CN205166954U - 一种物料箱夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种物料箱夹取装置，包括安装架、位于安装架两端的左端固定板和右端固定板，左端固定板上左夹取机构，右端固定板的底部设有气缸安装板，气缸安装板上设有气缸，气缸安装板上还设有滑轨，滑轨上卡合有滑块，滑块连接有右夹取机构，左夹取机构和右夹取机构结构相同且对称设置，左夹取机构包括左夹爪和安装在左夹爪上的两个对称的左导向柱安装板，每个左导向柱安装板上均设有左导向柱，右夹取机构包括右夹爪和安装在右夹爪上的两个对称的右导向柱安装板，每个右导向柱安装板上均设有右导向柱。本实用新型通过分别在左夹爪和右夹爪上增加了对称的左导向柱和右导向柱，再配合气缸进行夹紧，稳定牢固。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种物料箱夹取装置。
背景技术
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在空调内机的自动化生产线当中，需要对装满物料的物料箱进行夹取，传统的物料箱夹取装置，在夹取物料箱的过程中容易出现晃动，甚至造成物料箱翻倒，摔坏物料。
因此，有必要提供一种新型的物料箱夹取装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种平稳牢固的物料箱夹取装置。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：
一种物料箱夹取装置，包括安装架、位于所述安装架两端的左端固定板和右端固定板，所述左端固定板上左夹取机构，所述右端固定板的底部设有气缸安装板，所述气缸安装板上设有气缸，所述气缸安装板上还设有滑轨，所述滑轨上卡合有滑块，所述滑块连接有右夹取机构，所述左夹取机构和所述右夹取机构结构相同且对称设置，所述左夹取机构包括左夹爪和安装在所述左夹爪上的两个对称的左导向柱安装板，所述每个左导向柱安装板上均设有左导向柱，所述右夹取机构包括右夹爪和安装在所述右夹爪上的两个对称的右导向柱安装板，所述每个右导向柱安装板上均设有右导向柱。
进一步的，所述安装架的中部设有安装板，所述安装板上设有多个连接柱，所述连接柱上设有机械手连接板。
进一步的，所述左端固定板的底部设有左夹爪固定板，所述左夹爪安装在所述左夹爪固定板上，所述滑块的底部设有右夹爪固定板，所述右夹爪安装在所述右夹爪固定板上。
进一步的，所述左夹爪固定板和所述左夹爪之间共同设有两个平行的左加强筋，所述左加强筋为直角三角形，所述左加强筋的两直角边分别与所述左夹爪固定板和所述左夹爪固定。
进一步的，所述右夹爪固定板和所述右夹爪之间共同设有两个平行的右加强筋，所述右加强筋为直角三角形，所述右加强筋的两直角边分别与所述右夹爪固定板和所述右夹爪固定。
进一步的，所述滑轨和所述滑块的数量均为两个。
进一步的，所述气缸安装板的底部还设有限位块。
进一步的，所述左夹爪和所述右夹爪均为L型。
与现有技术相比，本实用新型物料箱夹取装置的有益效果是：通过分别在左夹爪和右夹爪上增加了对称的左导向柱和右导向柱，再配合气缸进行夹紧，稳定牢固。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图。
图2是图1的另一角度示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图2，物料箱夹取装置，包括安装架1、位于安装架1两端的左端固定板2和右端固定板3，安装架1的中部设有安装板11、安装板11上设有多个连接柱12，连接柱12上设有用于连接外部机械手的机械手连接板13。
左端固定板2的底部设有左夹爪固定板21，左夹爪固定板21上设有左夹取机构4，右端固定板3的底部设有气缸安装板5，气缸安装板5上设有气缸支架51，气缸支架51上设有气缸52，气缸安装板5的底部设有两条平行的滑轨53，每条滑轨53上均卡合有滑块54，滑块54沿滑轨53滑动，两个滑块54的底部共同连接有右夹爪固定板31，右夹爪固定板31上设有右夹取机构6，气缸安装板5的底部还设有用于限制右夹取机构6位置的限位块55，限位块55位于两条滑轨53之间。
左夹取机构4和右夹取机构6结构相同且对称设置，左夹取机构4包括安装在左夹爪固定板21底部的左夹爪41，左夹爪41为L型，左夹爪固定板21和左夹爪41之间共同设有两个平行的左加强筋44，左加强筋44为直角三角形，左加强筋44的两直角边分别与左夹爪固定板21和左夹爪41固定，41左夹爪41上设有对称的两个左导向柱安装板42，每个左导向柱安装板42上均设有左导向柱43，右夹取机构6包括安装在右夹爪固定板31底部的右夹爪61，右夹爪61为L型，右夹爪固定板31和右夹爪61之间共同设有两个平行的右加强筋64，右加强筋64为直角三角形，右加强筋64的两直角边分别与右夹爪固定板31和右夹爪61固定，右夹爪61上设有对称的两个右导向柱安装板62，每个右导向柱安装板62上均设有右导向柱63。
本实用新型的工作原理为：外部机械手带动装置整体运动，先将左夹爪41和左导向柱43插入物料箱左端的定位槽中，然后由气缸52驱动右夹爪61和右导向柱63向内侧运动，直至插入物料箱右端的定位槽中，完成夹取操作，最后由外部机械手带动装置对物料箱进行搬运，本装置稳定牢固，夹取过程中不会晃动。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种物料箱夹取装置，其特征在于：包括安装架、位于所述安装架两端的左端固定板和右端固定板，所述左端固定板上左夹取机构，所述右端固定板的底部设有气缸安装板，所述气缸安装板上设有气缸，所述气缸安装板上还设有滑轨，所述滑轨上卡合有滑块，所述滑块连接有右夹取机构，所述左夹取机构和所述右夹取机构结构相同且对称设置，所述左夹取机构包括左夹爪和安装在所述左夹爪上的两个对称的左导向柱安装板，所述每个左导向柱安装板上均设有左导向柱，所述右夹取机构包括右夹爪和安装在所述右夹爪上的两个对称的右导向柱安装板，所述每个右导向柱安装板上均设有右导向柱。
2.根据权利要求1所述的物料箱夹取装置，其特征在于：所述安装架的中部设有安装板，所述安装板上设有多个连接柱，所述连接柱上设有机械手连接板。
3.根据权利要求1所述的物料箱夹取装置，其特征在于：所述左端固定板的底部设有左夹爪固定板，所述左夹爪安装在所述左夹爪固定板上，所述滑块的底部设有右夹爪固定板，所述右夹爪安装在所述右夹爪固定板上。
4.根据权利要求3所述的物料箱夹取装置，其特征在于：所述左夹爪固定板和所述左夹爪之间共同设有两个平行的左加强筋，所述左加强筋为直角三角形，所述左加强筋的两直角边分别与所述左夹爪固定板和所述左夹爪固定。
5.根据权利要求4所述的物料箱夹取装置，其特征在于：所述右夹爪固定板和所述右夹爪之间共同设有两个平行的右加强筋，所述右加强筋为直角三角形，所述右加强筋的两直角边分别与所述右夹爪固定板和所述右夹爪固定。
6.根据权利要求1所述的物料箱夹取装置，其特征在于：所述滑轨和所述滑块的数量均为两个。
7.根据权利要求1所述的物料箱夹取装置，其特征在于：所述气缸安装板的底部还设有限位块。
8.根据权利要求1所述的物料箱夹取装置，其特征在于：所述左夹爪和所述右夹爪均为L型。
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| CN201521004219.5U CN205166954U (zh) | 2015-12-07 | 2015-12-07 | 一种物料箱夹取装置 |
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Country Status (1)
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