CN204566130U - 一种集成式桁架机械手 - Google Patents
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Abstract
一种集成式桁架机械手，包括横梁、竖梁、驱动单元、支撑单元、手抓单元、电控单元以及料仓单元，横梁固定在支撑单元上，支撑单元设置在横梁中部，横梁中部下端固定有料仓单元，驱动单元沿横梁上的轨道左右滑动连接，竖梁沿驱动单元上的轨道上下滑动连接，手抓单元固定在竖梁底端，手抓单元与料仓单元对应设置，电控单元镶嵌在支撑单元顶部，还包括防护罩、润滑单元及手操盒，防护罩固定在横梁两侧，润滑单元固定在驱动单元，并与驱动单元的齿条啮合，所述手操盒与电控单元控制线连接。本实用新型增加了防护罩，对横梁实现了保护，将斜支撑改为支撑单元，增大了机械手行进的空间，增加了手操盒，实现了工人可手持操作的手操盒，使控制更便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业机器人装置，具体涉及一种集成式桁架机械手。
背景技术
目前，工业化生产趋向于自动化工业生产，而工业化自动生产一个重要的生产装置就是工业机器人装置。桁架机器人是一种工业机器人装置，目前的桁架机器人在结构上有立柱设置于横梁两端的，也有立柱设置于横梁中间的。前一种立柱会对横梁上的机械手产生干涉，后一种对横梁缺乏保护，另外操控上需要工人随时手动操作控制柜，给该装置带来很多操控上的不便。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种集成式桁架机械手，其增加了防护罩，实现了对横梁的保护，增加了可手持操作的手操盒，使控制更便捷。
本实用新型的技术方案是：
一种集成式桁架机械手，包括横梁、竖梁、驱动单元、支撑单元、手抓单元、电控单元以及料仓单元，所述横梁固定在支撑单元上，所述支撑单元设置在横梁中部，横梁中部下端固定有料仓单元，所述驱动单元沿横梁上的轨道左右滑动连接，所述竖梁沿驱动单元上的轨道上下滑动连接，所述手抓单元固定在竖梁底端，手抓单元与料仓单元对应设置，所述电控单元镶嵌在支撑单元顶部，
其特殊之处在于：
还包括防护罩、润滑单元及手操盒，所述防护罩固定在横梁两侧，所述润滑单元固定在驱动单元，并与驱动单元的齿条啮合，所述手操盒与电控单元控制线连接。
上述支撑单元与横梁之间设置有支撑板和立柱。
上述支撑单元上还设置有翻转机构，所述翻转机构与支撑板连接。
本实用新型的优点在于：增加了防护罩，对横梁实现了保护，将斜支撑改为支撑单元，增大了机械手行进的空间，增加了手操盒，实现了工人可手持操作的手操盒，使控制更便捷。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；
图2为本实用新型背面结构示意图；
图3为本实用新型侧面结构示意图。
附图标号说明：1—横梁，2—竖梁，3—驱动单元，4—支撑单元，5—手抓单元，6—电控单元，7—翻转机构，8—料仓单元，9—防护罩，10—润滑单元，11—手操盒。
具体实施方式
参见图1，一种集成式桁架机械手，包括横梁1、竖梁2、驱动单元3、支撑单元4、手抓单元5、电控单元6以及料仓单元8，所述横梁1固定在支撑单元4上，所述支撑单元4设置在横梁1中部，横梁1中部下端固定有料仓单元8，所述驱动单元3沿横梁1上的轨道左右滑动连接，所述竖梁2沿驱动单元3上的轨道上下滑动连接，所述手抓单元5固定在竖梁2底端，手抓单元5与料仓单元8对应设置，所述电控单元6镶嵌在支撑单元4顶部，
还包括防护罩9、润滑单元10及手操盒11，所述防护罩9固定在横梁1两侧，所述润滑单元10固定在驱动单元3，并与驱动单元3的齿条啮合，所述手操盒11与电控单元6控制线连接。增加了防护罩9，对横梁1实现了保护，增加了手操盒11，实现了工人可手持操作的手操盒11，使控制更便捷。
所述支撑单元4与横梁1之间设置有支撑板和立柱。这样设计稳定性更好，更牢靠。
所述支撑单元4上还设置有翻转机构7，所述翻转机构7与支撑板连接。翻转机构7可以控制料仓单元8翻转，方便卸料。
工作时，工人手持手操盒11设置好加工参数，开启电控单元6，驱动单元3沿横梁1上的轨道左右滑动，当驱动单元3移动到支撑单元4两侧的送料箱上方时，驱动单元3控制竖梁2上下移动，使手抓单元5准确抓取送料箱内的物料，手抓单元5抓紧物料后，驱动单元3沿横梁1移动至料仓单元8上方，竖梁2向下移动，使手抓单元5上的物料准确进入料仓单元8内的加工工位，完成加工。卸料时，只需要操控翻转机构7，即可控制料仓单元8翻转，实现卸料。
本实用新型增加了防护罩，对横梁实现了保护，将斜支撑改为支撑单元，增大了机械手行进的空间，增加了手操盒，实现了工人可手持操作的手操盒，使控制更便捷。
Claims (3)
1.一种集成式桁架机械手，包括横梁（1）、竖梁（2）、驱动单元（3）、支撑单元（4）、手抓单元（5）、电控单元（6）以及料仓单元（8），所述横梁（1）固定在支撑单元（4）上，所述支撑单元（4）设置在横梁（1）中部，横梁（1）中部下端固定有料仓单元（8），所述驱动单元（3）沿横梁（1）上的轨道左右滑动连接，所述竖梁（2）沿驱动单元（3）上的轨道上下滑动连接，所述手抓单元（5）固定在竖梁（2）底端，手抓单元（5）与料仓单元（8）对应设置，所述电控单元（6）镶嵌在支撑单元（4）顶部，
其特征在于：
还包括防护罩（9）、润滑单元（10）及手操盒（11），所述防护罩（9）固定在横梁（1）两侧，所述润滑单元（10）固定在驱动单元（3），并与驱动单元（3）的齿条啮合，所述手操盒（11）与电控单元（6）控制线连接。
2.如权利要求1所述的集成式桁架机械手，其特征在于：所述支撑单元（4）与横梁（1）之间设置有支撑板和立柱。
3.如权利要求2所述的集成式桁架机械手，其特征在于：所述支撑单元（4）上还设置有翻转机构（7），所述翻转机构（7）与支撑板连接。
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|---|---|
| CN (1) | CN204566130U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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