CN206750917U - 一种汽车动力电池模组下线抓取工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车动力电池模组下线抓取工装，属于汽车电池制造技术领域。本实用新型包括旋转轴承、主架、线性滑轨、气缸和机械夹手，所述的旋转轴承与主架相连，线性滑轨沿主架的长度方向铺设；所述的气缸和机械夹手均设置有2个，2个气缸轴对称设置，单个气缸的活塞与机械夹手相连，气缸带动机械夹手沿线性滑轨移动。本实用新型是结合汽车动力电池模组结构特点，完全自主设计的一种简易的抓料机械手，该工装方便实用，更重要的是制造成本较低，性价比高，不会给企业带来较大的经济负担。

Description

一种汽车动力电池模组下线抓取工装

技术领域

本实用新型涉及汽车电池制造技术领域，更具体地说，涉及一种汽车动力电池模组下线抓取工装。

背景技术

电动汽车以电源为动力，用电机驱动汽车，对环境污染小，其发展前景被广泛看好。动力电池系统是电动汽车的关键部件，其负责驱动电机，并接收电机回收的多余能量。由于动力电池需要满足整车的电力需求，因此汽车电池模组的体积较大、重量较重，一般一个成品动力电池大概有10公斤的重量。

目前，动力电池成品多数都是依靠人力从流水线上搬运到存储工位，可想而知，需要耗费较多的人力，而随着生活成本的不断提高，企业的用工成本也在不断增加。采用人工搬运的方式，用工成本对企业来说是一笔不小的开支。而采用专用设备，如使用高精度操作机械手，同样会受空间制约、使用条件及成本高等因素的限制，存在诸多不便，特殊情况，要厂家量身定做，成本高。

经检索，中国专利申请号201610343475.X，申请日为2016年5月23日，发明创造名称为：一种机械手及运输动力电池包的机械系统；该申请案提供的机械手包括：支撑架、至少一个操作按钮、托举臂、定位靠板、锁紧销固定板和至少一个锁紧销；至少一个操作按钮用于控制机械手搬运动力电池包；托举臂用于穿过动力电池包的底部并卡住动力电池包，进而托举动力电池包；动力电池包靠在定位靠板上，定位块卡在动力电池包的壳体上；锁紧销固定板能沿支撑架在定位靠板与支撑架的底部之间做上下滑动，至少一个锁紧销用于插入到动力电池包的支架上。该申请案在通电的状态下，可以将动力电池包移动到需要安装的位置后进行安装，在此过程中，无需作业人员进行搬运，节省了劳动力。该申请案提供的机械手即是一种高精度操作机械手，其虽然能够起到自动搬运动力电池包，节省劳动力的作用，但其结构复杂，制造成本高，企业配套引进此机械系统也需要一笔较大开支，因此并不是一种性价比较高的方案。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中，成品动力电池下线依靠人工搬运，而动力电池体积大、重量重，非常耗费人力的问题，提供了一种汽车动力电池模组下线抓取工装；本实用新型是结合汽车动力电池模组结构特点，完全自主设计的一种简易的抓料机械手，该工装方便实用，更重要的是制造成本较低，性价比高，不会给企业带来较大的经济负担。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种汽车动力电池模组下线抓取工装，包括旋转轴承、主架、线性滑轨、气缸和机械夹手，所述的旋转轴承与主架相连，线性滑轨沿主架的长度方向铺设；所述的气缸和机械夹手均设置有2个，2个气缸轴对称设置，单个气缸的活塞与机械夹手相连，气缸带动机械夹手沿线性滑轨移动。

作为本实用新型更进一步地改进，所述的气缸连接有一限位螺杆，该限位螺杆水平穿过机械夹手，且该限位螺杆上位于机械夹手两侧分别设置了第一限位螺母和第二限位螺母。

作为本实用新型更进一步地改进，所述的气缸下部设置有一限位螺杆，该限位螺杆水平穿过两侧机械夹手，且该限位螺杆在每一机械夹手两侧均设置了第一限位螺母和第二限位螺母。

作为本实用新型更进一步地改进，所述的机械夹手包括夹持臂、承托臂和夹持件，承托臂与夹持臂固连，该承托臂远离气缸的一端设置有一勾部；所述的夹持件与承托臂固连，该夹持件为一方形块状结构，且该夹持件上设置有定位凸起。

作为本实用新型更进一步地改进，所述的夹持件为铝合金材质。

作为本实用新型更进一步地改进，2个气缸均与主架相连，且2个气缸之间通过固定螺栓相连。

作为本实用新型更进一步地改进，所述的线性滑轨为长条形结构，该线性滑轨上开设有方形凹槽，机械夹手上设置有凸起，机械夹手通过将凸起插入凹槽中与线性滑轨形成配合。

作为本实用新型更进一步地改进，所述的主架上设置有气缸防护罩，在该气缸防护罩上设置有把手。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种汽车动力电池模组下线抓取工装，其通过两轴对称设置的气缸，带动机械夹手沿线性滑轨移动，实现汽车动力电池成品的下线搬运，解决了人工搬运耗费人力的问题，且本实用新型的抓取工装是完全自主设计的一种简易的抓料机械手，方便实用，制造成本较低，性价比高，不会给企业带来较大的经济负担；

(2)本实用新型的一种汽车动力电池模组下线抓取工装，其在每个气缸下方连接一根限位螺杆，或者直接使用一根限位螺杆穿于两机械夹手之间，并在机械夹手两侧设置了限位螺母，可以控制机械夹手的行程，也可以通过调节限位螺母位置，调节机械夹手的行程范围，使用灵活方便；

(3)本实用新型的一种汽车动力电池模组下线抓取工装，其机械夹手由夹持臂、承托臂和夹持件组装而成，夹持件采用铝合金材质，质软，与动力电池模组壳体接触时，不会磨损壳体，且其形状大小正好能够与动力电池模组壳体上的一方形凹槽相卡合，配合承托臂底部设置的勾部对电池模组的承托作用，能够保证搬运的可靠性，不会出现搬运过程中电池模组脱落的现象。

附图说明

图1为本实用新型的一种汽车电池模组下线抓取工装的结构示意图；

图2为本实用新型的一种汽车电池模组下线抓取工装的正视图；

图3为本实用新型的抓取工装的使用状态示意图；

图4为本实用新型中线性滑轨的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、旋转轴承；21、主架；22、线性滑轨；23、把手；3、气缸；31、活塞；4、固定螺栓；5、限位螺杆；51、第一限位螺母；52、第二限位螺母；61、夹持臂；62、承托臂；63、夹持件；7、电池模组。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

结合图1和图2，本实施例的一种汽车动力电池模组下线抓取工装，包括旋转轴承1、主架21、线性滑轨22、气缸3和机械夹手，主架21为长条形结构，所述的旋转轴承1设置于主架21的中部，本实施例的抓取工装能够以旋转轴承1为轴旋转，实际使用时，也是依靠旋转轴承1与行车相连，通过与行车配合实现动力电池下线搬运。设置旋转轴承1也便于根据动力电池模组所处不同位置，灵活调节抓取方向。

本实施例沿主架21的长度方向铺设了两条线性滑轨22，结合图4，线性滑轨22也为长条形结构，该线性滑轨22上开设有方形凹槽，机械夹手上设置有凸起，机械夹手通过将凸起插入凹槽中与线性滑轨22形成配合。所述的机械夹手设置有2个，分别设置于主架21的两侧，其与气缸3的活塞31通过螺栓连接，对应地，气缸3也设置有2个，且2个气缸3轴对称设置，气缸3带动机械夹手沿线性滑轨22移动。本实施例中2个气缸3均与主架21相连，且2个气缸3之间通过固定螺栓4相连，双重固定作用下，能够保证气缸3连接更牢靠，也避免动作过程中产生过大晃动。

本实施例在2个气缸3下部设置了一根限位螺杆5，该限位螺杆5水平穿过两侧的机械夹手，且该限位螺杆5在每一机械夹手两侧均设置了第一限位螺母51和第二限位螺母52。第一限位螺母51和第二限位螺母52的设置可以控制机械夹手的行程，且由于第一限位螺母51、第二限位螺母52与限位螺杆5通过螺纹连接，可以很方便的调节限位螺母所处位置，抓取不同形状尺寸的动力电池模组时，可以灵活调节机械夹手的行程范围。

所述的机械夹手包括夹持臂61、承托臂62和夹持件63，承托臂62与夹持臂61固连，该承托臂62的底部设置有一勾部。所述的夹持件63与承托臂62固连，该夹持件63采用铝合金，为一方形块状结构，且该夹持件63上设置有定位凸起。本实施例的机械夹手由夹持臂61、承托臂62和夹持件63组装而成，铝合金材质夹持件63质软，与动力电池模组壳体接触时，不会磨损壳体，且其形状大小正好能够与电池模组7壳体上的一方形凹槽相卡合(参看图3)，再配合承托臂62底部设置的勾部对电池模组7的承托作用，能够保证搬运的可靠性，不会出现搬运过程中电池模组脱落的现象。

此外，本实施例还在主架21上设置了气缸防护罩，气缸防护罩的作用主要是保护气缸不受外界环境油污等侵袭，在该气缸防护罩上设置有把手23，把手23主要是便于工作人员牵引。

本实施例的一种汽车动力电池模组下线抓取工装，是完全自主设计的一种简易的抓料机械手，解决了人工搬运耗费人力的问题，方便实用，制造成本较低，性价比高，不会给企业带来较大的经济负担。

实施例2

本实施例的一种汽车动力电池模组下线抓取工装，基本同实施例1，其不同之处在于：本实施例在每一气缸3底部设置了限位螺杆5，该限位螺杆5与气缸3相连，并水平穿过一机械夹手，且限位螺杆5上位于机械夹手两侧分别设置了第一限位螺母51和第二限位螺母52。分别在两个气缸3底部设置限位螺杆5好处是，单根限位螺杆5的较短，能够保证直线度，不会影响机械夹手沿其滑动。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车动力电池模组下线抓取工装，其特征在于：包括旋转轴承(1)、主架(21)、线性滑轨(22)、气缸(3)和机械夹手，所述的旋转轴承(1)与主架(21)相连，线性滑轨(22)沿主架(21)的长度方向铺设；所述的气缸(3)和机械夹手均设置有2个，2个气缸(3)轴对称设置，单个气缸(3)的活塞(31)与机械夹手相连，气缸(3)带动机械夹手沿线性滑轨(22)移动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池模组下线抓取工装，其特征在于：所述的气缸(3)连接有一限位螺杆(5)，该限位螺杆(5)水平穿过机械夹手，且该限位螺杆(5)上位于机械夹手两侧分别设置了第一限位螺母(51)和第二限位螺母(52)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车动力电池模组下线抓取工装，其特征在于：所述的气缸(3)下部设置有一限位螺杆(5)，该限位螺杆(5)水平穿过两侧机械夹手，且该限位螺杆(5)在每一机械夹手两侧均设置了第一限位螺母(51)和第二限位螺母(52)。

4.根据权利要求2或3所述的一种汽车动力电池模组下线抓取工装，其特征在于：所述的机械夹手包括夹持臂(61)、承托臂(62)和夹持件(63)，承托臂(62)与夹持臂(61)固连，该承托臂(62)远离气缸(3)的一端设置有一勾部；所述的夹持件(63)与承托臂(62)固连，该夹持件(63)为一方形块状结构，且该夹持件(63)上设置有定位凸起。

5.根据权利要求4所述的一种汽车动力电池模组下线抓取工装，其特征在于：所述的夹持件(63)为铝合金材质。

6.根据权利要求4所述的一种汽车动力电池模组下线抓取工装，其特征在于：2个气缸(3)均与主架(21)相连，且2个气缸(3)之间通过固定螺栓(4)相连。

7.根据权利要求6所述的一种汽车动力电池模组下线抓取工装，其特征在于：所述的线性滑轨(22)为长条形结构，该线性滑轨(22)上开设有方形凹槽，机械夹手上设置有凸起，机械夹手通过将凸起插入凹槽中与线性滑轨(22)形成配合。

8.根据权利要求7所述的一种汽车动力电池模组下线抓取工装，其特征在于：所述的主架(21)上设置有气缸防护罩，在该气缸防护罩上设置有把手(23)。