CN108082929A - 动力电池夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动力电池夹取装置，包括：支撑横梁、中部夹爪、左夹爪和左平移驱动部、以及右夹爪和右平移驱动部；支撑横梁上设有沿其自身长度方向延伸且用于调节左平移驱动部和右平移驱动部间距的调节槽，左平移驱动部和右平移驱动部通过滑槽固定在支撑横梁上；左夹爪和左平移驱动部连接，左平移驱动部用于驱动左夹爪左右移动，右夹爪和右平移驱动部连接，右平移驱动部用于驱动右夹爪左右移动，左夹爪和右夹爪用于夹取电芯气袋；中部夹爪固定在支撑横梁的中部，用于夹取电芯主体。通过调节槽便于夹取不同尺寸的电芯，其次通过中部夹爪和左夹爪以及右夹爪的相互配合可有效提高电芯夹取移动时的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及电池输送设备技术领域，特别是涉及一种动力电池夹取装置。
背景技术
在电池生产过程中，需要应用到输送设备，例如常用的夹爪主要依靠其夹指夹取电芯。但是动力电池体积大，重量比一般的电池大，同时外观要求高，不能出现夹痕等不良现象，因此传统的夹爪难以适用动力电池的夹取。
此外现有的夹爪难以对不同尺寸的电池进行夹取，因此其适应性较差，其次在夹取电池时稳定性较差，容易出现摆动等意外情况。
因此，如何提供一种动力电池夹取装置，以提高其适用范围和夹取稳定性，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种动力电池夹取装置，可以有效解决适应性较差和夹取不稳定等问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
一种动力电池夹取装置，包括：支撑横梁、中部夹爪、左夹爪和左平移驱动部、以及右夹爪和右平移驱动部；
所述支撑横梁上设有沿其自身长度方向延伸的调节槽且用于调节所述左平移驱动部和所述右平移驱动部间距，所述左平移驱动部和所述右平移驱动部通过所述滑槽固定在所述支撑横梁上；
所述左夹爪和所述左平移驱动部连接，所述左平移驱动部用于驱动所述左夹爪左右移动，所述右夹爪和所述右平移驱动部连接，所述右平移驱动部用于驱动所述右夹爪左右移动，所述左夹爪和所述右夹爪用于夹取电芯气袋；
所述中部夹爪固定在所述支撑横梁的中部，用于夹取电芯主体。
优选地，还包括支撑板和设置在所述支撑板上的旋转驱动部，所述支撑板位于所述支撑横梁的上部，所述旋转驱动部和所述支撑横梁连接，用于控制所述支撑横梁转动。
优选地，所述支撑板上还设有用于检测所述支撑横梁的转动角度的感应器，所述感应器和所述旋转驱动部连接。
优选地，所述旋转驱动部为伺服电机。
优选地，所述左夹爪和所述右夹爪均包括两个相对设置的夹指和控制两个所述夹指相对或相背移动的第一气缸，所述夹指上相对的表面设有吸盘。
优选地，所述中部夹爪包括两块相对设置的夹板和控制两块所述夹板相对或相背移动的第二气缸。
优选地，所述调节槽包括设置在所述支撑横梁左端的左滑槽和右端的右滑槽，所述左平移驱动部通过所述左滑槽固定在所述支撑横梁上，所述右平移驱动部通过所述右滑槽固定在所述支撑横梁上。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
本发明所提供的一种动力电池夹取装置，包括：支撑横梁、中部夹爪、左夹爪和左平移驱动部、以及右夹爪和右平移驱动部；支撑横梁上设有沿其自身长度方向延伸且用于调节左平移驱动部和右平移驱动部间距的调节槽，左平移驱动部和右平移驱动部通过滑槽固定在支撑横梁上；左夹爪和左平移驱动部连接，左平移驱动部用于驱动左夹爪左右移动，右夹爪和右平移驱动部连接，右平移驱动部用于驱动右夹爪左右移动，左夹爪和右夹爪用于夹取电芯气袋；中部夹爪固定在支撑横梁的中部，用于夹取电芯主体。通过调节槽便于夹取不同尺寸的电芯，其次通过中部夹爪和左夹爪以及右夹爪的相互配合可有效提高电芯夹取移动时的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种动力电池夹取装置的结构示意图；
图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种动力电池夹取装置的主视图；
图3-图6为本发明一种具体实施方式所提供的一种动力电池夹取装置的夹取不同电芯时的结构示意图。
附图标记如下：
1为支撑横梁，11为调节槽，111为左滑槽，112为右滑槽，2为中部夹爪，21为第二气缸，22为夹板，3为左夹爪，31为第一气缸，32为夹指，4为左平移驱动部，5为右夹爪，6为右平移驱动部，7为支撑板，8为旋转驱动部，9为感应器，10为电芯，101为电芯主体，102为电芯气袋。
具体实施方式
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
请参考图1-图6，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种动力电池夹取装置的结构示意图；图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种动力电池夹取装置的主视图；图3-图6为本发明一种具体实施方式所提供的一种动力电池夹取装置的夹取不同电芯时的结构示意图。
本发明的一种具体实施方式提供了一种动力电池夹取装置，包括：支撑横梁1、中部夹爪2、左夹爪3和左平移驱动部4、以及右夹爪5和右平移驱动部6；支撑横梁1上设有沿其自身长度方向延伸且用于调节左平移驱动部4和右平移驱动部6间距的调节槽11，左平移驱动部4和右平移驱动部6通过滑槽固定在支撑横梁1上；左夹爪3和左平移驱动部4连接，左平移驱动部4用于驱动左夹爪3左右移动，右夹爪5和右平移驱动部6连接，右平移驱动部6用于驱动右夹爪5左右移动，左夹爪3和右夹爪5用于夹取电芯气袋102；中部夹爪2固定在支撑横梁1的中部，用于夹取电芯主体101。
在本实施例中，通过调节槽11可以调节左平移驱动部4和右平移驱动部6之间的间距，以便于夹取不同尺寸的电芯10，其中可通过螺栓贯穿调节槽11将左平移驱动部4和右平移驱动部6进行固定，通过旋拧螺栓并沿着调节槽11进行移动即可实现间距的调整。其次通过中部夹爪2和左夹爪3以及右夹爪5的相互配合可有效提高电芯10夹取移动时的稳定性。
进一步地，还包括支撑板7和设置在支撑板7上的旋转驱动部8，支撑板7位于支撑横梁1的上部，旋转驱动部8和支撑横梁1连接，用于控制支撑横梁1转动。通过旋转驱动部8可以控制支撑梁旋转，进而带动左夹爪3、右夹爪5和中部夹爪2进行转动，即带动电芯10进行转动，以便于电芯10的取放。
更进一步地，支撑板7上还设有用于检测支撑横梁1的转动角度的感应器9，感应器9和旋转驱动部8连接。可以理解的是通过旋转驱动部8实现电芯10的旋转，同时通过感应器9可以控制电芯10的转动角度，因此可精确控制电芯10的转动角度，以便于精准取放电芯10。其中旋转驱动部8优选为伺服电机。
为了优化上述实施例左夹爪3和右夹爪5的夹取稳定性，在本实施例中，左夹爪3和右夹爪5均包括两个相对设置的夹指32和控制两个夹指32相对或相背移动的第一气缸31，夹指32上相对的表面设有吸盘。通过吸盘可稳定地将电芯气袋102夹紧在夹指32之间。
进一步地，中部夹爪2包括两块相对设置的夹板22和控制两块夹板22相对或相背移动的第二气缸21。通过夹板22可有效提高其与电芯主体101的接触面积，进而提高夹取的稳定性。其中夹板22可通过连接杆与第二气缸21连接，此外还可以将连接杆设为可伸缩的连接杆，以进一步提高其适用范围。
具体地，调节槽11包括设置在支撑横梁1左端的左滑槽111和右端的右滑槽112，左平移驱动部4通过左滑槽111固定在支撑横梁1上，右平移驱动部6通过右滑槽112固定在支撑横梁1上。通过左滑槽111和右滑槽112在满足左平移驱动部4和右平移驱动部6间距调整的前提下，避免支撑横梁1的强度过小。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的一种动力电池夹取装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种动力电池夹取装置，其特征在于，包括：支撑横梁、中部夹爪、左夹爪和左平移驱动部、以及右夹爪和右平移驱动部；
所述支撑横梁上设有沿其自身长度方向延伸且用于调节左平移驱动部和右平移驱动部间距的调节槽，所述左平移驱动部和所述右平移驱动部通过所述滑槽固定在所述支撑横梁上；
所述左夹爪和所述左平移驱动部连接，所述左平移驱动部用于驱动所述左夹爪左右移动，所述右夹爪和所述右平移驱动部连接，所述右平移驱动部用于驱动所述右夹爪左右移动，所述左夹爪和所述右夹爪用于夹取电芯气袋；
所述中部夹爪固定在所述支撑横梁的中部，用于夹取电芯主体。
2.根据权利要求1所述的动力电池夹取装置，其特征在于，还包括支撑板和设置在所述支撑板上的旋转驱动部，所述支撑板位于所述支撑横梁的上部，所述旋转驱动部和所述支撑横梁连接，用于控制所述支撑横梁转动。
3.根据权利要求2所述的动力电池夹取装置，其特征在于，所述支撑板上还设有用于检测所述支撑横梁的转动角度的感应器，所述感应器和所述旋转驱动部连接。
4.根据权利要求3所述的动力电池夹取装置，其特征在于，所述旋转驱动部为伺服电机。
5.根据权利要求4所述的动力电池夹取装置，其特征在于，所述左夹爪和所述右夹爪均包括两个相对设置的夹指和控制两个所述夹指相对或相背移动的第一气缸，所述夹指上相对的表面设有吸盘。
6.根据权利要求5所述的动力电池夹取装置，其特征在于，所述中部夹爪包括两块相对设置的夹板和控制两块所述夹板相对或相背移动的第二气缸。
7.根据权利要求1至6任一项所述的动力电池夹取装置，其特征在于，所述调节槽包括设置在所述支撑横梁左端的左滑槽和右端的右滑槽，所述左平移驱动部通过所述左滑槽固定在所述支撑横梁上，所述右平移驱动部通过所述右滑槽固定在所述支撑横梁上。
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