CN103586670B - 一种装配长尾夹的气动自动装置 - Google Patents

一种装配长尾夹的气动自动装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种装配长尾夹的气动自动装置,包括机械手(1)、输送道(2)、基座(3)。本发明采用由上述部件构成的装置,机械手设有滑板、载板、气动夹钳、滑板气缸,输送道包括钢夹导槽、钢夹气缸和长尾导轨,基座包括基板和支架;工作时,钢夹位于钢夹导槽内,钢夹气缸驱动钢夹沿钢夹导槽列队由前向后移动,长尾滑动套在长尾导轨上;气动夹钳将一只长尾夹持收拢,在滑板气缸的驱动下,气动夹钳将长尾装配在钢夹上,之后,气动夹钳复位;如此,四个气动夹钳分别依据钢夹移动的步幅和节奏,各自动作将长尾装配至钢夹上的技术方案,使长尾夹的装配自动化,达到了减轻工作强度、提高效率、降低成本的目的。

Description

一种装配长尾夹的气动自动装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种生产长尾夹的装置,具体是指用于组装长尾夹时,将长尾夹的长尾插入钢夹上的一种装配长尾夹的气动自动装置。
背景技术
[0002] 长尾夹又称长尾票夹,票夹是一种用于夹持票据、文件用途的夹子,长尾夹是由长尾与钢夹组成的钢质夹子,现有技术采用人工借助手工工具将长尾夹的长尾部件插入钢夹部件上装配成长尾夹制品,由于长尾夹的市场需求量极大,年产销量论以亿计,人工装配长尾夹存在工作强度大、装配效率低、占用人工多、用工成本高,因此,现有技术存在工作强度大、效率低、成本高的问题与不足。
发明内容
[0003] 针对上述现有技术存在的问题与不足,本发明采用由机械手、输送道、基座构成的装置,其中,机械手由滑板、载板、气动夹钳、滑板气缸构成,输送道包括钢夹导槽、钢夹气缸和长尾导轨,基座包括基板和支架;气动夹钳设在滑板的上面,滑板由滑板气缸驱动且滑动位于载板的上面;四个长尾导轨沿钢夹导槽间隔错开,分别位于钢夹导槽上方的左右二侧且与钢夹导槽正交;气动夹钳的钳爪的上面与长尾导轨的下端面滑动接触;工作时,钢夹位于钢夹导槽内,钢夹气缸驱动钢夹沿钢夹导槽列队由前向后移动,长尾滑动套在长尾导轨上且与气动夹钳的钳爪的上面接触;先,气动夹钳的钳爪张开闭合,夹持并收拢一只长尾,在滑板气缸的驱动下,气动夹钳向下移动将长尾拐脚插入钢夹的轴孔中,之后,气动夹钳的钳爪张开,放开长尾,随之滑板气缸驱动气动夹钳向上复位,同时气动夹钳的钳爪复位闭合;如此,四个气动夹钳分别依据钢夹移动的步幅和节奏,各自动作将长尾装配至钢夹上,装配后的长尾夹制品从钢夹导槽的后端脱离落入成品箱中汇集的技术方案,提供一种装配长尾夹的气动自动装置,旨在使长尾夹的装配自动化,达到减轻工作强度、提高效率、降低成本的目的。
[0004] 本发明的目的是这样实现的:一种装配长尾夹的气动自动装置,包括机械手、输送道、基座,其中:所述的机械手由滑板、载板、气动夹钳、滑板气缸构成,所述载板为矩形块状的钢板,载板上面的前后二边设有上下方向、相互平行、凸出的T字形的轨道称为滑轨;所述滑板为矩形块状的钢板,滑板下面的前后二边设有与载板的所述滑轨对应滑动配合的T字形的滑槽;所述气动夹钳为由气缸和夹钳构成的气动开合夹持执行元件;气动夹钳的夹钳朝右,二个气动夹钳分别固定设在滑板上面的前后二部,滑板位于载板的上方,滑板与载板通过所述滑槽与所述滑轨滑动扣合连接;所述滑板气缸的缸体固定于载板上面的左部,滑板气缸的活塞杆与滑板的左侧面固定连接;
[0005] 所述的输送道包括钢夹导槽、钢夹气缸和长尾导轨,所述钢夹导槽为下部开口、前后敞开、横截面呈倒置的等腰三角形、长条形槽状的铝合金质构件,钢夹气缸的缸体固定于钢夹导槽如端的下面,钢夹气缸的活塞杆连接有用于推动钢夹移动的拨叉,钢夹导槽后端的左右二侧设有用于翻转长尾的斜板;所述长尾导轨为横截面呈与长尾内圈形状相似形状的块状铝合金质构件;
[0006] 所述滑板气缸、钢夹气缸为由缸体、活塞杆构成的气动伸缩执行元件;
[0007] 所述的基座包括基板和支架,其中,所述基板为矩形的钢板,所述支架为设置在基板上面的用于固定所述机械手、输送道的钢质支撑构件;
[0008] 通过与所述支架的连接,机械手、输送道、固定连接在基座的上面,其中,钢夹导槽按前后方向水平固定,四个长尾导轨沿钢夹导槽的长边方向、间隔错开,分别位于钢夹导槽上方的左右二侧,位于钢夹导槽左侧的长尾导轨由右向左向上倾斜55°,位于钢夹导槽右侧的长尾导轨由左向右向上倾斜55°,俯视投影,长尾导轨与钢夹导槽正交;二个机械手分别位于钢夹导槽上方的左右二侧,四个气动夹钳各自对应于一个长尾导轨,位于钢夹导槽左侧的气动夹钳的钳爪的上面与长尾导轨的左端面滑动接触,位于钢夹导槽右侧的气动夹钳的钳爪的上面与长尾导轨的右端面滑动接触。
[0009] 结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面,其中,前面为面对装置主体的面,后面为与所述前面相对的面。
[0010] 工作原理及有益效果
[0011] 应用时,本装置配套有控制气动夹钳、滑板气缸、钢夹气缸的数控装置、压缩空气源和二台自动送料的振动盘;其中,所述钢夹导槽与输送钢夹的振动盘的输出轨连接,所述长尾导轨与输送长尾的振动盘的输出轨连接。
[0012] 受数控装置控制:工作时,起始时态,钢夹位于钢夹导槽内,钢夹气缸的活塞杆通过拨叉驱动钢夹沿钢夹导槽分组呈列队由前向后作间歇移动;长尾滑动套在长尾导轨上且与气动夹钳的钳爪的上面接触;先,气动夹钳的钳爪张开闭合,夹持并收拢一只长尾,在滑板气缸的驱动下,气动夹钳向下斜向移动将长尾的拐脚插入钢夹的轴孔中,之后,气动夹钳的钳爪张开,放开长尾,随之滑板气缸驱动气动夹钳向上复位,同时气动夹钳的钳爪复位闭合;如此,四个气动夹钳分别依据钢夹移动的步幅和节奏,各自独立动作将长尾装配至钢夹的左右二侧上,装配后的长尾夹制品从钢夹导槽的后端经所述斜板将长尾翻转后落入成品箱中汇集。
[0013] 本装置,通过气动自动装配长尾夹,使长尾夹的装配自动化,避免了人工装配的弊端,减轻了工作强度、提高了效率、降低了成本。
[0014] 上述,本发明采用由机械手、输送道、基座构成的装置,其中,机械手由滑板、载板、气动夹钳、滑板气缸构成,输送道包括钢夹导槽、钢夹气缸和长尾导轨,基座包括基板和支架;气动夹钳设在滑板的上面,滑板由滑板气缸驱动且滑动位于载板的上面;四个长尾导轨沿钢夹导槽间隔错开,分别位于钢夹导槽上方的左右二侧且与钢夹导槽正交;气动夹钳的钳爪的上面与长尾导轨的下端面滑动接触;工作时,钢夹位于钢夹导槽内,钢夹气缸驱动钢夹沿钢夹导槽列队由前向后移动,长尾滑动套在长尾导轨上且与气动夹钳的钳爪的上面接触;先,气动夹钳的钳爪张开闭合,夹持并收拢一只长尾,在滑板气缸的驱动下,气动夹钳向下移动将长尾拐脚插入钢夹的轴孔中,之后,气动夹钳的钳爪张开,放开长尾,随之滑板气缸驱动气动夹钳向上复位,同时气动夹钳的钳爪复位闭合;如此,四个气动夹钳分别依据钢夹移动的步幅和节奏,各自动作将长尾装配至钢夹上,装配后的长尾夹制品从钢夹导槽的后端脱离落入成品箱中汇集的技术方案,克服了现有技术存在工作强度大、效率低、成本高的问题与不足,所提供的一种装配长尾夹的气动自动装置,使长尾夹的装配自动化,达到了减轻工作强度、提高效率、降低成本的目的。
附图说明
[0015] 图1是本发明的一种装配长尾夹的气动自动装置的主视结构示意图;
[0016] 图1.1是图1中A部的引出放大图;
[0017] 图2是图1是的左视轴测示意图;
[0018] 图2.1是图2中B部的引出放大图;
[0019]图3是本发明的一种装配长尾夹的气动自动装置的机械手部分的主视结构示意图;
[0020] 图4是图3的右视轴测示意图;
[0021] 图5是本发明的一种装配长尾夹的气动自动装置的输送道部分的右视结构示意图;
[0022] 图6是图5轴测示意图;
[0023] 图7是长尾夹的钢夹部分的示意图;
[0024] 图8是长尾夹的长尾部分的示意图。
[0025] 下面结合附图中的实施例对本发明作进一步详细说明,但不应理解为对本发明的任何限制。
[0026] 图中:机械手1、滑板11、载板12、气动夹钳13、滑板气缸14、输送道2、钢夹导槽21、钢夹气缸211、斜板212、长尾导轨22、基座3、钢夹01、轴孔011、长尾02、拐脚021。
具体实施方式
[0027] 参阅图1〜图8,本发明的一种装配长尾夹的气动自动装置,包括机械手1、输送道
2、基座3,其中:所述的机械手I由滑板11、载板12、气动夹钳13、滑板气缸14构成,所述载板12为矩形块状的钢板,载板12上面的前后二边设有上下方向、相互平行、凸出的T字形的轨道称为滑轨;所述滑板11为矩形块状的钢板,滑板11下面的前后二边设有与载板12的所述滑轨对应滑动配合的T字形的滑槽;所述气动夹钳13为由气缸和夹钳构成的气动开合夹持执行元件;气动夹钳13的夹钳朝右,二个气动夹钳13分别固定设在滑板11上面的前后二部,滑板11位于载板12的上方,滑板11与载板12通过所述滑槽与所述滑轨滑动扣合连接;所述滑板气缸14的缸体固定于载板12上面的左部,滑板气缸14的活塞杆与滑板11的左侧面固定连接;
[0028] 所述的输送道2包括钢夹导槽21、钢夹气缸211和长尾导轨22,所述钢夹导槽21为下部开口、前后敞开、横截面呈倒置的等腰三角形、长条形槽状的铝合金质构件,钢夹气缸211的缸体固定于钢夹导槽21前端的下面,钢夹气缸211的活塞杆连接有用于推动钢夹01移动的拨叉,钢夹导槽21后端的左右二侧设有用于翻转长尾02的斜板212 ;所述长尾导轨22为横截面呈与长尾02内圈形状相似形状的块状铝合金质构件;
[0029] 所述滑板气缸14、钢夹气缸211为由缸体、活塞杆构成的气动伸缩执行元件;
[0030] 所述的基座3包括基板和支架,其中,所述基板为矩形的钢板,所述支架为设置在基板上面的用于固定所述机械手1、输送道2的钢质支撑构件;
[0031] 通过与所述支架的连接,机械手1、输送道2、固定连接在基座3的上面,其中,钢夹导槽21按前后方向水平固定,四个长尾导轨22沿钢夹导槽21的长边方向、间隔错开,分别位于钢夹导槽21上方的左右二侧,位于钢夹导槽21左侧的长尾导轨22由右向左向上倾斜55°,位于钢夹导槽21右侧的长尾导轨22由左向右向上倾斜55°,俯视投影,长尾导轨22与钢夹导槽21正交;二个机械手I分别位于钢夹导槽21上方的左右二侧,四个气动夹钳13各自对应于一个长尾导轨22,位于钢夹导槽21左侧的气动夹钳13的钳爪的上面与长尾导轨22的左端面滑动接触,位于钢夹导槽21右侧的气动夹钳13的钳爪的上面与长尾导轨22的右端面滑动接触。
[0032] 结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面,其中,前面为面对装置主体的面,后面为与所述前面相对的面。
[0033] 工作原理及有益效果
[0034] 应用时,本装置配套有控制气动夹钳13、滑板气缸14、钢夹气缸211的数控装置、压缩空气源和二台自动送料的振动盘;其中,所述钢夹导槽21与输送钢夹01的振动盘的输出轨连接,所述长尾导轨22与输送长尾02的振动盘的输出轨连接。
[0035] 受数控装置控制:工作时,起始时态,钢夹01位于钢夹导槽21内,钢夹气缸211的活塞杆通过拨叉驱动钢夹01沿钢夹导槽21分组呈列队由前向后作间歇移动;长尾02滑动套在长尾导轨22上且与气动夹钳13的钳爪的上面接触;先,气动夹钳13的钳爪张开闭合,夹持并收拢一只长尾02,在滑板气缸14的驱动下,气动夹钳13向下斜向移动将长尾02的拐脚021插入钢夹01的轴孔011中,之后,气动夹钳13的钳爪张开,放开长尾02,随之滑板气缸14驱动气动夹钳13向上复位,同时气动夹钳13的钳爪复位闭合;如此,四个气动夹钳13分别依据钢夹01移动的步幅和节奏,各自独立动作将长尾02装配至钢夹01的左右二侧上,装配后的长尾夹制品从钢夹导槽21的后端经所述斜板212将长尾02翻转后落入成品箱中汇集。
[0036] 本装置,通过气动自动装配长尾夹,使长尾夹的装配自动化,避免了人工装配的弊端,减轻了工作强度、提高了效率、降低了成本。

Claims (1)

1.一种装配长尾夹的气动自动装置,包括机械手(1)、输送道(2)、基座(3),其特征在于:所述的机械手⑴由滑板(11)、载板(12)、气动夹钳(13)、滑板气缸(14)构成,所述载板(12)为矩形块状的钢板,载板(12)上面的前后二边设有上下方向、相互平行、凸出的T字形的轨道称为滑轨;所述滑板(11)为矩形块状的钢板,滑板(11)下面的前后二边设有与载板(12)的所述滑轨对应滑动配合的T字形的滑槽;所述气动夹钳(13)为由气缸和夹钳构成的气动开合夹持执行元件;气动夹钳(13)的夹钳朝右,二个气动夹钳(13)分别固定设在滑板(11)上面的前后二部,滑板(11)位于载板(12)的上方,滑板(11)与载板(12)通过所述滑槽与所述滑轨滑动扣合连接;所述滑板气缸(14)的缸体固定于载板(12)上面的左部,滑板气缸(14)的活塞杆与滑板(11)的左侧面固定连接; 所述的输送道(2)包括钢夹导槽(21)、钢夹气缸(211)和长尾导轨(22),所述钢夹导槽(21)为下部开口、前后敞开、横截面呈倒置的等腰三角形、长条形槽状的铝合金质构件,钢夹气缸(211)的缸体固定于钢夹导槽(21)前端的下面,钢夹气缸(211)的活塞杆连接有用于推动钢夹(Ol)移动的拨叉,钢夹导槽(21)后端的左右二侧设有用于翻转长尾(02)的斜板(212);所述长尾导轨(22)为横截面呈与长尾(02)内圈形状相似形状的块状铝合金质构件; 所述滑板气缸(14)、钢夹气缸(211)为由缸体、活塞杆构成的气动伸缩执行元件; 所述的基座(3)包括基板和支架,其中,所述基板为矩形的钢板,所述支架为设置在基板上面的用于固定所述机械手(1)、输送道(2)的钢质支撑构件; 通过与所述支架的连接,机械手(1)、输送道(2)、固定连接在基座(3)的上面,其中,钢夹导槽(21)按前后方向水平固定,四个长尾导轨22沿钢夹导槽21的长边方向、间隔错开,分别位于钢夹导槽(21)上方的左右二侧,位于钢夹导槽(21)左侧的长尾导轨(22)由右向左向上倾斜55°,位于钢夹导槽(21)右侧的长尾导轨(22)由左向右向上倾斜55°,俯视投影,长尾导轨(22)与钢夹导槽(21)正交;二个机械手(I)分别位于钢夹导槽(21)上方的左右二侧,四个气动夹钳(13)各自对应于一个长尾导轨(22),位于钢夹导槽(21)左侧的气动夹钳(13)的钳爪的上面与长尾导轨(22)的左端面滑动接触,位于钢夹导槽(21)右侧的气动夹钳(13)的钳爪的上面与长尾导轨(22)的右端面滑动接触。
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