CN205415664U - 一种用于板材加工的吸盘式端拾器 - Google Patents
一种用于板材加工的吸盘式端拾器 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于板材加工的吸盘式端拾器，其特征在于，包括机械手、主机臂、副机臂、快速夹紧器，所述机械手通过所述快速夹紧器与所述主机臂相连接，所述主机臂上设置有若干个副机臂，所述副机臂上设置有若干个支机臂，所述支机臂上设置有真空吸盘。本实用新型的定位精度高、运动平稳，同时采用法兰、转向关节，可以快速实现更换机械手以及真空吸盘的位置调整，具有结构简单、使用方便、易于操作的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于板材加工的吸盘式端拾器，属于机械加工技术领域。
背景技术
真空式吸盘采用真空发生器和真空吸盘配合，在真空吸盘中产生负压，然后吸取板料，因其吸附过程中真空吸盘与零件相接触，因此不会划伤和磁化零件，广泛应用于板型零件加工，也可用于塑料板吸附和包装行业。
现有的板材拾取机构普遍着定位精度不高、运动不够平稳、不能快速更换和位置调整的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提出一种用于板材加工的吸盘式端拾器。
本实用新型采用如下技术方案：一种用于板材加工的吸盘式端拾器，其特征在于，包括机械手、主机臂、副机臂、快速夹紧器，所述机械手通过所述快速夹紧器与所述主机臂相连接，所述主机臂上设置有若干个副机臂，所述副机臂上设置有若干个支机臂，所述支机臂上设置有真空吸盘。
优选地，机械手通过法兰与快速夹紧器相连接。
优选地，支机臂上靠近真空吸盘的一侧设置有转向关节。
优选地，真空吸盘为橡胶吸盘或者树脂吸盘。
优选地，真空吸盘的形状为方形或者圆形。
优选地，机械手的形状为方形。
优选地，主机臂、副机臂与支机臂的形状均为圆柱形。
本实用新型所达到的有益效果：本实用新型的定位精度高、运动平稳，同时采用法兰、转向关节，可以快速实现更换机械手以及真空吸盘的位置调整，具有结构简单、使用方便、易于操作的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中标记的含义：1-机械手，2-快速夹紧器，3-转向关节，4-副机臂，5-主机臂，6-支机臂，7-真空吸盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
图1是本实用新型的结构示意图，本实用新型提出一种用于板材加工的吸盘式端拾器，其特征在于，包括机械手1、主机臂5、副机臂4、快速夹紧器2，机械手1通过快速夹紧器2与主机臂5相连接，主机臂5上设置有若干个副机臂4，副机臂4上设置有若干个支机臂6，支机臂6上设置有真空吸盘7。
机械手1通过法兰与快速夹紧器2相连接；支机臂6上靠近真空吸盘7的一侧设置有转向关节3；真空吸盘7为橡胶吸盘或者树脂吸盘；真空吸盘7的形状为方形或者圆形。
机械手1的形状为方形；主机臂5、副机臂4与支机臂6的形状均为圆柱形。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于板材加工的吸盘式端拾器，其特征在于，包括机械手(1)、主机臂(5)、副机臂(4)、快速夹紧器(2)，所述机械手(1)通过所述快速夹紧器(2)与所述主机臂(5)相连接，所述主机臂(5)上设置有若干个副机臂(4)，所述副机臂(4)上设置有若干个支机臂(6)，所述支机臂(6)上设置有真空吸盘(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于板材加工的吸盘式端拾器，其特征在于，所述机械手(1)通过法兰与所述快速夹紧器(2)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于板材加工的吸盘式端拾器，其特征在于，所述支机臂(6)上靠近所述真空吸盘(7)的一侧设置有转向关节(3)。
4.根据权利要求3所述的一种用于板材加工的吸盘式端拾器，其特征在于，所述真空吸盘(7)为橡胶吸盘或者树脂吸盘。
5.根据权利要求3所述的一种用于板材加工的吸盘式端拾器，其特征在于，所述真空吸盘(7)的形状为方形或者圆形。
6.根据权利要求1所述的一种用于板材加工的吸盘式端拾器，其特征在于，所述机械手(1)的形状为方形。
7.根据权利要求1所述的一种用于板材加工的吸盘式端拾器，其特征在于，所述主机臂(5)、所述副机臂(4)与所述支机臂(6)的形状均为圆柱形。
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Cited By (3)
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| CN105397830A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-03-16 | 苏州源硕精密模具有限公司 | 一种用于板材加工的吸盘式端拾器 |
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| CN108941360B (zh) * | 2018-09-07 | 2024-04-12 | 济南昊中自动化有限公司 | 一种高速冲压搬运机器人 |
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