CN206485946U - 一种轮毂自动翻转上下件机械手 - Google Patents
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Abstract
一种轮毂自动翻转上下件机械手，包括安装在机座上的翻转机构；所述翻转机构包括翻转板，翻转板上设有轮毂夹持机构。上道工序流转下来的轮毂停留在轮毂夹持机构的夹持位置，轮毂夹持机构夹紧轮毂，之后，翻转机构动作，翻转板旋转九十度，至此，实现轮毂的夹持、翻转。
Description
技术领域
本实用新型属于轮毂生产领域，具体涉及轮毂的流转机构。
背景技术
目前，在轮毂生产领域，轮毂产品流转无论是传输线自动传输还是人工周转，产品均为平放流转，在加工时，需要将平放的轮毂经人工或机器人翻转后移动到设备加工工位，完成轮毂的上、下件。
人工取放轮毂效率低，劳动强度大，不符合自动化生产的需求；若采用机器人取放轮毂，成本高。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题：如何简单、高效地实现流转产品的自动翻转。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种轮毂自动翻转上下件机械手，包括安装在机座上的翻转机构；所述翻转机构包括翻转板，翻转板上设有轮毂夹持机构；所述轮毂夹持机构包括固定设置在翻转板上的夹持固定板、安装在夹持固定板左端的夹紧气缸、滑动安装在夹持固定板上且与夹紧气缸活塞杆连接的左夹持臂、通过连杆机构与左夹持臂连接的右夹持臂，右夹持臂滑动安装在夹持固定板的右端。
按上述技术方案，上道工序流转下来的轮毂停留在轮毂夹持机构的夹持位置，轮毂夹持机构夹紧轮毂，之后，翻转机构动作，翻转板旋转九十度，至此，实现轮毂的夹持、翻转。
所述机座包括固定设置在传输线上的底座、设置在底座一端的气缸连接杆、设置在底座另一端的支撑板；所述翻转机构包括一端与翻转板铰接的气缸，气缸的另一端铰接在气缸连接杆上，所述翻转板铰接在支撑板上。按上述说明，气缸的伸展与复位，可驱使翻转板围绕支撑板旋转；气缸在伸展与复位的同时，其自身围绕气缸连接杆旋转。翻转板的旋转角度取决于气缸伸展与复位的幅度。
所述气缸的活塞杆与翻转板铰接，气缸的缸体与气缸连接杆铰接；所述支撑板的数量为一对，一对支撑板左右并列设置，气缸的活塞杆位于一对支撑板之间。相比于缸体，活塞杆的外径较小，可方便地在一对支撑板之间的间隙中动作。
一对支撑板上设有轴承座，翻转板上设有第一对凸耳，第一对凸耳通过轴承与轴承座铰接。第一对凸耳中插设旋转轴，旋转轴与轴承座中的轴承配合安装。第一对凸耳位于一对支撑板的内侧，如此设计，翻转过程中，翻转板不会与一对支撑板产生干涉，进而，可扩大翻转板的翻转角度。
所述翻转板的中部铰接在支撑板上，气缸活塞杆与翻转板的铰接处位于翻转板的前部，轮毂夹持机构安装在翻转板的后部。如此设计，利用杠杆原理驱动轮毂夹持机构翻转，可减轻气缸工作负荷。其中，翻转板相当于杠杆原理中的杠杆。
夹紧气缸在驱动左夹持臂沿夹持固定板直线移动的同时，左夹持臂通过连杆机构带动右夹持臂沿夹持固定板作直线移动，左夹持臂和右夹持臂作相向移动，进而夹持轮毂。
本实用新型可以完成轮毂自动翻转上下件，可与前道工序自动传输线无缝连接，控制简单，工作可靠。
本实用新型可以实现不同规格轮毂的上下料，工件自动夹持、翻转，提高了生产效率、大大降低了工人劳动强度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型一种轮毂自动翻转上下件机械手的结构示意图；
图2为图1中轮毂夹持机构30的结构示意图。
图中符号说明：
10、机座；11、底座；12、气缸连接杆；13、支撑板；
20、翻转机构；21、翻转板；211、第一对凸耳；212、第二对凸耳； 22、气缸；221、第三对凸耳；
30、轮毂夹持机构；31、夹持固定板；32、夹紧气缸；33、左夹持臂； 34、连杆机构；341、左一连杆；342、左二连杆；343、中转连杆；344、右二连杆；345、右一连杆；35、右夹持臂；36、直线导轨。
具体实施方式
如图1，一种轮毂自动翻转上下件机械手，包括安装在机座10上的翻转机构20，安装在翻转机构上的轮毂夹持机构30。其中，所述翻转机构包括翻转板21，轮毂夹持机构30设置在翻转板上。
关于机座10，所述机座10包括固定设置在传输线上的底座11、设置在底座一端的气缸连接杆12、设置在底座另一端的支撑板13；所述翻转机构20包括活塞杆与翻转板21铰接的气缸22，气缸的缸体铰接在气缸连接杆12上，所述翻转板铰接在支撑板上。
关于翻转机构20，所述翻转板21上设有第二对凸耳212，气缸22的活塞杆与第二对凸耳铰接。
关于翻转机构20，所述气缸22的缸体上设有第三对凸耳221，第三对凸耳与气缸连接杆12铰接。
关于翻转机构20，所述支撑板13的数量为一对，一对支撑板左右并列设置，气缸的活塞杆位于一对支撑板之间。
关于翻转机构20，一对支撑板13上设有轴承座，翻转板21上设有第一对凸耳211，第一对凸耳通过轴承与轴承座铰接，第一对凸耳位于一对支撑板的内侧。
关于翻转机构20，所述翻转板21的中部铰接在支撑板13上，气缸22 活塞杆与翻转板的铰接处位于翻转板的前部，轮毂夹持机构30安装在翻转板的后部。
如图2，关于轮毂夹持机构30，所述轮毂夹持机构30包括固定设置在翻转板21上的夹持固定板31、安装在夹持固定板左端的夹紧气缸32、滑动安装在夹持固定板上且与夹紧气缸活塞杆连接的左夹持臂33、通过连杆机构34与左夹持臂连接的右夹持臂35，右夹持臂滑动安装在夹持固定板的右端。
关于轮毂夹持机构30，所述左夹持臂33和右夹持臂35滑动配合在直线导轨36上，直线导轨横向设置在夹持固定板31上。
关于轮毂夹持机构30，所述连杆机构34包括一端与左夹持臂33铰接的左一连杆341、与左一连杆另一端铰接的左二连杆342、一端与左二连杆铰接的中转连杆343、一端与中转连杆另一端铰接的右二连杆344、与右二连杆另一端铰接的右一连杆345；所述中转连杆343的中部铰接在夹持固定板31上，所述右一连杆345与右夹持臂35铰接。
关于轮毂夹持机构30，所述左二连杆342设有第一齿轮，右二连杆344 设有第二齿轮，中转连杆343设有第三齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别与第三齿轮啮合。左二连杆摆动带动第一齿轮旋转，第一齿轮驱动第三齿轮旋转，第三齿轮驱动第二齿轮旋转，第二齿轮带动右二连杆344摆动。
实际生产过程中，上道工序流转下来的产品停留在轮毂夹持机构30 的夹持位置，轮毂夹持机构中的夹紧气缸32驱动左夹持臂33沿直线导轨 36移动，同时，左夹持臂33通过连杆机构34驱动右夹持臂35沿直线导轨36移动，相向移动的左夹持臂33和右夹持臂35夹紧轮毂。
然后，气缸22动作，驱动翻转板21旋转九十度，翻转板21带动完成产品夹持的轮毂夹持机构30旋转，实现产品的夹持、翻转。
所述底座11可与输送线上的任一加工设备或移动机构连接，实现产品的自动上件。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种轮毂自动翻转上下件机械手，包括安装在机座(10)上的翻转机构(20)；其特征在于：所述翻转机构包括翻转板(21)，翻转板上设有轮毂夹持机构(30)；
所述轮毂夹持机构(30)包括固定设置在翻转板(21)上的夹持固定板(31)、安装在夹持固定板左端的夹紧气缸(32)、滑动安装在夹持固定板上且与夹紧气缸活塞杆连接的左夹持臂(33)、通过连杆机构(34)与左夹持臂连接的右夹持臂(35)，右夹持臂滑动安装在夹持固定板的右端。
2.如权利要求1所述的一种轮毂自动翻转上下件机械手，其特征在于：所述机座(10)包括固定设置在传输线上的底座(11)、设置在底座一端的气缸连接杆(12)、设置在底座另一端的支撑板(13)；所述翻转机构(20)包括一端与翻转板(21)铰接的气缸(22)，气缸的另一端铰接在气缸连接杆上，所述翻转板铰接在支撑板上。
3.如权利要求2所述的一种轮毂自动翻转上下件机械手，其特征在于：所述气缸(22)的活塞杆与翻转板(21)铰接，气缸的缸体与气缸连接杆(12)铰接；所述支撑板(13)的数量为一对，一对支撑板左右并列设置，气缸的活塞杆位于一对支撑板之间。
4.如权利要求3所述的一种轮毂自动翻转上下件机械手，其特征在于：一对支撑板(13)上设有轴承座，翻转板(21)上设有第一对凸耳(211)，第一对凸耳通过轴承与轴承座铰接，第一对凸耳位于一对支撑板的内侧。
5.如权利要求3所述的一种轮毂自动翻转上下件机械手，其特征在于：所述翻转板(21)的中部铰接在支撑板(13)上，气缸(22)活塞杆与翻转板的铰接处位于翻转板的前部，轮毂夹持机构(30)安装在翻转板的后部。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110356836A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-10-22 | 上海提牛机电设备有限公司 | 一种圆形件的传送翻转载具 |
| CN112518353A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-03-19 | 凌云工业股份有限公司 | 一种辊压成弧件随动切断下料装置 |
| CN112623722A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-04-09 | 上海秀轩工贸有限公司 | 一种钢管加工输送机 |
| CN113022929A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-25 | 山东瑞邦自动化设备有限公司 | 一种基于工业机器人的手套包装生产线 |
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