CN106982548B - 自动插件机变压器送料机构 - Google Patents

自动插件机变压器送料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106982548B
CN106982548B CN201710229652.6A CN201710229652A CN106982548B CN 106982548 B CN106982548 B CN 106982548B CN 201710229652 A CN201710229652 A CN 201710229652A CN 106982548 B CN106982548 B CN 106982548B
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide rail
transformer
arc
shaped
bottom plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710229652.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106982548A (zh
Inventor
汪国雄
李群林
温开元
李兵
曾亮华
张春地
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai Yuteng Automatic Equipment Manufacture Co ltd
Original Assignee
Zhuhai Yuteng Automatic Equipment Manufacture Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuhai Yuteng Automatic Equipment Manufacture Co ltd filed Critical Zhuhai Yuteng Automatic Equipment Manufacture Co ltd
Priority to CN201710229652.6A priority Critical patent/CN106982548B/zh
Publication of CN106982548A publication Critical patent/CN106982548A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106982548B publication Critical patent/CN106982548B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H05K13/022—Feeding of components with orientation of the elements

Abstract

本发明公开了一种自动插件机变压器送料机构，包括导轨组件和设置在导轨组件末端的推料组件，所述导轨组件包括相互连接的上导轨与下导轨，所述上导轨为与水平面倾斜的直导轨，所述上导轨内设置有上送料槽，所述上送料槽的截面与变压器物料的截面相对应，所述下导轨包括依次连接右弧形导轨、弧形底板和左弧形导轨，所述右弧形导轨与左弧形导轨的内表面均设置有弧形导槽，所述弧形底板的上表面与弧形导槽平行形成水平出料的下送料槽，所述下送料槽的截面与变压器物料的截面相对应；变压器物料从上导轨的入口进入后通过重力自动滑落至下导轨内，从下送料槽内排出，整个过程不需要人工排好物料，整个送料过程快捷方便，大大提高了加工的效率。

Description

自动插件机变压器送料机构
技术领域
本发明涉及插件机领域，尤其涉及一种自动插件机变压器送料机构。
背景技术
目前为实现电子零件装配的自动化，为了满足全自动变压器插件机进行全自动加工的需求，须将该变压器物料齐整并定向地排列后输送至插件机的插件装置中，为变压器插件装置提供物料。因为变压器物料底部设置有PIN针，传统的变压器送料机构需要将变压器物料上表面朝下放置，使得送料后还要进行翻转再进行插件，工序复杂，而且传统的变压器送料机构不能保护好变压器物料，容易损坏变压器物料的PIN脚，而且需要人工排好物料，使得生产成本高，传输物料效率低，很难满足生产要求。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单，机构合理，能高效输送变压器物料的自动插件机变压器送料机构。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动插件机变压器送料机构，包括导轨组件和设置在导轨组件末端的推料组件，所述导轨组件包括相互连接的上导轨与下导轨，所述上导轨为与水平面倾斜的直导轨，所述上导轨内设置有上送料槽，所述上送料槽的截面与变压器物料的截面相对应，所述下导轨包括依次连接右弧形导轨、弧形底板和左弧形导轨，所述右弧形导轨与左弧形导轨的内表面均设置有弧形导槽，所述弧形底板的上表面与弧形导槽平行形成水平出料的下送料槽，所述下送料槽的截面与变压器物料的截面相对应，所述下送料槽上方固定有弧形盖板，所述下送料槽的末端设置有挡料组件，所述上导轨包括从左往右板依次连接的右侧板、直底板和左侧板，所述右侧板的内表面设置有第一卡槽，所述左侧板的内表面设置有第二卡槽，所述直底板固定在右侧板与左侧板之间，第一卡槽和第二卡槽与直底板的左右侧面形成容变压器物料的PIN脚放置的容纳凹槽，所述变压器物料以PIN脚朝下的姿态放置在上导轨和下导轨内部；所述推料组件包括一底座，所述底座上设置有前后驱动机构，所述前后驱动机构包括一可前后活动的推块，所述推块的前端一侧设置有一活塞，所述活塞的活动杆前端连接有一压块，所述推块的另一侧设置有一支架，所述压块与支架相对的一面上设置有容变压器物料PIN脚放置的限位槽，所述压块可向所述支架运动以共同夹紧所述变压器物料。
作为上述方案的进一步改进，所述右弧形导轨、弧形底板和左弧形导轨的开始端均设置有容右侧板、直底板和左侧板放置的连接斜槽，弧形底板和直底板首尾相连接使得上送料槽和下送料槽相互联通。
作为上述方案的进一步改进，所述挡料组件包括通过第一转销铰接在右弧形导轨前端的右挡块，以及通过第二转销铰接在左弧形导轨前端的左挡块，所述右挡块和左挡块的前端位于在所述下送料槽的出口处，所述右挡块和所述左挡块将滑落至下送料槽的出口的变压器物料进行阻挡，当下一个变压器物料滑落推动上一个变压器物料，使得所述右挡块和所述左挡块向外旋转，将上一个变压器物料推出下送料槽。
作为上述方案的进一步改进，所述前后驱动机构包括固定在底座上的滑轨，固定在推块下表面的滑块，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述推块的后端设置有一驱动气缸，所述推块固定在所述驱动气缸活动杆的前端，所述驱动气缸的运动可带动推块向前运动，所述压块及支架所共同承接的所述变压器物料转移至下一工位。
作为上述方案的进一步改进，所述底座前端竖立有一安装板，所述安装板架设在所述推料组件的上方。
作为上述方案的进一步改进，所述上导轨上固定有一光纤座。
本发明的有益效果：本发明一种自动插件机变压器送料机构，导轨组件的截面与变压器物料的截面一致，能够使得变压器物料的PIN脚不易受损，而且变压器物料不需要翻转，减少了加工工序；变压器物料从上导轨的入口进入后通过重力自动滑落至下导轨内，从下送料槽内排出，整个过程不需要人工排好物料，整个送料过程快捷方便，大大提高了加工的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1为本发明较佳实施例结构示意图；
图2为本发明较佳实施例结构示意图；
图3为本发明较佳实施例分解示意图；
图4为本发明较佳实施例分解示意图。
附图标记：右侧板1，底座2，弧形盖板3，第一转销4，右挡块5；右弧形导轨6，支架7，压块8，安装板9，推块10；滑轨11，滑块12，驱动气缸13，左挡块14，左弧形导轨15；第二转销16，弧形底板17，左侧板18，直底板19，斜槽20；活塞21。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
参照图1至图4，一种自动插件机变压器送料机构，包括导轨组件和设置在导轨组件末端的推料组件，所述导轨组件包括相互连接的上导轨与下导轨，所述上导轨为与水平面倾斜的直导轨，所述上导轨内设置有上送料槽，所述上送料槽的截面与变压器物料的截面相对应，所述下导轨包括依次连接右弧形导轨6、弧形底板17和左弧形导轨15，所述右弧形导轨6与左弧形导轨15的内表面均设置有弧形导槽，所述弧形底板17的上表面与弧形导槽平行形成水平出料的下送料槽，所述下送料槽的截面与变压器物料的截面相对应，所述下送料槽上方固定有弧形盖板3，所述下送料槽的末端设置有挡料组件。变压器物料从上导轨的入口进入后通过重力自动滑落至下导轨内，从下送料槽内排出，整个过程不需要人工排好物料，整个送料过程快捷方便，大大提高了加工的效率。
导轨组件的截面与变压器物料的截面一致，变压器物料PIN脚朝下放置在上导轨和下导轨内部，上送料槽与下送料槽内留有PIN脚放置的空隙，使得PI N脚不易受损，而且变压器物料进行后续加工时不需要翻转，减少了加工工序。
所述上导轨包括从左往右板依次连接的右侧板1、直底板19和左侧板18，所述右侧板1的内表面设置有第一卡槽，所述左侧板18的内表面设置有第二卡槽，所述直底板19固定在右侧板1与左侧板18之间，第一卡槽和第二卡槽与直底板19的左右侧面形成容变压器物料的PIN脚放置的容纳凹槽，所述上导轨上固定有一光纤座，光纤座能够对上导轨内滑落的变压器物料进行计数，能准确知道进行加工的变压器物料有多少个，提高整个加工过程的数字化，使得加工流程更加清晰。
所述右弧形导轨6、弧形底板17和左弧形导轨15的开始端均设置有容右侧板1、直底板19和左侧板18放置的连接斜槽20，弧形底板17和直底板19首尾相连接使得上送料槽和下送料槽相互联通。
所述挡料组件包括通过第一转销4铰接在右弧形导轨6前端的右挡块5，以及通过第二转销16铰接在左弧形导轨15前端的左挡块14，所述右挡块5和左挡块14的前端位于在所述下送料槽的出口处，右挡块5和左挡块14将滑落至下送料槽的出口的变压器物料进行阻挡，避免变压器物料冲出下送料槽，使得送料更加有序，减少了因变压器物料冲出导致的故障。
所述推料组件包括一底座2，所述底座2前端竖立有一用于安装后续插件装置的安装板9，所述安装板9架设在所述推料组件的上方。所述底座2上设置有前后驱动机构，所述前后驱动机构包括一可前后活动的推块10，所述推块10的前端一侧设置有一活塞21，所述活塞21的活动杆前端连接有一压块8，所述推块10的另一侧设置有一支架7，所述压块8与支架7相对的一面上设置有容变压器物料PIN脚放置的限位槽。
所述前后驱动机构包括固定在底座2上的滑轨11，固定在推块10下表面的滑块12，所述滑块12滑动设置在滑轨11上，所述推块10的后端设置有一驱动气缸13，所述推块10固定在所述驱动气缸13活动杆的前端。
变压器物料沿导轨组件的出料空隙滑落至下送料槽的末端，变压器物料被右挡块5和左挡块14阻挡，使得变压器物料停在下送料槽内，当下一个变压器物料滑落推动上一个变压器物料，使得右挡块5和左挡块14向外旋转，将上一个变压器物料推出下送料槽，移动至底座2上。然后活塞21启动，压块8向支架7运动夹紧变压器物料，驱动气缸13运动，带动推块10向前运动至下一工位，进行插件。变压器物料自动落下排好，不需要人工进行排料，整个送料过程快捷方便，大大提高了加工的效率，减少了人工操作，大大降低了加工难度和成本。
以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种自动插件机变压器送料机构，其特征在于：包括导轨组件和设置在导轨组件末端的推料组件，所述导轨组件包括相互连接的上导轨与下导轨，所述上导轨为与水平面倾斜的直导轨，所述上导轨内设置有上送料槽，所述上送料槽的截面与变压器物料的截面相对应，所述下导轨包括依次连接右弧形导轨(6)、弧形底板(17)和左弧形导轨(15)，所述右弧形导轨(6)与左弧形导轨(15)的内表面均设置有弧形导槽，所述弧形底板(17)的上表面与弧形导槽平行形成水平出料的下送料槽，所述下送料槽的截面与变压器物料的截面相对应，所述下送料槽上方固定有弧形盖板(3)，所述下送料槽的末端设置有挡料组件；所述上导轨包括从左往右板依次连接的右侧板(1)、直底板(19)和左侧板(18)，所述右侧板(1)的内表面设置有第一卡槽，所述左侧板(18)的内表面设置有第二卡槽，所述直底板(19)固定在右侧板(1)与左侧板(18)之间，第一卡槽和第二卡槽与直底板(19)的左右侧面形成容变压器物料的PIN脚放置的容纳凹槽，所述变压器物料以PIN脚朝下的姿态放置在上导轨和下导轨内部；所述推料组件包括一底座(2)，所述底座(2)上设置有前后驱动机构，所述前后驱动机构包括一可前后活动的推块(10)，所述推块(10)的前端一侧设置有一活塞(21)，所述活塞(21)的活动杆前端连接有一压块(8)，所述推块(10)的另一侧设置有一支架(7)，所述压块(8)与支架(7)相对的一面上设置有容变压器物料PIN脚放置的限位槽，所述压块(8)可向所述支架(7)运动以共同夹紧所述变压器物料。
2.根据权利要求1所述的自动插件机变压器送料机构，其特征在于：所述右弧形导轨(6)、弧形底板(17)和左弧形导轨(15)的开始端均设置有容右侧板(1)、直底板(19)和左侧板(18)放置的连接斜槽(20)，弧形底板(17)和直底板(19)首尾相连接使得上送料槽和下送料槽相互联通。
3.根据权利要求1所述的自动插件机变压器送料机构，其特征在于：所述挡料组件包括通过第一转销(4)铰接在右弧形导轨(6)前端的右挡块(5)，以及通过第二转销(16)铰接在左弧形导轨(15)前端的左挡块(14)，所述右挡块(5)和左挡块(14)的前端位于在所述下送料槽的出口处，所述右挡块(5)和所述左挡块(14)将滑落至下送料槽的出口的变压器物料进行阻挡，当下一个变压器物料滑落推动上一个变压器物料，使得所述右挡块(5)和所述左挡块(14)向外旋转，将上一个变压器物料推出下送料槽。
4.根据权利要求1所述的自动插件机变压器送料机构，其特征在于：所述前后驱动机构包括固定在底座(2)上的滑轨(11)，固定在推块(10)下表面的滑块(12)，所述滑块(12)滑动设置在滑轨(11)上，所述推块(10)的后端设置有一驱动气缸(13)，所述推块(10)固定在所述驱动气缸(13)活动杆的前端，所述驱动气缸(13)的运动可带动推块(10)向前运动，所述压块(8)及支架(7)所共同承接的所述变压器物料转移至下一工位。
5.根据权利要求1所述的自动插件机变压器送料机构，其特征在于：所述底座(2)前端竖立有一安装板(9)，所述安装板(9)架设在所述推料组件的上方。
6.根据权利要求1所述的自动插件机变压器送料机构，其特征在于：所述上导轨上固定有一光纤座。
CN201710229652.6A 2017-04-10 2017-04-10 自动插件机变压器送料机构 Active CN106982548B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710229652.6A CN106982548B (zh) 2017-04-10 2017-04-10 自动插件机变压器送料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710229652.6A CN106982548B (zh) 2017-04-10 2017-04-10 自动插件机变压器送料机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106982548A CN106982548A (zh) 2017-07-25
CN106982548B true CN106982548B (zh) 2022-10-21

Family

ID=59345257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710229652.6A Active CN106982548B (zh) 2017-04-10 2017-04-10 自动插件机变压器送料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106982548B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109433659A (zh) * 2018-12-20 2019-03-08 青岛固拓自动化设备有限公司 一种不良品筛选自动剔除装置
CN110026346A (zh) * 2019-05-17 2019-07-19 福州派利德电子科技有限公司 集成电路芯片测试分选机送料装置及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201478669U (zh) * 2009-08-19 2010-05-19 瑞安市万嘉机械有限公司 铜排插片机
CN102118960A (zh) * 2010-12-27 2011-07-06 东莞市新泽谷机械有限公司 一种异形元件插件机
CN102118956A (zh) * 2010-12-27 2011-07-06 东莞市新泽谷机械有限公司 改进型元件送料机构
CN102497770A (zh) * 2011-12-30 2012-06-13 东莞市新泽谷机械有限公司 立式元件整形分料机构
CN104105393A (zh) * 2014-07-30 2014-10-15 东莞市新泽谷机械制造股份有限公司 直插型插件机头部插件机构
CN204119723U (zh) * 2014-07-30 2015-01-21 东莞市新泽谷机械制造股份有限公司 双推式元件逐个送料机构
CN206948815U (zh) * 2017-04-10 2018-01-30 珠海市宇腾自动化设备制造有限公司 一种自动插件机变压器送料机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201478669U (zh) * 2009-08-19 2010-05-19 瑞安市万嘉机械有限公司 铜排插片机
CN102118960A (zh) * 2010-12-27 2011-07-06 东莞市新泽谷机械有限公司 一种异形元件插件机
CN102118956A (zh) * 2010-12-27 2011-07-06 东莞市新泽谷机械有限公司 改进型元件送料机构
CN102497770A (zh) * 2011-12-30 2012-06-13 东莞市新泽谷机械有限公司 立式元件整形分料机构
CN104105393A (zh) * 2014-07-30 2014-10-15 东莞市新泽谷机械制造股份有限公司 直插型插件机头部插件机构
CN204119723U (zh) * 2014-07-30 2015-01-21 东莞市新泽谷机械制造股份有限公司 双推式元件逐个送料机构
CN206948815U (zh) * 2017-04-10 2018-01-30 珠海市宇腾自动化设备制造有限公司 一种自动插件机变压器送料机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106982548A (zh) 2017-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209844174U (zh) 一种双头打端插壳的线束自动组装机
CN106982548B (zh) 自动插件机变压器送料机构
CN208648103U (zh) 自动上料装置
CN209520367U (zh) 一种粉末冶金工件的多功能自动整形装置
CN103801607A (zh) 一种自动上下料的旋压机
CN209758292U (zh) 一种导套自动排料机
CN210549352U (zh) 一种齿轮与轴自动组装机
CN210588036U (zh) 螺丝机
CN107027282B (zh) 散装带平衡脚端子送料机构
CN210936866U (zh) 一种多工位转盘装置
CN209815988U (zh) 一种雷管自动卡口机
CN115676215A (zh) 一种自动化料仓装置
CN212739722U (zh) 一种排料上料机构
CN107557842B (zh) 一种自动挂拉链头的设备
CN210702155U (zh) 一种头枕管全自动双头旋缩口机
CN109648514B (zh) 一种医学检测试管胶塞输送装配机构
CN108556252B (zh) 一种多色注塑机
CN110896189A (zh) 一种血糖机连接器生产设备
CN108556286B (zh) 一种笔杆自动装箱设备
CN219057793U (zh) 一种笔杆夹具及生产笔杆用设备
CN111715477A (zh) 点胶输送平台的工件转换装置
CN212071004U (zh) 一种用于加工灯头座的分脚片装置
CN219525468U (zh) 一种轴自动分料送料设备
CN115351697B (zh) 一种光纤连接器插芯研磨上料装置
CN109623725B (zh) 一种用于医学检测试管胶塞玻璃管组合的装配装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant