CN205915103U - 多工位机床的端拾器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位机床的端拾器，包括安装板，所述安装板的一端固定有托板，所述托板上固定有至少一个支架，每个所述支架的端部连接有一个夹钳，所述夹钳包括上夹持臂及下夹持臂，所述下夹持臂设置有转动销，所述上夹持臂以转动销为轴做旋转运动，旋转行程为0°～135°，所述上夹持臂的端部设置有上夹头，所述下夹持臂的端部设置有下夹头，所述上夹头及下夹头各自的夹持面与被夹零件夹持点的形状吻合，能有效防止端拾器与被夹零件发生干涉，夹持较陡的翻边面及其他复杂造型零件，贴合性好，夹持稳定，能实现多工位生产时车身零件的无损稳定夹持与传送，提升生产效率，降低生产成本。

Description

多工位机床的端拾器

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，具体涉及一种多工位机床的端拾器。

背景技术

零件的无损稳定传送是多工位高速稳定运行的生产条件之一，端拾器是多工位生产时必不可少的工装，然而汽车车身件零件复杂，造型各异，易受到模具工艺和生产设备的限制。当车身零件的夹持部位存在较陡的翻边面时，普通的端拾器及其夹持方式不能稳妥地夹持零件并将其传送到下一工序。

如图1所示，现有端拾器在夹持较陡的翻边面时，其上夹持臂会与零件干涉，导致机床报警，运输与生产中断，需要作业人员介入调整，影响生产效率，甚至因此夹坏车身零件，造成零件的报废，增加生产成本。

本技术的研究和应用能够实现多工位生产时车身零件的无损稳定夹持和传送，从而有效地减少报废率，保证生产效率，降低生产成本。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种多工位机床的端拾器，用于解决现有端拾器夹持较陡的翻边面不稳定的问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种多工位机床的端拾器，包括安装板，所述安装板的一端固定有托板，所述托板上固定有至少一个支架，每个所述支架的端部连接有一个夹钳，所述夹钳包括上夹持臂及下夹持臂，所述下夹持臂设置有转动销，所述上夹持臂以转动销为轴做旋转运动，旋转行程为0°～135°，所述上夹持臂的端部设置有上夹头，所述下夹持臂的端部设置有下夹头，所述上夹头及下夹头各自的夹持面与被夹零件夹持点的形状吻合。

优选的，所述上夹持臂设置有防止其超程的止动块。

优选的，所述止动块与上夹持臂为可拆卸连接。

优选的，所述上夹头与上夹持臂为可拆卸连接，所述下夹头与下夹持臂为可拆卸连接。

优选的，所述下夹持臂设置有感应器。

本实用新型的有益效果：

1、夹钳通过上夹持臂转动开合，上夹持臂的转动行程大，有足够的空间避让被夹零件，有效防止端拾器与被夹零件发生干涉；上夹头及下夹头各自的夹持面与被夹零件夹持点的形状吻合，夹钳夹紧时，夹头与零件完全贴合，夹持的接触面大，能夹持较陡的翻边面及其他复杂造型，使端拾器的夹持更稳定。

2、止动块与下夹持臂的固定端共同作用可防止上夹持臂旋转超程，止动块与上夹持臂为可拆卸连接，使其可通过更换不同规格的止动块来调整上夹持臂的运动行程；夹头与夹持臂为可拆卸连接，使其可根据夹持点的表面形状更换夹头以增大夹持接触面，保证车身零件的稳定夹持与传送。

3、下夹持臂设置感应器，在端拾器到达设定位置，下夹持臂与被夹零件接触时，感应器向机床发出信号，由机床驱动上夹持臂转动并夹紧零件，保证夹持的稳定。

4、本实用新型能有效防止端拾器与被夹零件发生干涉，夹持较陡的翻边面及其他复杂造型零件，贴合性好，夹持稳定，能实现多工位生产时车身零件的无损稳定夹持与传送，提升生产效率，降低生产成本。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1为背景技术端拾器的上夹持臂与零件干涉示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型夹钳的剖面图；

图4是实施例夹持零件的示意图；

图5是实施例夹持部位夹钳打开状态的放大示意图；

图6是实施例夹持部位夹钳夹紧状态的放大示意图。

附图中：1-安装板，2-托板，3-支架，4-夹钳，401-上夹持臂，402-下夹持臂，403-转动销，404-止动块，405-上夹头，406-下夹头，5-被夹零件。

具体实施方式

参阅图2与图3所示，本实用新型的端拾器一具体实施例，包括：安装板1的一侧固定有托板2，托板2的两侧分别固定一个支架3，每个支架3的端部设有一个夹钳4，夹钳4包括上夹持臂401与下夹持臂402，上夹持臂401绕下夹持臂402上的转动销403旋转，旋转行程为0°～135°。上夹持臂401设置的止动块404与下夹持臂402的固定端共同作用防止上夹持臂旋转超程，上夹持臂401与下夹持臂402的自由端分别设置有上夹头405与下夹头406。

参阅图4-图6所示，被夹零件5有两个夹持点，根据夹持点的位置关系，端拾器的托盘2上设置有两个竖直与水平均不共面的支架3，夹钳的上夹头405与下夹头406的夹持面与夹持点的形状吻合。端拾器空载时，夹钳为打开状态，当端拾器到达设定位置，下夹持臂402与被夹零件接触时，感应器感应位移或压力信号并向机床反馈，机床得到信号并驱动上夹持臂401转动，与下夹持臂共同夹紧零件，然后由传送杆传送被夹零件。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种多工位机床的端拾器，包括安装板，其特征在于：所述安装板的一端固定有托板，所述托板上固定有至少一个支架，每个所述支架的端部连接有一个夹钳，所述夹钳包括上夹持臂及下夹持臂，所述下夹持臂设置有转动销，所述上夹持臂以转动销为轴做旋转运动，旋转行程为0°～135°，所述上夹持臂的端部设置有上夹头，所述下夹持臂的端部设置有下夹头，所述上夹头及下夹头各自的夹持面与被夹零件夹持点的形状吻合。

2.根据权利要求1所述的多工位机床的端拾器，其特征在于：所述上夹持臂设置有防止其超程的止动块。

3.根据权利要求2所述的多工位机床的端拾器，其特征在于：所述止动块与上夹持臂为可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的多工位机床的端拾器，其特征在于：所述上夹头与上夹持臂为可拆卸连接，所述下夹头与下夹持臂为可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的多工位机床的端拾器，其特征在于：所述下夹持臂设置有感应器。