CN112935750A - 一种探针组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种探针组装设备，包括一流道；至少一载具，所述载具滑动设置在所述流道中，每个所述载具中均设置有多个模具，所述模具用于放置探针的各部件；一铆压机构，所述铆压机构位于所述流道的一侧，用于对载具中的探针的各部件进行铆压，完成组装；一卸料机构，所述卸料机构位于所述流道的另一侧，用于顶出模具中组装好的探针；一移动机构，所述移动机构位于所述流道的下方，所述移动机构与所述载具传动配合。该探针组装设备，解决了现有这种人工完成探针组装，存在工作效率低，产品次品率高的问题。

Description

一种探针组装设备

技术领域

本发明属于探针装配技术领域，具体涉及一种探针组装设备。

背景技术

探针主要应用于电子元件的性能测试，随着电子元件的精小化发展，探针的尺寸也越来越小，其针管的直径一般可达几毫米。

在组装探针的过程中，需要将短针头、弹簧、针管和长针头通过挤压组装在一起。具体组装时，先将短针头、弹簧长针头依次装入针管中，再将针管装入模具中，之后使用顶针等工具对模具两端施压，使短针头、长针头分别与针管的两端进行挤压，形成缩口，进而完成探针的组装。

但是目前组装探针主要是通过人工完成的，这种作业方式不仅生产率低下，而且组装后的产品次品率较高，难以适应大规模地工厂化生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种探针组装设备，解决现有这种人工完成探针组装，存在工作效率低，产品次品率高的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种探针组装设备，包括：

一流道；

至少一载具，所述载具滑动设置在所述流道中，每个所述载具中均设置有多个模具，所述模具用于放置探针的各部件；

一铆压机构，所述铆压机构位于所述流道的一侧，用于对载具中的探针的各部件进行铆压，完成组装；

一卸料机构，所述卸料机构位于所述流道的另一侧，用于顶出模具中组装好的探针；

一移动机构，所述移动机构位于所述流道的下方，所述移动机构与所述载具传动配合。

本发明的技术方案，还具有以下特点：

进一步地，还包括第一预装机构，所述第一预装机构包含预装支架，所述预装支架的顶部设置有多个料仓和多个隔板，每两个隔板之间形成有通道，每个所述通道中均滑动设置有推块，并且每个通道通向所述流道。

进一步地，还包括第二预装机构，所述第二预装机构与所述第一预装机构的结构相同。

进一步地，所述流道内设置有限位弹簧，所述限位弹簧的上端设置有楔形限位块，所述楔形限位块位于所述载具的滑动轨迹上。

进一步地，所述移动机构包含第一底板，所述第一底板上设置有第一电机和第一模组，所述第一模组内设置有第一丝杠，所述第一丝杠的一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第一丝杠上螺纹装配有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一基座，所述第一基座上至少设置有一个竖板，每个所述竖板的侧部均设置有移动气缸，所述移动气缸的驱动端连接有定位针承座，所述定位针承座的侧部至少设置有一个定位针。

进一步地，所述卸料机构包含卸料站板，所述卸料站板上设置有卸料气缸，所述卸料气缸的驱动端连接有卸料杆承座，所述卸料杆承座侧部设置有卸料杆固定板，所述卸料杆固定板的侧部至少设置有一个卸料杆，卸料杆承座与卸料杆固定板之间设置有缓冲弹簧。

进一步地，所述载具包含载具承座，所述载具承座的上方设置有载具压板，所述模具装夹于载具承座和载具压板之间，载具承座上还设置有载具限位板，所述模具的一端抵压在所述载具限位板侧部。

进一步地，所述模具包含滚筒，所述滚筒内装配有短模和长模，所述长模内设置有活动定位针，所述活动定位针的一端套设有活动定位针弹簧，并且该端从长模的一端伸出，活动定位针的侧部设置有多个限位槽，长模的侧部设置有多个限位孔，每个所述限位孔和对应限位槽之间设置有限位销。

进一步地，所述流道包含两排站板，每排所述站板上设置有流道板，所述流道板上设置有台阶，所述载具压板的两端分别搭在对应流道板的台阶上，远离卸料机构的流道板上设置有落料槽。

进一步地，所述铆压机构包含铆压站板，所述铆压站板的顶部设置有第二底板，所述第二底板上设置有第二电机和第二模组，所述第二模组内设置有第二丝杠，所述第二丝杠的一端与所述第二电机的输出轴连接，第二丝杠上螺纹装配有第二滑块，所述第二滑块上设置有铆压基座，所述铆压基座上设置有多个滑道以及贯穿多个滑道的铆压定位板，每个所述滑道中均放置有缓冲弹簧和铆压杆，所述缓冲弹簧位于铆压定位板与铆压杆之间。

与现有技术相比，本发明的一种探针组装设备，人工参与度较低，在探针组装的大部分环节以机加工的形式完成生产作业，不仅大大提升了生产效率，还能保障产品的质量，能够适应大规模地生产作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的一种探针组装设备的结构示意图；

图2是本发明的一种探针组装设备中第一预装机构的结构示意图；

图3是本发明的一种探针组装设备中第二预装机构的结构示意图；

图4是本发明的一种探针组装设备中流道的结构示意图；

图5是图4的局部放大图；

图6是本发明的一种探针组装设备中移动机构的结构示意图；

图7是本发明的一种探针组装设备中卸料机构的结构示意图；

图8是图7去除卸料杆固定板后的结构示意图；

图9是本发明的一种探针组装设备中载具的结构示意图；

图10是本发明的一种探针组装设备中模具装配探针后的结构示意图；

图11是图10的爆炸图；

图12是本发明的一种探针组装设备中铆压机构的结构示意图；

图13是图12去除压盖后的结构示意图。

图中，1.模具，101.短模，102.滚筒，103.限位销，104.限位槽，105.长模，106.活动定位针，107.活动定位针弹簧，108.限位孔，2.流道，201.流道站板，202.流道板，203.限位块，204.落料槽，205.限位弹簧，3.铆压机构，301.铆压站板，302.第二底板，303.第二电机，304.第二滑块，305.铆压基座，306.滑道，307.铆压定位板，308.压盖，309.铆压杆，310.第二模组，311.缓冲弹簧，4.第一预装机构，401.第一预装支架，402.第一料仓，403.第一推块，404.第一通道，405.第一隔板，5.第二预装机构，501.第二预装支架，502.第二料仓，503.第二推块，504.第二通道，505.第二隔板，6.卸料机构，601.卸料站板，602.卸料气缸，603.卸料杆承座，604.卸料杆，605.卸料杆固定板，606.缓冲弹簧，7.移动机构，701.第一底板，702.第一电机，703.第一基座，704.竖板，705.定位针承座，706.定位针，707.移动气缸，708.第一模组，709.第一滑块，8.载具，801.载具承座，802.载具压板，803.限位板，9.工作台，10.探针。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施例对本发明的技术方案作进一步地详细说明。

如图1所示，本发明的一种探针组装设备，包括：

一流道2；

多个载具8，载具8滑动设置在流道2中，每个载具8中均设置有多个模具1，模具1用于放置探针10的各部件；

一铆压机构3，铆压机构3位于流道2的一侧，用于对模具1中的探针10的各部件进行铆压，完成组装；

一卸料机构6，卸料机构6位于流道2的另一侧，用于顶出模具1中组装好的探针10；

一移动机构7，移动机构7位于流道2的下方，移动机构7与载具8传动配合。

工人可将探针10的各个部件依次装入模具1中，再将模具1放置在载具8中，之后移动机构7带动载具8沿着流道2移动至铆压机构3处，此时铆压机构3动作，完成对模具1中探针10各部件之间挤压，从而完成组装。此后移动机构7带动载具8沿着流道2移动至卸料机构6处，卸料机构6动作将组装好的探针10从载具8中顶出，便可进行收集。

结合图2，在本发明的一种探针组装设备，还包括第一预装机构4，第一预装机构4包含第一预装支架401，第一预装支架401的顶部设置有多个第一料仓402和多个第一隔板405，每两个第一隔板405之间形成有第一通道404，每个第一通道404中均滑动设置有第一推块403，并且每个第一通道404通向流道2。

多个第一料仓402分别用于放置探针10的各个部件，即针管、长针头、短针头和弹簧，工作人员可将各个部件依次放入每个第一通道404中，之后通过滑动第一推块403，将各部件装入模具1中，再将模具1装入载具8中。需要说明的是，第一通道404的数量与载具8可装入模具1的数量相同。

结合图3，在本发明的一种探针组装设备，还包括第二预装机构5，第二预装机构5包含第二预装支架501，第二预装支架501的顶部设置有多个第二料仓502和多个第二隔板505，每两个第二隔板505之间形成有第二通道504，每个第二通道504中均滑动设置有第二推块503，并且每个第二通道504通向流道2。

第二预装机构5与第一预装机构4的结构和原理相同，这里不再过多阐述，加设第二预装机构5的目的在于可以增加一个工人进行操作，以便提升生产效率。

结合图4和图5，在本发明的一种探针组装设备中，流道2内设置有限位弹簧205，限位弹簧205的上端设置有楔形限位块203，楔形限位块203位于载具8的滑动轨迹上。

载具8沿着流道2朝铆压机构3滑动时，会将楔形限位块203向下压，使限位弹簧205收缩；当载具8越过楔形限位块203时，楔形限位块203在限位弹簧205的弹力作用下复位，限制载具8回滑。此时移动机构7将完成与载具8的精准对位，以便驱动其沿着流道2进行滑动。

结合图6，在本发明的一种探针组装设备中，移动机构7包含第一底板701，第一底板701上设置有第一电机702和第一模组708，第一模组708内设置有第一丝杠，第一丝杠的一端与第一电机702的输出轴连接，第一丝杠上螺纹装配有第一滑块709，第一滑块709上设置有第一基座703，第一基座703上至少设置有一个竖板704，每个竖板704的侧部均设置有移动气缸707，移动气缸707的驱动端连接有定位针承座705，定位针承座705的侧部至少设置有一个定位针706。

当第一基座703移动至载具8下方时，移动气缸707启动使定位针706插入载具8下侧的孔中，完成定位。第一丝杠在第一电机702的带动下转动时，其上连接的第一基座703将被第一模组708的外沿挡住，此时第一基座703将沿着第一丝杠作往复的直线运动，从而带动载具8移动。

结合图7和图8，在本发明的一种探针组装设备中，卸料机构6包含卸料站板601，卸料站板601上设置有卸料气缸602，卸料气缸602的驱动端连接有卸料杆承座603，卸料杆承座603侧部设置有卸料杆固定板605，卸料杆固定板605的侧部设置有多个卸料杆604，卸料杆承座603与卸料杆固定板605之间设置有缓冲弹簧606。

当载具8沿着第一丝杠移动至卸料机构6处时，卸料气缸602驱动，带动多个卸料杆604向前移动将载具8中对应模具1中组装好的探针10顶出。

结合图9，在本发明的一种探针组装设备中，载具8包含载具承座801，载具承座801的上方设置有载具压板802，模具1装夹于载具承座801和载具压板802之间，载具承座801上还设置有载具限位板803，模具1的一端抵压在载具限位板803侧部，方便拆装模具1。

结合图10和图11，在本发明的一种探针组装设备中，模具1包含滚筒102，滚筒102内装配有短模101和长模105，长模105内设置有活动定位针106，活动定位针106的一端套设有活动定位针弹簧107，并且该端从长模105的一端伸出，活动定位针106的侧部设置有多个限位槽104，长模105的侧部设置有多个限位孔108，每个限位孔108和对应限位槽104之间设置有限位销103。

探针10的各部件依次装入短模101中，活动定位针106装入长模105中。当铆压杆309朝短模101顶入时，在铆压杆309和长模105一端上孔的作用下会对针管的两端进行挤压，使两端收缩，使长针头和短针头得到固定，从而完成探针各部件之间的组装。当卸料杆604向前顶动组装好的探针10时，探针10将从短模101中脱出。

结合图4和图5，在本发明的一种探针组装设备中，流道2包含两排流道站板201，每排流道站板201上设置有流道板202，流道板202上设置有台阶，载具压板801的两端分别搭在对应流道板202的台阶上，远离卸料机构6的流道板202上设置有落料槽204。

当卸料杆604向前顶动组装好的探针10时，探针10将从短模101中脱出，经落料槽204流入指定位置，便于收集。

结合图11和图12，在本发明的一种探针组装设备中，铆压机构3包含铆压站板301，铆压站板301的顶部设置有第二底板302，第二底板302上设置有第二电机303和第二模组310，第二模组310内设置有第二丝杠，第二丝杠的一端与第二电机303的输出轴连接，第二丝杠上螺纹装配有第二滑块304，第二滑块304上设置有铆压基座305，铆压基座305上设置有多个滑道306以及贯穿多个滑道306的铆压定位板307，每个滑道306中均放置有缓冲弹簧311和铆压杆309，缓冲弹簧311和铆压杆309上设置有压盖308，缓冲弹簧311位于铆压定位板307与铆压杆309之间。

当移动机构7带动载具8沿着流道2移动至铆压机构3处时，第二电机303带动第二丝杠旋转，连接在第二丝杠上的铆压基座305被挡在第二模组310的侧沿上，此时铆压基座305将沿着第二丝杠往复运动。当铆压基座305运动至一定位置后，铆压杆309顶在载具8中对应模具1中的短模101上，继续前移将对探针10的针管两端实施挤压，完成探针10各部件之间的装配。

如图1所示，流道2、载具8、铆压机构3、卸料机构6、移动机构7均安装在工作平台1上，可确保其能够在稳定的环境下进行工作。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种探针组装设备，其特征在于，包括：

一流道（2）；

至少一载具（8），所述载具（8）滑动设置在所述流道（2）中，每个所述载具（8）中均设置有多个模具（1），所述模具（1）用于放置探针（10）的各部件；

一铆压机构（3），所述铆压机构（3）位于所述流道（2）的一侧，用于对模具（1）中的探针（10）的各部件进行铆压，完成组装；

一卸料机构（6），所述卸料机构（6）位于所述流道（2）的另一侧，用于顶出模具（1）中组装好的探针（10）；

一移动机构（7），所述移动机构（7）位于所述流道（2）的下方，所述移动机构（7）与所述载具（8）传动配合。

2.根据权利要求1所述的探针组装设备，其特征在于，还包括第一预装机构（4），所述第一预装机构（4）包含第一预装支架（401），所述第一预装支架（401）的顶部设置有多个第一料仓（402）和多个第一隔板（405），每两个第一隔板（405）之间形成有第一通道（404），每个所述第一通道（404）中均滑动设置有第一推块（403），并且每个第一通道（404）通向所述流道（2）。

3.根据权利要求2所述的探针组装设备，其特征在于，还包括第二预装机构（5），所述第二预装机构（5）与所述第一预装机构（4）的结构相同。

4.根据权利要求3所述的探针组装设备，其特征在于，所述流道（2）内设置有限位弹簧（205），所述限位弹簧（205）的上端设置有楔形限位块（203），所述楔形限位块（203）位于所述载具（8）的滑动轨迹上。

5.根据权利要求4所述的探针组装设备，其特征在于，所述移动机构（7）包含第一底板（701），所述第一底板（701）上设置有第一电机（702）和第一模组（708），所述第一模组（708）内设置有第一丝杠，所述第一丝杠的一端与所述第一电机（702）的输出轴连接，所述第一丝杠上螺纹装配有第一滑块（709），所述第一滑块（709）上设置有第一基座（703），所述第一基座（703）上至少设置有一个竖板（704），每个所述竖板（704）的侧部均设置有移动气缸（707），所述移动气缸（707）的驱动端连接有定位针承座（705），所述定位针承座（705）的侧部至少设置有一个定位针（706）。

6.根据权利要求5所述的探针组装设备，其特征在于，所述卸料机构（6）包含卸料站板（601），所述卸料站板（601）上设置有卸料气缸（602），所述卸料气缸（602）的驱动端连接有卸料杆承座（603），所述卸料杆承座（603）侧部设置有卸料杆固定板（605），所述卸料杆固定板（605）的侧部至少设置有一个卸料杆（604），卸料杆承座（603）与卸料杆固定板（605）之间设置有缓冲弹簧（606）。

7.根据权利要求6所述的探针组装设备，其特征在于，所述载具（8）包含载具承座（801），所述载具承座（801）的上方设置有载具压板（802），所述模具（10）装夹于载具承座（801）和载具压板（802）之间，载具承座（801）上还设置有载具限位板（803），所述模具（1）的一端抵压在所述载具限位板（803）侧部。

8.根据权利要求7所述的探针组装设备，其特征在于，所述模具（1）包含滚筒（102），所述滚筒（102）内装配有短模（101）和长模（105），所述长模（105）内设置有活动定位针（106），所述活动定位针（106）的一端套设有活动定位针弹簧（107），并且该端从长模（105）的一端伸出，活动定位针（106）的侧部设置有多个限位槽（104），长模（105）的侧部设置有多个限位孔（108），每个所述限位孔（108）和对应限位槽（104）之间设置有限位销（103）。

9.根据权利要求1所述的探针组装设备，其特征在于，所述流道（2）包含两排流道站板（201），每排所述流道站板（201）上设置有流道板（202），所述流道板（202）上设置有台阶，所述载具压板（801）的两端分别搭在对应流道板（202）的台阶上，远离卸料机构（6）的流道板（202）上设置有落料槽（204）。

10.根据权利要求1所述的探针组装设备，其特征在于，所述铆压机构（3）包含铆压站板（301），所述铆压站板（301）的顶部设置有第二底板（302），所述第二底板（302）上设置有第二电机（303）和第二模组（310），所述第二模组（310）内设置有第二丝杠，所述第二丝杠的一端与所述第二电机（303）的输出轴连接，第二丝杠上螺纹装配有第二滑块（304），所述第二滑块（304）上设置有铆压基座（305），所述铆压基座（305）上设置有多个滑道（306）以及贯穿多个滑道（306）的铆压定位板（307），每个所述滑道（306）中均放置有缓冲弹簧（311）和铆压杆（309），所述缓冲弹簧（311）位于铆压定位板（307）与铆压杆（309）之间。

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