CN204119723U - 双推式元件逐个送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电子元件插件机技术领域，尤其是指一种双推式元件逐个送料机构，包括送料本体及送料滑块，送料本体开设有弧形导槽，送料本体旁侧设置有出料驱动机构，所述送料滑块的前端部开设有料槽，所述弧形导槽的出口端固定有L型挡块，该L型挡块的一内壁与弧形导槽的送料本体的前端面之间有间隔，所述料槽在该间隔内左右滑动；所述送料本体的下部装设有推料滑块及用于推动该推料滑块前后移动的推进气缸，该推进气缸内置有用于推进气缸的活塞杆伸出的复位弹簧，推料滑块的前端延伸至弧形导槽内。本实用新型进行一次动作只将一个电子元件运送至指定位置的双推式元件逐个送料机构，能有效防止电子元件跳出，还大大提高了其供料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元件插件机技术领域，尤其是指一种双推式元件逐个送料机构。
背景技术
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件用夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。
夹料装置在夹取电子元件前，需要依靠送料机构先将散装的电子元件送至指定的位置，以方便夹料装置的顺利夹取。然而现有的送料机构在运送电子元件时，都是将多个电子元件一起运送至指定位置，多个电子元件紧挨在一起，导致夹料装不能准确地夹取一个电子元件，给夹料装置的夹取工作带来了较大的麻烦，此外，现有的送料机构是靠气缸推出，依靠外置弹簧缩回，在设计制造是需要考虑弹簧的安装位置，弹性强度以及使用寿命等因素，生产成本较高；且气缸与滑块之间采用固定连接或圆柱形铁块卡接，工作时容易出现卡死的现象，影响送料机构的效率，生产效率较低。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种进行一次动作只将一个电子元件运送至指定位置的双推式元件逐个送料机构，能有效防止电子元件跳出，还大大提高了其供料效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：双推式元件逐个送料机构，包括送料本体及活动设置于送料本体的送料滑块，送料本体开设有用于元件滑动的弧形导槽，送料本体旁侧设置有用于驱动送料滑块沿着与弧形导槽的出口端垂直的方向来回移动的出料驱动机构，所述送料滑块的前端部开设有料槽，所述弧形导槽的出口端固定有L型挡块，该L型挡块的一内壁与弧形导槽的送料本体的前端面之间有间隔，所述料槽在该间隔内左右滑动；所述送料本体的下部装设有推料滑块及用于推动该推料滑块前后移动的推进气缸，该推进气缸内置有用于推进气缸的活塞杆伸出的复位弹簧，推料滑块的前端延伸至弧形导槽内。
其中，所述推进气缸的活塞杆装设有U型接头，该U型接头与所述推料滑块的尾端铰接。
其中，所述出料驱动机构包括气缸座及固定装设于该气缸座的出料气缸，该出料气缸的活塞杆通过浮动接头与送料滑块连接。
其中，所述弧形导槽的出口端固定有盖板，该盖板位于所述间隔的上方。
其中，所述弧形导槽的后部装设有下滑导轨，该下滑导轨的出料端与弧形导槽的进料端连接。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种双推式元件逐个送料机构，在进行送料工作时，电子元件逐个紧挨，并依次进入送料本体的弧形导槽内，送料滑块在出料驱动机构的作用下向左移动，位于弧形导槽内的电子元件向前移动，当位于最前端的电子元件移动至送料滑块的料槽内之后，送料滑块在出料驱动机构的作用下向右移动，以带动料槽内的电子元件一起向右移动，直至电子元件完全移出所述间隔，以便于夹料装置的夹取动作。送料滑块向右移动后，由于送料滑块本身的抵挡，电子元件不能继续向前移动，防止电子元件跳出而浪费，由于推进气缸的作用，位于弧形导槽内的电子元件可以更迅速地向前移动至所述料槽内，供料速度更快更准确。本实用新型无需额外设计和制造弹簧，采用市面上内置有复位弹簧的气缸，降低了研发和制造成本，性价比较高。
附图说明
图1为本实用新型双推式元件逐个送料机构的立体结构示意图。
图2为本实用新型双推式元件逐个送料机构的立体结构分解示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1和图2所示，一种双推式元件逐个送料机构，包括送料本体1及活动设置于送料本体1的送料滑块2，送料本体1开设有用于元件滑动的弧形导槽3，送料本体1旁侧设置有用于驱动送料滑块2沿着与弧形导槽3的出口端垂直的方向来回移动的出料驱动机构，所述送料滑块2的前端部开设有料槽4，所述弧形导槽3的出口端固定有L型挡块5，该L型挡块5的一内壁与弧形导槽3的送料本体1的前端面之间有间隔，所述料槽4在该间隔内左右滑动；所述送料本体1的下部装设有推料滑块6及用于推动该推料滑块6前后移动的推进气缸7，该推进气缸7内置有用于推进气缸7的活塞杆伸出的复位弹簧，推料滑块6的前端延伸至弧形导槽3内。
具体的，所述弧形导槽3的后部装设有下滑导轨13，该下滑导轨13的出料端与弧形导槽3的进料端连接。
在进行送料工作时，电子元件逐个紧挨，并依次沿着下滑导轨13进入送料本体1的弧形导槽3内，送料滑块2在出料驱动机构的作用下向左移动，位于弧形导槽3内的电子元件向前移动，当位于最前端的电子元件移动至送料滑块2的料槽4内之后，送料滑块2在出料驱动机构的作用下向右移动，以带动料槽4内的电子元件一起向右移动，直至电子元件完全移出所述间隔，以便于夹料装置的夹取动作。
送料滑块2向右移动后，由于送料滑块2本身的抵挡，电子元件不能继续向前移动，防止电子元件跳出而浪费，由于推进气缸7的作用，位于弧形导槽3内的电子元件可以更迅速地向前移动至所述料槽4内，供料速度更快更准确。本实用新型无需额外设计和制造弹簧，采用市面上内置有复位弹簧的气缸，降低了研发和制造成本，性价比较高。
本实施例中，所述推进气缸7的活塞杆装设有U型接头8，该U型接头8与所述推料滑块6的尾端铰接，具体的，所述出料驱动机构包括气缸座9及固定装设于该气缸座9的出料气缸10，该出料气缸10的活塞杆通过浮动接头11与送料滑块2连接，有效防止气缸在做伸出或回缩动作时由于活塞杆倾斜而卡死的现象，大大提高了双推式元件逐个送料机构的供料稳定性。
本实施例中，所述弧形导槽3的出口端固定有盖板12，该盖板12位于所述间隔的上方，防止相邻的电子元件由于插件机的振动而加压跳出，进一步提高了双推式元件逐个送料机构的供料稳定性，实用性更强。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.双推式元件逐个送料机构，包括送料本体（1）及活动设置于送料本体（1）的送料滑块（2），送料本体（1）开设有用于元件滑动的弧形导槽（3），其特征在于：送料本体（1）旁侧设置有用于驱动送料滑块（2）沿着与弧形导槽（3）的出口端垂直的方向来回移动的出料驱动机构，所述送料滑块（2）的前端部开设有料槽（4）；
所述弧形导槽（3）的出口端固定有L型挡块（5），该L型挡块（5）的一内壁与弧形导槽（3）的送料本体（1）的前端面之间有间隔，所述料槽（4）在该间隔内左右滑动；
所述送料本体（1）的下部装设有推料滑块（6）及用于推动该推料滑块（6）前后移动的推进气缸（7），该推进气缸（7）内置有用于推进气缸（7）的活塞杆伸出的复位弹簧，推料滑块（6）的前端延伸至弧形导槽（3）内。
2.根据权利要求1所述的双推式元件逐个送料机构，其特征在于：所述推进气缸（7）的活塞杆装设有U型接头（8），该U型接头（8）与所述推料滑块（6）的尾端铰接。
3.根据权利要求1所述的双推式元件逐个送料机构，其特征在于：所述出料驱动机构包括气缸座（9）及固定装设于该气缸座（9）的出料气缸（10），该出料气缸（10）的活塞杆通过浮动接头（11）与送料滑块（2）连接。
4.根据权利要求1所述的双推式元件逐个送料机构，其特征在于：所述弧形导槽（3）的出口端固定有盖板（12），该盖板（12）位于所述间隔的上方。
5.根据权利要求1所述的双推式元件逐个送料机构，其特征在于：所述弧形导槽（3）的后部装设有下滑导轨（13），该下滑导轨（13）的出料端与弧形导槽（3）的进料端连接。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106982548A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-07-25 | 珠海市宇腾自动化设备制造有限公司 | 一种自动插件机变压器送料机构 |
| CN107027282A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-08-08 | 珠海市宇腾自动化设备制造有限公司 | 一种散装带平衡脚端子送料机构 |
| CN107380864A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-11-24 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 智能出药装置 |
| CN110404801A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-11-05 | 孙广静 | 一种介电陶瓷及其检验方法和设备 |
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2014
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