CN216150985U - 多路送钉装置及制动蹄铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多路送钉装置及制动蹄铆接机，多路送钉装置包括：铆钉输送主轨道，两条以上的铆钉输送分支轨道，所述铆钉输送主轨道和铆钉输送分支轨道之间设有换轨滑块，换轨滑块设有换轨滑块驱动装置。它使一侧的至少两个上冲头在进行制动蹄和刹车片冲铆作业时，同时有与上冲头数量相同的铆钉已就位，有效提高了加工效率。

Description

多路送钉装置及制动蹄铆接机

技术领域

本实用新型涉及一种鼓式制动蹄辅助加工装置，尤其涉及一种在鼓式制动蹄上固定刹车片的铆接机。

背景技术

现有技术与2020年11月3日中国专利公开的“制动蹄自动铆接机”（公开号：211840015U），其包括：机身，机身上设有冲铆装置，所述机身上连接胎具旋转装置，胎具旋转装置上方设冲铆装置，所述冲铆装置包括：冲铆架，冲铆架上部连接冲头驱动装置，冲头驱动装置连接上冲头，冲铆架的下部设下冲头。但该专利公开的制动蹄自动铆接机只设有两个单路铆钉输送装置，每次每个单路铆钉输送装置只能提供一个铆钉并进行冲压，当同一行超过两个铆钉需要冲压时，需要水平运动装置移动冲铆装置来回移动，大大降低了为制动蹄和刹车片进行冲铆连接的加工效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种多路送钉装置，其解决了在冲铆时不能同时提供多列铆钉的问题。

为了实现上述目的，本实用新型多路送钉装置所采用的技术方案包括：铆钉输送主轨道和两个以上的铆钉输送分支轨道，两个以上的铆钉输送分支轨道并排设置，所述铆钉输送主轨道和铆钉输送分支轨道之间设有换轨滑块，换轨滑块设有换轨滑块驱动装置。

所述换轨滑块上设有与铆钉输送分支轨道数量对应的钉槽。

所述铆钉输送主轨道连接铆钉排序装置；或铆钉排序装置包括：储钉仓，中心轴穿过储钉仓，中心轴一侧连接旋转盘，中心轴另一侧连接旋转盘驱动电机，旋转盘上设有漏口，旋转盘和储钉仓内壁设有间隙，储钉仓连接铆钉输送主轨道；或铆钉排序装置为振动盘。

所述铆钉输送主轨道上设有下料开关。

所述下料开关连接控制器。

所述控制器连接第一铆钉检测装置。

本实用新型的另一目的是针对现有技术的不足，从而提供一种采用上述多路送钉装置的制动蹄铆接机。

为了实现上述目的，本实用新型制动蹄铆接机所采用的技术方案包括：包括：机身，机身上设有冲铆装置，所述机身上连接胎具旋转装置，胎具旋转装置上方设冲铆装置，所述冲铆装置设有至少一个上述的多路送钉装置。

所述冲铆装置包括：冲铆架，冲铆架连接冲头驱动装置，冲头驱动装置连接等比压装置，等比压装置设有导向装置，等比压装置连接两个以上的冲头，冲铆架的下部设有对应的下冲头。

所述每个冲头设有一个铆钉夹嘴，其中至少有一个铆钉夹嘴对应一个铆钉输送分支轨道。

所述等比压装置包括：壳体，壳体内设油液腔和两个以上的导杆腔，每个导杆腔均与油液腔连通，油液腔和导杆腔内充满油液，每个导杆腔内设有一根导杆，每一根导杆连接一个冲头；导向装置包括：导向壳，导向壳设有与导杆数量相同的导向孔，每一根导杆分别位于一个导向穿孔内，导向壳连接在机身上。

本实用新型通过多路送钉装置为两个以上的冲头在进行冲铆作业时提供铆钉，且取消了冲铆装置的水平运动装置，一次可进行一行三个以上铆钉的输送以及冲铆操作，极大的提高了制动蹄和刹车片的冲铆效率，且去除了水平精确运动部件减低了整个装置的成本、提高了整个装置的稳定性。其次，制动蹄铆接机的冲铆装置中设有等比压装置，保证了每一个铆钉受力相同，提高了制动蹄和刹车片的冲铆效果。

附图说明

图1为本实用新型实施方式1的主视图，图2为图1的立体图，图3为图1中冲铆装置去除冲铆架，只显示除冲铆架上固定板的主视图，图4为图3的立体图，图5为本实用新型实施方式中换轨滑块的立体放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1和图2所示本实用新型实施方式包括：机身1，机身1上连接胎具旋转装置2，胎具旋转装置2上方设冲铆装置3，冲铆装置3设有两个多路送钉装置4。

如图1、图2和图5所示每个多路送钉装置4均包括：铆钉输送主轨道401和两个铆钉输送分支轨道402，两个铆钉输送分支轨道并排设置，铆钉输送主轨道401和铆钉输送分支轨道402之间设有换轨滑块403，换轨滑块403设有换轨滑块驱动装置404。铆钉输送主轨道401和铆钉输送分支轨道402上设有钉槽，换轨滑块403上设有与铆钉输送分支轨道数量对应的钉槽405。冲铆装置3一共设有四个铆钉输送分支轨道402。换轨滑块驱动装置404为气缸、液压缸或电动缸，换轨滑块驱动装置404带动换轨滑块403在两个并排的铆钉输送分支轨道402的上端左、右移动。铆钉输送主轨道401的上端连接铆钉排序装置5，铆钉排序装置5为振动盘，铆钉排序装置逐一将铆钉送入铆钉输送主轨道的钉槽内。铆钉输送主轨道401上设有下料开关6，下料开关6为了防止多个铆钉同时输送造成的干扰，下料开关6每次只允许一颗铆钉通过。所述下料开关6连接控制器，控制器连接第一铆钉检测装置，下料开关的上方设有第一铆钉检测传感器，第一铆钉检测传感器为光电开关。

以位于图1和图2中左侧的多路送钉装置4为例，其换轨滑块403左侧的钉槽405与铆钉输送主轨道401的钉槽对齐时，铆钉输送主轨道401钉槽内的铆钉靠重力滑入换轨滑块403左侧的钉槽405内。接着换轨滑块403向左移动使换轨滑块左侧的钉槽与位于左侧的铆钉输送分支轨道的钉槽对齐时，换轨滑块左侧钉槽内的铆钉靠重力滑入位于左侧的铆钉输送分支轨道的钉槽内。在换轨滑块向左移动的同时下料开关启动使一枚铆钉通过下料开关，且换轨滑块右侧的钉槽与铆钉输送主轨道的钉槽对齐，铆钉输送主轨道钉槽内的那枚已通过下料开关的铆钉靠重力滑入换轨滑块右侧的钉槽内。然后换轨滑块向右移动使换轨滑块右侧的钉槽与位于右侧的铆钉输送分支轨道的钉槽对齐时，换轨滑块右侧钉槽内的铆钉靠重力滑入位于右侧的铆钉输送分支轨道的钉槽内。位于图1和图2中右侧的多路送钉装置与位于图1和图2中左侧的多路送钉装置结构和运动过程对称。

如图1、图2、图3和图4所示所述冲铆装置3包括：冲铆架301，冲铆架301上部连接冲头驱动装置302，冲头驱动装置302连接等比压装置303，等比压装置303设有导向装置304，等比压装置303连接四个冲头305，冲铆架301的下部设有与冲头305对应的下冲头。所述等比压装置303包括：壳体，壳体内设油液腔和四个导杆腔，每个导杆腔均与油液腔连通，油液腔和导杆腔内充满油液，油液为液压油，每个导杆腔内设有一根导杆306，每一根导杆306的末端连接一个冲头305。当等比压装置中的一根导杆因铆钉较长，使该导杆缩回的行程大于其他导杆缩回的行程时，受该导杆的压力使其导杆腔内的油液进入其他导杆的导杆腔，从而使每根导杆的压力相同。冲头驱动装置302为液压缸，冲头驱动装置的活塞杆连接在壳体上，冲头驱动装置通过其活塞杆的伸缩驱动等比压装置带动冲头上、下运动。导向装置304包括：导向壳，导向壳设有与导杆306数量相同的导向孔，每一根导杆306分别位于一个导向穿孔内，导向壳连接在机身上。每一个冲头305的下方均设一个铆钉夹嘴307，每一个铆钉夹嘴307对应一个铆钉输送分支轨道402。每个铆钉夹嘴处设有第二铆钉检测传感器，第二铆钉检测传感器为光电开关。

所述冲头驱动装置、胎具旋转装置、铆钉排序装置、下料开关、第一铆钉检测传感器和第二铆钉检测传感器分别连接控制器。所述冲头驱动装置通过电磁阀连接液压站，电磁阀连接控制器，通过控制器控制液压站的启停，从而控制冲头驱动装置的工作状态。控制器控制下料开关的放料和关闭。第一铆钉检测传感器向控制器发送铆钉输送主轨道是否有铆钉排布的信息，铆钉输送主轨道上如有铆钉排布，第一铆钉检测传感器通过控制器控制铆钉排序装置停止，而铆钉输送轨主道上如无铆钉排布，第一铆钉检测传感器通过控制器控制铆钉排序装置启动，将铆钉排布在铆钉输送轨道内。第二铆钉检测传感器当检测铆钉夹嘴内夹持有铆钉时，控制器控制冲头驱动装置开始工作；如第二铆钉检测传感器当检测铆钉夹嘴内没有夹持铆钉时，控制器控制下料开关打开放料。所述控制器为PLC控制器。

本实用新型在使用前，需要预先将适合尺寸的胎具7固定在固定座上，然后在铆钉排序装置中放置铆钉。且上述实施方式中待加工的制动蹄8上每行有四个孔，制动蹄左半部有两个孔，制动蹄的右半部有两个孔。在加工制动蹄时，先将待加工的制动蹄放置在胎具上，然后通过控制器使旋转驱动装置旋转至起始位置，同时多路送钉装置为四个铆钉夹嘴提供铆钉，接下来当第二铆钉检测传感器均检测到铆钉时，控制器控制冲头驱动装置的活塞杆带动的冲头向下运动，从而通过冲头向下压使铆钉穿过刹车片插入制动蹄相应位置的铆钉孔中，并通过冲头和下冲头配合将一排多个铆钉冲压成型，从而将刹车片铆固在制动蹄上。然后重复上述供钉、冲铆操作直至制动蹄上的所有铆钉孔均完成铆钉固定。

作为本实用新型的改进，铆钉排序装置包括：储钉仓，中心轴穿过储钉仓，中心轴一侧连接旋转盘，中心轴另一侧连接旋转盘驱动电机，旋转盘上设有漏口，旋转盘和储钉仓内壁设有间隙，储钉仓连接铆钉输送主轨道。其次，机身设有一个多路送钉装置和一个单路，为一排有三个铆钉孔的制动蹄进行刹车片冲铆作业。

对所公开的实施例上述说明，使本领域的专业技术人员能够实现或使用本使用新型，对本实施例的多种修改对本专业技术人员来说是显而易见的，本文所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，凡是与本实施例相同或相似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (12)

1.一种多路送钉装置，包括：铆钉输送主轨道和两个以上的铆钉输送分支轨道，两个以上的铆钉输送分支轨道并排设置，其特征在于：所述铆钉输送主轨道和铆钉输送分支轨道之间设有换轨滑块，换轨滑块设有换轨滑块驱动装置。

2.根据权利要求1所述的多路送钉装置，其特征在于：所述换轨滑块上设有与铆钉输送分支轨道数量对应的钉槽。

3.根据权利要求1或2所述的多路送钉装置，其特征在于：所述铆钉输送主轨道连接铆钉排序装置；或铆钉排序装置包括：储钉仓，中心轴穿过储钉仓，中心轴一侧连接旋转盘，中心轴另一侧连接旋转盘驱动电机，旋转盘上设有漏口，旋转盘和储钉仓内壁设有间隙，储钉仓连接铆钉输送主轨道；或铆钉排序装置为振动盘。

4.根据权利要求1或2所述的多路送钉装置，其特征在于：所述铆钉输送主轨道上设有下料开关。

5.根据权利要求3所述的多路送钉装置，其特征在于：所述铆钉输送主轨道上设有下料开关。

6.根据权利要求4所述的多路送钉装置，其特征在于：所述下料开关连接控制器。

7.根据权利要求5所述的多路送钉装置，其特征在于：所述下料开关连接控制器。

8.根据权利要求6或7所述的多路送钉装置，其特征在于：所述控制器连接第一铆钉检测装置。

9.一种制动蹄铆接机，包括：机身，机身上设有冲铆装置，所述机身上连接胎具旋转装置，胎具旋转装置上方设冲铆装置，其特征在于：所述冲铆装置设有至少一个权利要求1至5任一所述的多路送钉装置。

10.根据权利要求9所述的制动蹄铆接机，其特征在于：所述冲铆装置包括：冲铆架，冲铆架连接冲头驱动装置，冲头驱动装置连接等比压装置，等比压装置设有导向装置，等比压装置连接两个以上的冲头，冲铆架的下部设有对应的下冲头。

11.据权利要求10所述的制动蹄铆接机，其特征在于：所述每个冲头设有一个铆钉夹嘴，其中至少有一个铆钉夹嘴对应一个铆钉输送分支轨道。

12.据权利要求10所述的制动蹄铆接机，其特征在于：所述等比压装置包括：壳体，壳体内设油液腔和两个以上的导杆腔，每个导杆腔均与油液腔连通，油液腔和导杆腔内充满油液，每个导杆腔内设有一根导杆，每一根导杆连接一个冲头；导向装置包括：导向壳，导向壳设有与导杆数量相同的导向孔，每一根导杆分别位于一个导向穿孔内，导向壳连接在机身上。

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