结构，所述活动滑道5的设置为所述定位机构3的活动进行了限位导向，使得所述定位机构3的运动更加稳定、可靠。

进一步地，所述活动滑道5的两侧侧壁上分别设置有沿所述第一方向延伸的导向滑槽501，所述定位机构3朝向所述活动滑道5两侧侧壁的两侧分别凸起设置有与所述导向滑槽501卡接滑动匹配的导向滑块303。

采用上述结构，所述导向滑槽501与所述导向滑块303的滑动配合，进一步为所述定位机构3的活动进行了限位导向，使得所述定位机构3的运动更加稳定、可靠。

进一步地，所述工作台1上相对设置有第一导向件6和第二导向件7，且所述第一导向件6和所述第二导向件7沿所述第一方向延伸设置；所述第一导向件6与所述第二导向件7两者之间的距离与所述定位机构3的宽度相匹配；所述第一导向件6和第二导向件7之间形成为所述活动滑道5，所述第一导向件6和第二导向件7相对的两侧形成为所述活动滑道5的侧壁。

采用上述结构，所述第一导向件6和第二导向件7的配合形成所述活动滑道5，使得所述多工位铆接机结构合理，方便生产；进一步的，所述第一导向件6和第二导向件7相对的两侧上分别设置有导向滑槽501。

进一步地，所述定位机构3包括放置定位结构304、以及固定结构305，所述放置定位结构304上设置有所述定位安置面301；所述固定结构305包括固定件3051、以及固定驱动件3052，所述固定件3051位于所述放置定位结构304设置所述定位安置面301的一侧，所述固定驱动件3052与所述固定件3051连接以驱动其靠近远离所述定位安置面301。

采用上述结构，所述固定驱动件3052驱动所述固定件3051向远离所述定位安置面301侧运动，以预留出空间使得操作人员能够方便的将待加工物料放置于对应的铆接工位302和固定件3051之间；之后所述固定驱动件3052驱动所述固定件3051向靠近所述定位安置面301侧运动，以将待加工物料夹持在所述铆接工位302与固定件3051之间，实现所述待加工物料的固定以便于所述铆接机构2对待加工物料进行铆接处理；最后，所述固定驱动件3052与所述固定件3051向远离所述定位安置面301侧运动，以释放铆接完成后的物料并预留出空间以便于操作人员取出物料；

具体的，所述固定驱动件3052采用气缸。

进一步地，所述放置定位结构304上设置有用于容纳安装所述固定驱动件3052的驱动安装槽3041。

采用上述结构，便于所述固定驱动件3052的安装，使得所述多工位铆接机结构更加合理；具体的，所述放置定位结构304包括叠放在一起的第一放置板和第二放置板，所述驱动安装槽3041设置在所述第一放置板和第二放置板上，上述结构便于所述固定驱动件3052安装于所述驱动安装槽3041中。

进一步地，所述固定件3051沿着所述第一方向延伸以使其能够位于每个所述铆接工位302的一侧，所述固定件3051在每个所述铆接工位302处均设置有用于压固待加工物料的压固件3053。

采用上述结构，若干所述铆接工位302共用一个所述固定件3051，简化了所述多工位铆接机的结构；所述压固件3053的设置使得所述固定件3051能够更好的将待加工物料夹固在所述铆接工位302上。

进一步地，所述多工位铆接机包括位置确定机构8，所述位置确定机构8用于对所述定位机构3的位置进行检测以确定每个所述铆接工位302需铆接处与所述铆接机构2的工作端201相对时的位置。

采用上述结构，所述位置确定机构8对所述定位机构3的位置进行检测，当其检测到所述定位机构3运动至所述铆接工位302中的一个上的需铆接处于所述铆接结构202的工作端201相对时，使得所述定位驱动机构4停止驱动所述定位机构3运动，所述铆接机构2工作以对与其工作端201相对的需铆接处进行铆接处理，之后所述定位驱动机构4继续驱动所述定位机构3运动，直至所述铆接机构2对所有所述铆接工位302需要铆接处进行铆接。

进一步地，所述铆接工位302设置有两个；所述位置确定机构8包括位于所述定位机构3活动轨迹上的第一限位结构801和第二限位结构802；所述定位机构3活动设置在所述第一限位结构801和第二限位结构802之间；

且所述定位机构3活动至与所述第一限位结构801接触时，两个所述铆接工位302中靠近所述第二限位结构802的一个上的铆接处与所述铆接机构2的工作端201相对；所述定位机构3活动至与所述第二限位结构802接触时，两个所述铆接工位302中靠近所述第一限位结构801的一个上的铆接处与所述铆接机构2的工作端201相对。

采用上述结构，所述第一限位结构801和所述第二限位结构802构成了所述位置确定机构8，结构简单。

进一步地，所述铆接工位302设置有与待加工物料朝向所述铆接工位302的一侧形成相匹配的卡槽3021。

采用上述结构，所述卡槽3021的设置，能够对待加工物料放置于所述铆接工位302上的位置进行定位，且其使得待加工物料能够更加牢固、可靠定位固定于所述铆接工位302上。

进一步地，所述铆接工位302上在待加工物料的孔洞设置处设置有能够穿设在该孔洞处的定位柱3022。

采用上述结构，所述定位柱3022的设置，能够对待加工物料放置于所述铆接工位302上的位置进行定位，且其使得待加工物料能够更加牢固、可靠定位固定于所述铆接工位302上。

进一步地，所述待加工物料为转角器，对应的，所述卡槽3021包括第一卡槽3021a、第二卡槽3021b和第三卡槽3021c，所述第二卡槽3021b位于所述第一卡槽3021a的一端且与所述第一卡槽3021a呈角度设置；所述第三卡槽3021c位于所述第一卡槽3021a的另一端，且与所述第一卡槽3021a的一侧间隔设置。

采用上述结构，所述第一卡槽3021a、所述第二卡槽3021b和所述第三卡槽3021c的设置与转角器相匹配，以对待加工物料进行定位固定。

进一步地，所述铆接工位302设置有两个，该两个所述铆接工位302呈镜像分布设置，且两个所述铆接工位302的第三卡槽3021c呈相靠近设置并相互连通；两个所述铆接工位302的第二卡槽3021b相互靠近的两端相互连通设置。

采用上述结构，简化了所述定位机构3的结构，使其便于生产。

进一步地，所述铆接机构2包括具有工作端201的铆接结构202、以及用于安装所述铆接结构202的安装座203，所述铆接结构202活动安装在所述安装座203上且其活动方向为靠近或远离所述定位机构3。

采用上述结构，所述铆接结构202向靠近所述定位机构3侧运动以便于其对待加工物料进行铆接处理，所述铆接结构202向远离所述定位机构3侧运动以避免所述铆接结构202对所述定位机构3的运动造成影响，结构合理。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多工位铆接机，其特征在于：包括工作台(1)、以及设置在所述工作台(1)上的铆接机构(2)、定位机构(3)、和定位驱动机构(4)；所述定位机构(3)具有定位安置面(301)，所述铆接机构(2)的工作端(201)与所述定位安置面(301)相对设置或者所述铆接机构(2)的工作端(201)能够运动至与所述定位安置面(301)相对设置；所述定位安置面(301)上沿着第一方向依次设置有用于放置待加工物料的铆接工位(302)；所述定位机构(3)能够相对于所述工作台(1)活动且其活动方向与所述第一方向一致；所述定位驱动机构(4)与所述定位机构(3)连接以驱动所述定位机构(3)活动。

2.根据权利要求1所述的多工位铆接机，其特征在于：所述工作台(1)上设置有与所述定位机构(3)相匹配的活动滑道(5)；且所述活动滑道(5)的延伸方向与所述第一方向一致；所述定位机构(3)滑动设置在所述活动滑道(5)中；

所述活动滑道(5)的两侧侧壁上分别设置有沿所述第一方向延伸的导向滑槽(501)，所述定位机构(3)朝向所述活动滑道(5)两侧侧壁的两侧分别凸起设置有与所述导向滑槽(501)卡接滑动匹配的导向滑块(303)。

3.根据权利要求2所述的多工位铆接机，其特征在于：所述工作台(1)上相对设置有第一导向件(6)和第二导向件(7)，且所述第一导向件(6)和所述第二导向件(7)沿所述第一方向延伸设置；所述第一导向件(6)与所述第二导向件(7)两者之间的距离与所述定位机构(3)的宽度相匹配；所述第一导向件(6)和第二导向件(7)之间形成为所述活动滑道(5)，所述第一导向件(6)和第二导向件(7)相对的两侧形成为所述活动滑道(5)的侧壁。

4.根据权利要求1所述的多工位铆接机，其特征在于：所述定位机构(3)包括放置定位结构(304)、以及固定结构(305)，所述放置定位结构(304)上设置有所述定位安置面(301)；所述固定结构(305)包括固定件(3051)、以及固定驱动件(3052)，所述固定件(3051)位于所述放置定位结构(304)设置所述定位安置面(301)的一侧，所述固定驱动件(3052)与所述固定件(3051)连接以驱动其靠近远离所述定位安置面(301)。

5.根据权利要求4所述的多工位铆接机，其特征在于：所述放置定位结构(304)上设置有用于容纳安装所述固定驱动件(3052)的驱动安装槽(3041)。

6.根据权利要求4所述的多工位铆接机，其特征在于：所述固定件(3051)沿着所述第一方向延伸以使其能够位于每个所述铆接工位(302)的一侧，所述固定件(3051)在每个所述铆接工位(302)处均设置有用于压固待加工物料的压固件(3053)。

7.根据权利要求1所述的多工位铆接机，其特征在于：包括位置确定机构(8)，所述位置确定机构(8)用于对所述定位机构(3)的位置进行检测以确定每个所述铆接工位(302)需铆接处与所述铆接机构(2)的工作端(201)相对时的位置。

8.根据权利要求7所述的多工位铆接机，其特征在于：所述铆接工位(302)设置有两个；所述位置确定机构(8)包括位于所述定位机构(3)活动轨迹上的第一限位结构(801)和第二限位结构(802)；所述定位机构(3)活动设置在所述第一限位结构(801)和第二限位结构(802)之间；

且所述定位机构(3)活动至与所述第一限位结构(801)接触时，两个所述铆接工位(302)中靠近所述第二限位结构(802)的一个上的铆接处与所述铆接机构(2)的工作端(201)相对；所述定位机构(3)活动至与所述第二限位结构(802)接触时，两个所述铆接工位(302)中靠近所述第一限位结构(801)的一个上的铆接处与所述铆接机构(2)的工作端(201)相对。

9.根据权利要求1所述的多工位铆接机，其特征在于：所述铆接工位(302)设置有与待加工物料朝向所述铆接工位(302)的一侧形成相匹配的卡槽(3021)；

所述铆接工位(302)上在待加工物料的孔洞设置处设置有能够穿设在该孔洞处的定位柱(3022)；

所述待加工物料为转角器，对应的，所述卡槽(3021)包括第一卡槽(3021a)、第二卡槽(3021b)和第三卡槽(3021c)，所述第二卡槽(3021b)位于所述第一卡槽(3021a)的一端且与所述第一卡槽(3021a)呈角度设置；所述第三卡槽(3021c)位于所述第一卡槽(3021a)的另一端，且与所述第一卡槽(3021a)的一侧间隔设置；

所述铆接工位(302)设置有两个，该两个所述铆接工位(302)呈镜像分布设置，且两个所述铆接工位(302)的第三卡槽(3021c)呈相靠近设置并相互连通；两个所述铆接工位(302)的第二卡槽(3021b)相互靠近的两端相互连通设置。

10.根据权利要求1所述的多工位铆接机，其特征在于：所述铆接机构(2)包括具有工作端(201)的铆接结构(202)、以及用于安装所述铆接结构(202)的安装座(203)，所述铆接结构(202)活动安装在所述安装座(203)上且其活动方向为靠近或远离所述定位机构(3)。