CN208278934U - 一种伺服电机铁芯件上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机铁芯件上料机构，属于伺服电机生产制造领域。由于铁芯件形状不规则，并且尺寸较大，质量较重，现有的上料机构，无法实现其自动上料，需要依靠人工完成，上料效率低。本实用新型包括输送带、送料组件、定位组件，所述定位组件与输送带垂直布置。本实用新型的铁芯件通过输送带对铁芯件进行上料，避免铁芯件磨损，当铁芯件移动到输送带端部时通过送料组件把铁芯件运送到预定位置，同时利用定位组件实现铁芯件的准确定位，便于铁芯件的后续装配，实现铁芯件的高效、高质自动上料。所述定位组件与输送带垂直布置，能够有效减少上料机构的长度，减少上料机构的占用体积。

Description

一种伺服电机铁芯件上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机铁芯件上料机构，属于伺服电机生产制造领域。

背景技术

伺服电机设有铁芯件，所述铁芯件一般由若干“工”形铁块拼接而成，如说明书附图21、22所示。由于铁芯件形状不规则，并且尺寸较大，质量较重，现有的上料机构，无法实现其自动上料，需要依靠人工完成，上料效率低。

中国专利（公开号 CN106425367A）公开了一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构，该电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构包括铁芯杆供料装置和铁芯杆上料装置，所述铁芯杆供料装包括铁芯杆机架、铁芯杆振料盘、直线送料器、铁芯杆安装机架、振料器支架、振料器和分料定位单元，铁芯杆振料盘里装有铁芯杆，铁芯杆振料盘的出料口设有直线送料器，铁芯杆机架右侧设有铁芯杆安装机架，铁芯杆安装机架的上平板上安装有振料器支架，振料器支架的上平板上安装有振料器，直线送料器固定于振料器上，直线送料器的出料口设有分料定位单元。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，能够替代人工自动完成铁芯杆的出料和上料的过程，节约劳动力，降低了生产成本。

上述方案中，铁芯为柱状结构，铁芯杆上料装置通过铁芯杆振料盘对铁芯进行送料，可实现铁芯的有效排列，而伺服电机的铁芯件由若干“工”形铁块拼接，较为笨重，通过铁芯杆振料盘上料，振料盘以及铁芯件会出现较大磨损，影响其使用寿命，因此上述技术方案无法适用于伺服电机铁芯件的上料。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能够对铁芯件进行自动上料的上料效率高的上料机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种伺服电机铁芯件上料机构，包括驱动铁芯件横向移动的输送带、用于推动铁芯件纵向移动的送料组件、用于限制铁芯件移动范围的定位组件，所述定位组件与输送带垂直布置。本实用新型的铁芯件通过输送带对铁芯件进行上料，避免铁芯件磨损，当铁芯件移动到输送带端部时通过送料组件把铁芯件运送到预定位置，同时利用定位组件实现铁芯件的准确定位，便于铁芯件的后续装配，实现铁芯件的高效、高质自动上料。所述定位组件与输送带垂直布置，能够有效减少上料机构的长度，减少上料机构的占用体积。

作为优选技术措施，所述定位组件包括用于放置铁芯件的L形板、用于限制铁芯件移动范围的竖向定位件、端部定位件、定位移动板以及驱动源；所述L形板安装在定位移动板的上表面。所述L形板安装在定位移动板的上表面。所述L形板的装载平面与输送带的平面相平齐。铁芯件从传输带上直接被推动进入L形板的装载平面上，铁芯件的侧面与L形板的侧壁相抵触，使得L形板对铁芯件具有足够的横向支撑力。

作为优选技术措施，所述定位移动板下端连接滚珠丝杠组件，所述滚珠丝杠组件包括与定位移动板固定连接的丝杠螺母、与丝杠螺母螺纹配合的丝杠，所述丝杠螺母在丝杠上旋进旋出。由于铁芯件一侧面需要装配若干个衬套，但是衬套一次性上料的数量有限，无法满足铁芯件的装配要求，只能采取衬套多次上料方式解决铁芯件与多个衬套装配问题，因此设置所述滚珠丝杠组件纵向布置，滚珠丝杠组件准确控制定位移动板步进移动，直至完成铁芯件与若干衬套的装配。

作为优选技术措施，所述驱动源包括用于驱动竖向定位件往复移动的下压气缸、用于驱动端部定位件往复移动的端部气缸。由于竖向定位件与端部定位件只是点到点运动，并且移动位置不需要非常准确，因此采用气缸作为驱动源即可满足其运动要求，并且气缸便于控制，采购成本低。

作为优选技术措施，所述定位组件在L形板的缺口一侧设有挡件，所述挡件下端连接一推动源，所述推动源驱动挡件往复升降，使得L形板形成U型结构，限制铁芯件放置范围，避免铁芯件位置偏差。当衬套与铁芯件装配时，挡件需要及时缩回，使得铁芯件的装配侧面裸露出来，使其实现与衬套的装配，结构简单、实用，方案切实可行。

作为优选技术措施，由于铁芯件与衬套装配时，需要对铁芯件的端部进行限制，避免铁芯件纵向移动，完成装配后，铁芯件需要从定位移动板的端部移走，即进行纵向移动，为实现铁芯件的纵向定位以及纵向移动，所述端部气缸的活动端与端部定位件固定连接，其固定端与定位移动板固定连接。

作为优选技术措施，由于铁芯件放置在L形板，铁芯件与衬套装配时，挡件要缩回，为保证铁芯件的位置不会变动，只能从上而下对铁芯件进行定位，因此所述下压气缸通过一支撑架固定在L形板上方，下压气缸的活动端与竖向定位件固定连接，从而在不影响铁芯件与衬套的装配同时，实现铁芯件的定位。

作为优选技术措施，所述竖向定位件穿设若干弹簧柱，所述弹簧柱伸出于竖向定位件的下端面，并能够抵触铁芯件。由于衬套需要从铁芯件的侧面装配，并对铁芯件的局部进行包覆，通过弹簧柱压住铁芯件，使得铁芯件的装配面不被遮挡，完成衬套与铁芯件的自动化装配。

作为优选技术措施，所述送料组件设有用于推动铁芯件移动的拨动件以及驱动拨动件往复移动的拨动驱动源，所述拨动件与拨动驱动源的活动端固定连接，结构简单、实用。

作为优选技术措施，所述拨动驱动源装配在输送带上方；拨动件为条状结构，其上端与拨动驱动源的活动端相连接，另一端能够与铁芯件相抵触，通过条状结构拨动铁芯件，减少拨动件的占用体积，使其结构更加紧凑。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的铁芯件通过输送带对铁芯件进行上料，避免铁芯件磨损，当铁芯件移动到输送带端部时通过送料组件把铁芯件运送到预定位置，同时利用定位组件实现铁芯件的准确定位，便于铁芯件的后续装配，实现铁芯件的高效、高质自动上料。所述定位组件与输送带垂直布置，能够有效减少上料机构的长度，减少上料机构的占用体积。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示图；

图2为本实用新型部分结构示图；

图3为图2中结构局部放大示图；

图4为图2中结构转换一定角度示图；

图5为图4中结构仰视示图；

图6为定位组件结构示图；

图7为图6中结构转换一定角度示图；

图8为下压件结构示图；

图9为顶升件结构示图；

图10为压入组件结构示图；

图11为图10中结构转换一定角度示图；

图12为压板和插接板装配结构示图；

图13为上导向件结构示图；

图14为下导向件结构示图；

图15为移载机构结构示图；

图16为图15中结构转换一定角度示图；

图17为本实用新型增放防卡组件的结构示图；

图18为压入组件与防卡组件装配示图；

图19为衬套结构示图；

图20为图19中结构转换一定角度示图；

图21为铁芯件结构示图；

图22为铁芯装配衬套结构示图。

附图标记说明：

1-铁芯件上料机构，2-衬套上料机构，3-装配机构，4-移载机构，5-下料机构，6-工作台，2A-反面衬套上料机构，3A-正面面装配机构，3B-反面装配机构，11-输送带，12-送料组件，13-定位组件，14-定位移动板，111-输送电机，112-输送固定座，113-皮带轮支撑板，121-拨动驱动源，122-拨动件，123-铁芯送料支撑板，131-L形板，132-竖向定位件，133-端部定位件，134-下压气缸，135-端部气缸，136-支撑架，137-下压固定板，1321-弹簧柱，21-振动盘，22-振动滑道，31-压入组件，32-夹持组件，33-导向组件，34-装配支撑架，35-连接板，311-压入驱动源，312-插接板，313-压入支撑板，314-压入导轨固定板，315-压板，316-插接口，3161-坡度面，3162-倒角结构，317-间隔件，318-防套板，3181-防套件，319-防套驱动源，321-衬套下压驱动源，322-下压件，3221-爪状结构，323-衬套顶升驱动源，324-顶升件，3241-阶梯槽，331-上导向驱动源，332-上导向件，333-下导向驱动源，334-下导向件，41-夹指组件，42-横向移动组件，43-纵向移动组件，411-夹指件，412-夹指驱动源，421-移载连接板，422-横向移动气缸，431-移载移动板，7-衬套，8-铁芯件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“端部”、“侧面”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

如图1至16、19、20、21、22所示，一种伺服电机铁芯件上料机构，包括驱动铁芯件8横向移动的输送带11、用于推动铁芯件8纵向移动的送料组件12、用于限制铁芯件8移动范围的定位组件13，所述定位组件13与输送带11垂直布置。相邻铁芯件上料机构设有

衬套上料机构2、装配机构3、下料机构5。所述衬套上料机构2设有使得衬套7有序排列的振动盘21；所述装配机构3包括用于夹持衬套7的夹持组件32、用于推动衬套7移动的压入组件31。

铁芯件8放置在输送带11上，输送带11驱动铁芯件8移动到预定位置，进而送料组件12拨动铁芯件8进入定位组件13中进行限位。通过输送带11运输铁芯件8，并通过送料组件12把铁芯件8送到预定位置，避免损坏铁芯件8。同时振动盘21振动使得衬套7有序排列并使得衬套7移动铁芯件8附近，进而夹持组件32驱动衬套7移动，使其与铁芯件8装配面相对，进而压入组件31驱动衬套7与铁芯件8相装配，完成铁芯件与衬套的自动化组装，结构简单、实用，方案切实可行。

输送带11端部连接一输送电机111，所述输送电机111固定在输送固定座112上，两者通过螺丝件固定，输送固定座112通过螺丝固定在皮带轮支撑板113上。

所述送料组件12设有用于推动铁芯件8移动的拨动件122以及驱动拨动件122往复移动的拨动驱动源121，所述拨动件122与拨动驱动源121的活动端固定连接。所述拨动驱动源121通过铁芯送料支撑板123装配在输送带11上方，所述铁芯送料支撑板123固定在工作台6上；拨动件122为条状结构，其上端与拨动驱动源121的活动端相连接，另一端能够与铁芯件8相抵触。由于铁芯件8为长条状，并且重量比较大，一般的夹持结构很难对其进行有效夹持，设置拨动件122对其拨动移位，简单实用，并且能够确保铁芯件8快速移动到预定位置。

如图6、7所示，所述定位组件13包括用于放置铁芯件8的L形板131、用于限制铁芯件8移动范围的竖向定位件132、端部定位件133、定位移动板14以及驱动源；所述L形板131安装在定位移动板14的上表面。所述L形板131的装载平面与输送带11的平面相平齐。铁芯件8从传输带上直接被推动进入L形板131的装载平面上，铁芯件8的侧面与L形板131的侧壁相抵触，使得L形板131对铁芯件8具有足够的横向支撑力。

所述驱动源包括用于驱动竖向定位件132往复移动的下压气缸134、用于驱动端部定位件133往复移动的端部气缸135。所述定位组件13在L形板131的缺口一侧设有挡件，所述挡件下端连接一推动源，所述推动源驱动挡件往复升降，使得L形板131形成U型结构，把铁芯件8包覆其中，对铁芯件8进行有效定位，同时挡件可以伸出、缩回，限制铁芯件放置范围，避免铁芯件位置偏差。当衬套与铁芯件装配时，挡件需要及时缩回，使得铁芯件的装配侧面裸露出来，使其实现与衬套的装配，结构简单、实用，方案切实可行。由于铁芯件与衬套装配时，需要对铁芯件的端部进行限制，避免铁芯件纵向移动，完成装配后，铁芯件需要从定位移动板的端部移走，即进行纵向移动，为实现铁芯件的纵向定位以及纵向移动，所述端部气缸135的活动端与端部定位件133固定连接，其固定端与定位移动板14固定连接。

由于铁芯件放置在L形板，铁芯件与衬套装配时，挡件要缩回，为保证铁芯件的位置不会变动，只能从上而下对铁芯件进行定位，因此所述下压气缸134通过一支撑架136固定在L形板131上方，下压气缸134的活动端与竖向定位件132固定连接。所述竖向定位件132穿设若干弹簧柱1321，所述弹簧柱1321伸出于竖向定位件132的下端面，并能够抵触铁芯件8。由于衬套需要从铁芯件的侧面装配，并对铁芯件的局部进行包覆，通过弹簧柱压住铁芯件，使得铁芯件的装配面不被遮挡，完成衬套与铁芯件的自动化装配。

所述支撑架136上端设有用于螺接下压气缸134的下压固定板137，其下端连接定位移动板14。所述定位移动板14两侧通过定位导轨与工作台6滑动连接，中间位置与滚珠丝杠组件的丝杠螺母相连接，所述丝杠螺母在丝杠上旋进旋出。所述滚珠丝杠组件通过定位支架架设在工作台6上。由于铁芯件一侧面需要装配若干个衬套，但是衬套一次性上料的数量有限，无法满足铁芯件的装配要求，只能采取衬套多次上料方式解决铁芯件与多个衬套装配问题，因此设置所述滚珠丝杠组件纵向布置，滚珠丝杠组件准确控制定位移动板步进移动，直至完成铁芯件与若干衬套的装配。定位组件13在靠近传输带的一端设有传感器，所述传感器通过传感支座固定在工作台6上。

装配机构3分为从铁芯件8正面组装衬套7的正面装配机构3A、从铁芯件8反面装配衬套7的反面装配机构3B，所述正面装配机构3A与反面装配机构3B之间设有移载机构4，所述移载机构4带动铁芯件8以及正面装配完成的衬套7从正面装配机构3A上移动到反面装配机构3B上；所述正面装配机构3A和反面装配机构3B相对布置，两者间隔一定距离。本实用新型设有正面装配机构3A、反面装配机构3B实现铁芯件8的两侧装配衬套7，并设置移载机构4完成铁芯件8位置移动，结构简单、实用。

所述正面装配机构3A和反面装配机构3B分别设有用于夹持衬套7的夹持组件32、用于推动衬套7移动的压入组件31。振动盘通过振动滑道22与夹持组件32相连接。

所述夹持组件32包括衬套顶升驱动源323、顶升件324、衬套下压驱动源321、下压件322；所述衬套顶升驱动源323竖向设置，其活动端与顶升件324固定连接，所述衬套下压驱动源321的活动端与下压件322固定连接，所述下压件322与顶升件324竖向投影相重合。所述衬套顶升驱动源323通过顶升固定板固定在工作台6上。

所述衬套下压驱动源321通过连接板35固定在装配支撑架34上，其活动端竖向设置并与下压件322相连接，所述下压件322通过滑轨与装配支撑架34滑动连接。

如图8、9所示，所述顶升件324上端面开设阶梯槽3241，所述阶梯槽3241的截面形状与衬套7下端的截面形状相匹配，根据衬套的形状特点，顶升件设置阶梯槽容纳衬套的端部，实现衬套的初步定位，结构简单、实用。所述下压件322下端设有爪状结构3221。所述爪状结构3221的爪与爪的空隙宽度c与衬套7的宽度d相匹配。下压件向下移动，其爪状结构与衬套相抵触，把衬套压入爪状结构的缝隙里面，完成衬套的定位。

如图10、11、12所示，所述压入组件31包括用于嵌入衬套7的插接板312、用于驱动插接板312平移的压入驱动源311。所述插接口316为上下贯通的缺口槽，其上端设有坡度面3161，侧面设置倒角结构3162，插接板以及插接口横向移动插接衬套，使得衬套嵌入插接口中，进而插接板带动衬套同步移动，无需复杂的机械手结构，出料单元，结构简单、实用，制造成本低，方案切实可行。

所述插接板312上方设有压板315，所述压板315与插接板312之间设有间隔件317，压板向下移动，把衬套压紧于插接板上，为避免压板移动范围过大，压损衬套，设置间隔件，使得压板315与插接板312保持一定间隙，构思巧妙，结构、简单。

所述压入驱动源311为旋转电机，其通过滚珠丝杠组件与插接板312相连接。所述插接板312前端设有若干插接口316，所述插接口316的形状与衬套7的形状相匹配。滚珠丝杠组件下方设有压入导轨固定板314，所述压入导轨固定板314设有滑轨，其与压入支撑板313滑动连接，所述压入支撑板313与丝杠螺母固定连接。由于插接板需要带动衬套横向移动，由于衬套与铁芯件存在位置差，为避免衬套与铁芯件装配时损坏，衬套装配时，插接板的移动速度要较慢，当装配完成后，为确保衬套与铁芯件准确装配，需要加大压力再次挤压衬套，因此压入驱动源为带有滚珠丝杠组件的旋转电机，能够准确控制压力，满足衬套与铁芯件的装配需求。

所述压入导轨固定板314下端面固定于工作台6上，其端部固定连接电机限位固定板。所述压入支撑板313上端面连接插接板312以及预留气缸。

如图13、14所示，增加导向组件的实施例：

相邻夹持组件32设有用于限制衬套7移动范围的导向组件33，所述导向组件33设有导向件以及驱动导向件往复移动的导向驱动源。所述导向件竖向设置，其下端设有若干爪部。

导向组件33和夹持组件32并排布置并通过装配支撑架34固定在工作板上，装配支撑架34上端相邻夹持组件32设有挡止气缸，所述挡止气缸的活动端固定连接挡止导向件，所述挡止导向件下端设置用于插入衬套7空腔的挡指。

所述导向组件33包括上导向件332、下导向件334，所述上、下导向件分别连接一导向驱动源，所述上导向驱动源331通过连接板35架设在装配支撑架34上，上导向驱动源331的活动端连接上导向件332，所述上导向件332与装配支撑架34通过滑轨连接。

所述下导向驱动源333固定在下导向支撑板上，所述下导向支撑板一侧通过下导向固定板固定在工作台6上，另一侧设有导轨。下导向件334侧面通过滑槽与导轨滑动连接，其端部与下导向驱动源333的活动端相连接。

如图15、16所示，所述移载机构4包括能够夹持铁芯件8的夹指组件41、驱动夹指组件41往复移动的横向移动组件42以及纵向移动组件43。所述夹指组件41设有夹指件411以及驱动夹指件411反复夹合的夹指驱动源412，所述夹指件411前端开设缺口。所述纵向移动组件43设有移载移动板431上，所述移载移动板431下端两侧通过滑道与工作台6相连接，其上端设有滑轨与横向移动组件42的移载连接板421滑动连接，其远离送料组件12的一端部与横向移动组件42的横向移动气缸422相连接。横向移动组件驱动夹指组件横向移动，靠近定位组件中的铁芯件，进行夹持，然后横向移动组件驱动夹指组件后退，脱离定位组件，进而，纵向移动组件驱动夹指组件以及铁芯件移动到反面装配机构，实现铁芯件从正面装配机构移动到反面装配机构，方案切实可行。

所述移载连接板421靠近送料组件12的一端装配夹指组件41，其远离的端部与横向移动气缸422的活动端相连接。

移载机构4将铁芯件8移至反面装配机构3B的位置，反面衬套上料机构2A对衬套进行上料，进而进行铁芯件8反面组装，组装流程与正面组装工序一致，这里不再赘述，至此完成铁芯件与衬套组装。

所述下料机构5包括用于夹持已完成组装铁芯件8移动的夹头组件、用于驱动夹头组件升降的升降组件、用于驱动夹头组件平移的平移组件。升降组件驱动夹头组件下降，进入定位组件中，进而夹头组件夹持已经装配完成铁芯件，进一步，升降组件驱动夹头组件上升，脱离定位组件，进而，平移组件驱动夹头组件以及铁芯件移动，把铁芯件放置在下料输送带上，完成下料，结构简单、实用，方案切实可行。

如图17、18所示，本实用新型增设防卡组件，防止衬套卡在插接板上的实施例：

防卡组件包括固定在压入支撑板上313上的防套驱动源319、与防套驱动源319的活动端固定连接防套板上318、固定在防套板上318上的防套件3181。插接板312开设若干纵向贯通的槽孔，其穿设若干防套件3181。所述防套件3181为杆状结构，其端部能够在槽孔内伸出、缩回。

当插接板312带动衬套7压入到铁芯件后，插接板312向后移动准备复位，防套驱动源319驱动防套板上318，进而带动防套件3181从槽孔内伸出，把衬套从插接板312上推出，避免衬套卡在插接板312上，被插接板312带回。

本实用新型所述的驱动源、推动源可以是气缸、磁缸、直线电机以及装配有滚珠丝杠组件的旋转电机。优选气缸，控制简单，经济实用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伺服电机铁芯件上料机构，其特征在于，包括驱动铁芯件（8）横向移动的输送带（11）、用于推动铁芯件（8）纵向移动的送料组件（12）、用于限制铁芯件（8）移动范围的定位组件（13），所述定位组件（13）与输送带（11）垂直布置。

2.如权利要求1所述的一种伺服电机铁芯件上料机构，其特征在于，所述定位组件（13）包括用于放置铁芯件（8）的L形板（131）、用于限制铁芯件（8）移动范围的竖向定位件（132）、端部定位件（133）、定位移动板（14）以及驱动源；所述L形板（131）安装在定位移动板（14）的上表面。

3.如权利要求2所述的一种伺服电机铁芯件上料机构，其特征在于，所述定位移动板（14）下端连接滚珠丝杠组件，所述滚珠丝杠组件包括与定位移动板（14）固定连接的丝杠螺母、与丝杠螺母螺纹配合的丝杠，所述丝杠螺母在丝杠上旋进旋出。

4.如权利要求3所述的一种伺服电机铁芯件上料机构，其特征在于，所述驱动源包括用于驱动竖向定位件（132）往复移动的下压气缸（134）、用于驱动端部定位件（133）往复移动的端部气缸（135）。

5.如权利要求4所述的一种伺服电机铁芯件上料机构，其特征在于，所述定位组件（13）在L形板（131）的缺口一侧设有挡件，所述挡件下端连接一推动源，所述推动源驱动挡件往复升降，使得L形板（131）形成U型结构。

6.如权利要求5所述的一种伺服电机铁芯件上料机构，其特征在于，所述端部气缸（135）的活动端与端部定位件（133）固定连接，其固定端与定位移动板（14）固定连接。

7.如权利要求4所述的一种伺服电机铁芯件上料机构，其特征在于，所述下压气缸（134）通过一支撑架（136）固定在L形板（131）上方，下压气缸（134）的活动端与竖向定位件（132）固定连接。

8.如权利要求7所述的一种伺服电机铁芯件上料机构，其特征在于，所述竖向定位件（132）穿设若干弹簧柱（1321），所述弹簧柱（1321）伸出于竖向定位件（132）的下端面，并能够抵触铁芯件（8）。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种伺服电机铁芯件上料机构，其特征在于，所述送料组件（12）设有用于推动铁芯件（8）移动的拨动件（122）以及驱动拨动件（122）往复移动的拨动驱动源（121），所述拨动件（122）与拨动驱动源（121）的活动端固定连接。

10.如权利要求9所述的一种伺服电机铁芯件上料机构，其特征在于，所述拨动驱动源（121）装配在输送带（11）上方；拨动件（122）为条状结构，其上端与拨动驱动源（121）的活动端相连接，另一端能够与铁芯件（8）相抵触。