CN204566130U - 一种集成式桁架机械手 - Google Patents

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Abstract

一种集成式桁架机械手,包括横梁、竖梁、驱动单元、支撑单元、手抓单元、电控单元以及料仓单元,横梁固定在支撑单元上,支撑单元设置在横梁中部,横梁中部下端固定有料仓单元,驱动单元沿横梁上的轨道左右滑动连接,竖梁沿驱动单元上的轨道上下滑动连接,手抓单元固定在竖梁底端,手抓单元与料仓单元对应设置,电控单元镶嵌在支撑单元顶部,还包括防护罩、润滑单元及手操盒,防护罩固定在横梁两侧,润滑单元固定在驱动单元,并与驱动单元的齿条啮合,所述手操盒与电控单元控制线连接。本实用新型增加了防护罩,对横梁实现了保护,将斜支撑改为支撑单元,增大了机械手行进的空间,增加了手操盒,实现了工人可手持操作的手操盒,使控制更便捷。

Description

一种集成式桁架机械手
技术领域
本实用新型涉及一种工业机器人装置,具体涉及一种集成式桁架机械手。
背景技术
目前,工业化生产趋向于自动化工业生产,而工业化自动生产一个重要的生产装置就是工业机器人装置。桁架机器人是一种工业机器人装置,目前的桁架机器人在结构上有立柱设置于横梁两端的,也有立柱设置于横梁中间的。前一种立柱会对横梁上的机械手产生干涉,后一种对横梁缺乏保护,另外操控上需要工人随时手动操作控制柜,给该装置带来很多操控上的不便。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种集成式桁架机械手,其增加了防护罩,实现了对横梁的保护,增加了可手持操作的手操盒,使控制更便捷。
本实用新型的技术方案是:
一种集成式桁架机械手,包括横梁、竖梁、驱动单元、支撑单元、手抓单元、电控单元以及料仓单元,所述横梁固定在支撑单元上,所述支撑单元设置在横梁中部,横梁中部下端固定有料仓单元,所述驱动单元沿横梁上的轨道左右滑动连接,所述竖梁沿驱动单元上的轨道上下滑动连接,所述手抓单元固定在竖梁底端,手抓单元与料仓单元对应设置,所述电控单元镶嵌在支撑单元顶部,
其特殊之处在于:
还包括防护罩、润滑单元及手操盒,所述防护罩固定在横梁两侧,所述润滑单元固定在驱动单元,并与驱动单元的齿条啮合,所述手操盒与电控单元控制线连接。 
上述支撑单元与横梁之间设置有支撑板和立柱。
上述支撑单元上还设置有翻转机构,所述翻转机构与支撑板连接。
本实用新型的优点在于:增加了防护罩,对横梁实现了保护,将斜支撑改为支撑单元,增大了机械手行进的空间,增加了手操盒,实现了工人可手持操作的手操盒,使控制更便捷。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图;
图2为本实用新型背面结构示意图;
图3为本实用新型侧面结构示意图。
附图标号说明:1—横梁,2—竖梁,3—驱动单元,4—支撑单元,5—手抓单元,6—电控单元,7—翻转机构,8—料仓单元,9—防护罩,10—润滑单元,11—手操盒。
具体实施方式
参见图1,一种集成式桁架机械手,包括横梁1、竖梁2、驱动单元3、支撑单元4、手抓单元5、电控单元6以及料仓单元8,所述横梁1固定在支撑单元4上,所述支撑单元4设置在横梁1中部,横梁1中部下端固定有料仓单元8,所述驱动单元3沿横梁1上的轨道左右滑动连接,所述竖梁2沿驱动单元3上的轨道上下滑动连接,所述手抓单元5固定在竖梁2底端,手抓单元5与料仓单元8对应设置,所述电控单元6镶嵌在支撑单元4顶部,
还包括防护罩9、润滑单元10及手操盒11,所述防护罩9固定在横梁1两侧,所述润滑单元10固定在驱动单元3,并与驱动单元3的齿条啮合,所述手操盒11与电控单元6控制线连接。增加了防护罩9,对横梁1实现了保护,增加了手操盒11,实现了工人可手持操作的手操盒11,使控制更便捷。
所述支撑单元4与横梁1之间设置有支撑板和立柱。这样设计稳定性更好,更牢靠。
所述支撑单元4上还设置有翻转机构7,所述翻转机构7与支撑板连接。翻转机构7可以控制料仓单元8翻转,方便卸料。
工作时,工人手持手操盒11设置好加工参数,开启电控单元6,驱动单元3沿横梁1上的轨道左右滑动,当驱动单元3移动到支撑单元4两侧的送料箱上方时,驱动单元3控制竖梁2上下移动,使手抓单元5准确抓取送料箱内的物料,手抓单元5抓紧物料后,驱动单元3沿横梁1移动至料仓单元8上方,竖梁2向下移动,使手抓单元5上的物料准确进入料仓单元8内的加工工位,完成加工。卸料时,只需要操控翻转机构7,即可控制料仓单元8翻转,实现卸料。
本实用新型增加了防护罩,对横梁实现了保护,将斜支撑改为支撑单元,增大了机械手行进的空间,增加了手操盒,实现了工人可手持操作的手操盒,使控制更便捷。

Claims (3)

1.一种集成式桁架机械手,包括横梁(1)、竖梁(2)、驱动单元(3)、支撑单元(4)、手抓单元(5)、电控单元(6)以及料仓单元(8),所述横梁(1)固定在支撑单元(4)上,所述支撑单元(4)设置在横梁(1)中部,横梁(1)中部下端固定有料仓单元(8),所述驱动单元(3)沿横梁(1)上的轨道左右滑动连接,所述竖梁(2)沿驱动单元(3)上的轨道上下滑动连接,所述手抓单元(5)固定在竖梁(2)底端,手抓单元(5)与料仓单元(8)对应设置,所述电控单元(6)镶嵌在支撑单元(4)顶部,
其特征在于:
还包括防护罩(9)、润滑单元(10)及手操盒(11),所述防护罩(9)固定在横梁(1)两侧,所述润滑单元(10)固定在驱动单元(3),并与驱动单元(3)的齿条啮合,所述手操盒(11)与电控单元(6)控制线连接。
2.如权利要求1所述的集成式桁架机械手,其特征在于:所述支撑单元(4)与横梁(1)之间设置有支撑板和立柱。
3.如权利要求2所述的集成式桁架机械手,其特征在于:所述支撑单元(4)上还设置有翻转机构(7),所述翻转机构(7)与支撑板连接。
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