CN205415664U - 一种用于板材加工的吸盘式端拾器 - Google Patents

一种用于板材加工的吸盘式端拾器 Download PDF

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何婷
朱磊
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Abstract

本实用新型公开了一种用于板材加工的吸盘式端拾器,其特征在于,包括机械手、主机臂、副机臂、快速夹紧器,所述机械手通过所述快速夹紧器与所述主机臂相连接,所述主机臂上设置有若干个副机臂,所述副机臂上设置有若干个支机臂,所述支机臂上设置有真空吸盘。本实用新型的定位精度高、运动平稳,同时采用法兰、转向关节,可以快速实现更换机械手以及真空吸盘的位置调整,具有结构简单、使用方便、易于操作的优点。

Description

一种用于板材加工的吸盘式端拾器
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于板材加工的吸盘式端拾器,属于机械加工技术领域。
背景技术
[0002] 真空式吸盘采用真空发生器和真空吸盘配合,在真空吸盘中产生负压,然后吸取板料,因其吸附过程中真空吸盘与零件相接触,因此不会划伤和磁化零件,广泛应用于板型零件加工,也可用于塑料板吸附和包装行业。
[0003]现有的板材拾取机构普遍着定位精度不高、运动不够平稳、不能快速更换和位置调整的缺陷。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺陷,提出一种用于板材加工的吸盘式端拾器。
[0005]本实用新型采用如下技术方案:一种用于板材加工的吸盘式端拾器,其特征在于,包括机械手、主机臂、副机臂、快速夹紧器,所述机械手通过所述快速夹紧器与所述主机臂相连接,所述主机臂上设置有若干个副机臂,所述副机臂上设置有若干个支机臂,所述支机臂上设置有真空吸盘。
[0006]优选地,机械手通过法兰与快速夹紧器相连接。
[0007]优选地,支机臂上靠近真空吸盘的一侧设置有转向关节。
[0008] 优选地,真空吸盘为橡胶吸盘或者树脂吸盘。
[0009]优选地,真空吸盘的形状为方形或者圆形。
[0010]优选地,机械手的形状为方形。
[0011]优选地,主机臂、副机臂与支机臂的形状均为圆柱形。
[0012]本实用新型所达到的有益效果:本实用新型的定位精度高、运动平稳,同时采用法兰、转向关节,可以快速实现更换机械手以及真空吸盘的位置调整,具有结构简单、使用方便、易于操作的优点。
附图说明
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]图中标记的含义:1_机械手,2-快速夹紧器,3-转向关节,4-副机臂,5-主机臂,6-支机臂,7-真空吸盘。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0016]图1是本实用新型的结构示意图,本实用新型提出一种用于板材加工的吸盘式端拾器,其特征在于,包括机械手1、主机臂5、副机臂4、快速夹紧器2,机械手I通过快速夹紧器2与主机臂5相连接,主机臂5上设置有若干个副机臂4,副机臂4上设置有若干个支机臂6,支机臂6上设置有真空吸盘7。
[0017]机械手I通过法兰与快速夹紧器2相连接;支机臂6上靠近真空吸盘7的一侧设置有转向关节3;真空吸盘7为橡胶吸盘或者树脂吸盘;真空吸盘7的形状为方形或者圆形。
[0018]机械手I的形状为方形;主机臂5、副机臂4与支机臂6的形状均为圆柱形。
[0019]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于板材加工的吸盘式端拾器,其特征在于,包括机械手(I)、主机臂(5)、副机臂(4)、快速夹紧器(2),所述机械手(I)通过所述快速夹紧器(2)与所述主机臂(5)相连接,所述主机臂(5)上设置有若干个副机臂(4),所述副机臂(4)上设置有若干个支机臂(6),所述支机臂(6)上设置有真空吸盘(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于板材加工的吸盘式端拾器,其特征在于,所述机械手(I)通过法兰与所述快速夹紧器(2)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于板材加工的吸盘式端拾器,其特征在于,所述支机臂(6)上靠近所述真空吸盘(7)的一侧设置有转向关节(3)。
4.根据权利要求3所述的一种用于板材加工的吸盘式端拾器,其特征在于,所述真空吸盘(7)为橡胶吸盘或者树脂吸盘。
5.根据权利要求3所述的一种用于板材加工的吸盘式端拾器,其特征在于,所述真空吸盘(7)的形状为方形或者圆形。
6.根据权利要求1所述的一种用于板材加工的吸盘式端拾器,其特征在于,所述机械手(I)的形状为方形。
7.根据权利要求1所述的一种用于板材加工的吸盘式端拾器,其特征在于,所述主机臂(5)、所述副机臂(4)与所述支机臂(6)的形状均为圆柱形。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105397830A (zh) * 2015-12-14 2016-03-16 苏州源硕精密模具有限公司 一种用于板材加工的吸盘式端拾器

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