CN205701938U - 折弯机用的智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供折弯机用的智能机器人，它包括有安装在折弯机加工区域前侧的输送带，输送带外侧地面上设有水平旋转座，水平旋转座顶部设有机械手支撑座，机械手支撑座上安装有垂直旋转臂，垂直旋转臂一端设有抓取动力机构，垂直旋转臂另一端延伸至输送带上方并与抓取臂一端相连接，抓取臂另一端设有抓取机构；所述的水平旋转座、垂直旋转臂均通过相应的动力装置带动运转。本方案无需人工操作抓取，全部通过自动程序化控制，能够有效降低工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指折弯机用的智能机器人。
背景技术
近年来，真空吸附技术在工业自动化生产中的应用越来越广泛。真空吸附是利用真空发生装置产生真空压力为动力源，由真空吸盘吸附抓取物体，从而达到移动物体，为产品的加工和组装服务。对任何具有较光滑表面的物体，特别是那些不适合于夹紧的物体，都可使用真空吸附来完成。真空吸附已广泛应用于电子电器生产、汽车制造、产品包装、板材输送等作业中。现有的吸附机构大多是固定式的吸盘，不能随工件大小进行调整，影响抓取效果。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种折弯机用的无需人工操作抓取、全部通过自动程序化控制、有效降低工人劳动强度的智能机器人。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：折弯机用的智能机器人，它包括有安装在折弯机加工区域前侧的输送带，输送带外侧地面上设有水平旋转座，水平旋转座顶部设有机械手支撑座，机械手支撑座上安装有垂直旋转臂，垂直旋转臂一端设有抓取动力机构，垂直旋转臂另一端延伸至输送带上方并与抓取臂一端相连接，抓取臂另一端设有抓取机构；所述的水平旋转座、垂直旋转臂均通过相应的动力装置带动运转。
所述的抓取机构包括有抓取座、抓取轴，其中，抓取座为长方形，其一侧设有旋转盘，并通过旋转盘安装在抓取臂上；抓取轴由两条圆柱形金属管构成，两条金属管沿长度方向平行安装在抓取座上，抓取轴两端通过相应的端板固定，抓取轴上横向安装有若干条吸盘臂，吸盘臂采用中空方管制作成形，吸盘臂与抓取轴的连接部位设有加强块；每条吸盘臂的端部均设有一组吸盘，吸盘通过L型的座板安装在吸盘臂上，抓取轴和座板上均设有相互对应的线槽，控制管路由机械臂内伸出，穿过相应的线槽后与吸盘连接。
本实用新型采用上述方案后，通过输送带将板材输送，来料到位后通过对齐装置对齐，再通过水平旋转座、垂直旋转臂、抓取臂作出相应动作使吸盘贴在板材上，然后将板材吸住，抓起，即可进行折弯；本方案无需人工操作抓取，全部通过自动程序化控制，能够有效降低工人劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为抓取机构示意图。
图3为吸盘安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1至附图3，本实施例所述的折弯机用的智能机器人包括有安装在折弯机加工区域前侧的输送带1，输送带1外侧地面上设有水平旋转座2，水平旋转座2顶部设有机械手支撑座3，机械手支撑座3上安装有垂直旋转臂4，垂直旋转臂4一端设有抓取动力机构5，垂直旋转臂4另一端延伸至输送带1上方并与抓取臂6一端相连接，抓取臂6另一端设有抓取机构7；所述的水平旋转座2、垂直旋转臂4均通过相应的动力装置带动运转。所述的抓取机构7包括有抓取座A1、抓取轴A2，其中，抓取座A1为长方形，其一侧设有旋转盘A3，并通过旋转盘A3安装在抓取臂6上；抓取轴A2由两条圆柱形金属管构成，两条金属管沿长度方向平行安装在抓取座A1上，抓取轴A2两端通过相应的端板A4固定，抓取轴A2上横向安装有若干条吸盘臂A5，吸盘臂A5采用中空方管制作成形，吸盘臂A5与抓取轴A2的连接部位设有加强块A7；每条吸盘臂A5的端部均设有一组吸盘A6，吸盘A6通过L型的座板A8安装在吸盘臂A5上，抓取轴A2和座板A8上均设有相互对应的线槽A9，控制管路由机械臂内伸出，穿过相应的线槽A9后与吸盘A6连接。本实施例通过输送带将板材输送，来料到位后通过对齐装置对齐，再通过水平旋转座、垂直旋转臂、抓取臂作出相应动作使吸盘贴在板材上，然后将板材吸住，抓起，即可进行折弯；本实施例无需人工操作抓取，全部通过自动程序化控制，能够有效降低工人劳动强度。
以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1.折弯机用的智能机器人，其特征在于：它包括有安装在折弯机加工区域前侧的输送带（1），输送带（1）外侧地面上设有水平旋转座（2），水平旋转座（2）顶部设有机械手支撑座（3），机械手支撑座（3）上安装有垂直旋转臂（4），垂直旋转臂（4）一端设有抓取动力机构（5），垂直旋转臂（4）另一端延伸至输送带（1）上方并与抓取臂（6）一端相连接，抓取臂（6）另一端设有抓取机构（7）；所述的水平旋转座（2）、垂直旋转臂（4）均通过相应的动力装置带动运转。
2.根据权利要求1所述的折弯机用的智能机器人，其特征在于：抓取机构（7）包括有抓取座（A1）、抓取轴（A2），其中，抓取座（A1）为长方形，其一侧设有旋转盘（A3），并通过旋转盘（A3）安装在抓取臂（6）上；抓取轴（A2）由两条圆柱形金属管构成，两条金属管沿长度方向平行安装在抓取座（A1）上，抓取轴（A2）两端通过相应的端板（A4）固定，抓取轴（A2）上横向安装有若干条吸盘臂（A5），吸盘臂（A5）采用中空方管制作成形，吸盘臂（A5）与抓取轴（A2）的连接部位设有加强块（A7）；每条吸盘臂（A5）的端部均设有一组吸盘（A6），吸盘（A6）通过L型的座板（A8）安装在吸盘臂（A5）上，抓取轴（A2）和座板（A8）上均设有相互对应的线槽（A9），控制管路由机械臂内伸出，穿过相应的线槽（A9）后与吸盘（A6）连接。
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|---|---|---|---|
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| CN205701938U true CN205701938U (zh) | 2016-11-23 |
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ID=57296120
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN205701938U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108405665A (zh) * | 2017-02-09 | 2018-08-17 | 上海岩灵自动化工程有限公司 | 一种电梯门板自动折弯生产线 |
| CN110340242A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-10-18 | 多维联合集团有限公司 | 一种折弯机上料装置 |
| CN114346699A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-04-15 | 祥鸿全自动汽车检修设备(辽宁)有限公司 | 一种钢板高效率加工自动化生产线 |
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2016
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| CN114346699A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-04-15 | 祥鸿全自动汽车检修设备(辽宁)有限公司 | 一种钢板高效率加工自动化生产线 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161123 Termination date: 20180425 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |