CN206029928U - 一种磁性夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁性夹持机构，包括升降机构，所述升降机构上设有气缸，所述升降机构驱动所述气缸上下运动，所述气缸上设有定位座，所述气缸的活塞杆上设有磁铁，该磁铁位于所述定位座内部，所述气缸驱动所述磁铁在所述定位座内上下运动。该磁性夹持机构结构简单，设计巧妙，代替了传统的气动夹钳，实现了快速夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种磁性夹持机构。
背景技术
随着科技的不断发展，自动化生产逐渐代替了人工生产，目前在许多生产领域中，是通过机器人或者机械手代替传统人工夹持上料，而目前的机械手或者机器人夹持机构为气动夹钳，而气动夹钳的结构复杂，设计和制作成本高，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种磁性夹持机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种磁性夹持机构，来解决目前的机械手或者机器人的夹持机构结构复杂，成本高的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种磁性夹持机构，包括升降机构，所述升降机构上设有气缸，所述升降机构驱动所述气缸上下运动，所述气缸上设有定位座，所述气缸的活塞杆上设有磁铁，该磁铁位于所述定位座内部，所述气缸驱动所述磁铁在所述定位座内上下运动。
进一步，所述升降机构为气动驱动机构或者丝杆驱动机构。
进一步，所述升降机构一侧还设有安装座。
进一步，所述安装座上还设于驱动机构，该驱动机构驱动所述安装座水平往复运动。
进一步，所述驱动机构为无杆气缸。
进一步，所述驱动机构包括两导柱，该两导柱平行贯穿所述安装座，所述安装座内部设有螺母，该螺母轴心与所述导柱轴心平行，所述导柱两端均设有安装板，所述安装板一侧设有伺服电机，所述伺服电机上设有丝杆，该丝杆贯穿所述螺母，所述伺服电机驱动所述丝杆旋转，使得丝杆驱动安装座沿所述导柱往复滑动。
进一步，所述定位座内部为空心，该定位座底端还设有第一V形定位缺口，所述磁铁底端还设有第二定位V形缺口。
进一步，所述气缸的活塞杆上还套有弹簧，该弹簧贯穿所述磁铁。
进一步，所述磁铁上还设有弹簧。
与现有技术相比，该磁性夹持机构，在夹持送料时，通过升降机构驱动气缸和定位座往下运动，再由气缸推动磁铁在定位座中往下滑动，使得磁铁与工件接触，因此可将工件吸附在定位座上，从而实现工件夹持，待需要将工件卸下时，由气缸带动磁铁往上运动，使得磁铁与工件脱离，在工件的重力作用下，使得工件自动脱离，该磁性夹持机构结构简单，设计巧妙，代替了传统的气动夹钳，实现了快速夹持。
附图说明
图1是本实用新型磁性夹持机构的轴视图；
图2是本实用新型磁性夹持机构的主视图；
图3是本实用新型磁性夹持机构所述定位座的剖视图；
图4是本实用型新磁性夹持机构所述驱动机构的主视图；
图5是本实用新型磁性夹持机构所述定位座的剖视图。
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种磁性夹持机构，包括升降机构1，所述升降机构1上设有气缸2，所述升降机构1驱动所述气缸2上下运动，所述气缸2上设有定位座3，所述气缸2的活塞杆上设有磁铁4，该磁铁4位于所述定位座3内部，所述气缸2驱动所述磁铁4在所述定位座3内上下运动。因此，该磁性夹持机构，在夹持送料时，通过升降机构1驱动气缸2和定位座3往下运动，再由气缸2推动磁铁4在定位座3中往下滑动，使得磁铁4与工件接触，因此可将工件吸附在定位座3上，从而实现工件夹持，待需要将工件卸下时，由气缸2带动磁铁4往上运动，使得磁铁4与工件脱离，在工件的重力作用下，使得工件自动脱离，该磁性夹持机构结构简单，设计巧妙，代替了传统的气动夹钳，实现了快速夹持。
进一步，所述升降机构1为气动驱动机构或者丝杆驱动机构。
进一步，所述升降机构1一侧还设有安装座101。因此，可通过安装座101对该磁性夹持机构起到安装作用。
进一步，所述安装座101上还设于驱动机构102，该驱动机构102驱动所述安装座101水平往复运动。因此，可实现驱动定位座3运动，达到输送物料作用。
进一步，所述驱动机构102为无杆气缸。
进一步，所述驱动机构102包括两导柱103，该两导柱103平行贯穿所述安装座101，所述安装座101内部设有螺母104，该螺母104轴心与所述导柱103轴心平行，所述导柱103两端均设有安装板105，所述安装板105一侧设有伺服电机106，所述伺服电机106上设有丝杆107，该丝杆107贯穿所述螺母104，所述伺服电机106驱动所述丝杆107旋转，使得丝杆107驱动安装座105沿所述导柱103往复滑动。从而实现推动定位座3运动，达到输送工件的作用。
进一步，所述定位座3内部为空心，该定位座3底端还设有第一V形定位缺口301，所述磁铁4底端还设有第二定位V形缺口401。因此能对圆柱体的零件定位和夹持。
进一步，所述气缸2的活塞杆上还套有弹簧201，该弹簧201贯穿所述磁铁4。因此，在夹持工件时，通过弹簧201对工件起到缓冲作用。
进一步，所述磁铁4上还设有弹簧402。因此，在通过磁铁4将零件吸起时，零件撞击到磁铁4，并通过弹簧402对磁铁4和工件起到缓冲作用。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种磁性夹持机构，其特征在于：包括升降机构，所述升降机构上设有气缸，所述升降机构驱动所述气缸上下运动，所述气缸上设有定位座，所述气缸的活塞杆上设有磁铁，该磁铁位于所述定位座内部，所述气缸驱动所述磁铁在所述定位座内上下运动。
2.如权利要求1所述的磁性夹持机构，其特征在于，所述升降机构为气动驱动机构或者丝杆驱动机构。
3.如权利要求1或2所述的磁性夹持机构，其特征在于，所述升降机构一侧还设有安装座。
4.如权利要求3所述的磁性夹持机构，其特征在于，所述安装座上还设于驱动机构，该驱动机构驱动所述安装座水平往复运动。
5.如权利要求4所述的磁性夹持机构，其特征在于，所述驱动机构为无杆气缸。
6.如权利要求4所述的磁性夹持机构，其特征在于，所述驱动机构包括两导柱，该两导柱平行贯穿所述安装座，所述安装座内部设有螺母，该螺母轴心与所述导柱轴心平行，所述导柱两端均设有安装板，所述安装板一侧设有伺服电机，所述伺服电机上设有丝杆，该丝杆贯穿所述螺母，所述伺服电机驱动所述丝杆旋转，使得丝杆驱动安装座沿所述导柱往复滑动。
7.如权利要求1所述的磁性夹持机构，其特征在于，所述定位座内部为空心，该定位座底端还设有第一V形定位缺口，所述磁铁底端还设有第二定位V形缺口。
8.如权利要求1或7所述的磁性夹持机构，其特征在于，所述气缸的活塞杆上还套有弹簧，该弹簧贯穿所述磁铁。
9.如权利要求1或7所述的磁性夹持机构，其特征在于，所述磁铁上还设有弹簧。
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|---|---|---|---|---|
| CN108081303A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-05-29 | 重庆英拓机电设备有限公司 | 雨刮连杆抓取机械手 |
| CN108163532A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-06-15 | 太仓比泰科自动化设备有限公司 | 一种测试探针半自动套管装配机 |
| CN111266721A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-06-12 | 韩祎 | 一种汽车车身的螺母凸焊机 |
| CN113829943A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-24 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置 |
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