CN204954463U - 一种自动翻面定位自动化机械夹具及应用其的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动翻面定位自动化机械夹具，包括伸缩气缸，第一夹位转气缸，第二夹位转气缸，第一夹位夹具以及第二夹位；所述伸缩气缸具有两伸缩臂，第一夹位旋转气缸和第二夹位转气缸分别与伸缩气缸的伸缩臂连接，第一夹位和第二夹位分别通过第一夹位上安装板和第二夹具位上的安装板与第一夹位旋转气缸和第二夹位旋转气缸的旋转轴连接。本实用新型所述的自动翻面定位自动化机械夹具，运用一个伸缩气缸、两个旋转气缸、两个夹具，在机械手臂上完成自动翻面，无需二次夹取工件产品，进行二次定位和二次夹取。本实用新型所述的自动翻面定位自动化机械夹具可根据不同产品的重量和结构方式，允许伸缩气缸、旋转气缸的缸径变化。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化工装夹具领域，尤其是涉及一种自动翻面定位自动化机械夹具及应用其的设备。
背景技术
工装夹具广泛的应用于注塑设备取件、3C加工设备以及手机外壳正反面加工上下料等设备上。对于越来越精细化作业的自动化设备，传统的需要借助外部定位治具进行二次定位后再通过二次吸取的夹具无法满足真正的自动化需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动翻面定位自动化机械夹具，通过机械臂上的夹具自身对产品一次吸取翻面和一次定位。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种自动翻面定位自动化机械夹具，包括第一夹位缩气缸，第一夹位转气缸，第一夹位转气缸，第一夹位以及第二夹位；所述伸缩气缸具有两伸缩臂，第一夹位转气缸和第二夹位转气缸分别与伸缩气缸的伸缩臂连接，第一夹位和第二夹位分别通过第一夹位安装板和第二夹位安装板与第一夹位转气缸和第二夹位旋转气缸的旋转轴连接。
进一步的：所述伸缩气缸通过伸缩气缸安装板连接机械手臂。
进一步的：所述机械手臂设置有真空吸盘，或者电磁吸盘或者气夹。
进一步的：所述第一夹位旋转气缸和第二夹位转气缸分别通过第一夹位接板和第二夹位接板与伸缩气缸的伸缩臂连接。
前述自动翻面定位自动化机械夹具应用在注塑机、手机外壳加工设备、上下料设备以及3C加工设备等设备中。
本实用新型相对于现有技术而言，具有如下有益效果：
本实用新型所述的自动翻面定位自动化机械夹具，运用一个伸缩气缸、两个旋转气缸、两个夹具，在机械手臂上完成自动翻面，无需二次夹取工件产品，进行二次定位和二次夹取。本实用新型所述的自动翻面定位自动化机械夹具可根据不同产品的重量和结构方式，允许伸缩气缸、旋转气缸的缸径变化。同时也可以产品的结构方式不同，可更改夹具的夹取工件的方式。
附图说明
图1为自动翻面定位自动化机械夹具整体结构示意图；
图2为一实施例动作执行1状态示意图；
图3为一实施例动作执行2状态示意图；
图4为一实施例动作执行3状态示意图；
图5为一实施例动作执行4状态示意图；
图6为自动翻面定位自动化机械夹具应用于注塑机取件的示意图；
图7为自动翻面定位自动化机械夹具应用于手机外壳加工的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型所述的自动翻面定位自动化机械夹具作进一步说明。
如图1所示的自动翻面定位自动化机械夹具，包括第一夹位伸缩气缸7，第一夹位旋转气缸5，第二夹位旋转气缸11，第一夹位以及第二夹位；所述伸缩气缸具有两伸缩臂，第一夹位旋转气缸和第二夹位转气缸分别通过第一夹位联接板6和第二夹位联接板12与伸缩气缸的伸缩臂连接，第一夹位和第二夹位分别通过第一夹位安装板2及夹具安装板转接块和第二夹位安装板9及第一夹位安装板转接块4及第二夹位安装板转接块10与第一夹位旋转气缸和第二夹位旋转气缸的旋转轴连接。所述伸缩气缸通过伸缩气缸安装板8连接机械手臂3。所述机械手臂设置有真空吸盘，或者电磁吸盘或者气夹。图1中所示的待吸取的产品1可以通过自动翻面定位自动化机械夹具实现自动翻面定位。
如图2所示，自动翻面定位自动化机械夹具，动作执行1时：伸缩气缸的打开，第一夹位旋转气缸、第二夹位旋转气缸向内反转180度。
如图3所示，自动翻面定位自动化机械夹具，动作执行2时：伸缩气缸的内收，第一夹位吸盘在产品背面吸取，第一夹位吸盘打开，完成产品从第一夹位传到第二夹位。
如图4所示，自动翻面定位自动化机械夹具，动作执行3时：伸缩气缸的打开，第一夹位旋转气缸、第二夹位旋转气缸向外复位。
如图5所示，自动翻面定位自动化机械夹具，动作执行4时：伸缩气缸的内缩，第一夹位旋转气缸向旋转180度，第二夹位把产品翻面定位完成。
本产品工作原理：通过一个伸缩气缸、两个旋转气缸、两个夹具，两个旋转气缸依附于伸缩气缸的两侧伸缩臂上，而两个夹具分别依附于旋转气缸的旋转轴上。由此形成了两个伸缩运动和两个旋转运动，完成产品的自动翻面。
本实施例所述自动翻面定位自动化机械夹具与现有技术相比：减少了一个二次定位冶具，增加了一个伸缩气缸、两个旋转气缸。直接运用一个伸缩气缸、两个旋转气缸、两个夹具，在机械手臂上完成自动翻面，无需二次夹取工件产品，进行二次定位和二次夹取。同时，允许多种结构充化：可根据不同产品的重量和结构方式，允许伸缩气缸、旋转气缸的缸径变化。也可以产品的结构方式不同，可更改夹具的夹取工件的方式，例如；真空吸盘、电磁吸盘、气夹等。
前述自动翻面定位自动化机械夹具可以广泛应用在注塑机（图6所示）、手机外壳加工（图7所示）、上下料设备以及3C加工设备等设备中。
Claims (8)
1.一种自动翻面定位自动化机械夹具，其特征是：包括伸缩气缸，第一夹位转气缸，第二夹位转气缸，第一夹位夹具以及第二夹位；所述伸缩气缸具有两伸缩臂，第一夹位旋转气缸和第二夹位转气缸分别与伸缩气缸的伸缩臂连接，第一夹位和第二夹位分别通过第一夹位上安装板和第二夹具位上的安装板与第一夹位旋转气缸和第二夹位旋转气缸的旋转轴连接。
2.如权利要求1所述的自动翻面定位自动化机械夹具，其特征是：所述伸缩气缸通过伸缩气缸安装板连接机械手臂。
3.如权利要求2所述的自动翻面定位自动化机械夹具，其特征是：所述机械手臂设置有真空吸盘，或者电磁吸盘或者气夹。
4.如权利要求1-3任一项所述的自动翻面定位自动化机械夹具，其特征是：所述第一夹位转气缸和第二夹位旋转气缸分别通过第一夹位联接板和第二夹位联接板与伸缩气缸的伸缩臂连接。
5.一种注塑机，其特征是：包括权利要求1-4任一项所述的自动翻面定位自动化机械夹具。
6.一种手机外壳加工设备，其特征是：包括权利要求1-4任一项所述的自动翻面定位自动化机械夹具。
7.一种上下料设备，其特征是：包括权利要求1-4任一项所述的自动翻面定位自动化机械夹具。
8.一种3C加工设备，其特征是：包括权利要求1-4任一项所述的自动翻面定位自动化机械夹具。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106312668A (zh) * | 2015-06-19 | 2017-01-11 | 深圳华数机器人有限公司 | 一种自动翻面定位自动化机械夹具及其应用 |
| CN107263307A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-10-20 | 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司 | 一种用于镜片铣磨机的自动上下料设备及方法 |
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2015
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106312668A (zh) * | 2015-06-19 | 2017-01-11 | 深圳华数机器人有限公司 | 一种自动翻面定位自动化机械夹具及其应用 |
| CN106312668B (zh) * | 2015-06-19 | 2018-10-02 | 深圳华数机器人有限公司 | 一种自动翻面定位自动化机械夹具及其应用 |
| CN107263307A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-10-20 | 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司 | 一种用于镜片铣磨机的自动上下料设备及方法 |
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